CN211075044U

CN211075044U - 一种手机膜片丝网印刷机

Info

Publication number: CN211075044U
Application number: CN201921027240.5U
Authority: CN
Inventors: 王发昆
Original assignee: Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-07-03

Abstract

一种手机膜片丝网印刷机，包括有机架、物料传送机构、上下料机械手、第一CCD引导机构、升降机构、丝印机构和丝印平台；所述机架的旁侧设有所述物料传送机构；所述机架的一侧设有与所述物料传送机构配合的所述上下料机械手；所述上下料机械手配合有用于检测所述物料传送机构上工件位置状态的所述第一CCD引导机构；所述机架的另一侧设有升降机构；所述升降机构上安装有所述丝印机构；所述丝印平台共设有两个，分别是下丝印平台和上丝印平台。本实用新型通过下丝印平台与上丝印平台在所述上下料机械手和所述丝印机构之间交替运动，实现了上下料机械手和丝印机构的同时作业，提高了生产效率。

Description

一种手机膜片丝网印刷机

技术领域

本实用新型属于机械自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种手机膜片丝网印刷机。

背景技术

现有的手机膜片丝网印刷设备中，其工作流程如下：首先，设备通过CCD引导机构获取物料传送机构上的工件的位置状态信息，并根据获取的位置状态信息驱动上下料机械手将物料传送机构处的工件吸取到设备的丝印平台上；然后，设备的丝印机构在升降机构的驱动下整体下行，使得丝印机构的丝印网版与丝印平台相互配合；接着，丝印机构的直线模组与丝印机头相互配合进行作业，完成对丝印平台上工件的丝印作业；最后；升降机构驱动丝印机构上行复位，由上下料机械手再次作业将丝印平台上的工件吸取回所述物料传送机构上。

但是，在实际生产中，由于丝印平台只有一个，导致上下料机械手和所述丝印机构两者中的一个进行作业时，另一个需要避位并停止作业；所以传统手机膜片丝网印刷设备的这种工作方式，直接导致了生产效率不高。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种手机膜片丝网印刷机，目的是将上下料机械手和丝印机构的作业位置错开设置在机架的两侧，同时通过设置两个在上下料机械手和丝印机构之间交替运动的丝印平台，使得上下料机械手和所述丝印机构能够同时作业，进而提高本实用新型所述的手机膜片丝网印刷机的工作效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种手机膜片丝网印刷机，包括有机架（1）、物料传送机构（2）、上下料机械手（3）、第一CCD引导机构（4）、升降机构（5）、丝印机构（6）和丝印平台；所述机架（1）的旁侧设有所述物料传送机构（2）；所述机架（1）的一侧设有与所述物料传送机构（2）配合的所述上下料机械手（3）；所述上下料机械手（3）配合有用于检测所述物料传送机构（2）上工件位置状态的所述第一CCD引导机构（4）；所述机架（1）的另一侧设有升降机构（5）；所述升降机构（5）上安装有所述丝印机构（6）；所述丝印平台共设有两个，分别是下丝印平台（7）和上丝印平台（8）；所述下丝印平台（7）的下部滑动连接有第一导轨副（9）；所述第一导轨副（9）与所述机架（1）上的下滑轨安装座（10）固定连接；所述第一导轨副（9）的两端分别配合有所述上下料机械手（3）和所述丝印机构（6）；所述上丝印平台（8）的下部滑动连接有第二导轨副（11）；所述第二导轨副（11）与所述机架（1）上的上滑轨安装座（12）固定连接；所述第二导轨副（11）的两端分别配合有所述上下料机械手（3）和所述丝印机构（6）；所述机架（1）上还设有下跑台电机（13）和上跑台电机（14）；所述下跑台电机（13）和所述上跑台电机（14）分别驱动所述下丝印平台（7）和所述上丝印平台（8）滑动。

优选的，所述机架（1）上还转动连接有两个第一带轮（15）；两个所述第一带轮（15）配合有第一皮带（16）；所述下跑台电机（13）的输出轴与一个所述第一带轮（15）连接；所述第一皮带（16）与所述下丝印平台（7）固定连接。

