CN216847985U - Fpc板测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FPC板测试机,包括机柜,机柜内设有安装板,安装板上设有第一支架,第一支架上水平安装有第一导轨,第一导轨一端的下方设有进料仓,第一导轨另一端的下方设有收料仓,第一导轨中部的下方设有载板机构,载板机构滑动安装于安装板上,第一导轨一侧滑动安装有第一移料机构和第二移料机构,第一移料机构用于将进料仓的FPC板移动至载板机构上,第二移料机构用于将载板机构的FPC板移动至收料仓上,第一支架远离第一移料机构一侧设有测试机构,收料仓的上方设有打标机构。通过在FPC板测试机上设置进料仓、测试机构、打标机构和收料仓,完成FPC板的取料、测试、打标和收料,从而提高工作效率,降低测试成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种FPC板测试机。
背景技术
Flexible Printed Circuit,简称FPC,又称软性线路板、柔性印刷电路板、柔性线路板、软板,其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。
目前市面上对FPC空板加工前都要对其空板进行检测和打标,打标后再进行收料。现有的测试都是通过多个单独的设备配合进行,首先通过取料设备进行取料,将FPC板放入测试设备,进行测试,然后利用打标设备根据测试的结果对FPC板进行打标,打标完成后,再利用收料设备进行收料,整个测试过程的完成都由多个单工位设备配合而成,每两个设备之间的衔接都需要耗费较多的时间和人力等,造成工作效率低,测试成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种FPC板测试机,能够完成FPC板的取料、测试、打标和收料,从而提高工作效率,降低测试成本。
本实用新型公开的FPC板测试机所采用的技术方案是:
一种FPC板测试机,包括机柜,所述机柜内设有安装板,所述安装板上设有第一支架,所述第一支架上水平安装有第一导轨,所述第一导轨一端的下方设有进料仓,所述进料仓设于安装板上,所述第一导轨另一端的下方设有收料仓,所述收料仓设于安装板上,所述第一导轨中部的下方设有载板机构,所述载板机构滑动安装于安装板上,所述安装板上设有驱动组件,所述驱动组件用于驱动载板机构沿垂直于第一导轨的方向滑动,所述第一导轨一侧滑动安装有第一移料机构和第二移料机构,所述第一移料机构用于将进料仓的FPC板移动至载板机构上,所述第一导轨一端固定安装有第一水平电机,所述第一水平电机用于驱动第一移料机构沿第一导轨滑动,所述第二移料机构用于将载板机构的FPC板移动至收料仓上,所述第一导轨的另一端固定安装有第二水平电机,所述第二水平电机用于驱动第二移料机构沿第一导轨滑动,所述第一支架远离第一移料机构一侧设有测试机构,所述测试机构位于载板机构的上方,所述收料仓的上方设有打标机构,所述打标机构设于安装板上。
作为优选方案,所述进料仓包括固定板、上料板、第一导向件、支撑件和第一升降电机,所述固定板设于安装板的上端,所述上料板设于固定板的上端,所述第一导向件竖直设于安装板的下端,所述支撑件一端与上料板连接,所述支撑件另一端穿过固定板和安装板与第一导向件滑动连接,所述第一升降电机设于第一导向件的底端,所述第一升降电机的输出端与支撑件固定连接,所述第一升降电机用于驱动支撑件沿第一导向件滑动。
作为优先方案,所述第一移料机构包括第二导向件、连接件、旋转电机、吸取件和第二升降电机,所述第二导向件竖直设于第一支架上,所述第二导向件与第一导轨滑动连接,所述第一水平电机与第二导向件固定连接,所述第一水平电机用于驱动第二导向件沿第一导轨滑动,所述连接件的上端与第二导向件滑动连接,所述连接件的下端与旋转电机连接,所述旋转电机的输出端与吸取件固定连接,所述第二升降电机设于第二导向件的顶端,所述第二升降电机的输出端与连接件固定连接,所述第二升降电机用于驱动连接件沿第二导向件滑动。
作为优先方案,所述载板机构包括第一丝杆、第一螺母、载料板和第一滑轨,所述第一丝杆转动安装于安装板上,且所述第一丝杆沿垂直于第一导轨的方向设置,所述驱动组件与第一丝杆传动连接,所述第一丝杆与第一螺母螺纹连接,所述第一螺母与载料板固定连接,所述第一滑轨固定设于安装板上,且所述第一滑轨沿垂直于第一导轨的方向设置,所述载料板滑动安装于第一滑轨上。
作为优先方案,所述载板机构还包括第二丝杆、第三水平电机、第二螺母和第二滑轨,所述第二丝杆转动安装于安装板上,且所述第二丝杆沿垂直于第一丝杆的方向设置,所述第三水平电机与第二丝杆传动连接,所述第二丝杆与第二螺母螺纹连接,所述第二螺母与载料板固定连接,所述第二滑轨滑动安装于第一滑轨上,且所述第二滑轨沿垂直于第一滑轨的方向设置,所述载料板滑动安装于第二滑轨上。
作为优先方案,所述打标机构包括第二支架、第二导轨、升降组件、气缸、印章固定座和第四水平电机,所述第一支架固定设于安装板上,所述第二导轨水平设于第二支架上,所述升降组件设于第一导轨上,且所述升降组件与第一导轨滑动连接,所述第四水平电机与升降组件传动连接,所述气缸设于升降组件的下方,所述升降组件用于驱动气缸上下移动,所述印章固定座设于气缸的输出端上,所述气缸用于带动印章固定座上下移动。
作为优先方案,所述收料仓包括第一料仓、第二料仓、第三料仓和分料机构,所述第一料仓、第二料仓和第三料仓沿垂直于第一导轨的方向设置,所述分料机构设于第一料仓的上方,且所述分料机构与安装板滑动连接,所述分料机构用于将第一料仓的FPC板移动至第二料仓或者第三料仓。
本实用新型公开的FPC板测试机的有益效果是:将待测试的FPC板放置在进料仓,第一水平电机驱动第一移料机构沿着第一导轨滑动,将进料仓的FPC板移动至第一导轨中部下方的载板机构,驱动组件驱动载板机构沿着垂直于第一导轨的方向滑动,将FPC板移动至第一支架后侧的测试机构的下方,待测试机构测试完毕后,驱动组件再驱动载板机构将FPC板移动至第一支架前侧,第二电机驱动第二移料机构沿着第一导轨滑动,将载板机构上的FPC板移动至收料仓,收料仓上方的打标机构根据测试的结果对FPC板进行打标,收料仓最后对打标后的FPC板进行收集,循环以上动作,在测试机上完成FPC板的取料、测试、打标和收料。通过在FPC板测试机上设置进料仓、测试机构、打标机构和收料仓,完成FPC板的取料、测试、打标和收料,从而提高工作效率,降低测试成本。
附图说明
图1是本实用新型FPC板测试机的整体结构示意图。
图2是本实用新型FPC板测试机的内部结构示意图。
图3是本实用新型FPC板测试机的进料仓的结构示意图。
图4是本实用新型FPC板测试机的第一移料机构的结构示意图。
图5是本实用新型FPC板测试机的载板机构的结构示意图。
图6是本实用新型FPC板测试机的打标机构的结构示意图。
10、机柜;20、安装板;21、第一支架;22、第一导轨;23、第一水平电机;24、第二水平电机;25、驱动组件;30、进料仓;31、固定板;32、上料板;33、第一导向件;34、支撑件;35、第一升降电机;40、载板机构;41、第一丝杆;42、第一螺母;43、载料板;44、第一滑轨;45、第二丝杆;46、第三水平电机;47、第二螺母;48、第二滑轨;50、收料仓;51、第一料仓;52、第二料仓;53、第三料仓;54、分料机构;60、第一移料机构;600、第二移料机构;61、第二导向件;62、连接件;63、旋转电机;64、吸取件;65、第二升降电机;70、打标机构;71、第二支架;72、第二导轨;73、升降组件;74、气缸;75、印章固定座;76、第四水平电机;80、测试机构。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2,一种FPC板测试机,包括机柜10,机柜10内设有安装板20,安装板20上设有第一支架21,第一支架21上水平安装有第一导轨22,第一导轨22一端的下方设有进料仓30,进料仓30设于安装板20上,第一导轨22另一端的下方设有收料仓50,收料仓50设于安装板20上,第一导轨22中部的下方设有载板机构40,载板机构40滑动安装于安装板20上,安装板20上设有驱动组件25,驱动组件25用于驱动载板机构40沿垂直于第一导轨22的方向滑动,第一导轨22一侧滑动安装有第一移料机构60和第二移料机构600,第一移料机构60用于将进料仓30的FPC板移动至载板机构40上,第一导轨22一端固定安装有第一水平电机23,第一水平电机23用于驱动第一移料机构60沿第一导轨22滑动,第二移料机构600用于将载板机构40的FPC板移动至收料仓50上,第一导轨22的另一端固定安装有第二水平电机24,第二水平电机24用于驱动第二移料机构600沿第一导轨22滑动,第一支架21远离第一移料机构60一侧设有测试机构80,测试机构80位于载板机构40的上方,收料仓50的上方设有打标机构70,打标机构70设于安装板20上。