优选的，所述机架（1）上还转动连接有两个第二带轮（17）；两个所述第二带轮（17）配合有第二皮带（18）；所述上跑台电机（14）的输出轴与一个所述第二带轮（17）连接；所述第二皮带（18）与所述上丝印平台（8）固定连接。

优选的，所述机架（1）上设有用于检测工件在所述下丝印平台（7）或所述上丝印平台（8）上的位置状态的第二CCD引导机构（19）。

优选的，所述机架（1）上还设有用于驱动所述升降机构（5）移动的对位平台（20）。

相较于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过下丝印平台与上丝印平台在所述上下料机械手和所述丝印机构之间交替运动，实现了上下料机械手和丝印机构的同时作业，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图图一；

图2是本实用新型的结构示意图图二；

图3是本实用新型的下丝印平台与上丝印平台结构示意图立体图；

图4是本实用新型的下丝印平台与上丝印平台结构示意图仰视图；

图5是本实用新型的上下料机械手结构示意图；

图6是本实用新型的升降机构结构示意图；

图7是本实用新型的丝印机构的丝印网版结构示意图；

图8是本实用新型的丝印机构的丝印机头结构示意图；

图中各标号分别是：（1）机架，（2）物料传送机构，（3）上下料机械手，（4）第一CCD引导机构，（5）升降机构，（6）丝印机构，（7）下丝印平台，（8）上丝印平台，（9）第一导轨副，（10）下滑轨安装座，（11）第二导轨副，（12）上滑轨安装座，（13）下跑台电机，（14）上跑台电机，（15）第一带轮，（16）第一皮带，（17）第二带轮，（18）第二皮带，（19）第二CCD引导机构，（20）对位平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明，在本说明书的实施例中，所涉及的前后左右等方位词以图1中的方向为准。

实施例

一种手机膜片丝网印刷机，包括有机架1、物料传送机构2、上下料机械手3、第一CCD引导机构4、升降机构5、丝印机构6和丝印平台；所述机架1的旁侧设有所述物料传送机构2，用于盛放工件的料盘在所述物料传送机构2上沿着输送线移动；所述机架1的一侧设有与所述物料传送机构2配合的所述上下料机械手3。所述上下料机械手3配合有用于检测所述物料传送机构2上工件位置状态的所述第一CCD引导机构4，所述第一CCD引导机构4与现有技术相同，通过相机拍下所述物料传送机构2上的工件的照片并发送给手机膜片丝网印刷机的控制系统，由控制系统通过该照片识别手机膜片的位置信息，进而调整所述上下料机械手3吸取手机膜片的精确位置。所述机架1的另一侧设有升降机构5；所述升降机构5上安装有所述丝印机构6。所述丝印平台共设有两个，分别是下丝印平台7和上丝印平台8；所述下丝印平台7的下部滑动连接有第一导轨副9；所述第一导轨副9与所述机架1上的下滑轨安装座10固定连接，具体地说：所述第一导轨副9共有两副，两副结构相同的第一导轨副9平行设置在所述下丝印平台7的下部，所述第一导轨9副包括有第一滑块和第一导轨，所述第一滑块与所述下丝印平台7固定连接；所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述第一导轨与所述下滑轨安装座10固定连接；所述第一导轨副9的第一导轨两端分别配合有所述上下料机械手3和所述丝印机构6。所述上丝印平台8的下部滑动连接有第二导轨副11；所述第二导轨副11与所述机架1上的上滑轨安装座12固定连接，具体地说：所述第二导轨副11共有两副，两副结构相同的第二导轨副11平行设置在所述上丝印平台8的下部，所述第二导轨11副包括有第二滑块和第二导轨，所述第二滑块与所述下丝印平台7固定连接；所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；所述第二导轨与所述上滑轨安装座12固定连接；所述第二导轨副（11）的两端分别配合有所述上下料机械手（3）和所述丝印机构（6）；所述机架（1）上还设有下跑台电机（13）和上跑台电机（14）；所述下跑台电机（13）和所述上跑台电机（14）分别驱动所述下丝印平台（7）和所述上丝印平台（8）滑动。

进一步的，所述机架1上还转动连接有两个第一带轮15；两个所述第一带轮15配合有第一皮带16；所述下跑台电机13的输出轴与一个所述第一带轮15连接；所述第一皮带16与一个所述下丝印平台7下部的第一滑块固定连接。当所述下跑台电机13接于外部电源开始正转时，驱动所述第一带轮15转动，所述第一带轮15带动所述第一皮带16转动，第一皮带16带动所述下丝印平台7向右移动；相应的，当所述下跑台电机13接于外部电源开始反转时，驱动所述下丝印平台7向左移动。

进一步的，所述机架1上还转动连接有两个第二带轮17；两个所述第二带轮17配合有第二皮带18；所述上跑台电机14的输出轴与一个所述第二带轮17连接；所述第二皮带18与所述上丝印平台8下部的第二滑块固定连接。当所述上跑台电机14接于外部电源开始正转时，驱动所述第二带轮17转动，所述第二带轮17带动所述第二皮带18转动，第二皮带18带动所述上丝印平台8向右移动；相应的，当所述上跑台电机14接于外部电源开始反转时，驱动所述上丝印平台8向左移动。

进一步的，所述机架1上设有用于检测工件在所述下丝印平台7或所述上丝印平台8上的位置状态的第二CCD引导机构19，所述第二CCD引导机构19同样是通过相机拍摄所述下丝印平台7或所述上丝印平台8上工件的照片，以获取丝印平台上工件的位置信息。

进一步的，所述机架1上还设有用于驱动所述升降机构5移动的对位平台20；所述对位平台20为现有技术中的XXY对位平台，XXY对位平台也称XYθ（Theta）平台或UVW平台，该对位平台20的移动板能在其固定模组的XY平面中移动并围绕XY轴平面的中心旋转；所述升降机构5固定安装在所述对位平台20的移动板上，所述对位平台20的固定模组固定安装在所述机架1上；使得所述对位平台20可以根据所述第二CCD引导机构19获取的手机膜片的位置信息，调整所述升降机构5及丝印机构6的位置。

本实施例中未述及之处均与现有技术相同，包括但不限于以下几点：

其一，本身实用新型所述的手机膜片丝网印刷机的所述物料传送机构2与现有的手机膜片丝网印刷机的物料传送机构结构相同；其工作原理如下：首先，在物料传送机构2前端的料盘治具A自上往下叠置批量的料盘，待丝印工件放置在所述料盘上；然后，设置在所述物料传送机构2前端，位于所述料盘治具A下方的料盘升降机构B驱动料盘治具上的料盘落入所述物料传送机构2的输送线组件C中；最后,料盘在物料传送机构2的输送线组件C中移动并完成后续作业。

其二，本身实用新型所述的手机膜片丝网印刷机的所述上下料机械手3与现有的手机膜片丝网印刷机的上下料机械手结构相同；具体地说：首先，将所述上下料机械手3的底座D固定安装在机架1上，所述上下料机械手3驱动其末端的升降轴E在所述物料传送机构2和丝印平台之间移动；然后，所述升降轴E可以是在接于外部气源的气缸等多种动力源的驱动下上下移动，相应的，安装在所述升降轴E底端的吸嘴F跟随移动；最后，由接于外部气源的吸嘴F吸取工件，实现上下料作业。

其三，本身实用新型所述的手机膜片丝网印刷机的所述升降机构5与现有的手机膜片丝网印刷机的升降机构结构相同；具体地说：通过支架G安装固定在对位平台20的移动板上，然后支架G底部设置的电机H通过丝杆传动的方式驱动一升降台I上下移动，所述丝印机构6安装在该升降台I上。