将待测试的FPC板放置在进料仓30,第一水平电机23驱动第一移料机构60沿着第一导轨22滑动,将进料仓30的FPC板移动至第一导轨22中部下方的载板机构40,驱动组件25驱动载板机构40沿着垂直于第一导轨22的方向滑动,将FPC板移动至第一支架21后侧的测试机构80的下方,待测试机构80测试完毕后,驱动组件25再驱动载板机构40将FPC板移动至第一支架21前侧,第二水平电机24驱动第二移料机构600沿着第一导轨22滑动,将载板机构40上的FPC板移动至收料仓50,收料仓50上方的打标机构70根据测试的结果对FPC板进行打标,收料仓50最后对打标后的FPC板进行收集,循环以上动作,在测试机上完成FPC板的取料、测试、打标和收料。
具体的,请参考图3,进料仓30包括固定板31、上料板32、第一导向件33、支撑件34和第一升降电机35,固定板31设于安装板20的上端,上料板32设于固定板31的上端,第一导向件33竖直设于安装板20的下端,支撑件34一端与上料板32连接,支撑件34另一端穿过固定板31和安装板20与第一导向件33滑动连接,第一升降电机35设于第一导向件33的底端,第一升降电机35的输出端与支撑件34固定连接,第一升降电机35用于驱动支撑件34沿第一导向件33滑动。
当上料板32最上方的FPC板被第一移料机构60移走后,第一升降电机35驱动支撑件34沿第一导向件33向上滑动,从而带动上料板32上向移动,使上料板32最上方的FPC板始终保持在一个最适合被第一移料机构60抓取的高度,便于下一次的抓取,从而提高移料效率,同时,第一升降电机35带动支撑件34沿着第一导向件33向上移动,从而带动上料板32向上移动,与第一升降电机35直接驱动上料板32向上移动相比,提高了支撑件34移动过程中的稳定性,从而使上料板32的移动更加平稳。在本实施例中,固定板31的边沿设有限位件,使FPC板向上移动过程中沿着限位件向上移动,防止FPC板在向上移动的过程中因晃动发生偏移,影响后续的抓取。
具体的,请参考图4,第一移料机构60包括第二导向件61、连接件62、旋转电机63、吸取件64和第二升降电机65,第二导向件61竖直设于第一支架21上,第二导向件61与第一导轨22滑动连接,第一水平电机23与第二导向件61固定连接,第一水平电机23用于驱动第二导向件61沿第一导轨22滑动,连接件62的上端与第二导向件61滑动连接,连接件62的下端与旋转电机63连接,旋转电机63的输出端与吸取件64固定连接,第二升降电机65设于第二导向件61的顶端,第二升降电机65的输出端与连接件62固定连接,第二升降电机65用于驱动连接件62沿第二导向件61滑动。
第一水平电机23驱动第二导向件61沿第一导轨22滑动至进料仓30的上方,第二升降电机65驱动连接件62沿第二导向件61向下滑动,从而带动吸取件64向下滑动,吸取件64吸取进料仓30最上方的FPC板后,第二升降电机65再驱动连接件62向上移动,第一水平电机23驱动第二导向件61移动至载板机构40的上方,第二升降电机65再驱动连接件62向下移动,将吸取件64吸取的FPC板放置在载板机构40上,由载板机构40送到测试机构80下方进行测试。当FPC板需要沿另一个方向进行下压测试时,第二升降电机65驱动连接件62向下移动吸取载板机构40上的FPC板后再向上移动,利用旋转电机63将FPC板旋转一定的角度,再将FPC板送至载板机构40上,再进行测试。需要说明的是,在本实施例中,第二移料机构600的结构与第一移料机构60的结构相同,所以在此并未作赘述。