其四，本身实用新型所述的手机膜片丝网印刷机的所述丝印机构6与现有的手机膜片丝网印刷机的丝印机构结构相同；具体地说：所述丝印机构主要包括有水平直线模组、丝印网版J和丝印机头K；所述水平直线模组的外壳固定安装在所述升降机构5的升降台I上，所述丝印网版J通过两个连杆固定安装在所述水平直线模组上，然后该水平模组还驱动所述丝印机头K水平移动；在所述丝印机头K水平移动的过程中，其刮胶L和回墨刀上下行完成对下丝印平台7或上丝印平台8上的工件的丝印作业。

本实用新型的工作原理如下：

第一步，所述上下料机械手3将物料传送机构2上的工件吸取到所述机架1上左侧的下丝印平台8上；与此同时，所述上丝印平台7位于所述机架1右侧的丝印机构6正下方，所述丝印机构6进行丝印作业。

第二步，所述下跑台电机13驱动所述下丝印平台7滑动至所述丝印机构6的正下方进行丝印作业；与此同时，所述上跑台电机14驱动所述上丝印平台8滑动至所述机架1的左侧，由所述上下料机械手3将其上完成丝印的工件吸取回到所述物料传送机构2中进行后续加工作业，再将所述物料传送机构2上的另一待丝印工件吸取至所述上丝印平台8上。

本实用新型依次方式，通过下丝印平台7与上丝印平台8在所述上下料机械手3和所述丝印机构6之间交替滑动，实现了上下料机械手3和丝印机构6的同时作业，提高了生产效率。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构设计合理、使用效果好等特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种手机膜片丝网印刷机，包括有机架（1）、物料传送机构（2）、上下料机械手（3）、第一CCD引导机构（4）、升降机构（5）、丝印机构（6）和丝印平台；所述机架（1）的旁侧设有所述物料传送机构（2）；所述机架（1）的一侧设有与所述物料传送机构（2）配合的所述上下料机械手（3）；所述上下料机械手（3）配合有用于检测所述物料传送机构（2）上工件位置状态的所述第一CCD引导机构（4）；所述机架（1）的另一侧设有升降机构（5）；所述升降机构（5）上安装有所述丝印机构（6）；其特征在于：所述丝印平台共设有两个，分别是下丝印平台（7）和上丝印平台（8）；所述下丝印平台（7）的下部滑动连接有第一导轨副（9）；所述第一导轨副（9）与所述机架（1）上的下滑轨安装座（10）固定连接；所述第一导轨副（9）的两端分别配合有所述上下料机械手（3）和所述丝印机构（6）；所述上丝印平台（8）的下部滑动连接有第二导轨副（11）；所述第二导轨副（11）与所述机架（1）上的上滑轨安装座（12）固定连接；所述第二导轨副（11）的两端分别配合有所述上下料机械手（3）和所述丝印机构（6）；所述机架（1）上还设有下跑台电机（13）和上跑台电机（14）；所述下跑台电机（13）和所述上跑台电机（14）分别驱动所述下丝印平台（7）和所述上丝印平台（8）滑动。

2.根据权利要求1所述的手机膜片丝网印刷机，其特征在于：所述机架（1）上还转动连接有两个第一带轮（15）；两个所述第一带轮（15）配合有第一皮带（16）；所述下跑台电机（13）的输出轴与一个所述第一带轮（15）连接；所述第一皮带（16）与所述下丝印平台（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的手机膜片丝网印刷机，其特征在于：所述机架（1）上还转动连接有两个第二带轮（17）；两个所述第二带轮（17）配合有第二皮带（18）；所述上跑台电机（14）的输出轴与一个所述第二带轮（17）连接；所述第二皮带（18）与所述上丝印平台（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的手机膜片丝网印刷机，其特征在于：所述机架（1）上设有用于检测工件在所述下丝印平台（7）或所述上丝印平台（8）上的位置状态的第二CCD引导机构（19）。

5.根据权利要求1所述的手机膜片丝网印刷机，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于驱动所述升降机构（5）移动的对位平台（20）。