具体的,请参考图5,载板机构40包括第一丝杆41、第一螺母42、载料板43和第一滑轨44,第一丝杆41转动安装于安装板20上,且第一丝杆41沿垂直于第一导轨22的方向设置,驱动组件25与第一丝杆41传动连接,第一丝杆41与第一螺母42螺纹连接,第一螺母42与载料板43固定连接,第一滑轨44固定设于安装板20上,且第一滑轨44沿垂直于第一导轨22的方向设置,载料板43滑动安装于第一滑轨44上。
当FPC板送至载料板43上时,驱动组件25带动第一丝杆41转动,从而通过第一螺母42带动载料板43沿垂直第一导轨22的方向移动,将FPC板送至测试机构80的下方。载料板43沿着第一滑轨44滑动可以使载料板43的滑动更加平稳。
进一步的,载板机构40还包括第二丝杆45、第三水平电机46、第二螺母47和第二滑轨48,第二丝杆45转动安装于安装板20上,且第二丝杆45沿垂直于第一丝杆41的方向设置,第三水平电机46与第二丝杆45传动连接,第二丝杆45与第二螺母47螺纹连接,第二螺母47与载料板43固定连接,第二滑轨48滑动安装于第一滑轨44上,且第二滑轨48沿垂直于第一滑轨44的方向设置,载料板43滑动安装于第二滑轨48上。
当需要调整载料板43水平方向的位置时,第三水平电机46带动第二丝杆45转动,从而通过第二螺母47带动载料板43沿垂直于第一丝杆41的方向运动,从而调整载料板43水平方向的位置。载料板43沿着第二滑轨48滑动可以使载料板43的滑动更加平稳。
具体的,请参考图6,打标机构70包括第二支架71、第二导轨72、升降组件73、气缸74、印章固定座75和第四水平电机76,第二支架71固定设于安装板20上,第二导轨72水平设于第二支架71上,升降组件73设于第一导轨22上,且升降组件73与第一导轨22滑动连接,所述第四水平电机76与升降组件73传动连接,气缸74设于升降组件73的下方,升降组件73用于驱动气缸74上下移动,印章固定座75设于气缸74的输出端上,气缸74用于带动印章固定座75上下移动。
当FPC板送至收料仓50时,第四水平电机76驱动升降组件73沿第二导轨72移动至收料仓50上方,升降组件73再驱动印章固定座75向下移动,将印章固定座75上的印章移动至FPC板上的打标位置,进行打标。在本实施例中,气缸74与印章固定座75之间设有弹簧,气缸74在驱动印章固定座75上下移动的同时会挤压弹簧,弹簧能够起到缓冲的作用,防止印章下降过快而造成FPC板损坏,同时,当印章打标完成后,气缸74停止工作,弹簧不再受到向下挤压的力,会自动复位,进而带动印章复位,等待下一次打标。
具体的,请参考图1,收料仓50包括第一料仓51、第二料仓52、第三料仓53和分料机构54,第一料仓51、第二料仓52和第三料仓53沿垂直于第一导轨22的方向设置,分料机构54设于第一料仓51的上方,且分料机构54与安装板20滑动连接,分料机构54用于将第一料仓51的FPC板移动至第二料仓52或者第三料仓53。
打标机构70根据测试的结构对FPC板进行打标后,分料机构54对OK料和NG料进行分类收集,将第一料仓51的OK料移动至第二料仓52,第一料仓51的NG料移动至第三料仓53,便于后续的处理。需要说明的是,收料仓50内设置的料仓不仅限于三个,可以根据需要设置多个,每一个料仓放置何种品质的物料也可以根据需要设置。
本实用新型提供一种FPC板测试机,将待测试的FPC板放置在进料仓,第一水平电机驱动第一移料机构沿着第一导轨滑动,将进料仓的FPC板移动至第一导轨中部下方的载板机构,驱动组件驱动载板机构沿着垂直于第一导轨的方向滑动,将FPC板移动至第一支架后侧的测试机构的下方,待测试机构测试完毕后,驱动组件再驱动载板机构将FPC板移动至第一支架前侧,第二电机驱动第二移料机构沿着第一导轨滑动,将载板机构上的FPC板移动至收料仓,收料仓上方的打标机构根据测试的结果对FPC板进行打标,收料仓最后对打标后的FPC板进行收集,循环以上动作,在测试机上完成FPC板的取料、测试、打标和收料。通过在FPC板测试机上设置进料仓、测试机构、打标机构和收料仓,完成FPC板的取料、测试、打标和收料,从而提高工作效率,降低测试成本。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种FPC板测试机,包括机柜,所述机柜内设有安装板,所述安装板上设有第一支架,其特征在于,所述第一支架上水平安装有第一导轨,所述第一导轨一端的下方设有进料仓,所述进料仓设于安装板上,所述第一导轨另一端的下方设有收料仓,所述收料仓设于安装板上,所述第一导轨中部的下方设有载板机构,所述载板机构滑动安装于安装板上,所述安装板上设有驱动组件,所述驱动组件用于驱动载板机构沿垂直于第一导轨的方向滑动,所述第一导轨一侧滑动安装有第一移料机构和第二移料机构,所述第一移料机构用于将进料仓的FPC板移动至载板机构上,所述第一导轨一端固定安装有第一水平电机,所述第一水平电机用于驱动第一移料机构沿第一导轨滑动,所述第二移料机构用于将载板机构的FPC板移动至收料仓上,所述第一导轨的另一端固定安装有第二水平电机,所述第二水平电机用于驱动第二移料机构沿第一导轨滑动,所述第一支架远离第一移料机构一侧设有测试机构,所述测试机构位于载板机构的上方,所述收料仓的上方设有打标机构,所述打标机构设于安装板上。
2.如权利要求1所述的FPC板测试机,其特征在于,所述进料仓包括固定板、上料板、第一导向件、支撑件和第一升降电机,所述固定板设于安装板的上端,所述上料板设于固定板的上端,所述第一导向件竖直设于安装板的下端,所述支撑件一端与上料板连接,所述支撑件另一端穿过固定板和安装板与第一导向件滑动连接,所述第一升降电机设于第一导向件的底端,所述第一升降电机的输出端与支撑件固定连接,所述第一升降电机用于驱动支撑件沿第一导向件滑动。
3.如权利要求1所述的FPC板测试机,其特征在于,所述第一移料机构包括第二导向件、连接件、旋转电机、吸取件和第二升降电机,所述第二导向件竖直设于第一支架上,所述第二导向件与第一导轨滑动连接,所述第一水平电机与第二导向件固定连接,所述第一水平电机用于驱动第二导向件沿第一导轨滑动,所述连接件的上端与第二导向件滑动连接,所述连接件的下端与旋转电机连接,所述旋转电机的输出端与吸取件固定连接,所述第二升降电机设于第二导向件的顶端,所述第二升降电机的输出端与连接件固定连接,所述第二升降电机用于驱动连接件沿第二导向件滑动。
4.如权利要求1所述的FPC板测试机,其特征在于,所述载板机构包括第一丝杆、第一螺母、载料板和第一滑轨,所述第一丝杆转动安装于安装板上,且所述第一丝杆沿垂直于第一导轨的方向设置,所述驱动组件与第一丝杆传动连接,所述第一丝杆与第一螺母螺纹连接,所述第一螺母与载料板固定连接,所述第一滑轨固定设于安装板上,且所述第一滑轨沿垂直于第一导轨的方向设置,所述载料板滑动安装于第一滑轨上。
5.如权利要求4所述的FPC板测试机,其特征在于,所述载板机构还包括第二丝杆、第三水平电机、第二螺母和第二滑轨,所述第二丝杆转动安装于安装板上,且所述第二丝杆沿垂直于第一丝杆的方向设置,所述第三水平电机与第二丝杆传动连接,所述第二丝杆与第二螺母螺纹连接,所述第二螺母与载料板固定连接,所述第二滑轨滑动安装于第一滑轨上,且所述第二滑轨沿垂直于第一滑轨的方向设置,所述载料板滑动安装于第二滑轨上。
6.如权利要求1所述的FPC板测试机,其特征在于,所述打标机构包括第二支架、第二导轨、升降组件、气缸、印章固定座和第四水平电机,所述第一支架固定设于安装板上,所述第二导轨水平设于第二支架上,所述升降组件设于第一导轨上,且所述升降组件与第一导轨滑动连接,所述第四水平电机与升降组件传动连接,所述气缸设于升降组件的下方,所述升降组件用于驱动气缸上下移动,所述印章固定座设于气缸的输出端上,所述气缸用于带动印章固定座上下移动。
7.如权利要求1所述的FPC板测试机,其特征在于,所述收料仓包括第一料仓、第二料仓、第三料仓和分料机构,所述第一料仓、第二料仓和第三料仓沿垂直于第一导轨的方向设置,所述分料机构设于第一料仓的上方,且所述分料机构与安装板滑动连接,所述分料机构用于将第一料仓的FPC板移动至第二料仓或者第三料仓。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220628 |
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