CN213201453U - 辅料快速贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅料快速贴附装置，包括机架，机架上设有输送机构、顶升机构、辅料上料机构、CCD定位机构和辅料转移机构；输送机构包括输送轨，输送轨上放置有托盘，输送轨旁设有可伸进输送轨上方以定位托盘的定位档杆，托盘可用于盛装手机壳；顶升机构设于定位档杆旁，顶升机构可驱动托盘升降；辅料上料机构设于输送轨旁；CCD定位机构设于输送轨的上方，CCD定位机构可用于辅助定位辅料在手机壳上的贴附位置；辅料转移机构设于输送机构旁，辅料转移机构包括吸嘴，吸嘴可吸起辅料上料机构上的辅料并将辅料贴在贴附位置上。CCD定位机构保证了贴附辅料的精度，贴附装置可减少人员的劳动量，减少成本，提高了贴附辅料的速度。

Description

辅料快速贴附装置

技术领域

本实用新型涉及移动通信设备技术领域，特别涉及一种辅料快速贴附装置。

背景技术

移动通信设备具有市场需求量大、产品更新换代速度快以及产品多样性的特点，尤其是手机，手机的普及率非常高，几乎是人手一机。随着手机的发展，手机的功能早已不是通信这么简单了，为了达到更强大的功能，手机壳上贴附的元部件以及标记越来越多，布局也越来越精密，这些元部件以及贴纸等可以统称为辅料。传统的辅料贴附采用的是人工贴合的方式，但人工贴合的方式辅料贴附速度慢，贴附的质量参差不齐，贴附的质量得不到保证，且人员的工作量大，成本高，属于劳动密集型工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种辅料快速贴附装置，能够快速地给手机壳贴上辅料。

根据本实用新型的实施例的辅料快速贴附装置，辅料快速贴附装置包括机架，所述机架上设有输送机构、所述顶升机构、所述辅料上料机构、所述CCD定位机构和所述辅料转移机构；所述输送机构包括输送轨，所述输送轨上放置有托盘，所述输送轨旁设有可伸进所述输送轨上方以定位所述托盘的定位档杆，所述托盘可用于盛装手机壳；所述顶升机构设于所述定位档杆旁，所述顶升机构可驱动所述托盘升降；所述辅料上料机构设于所述输送轨旁；所述CCD定位机构设于所述输送轨的上方，所述CCD定位机构可用于辅助定位辅料在手机壳上的贴附位置；所述辅料转移机构设于所述输送机构旁，所述辅料转移机构包括吸嘴，所述吸嘴可吸起所述辅料上料机构上的辅料并将所述辅料贴在所述贴附位置上。

根据本实用新型实施例的辅料快速贴附装置，至少具有如下有益效果：托盘被定位档杆定位阻挡；然后顶升机构将托盘从输送轨上顶起，托盘和手机壳到达贴附位置，也即是贴附工位；CCD定位机构反馈出辅料贴附位置的坐标位置，然后依据该坐标，辅料转移机构将所述辅料上料机构上的辅料移动并贴在手机壳上的贴附位置上，保证了贴附辅料的精度。贴附装置贴附辅料代替了手工贴附辅料，减少人员的劳动量，减少生产的成本，且大大的提高了贴附辅料的速度。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送轨为两条相互平行的同步带，所述顶升机构设于所述输送轨的下方，所述顶升机构可伸至所述输送轨的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升机构包括第一升降气缸以及设于所述第一升降气缸的活塞杆上的顶升板，所述第一升降气缸设于所述机架上，所述顶升板可抵接所述托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括第一支架，所述第一支架和所述机架连接，所述输送轨设于所述第一支架上，所述第一支架上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的轴向和所述输送轨的输送方向相互垂直，所述定位档杆设于所述第一伸缩气缸的活塞杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架上设有到位传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述CCD定位机构包括第二支架以及设于所述第二支架上的CCD相机，所述第二支架设于所述机架上，所述CCD相机处于所述输送轨的上方且所述CCD相机的镜头朝下。

根据本实用新型的一些实施例，所述辅料转移机构包括第三支架、设于所述第三支架上的第一水平滑移机构垂直设于所述第一水平滑移机构上的第二水平滑移机构以及垂直设于所述第二水平滑移机构上的竖直滑移机构，所述第一水平滑移机构的轴向和所述输送轨的输送方向垂直，所述吸嘴设于所述竖直滑移机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖直滑移机构的滑移块上设有竖直设置的转轴，所述转轴连接有旋转驱动装置，所述转轴的下端连接有支撑板，所述吸嘴设于所述支撑板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一水平滑移机构、所述第二水平滑移机构和所述竖直滑移机构均为电缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位档杆、所述顶升机构、所述辅料上料机构、所述CCD定位机构和所述辅料转移机构均至少设有两个，所有的所述定位档杆、所述顶升机构、所述辅料上料机构、所述CCD定位机构和所述辅料转移机构可同时给两个手机壳贴附辅料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的辅料快速贴附装置的示意图；

图2为图1示出的辅料快速贴附装置的输送机构的示意图；

图3为图1示出的辅料快速贴附装置的顶升机构的示意图；

图4为图1示出的辅料快速贴附装置的CCD定位机构的示意图；

图5为图1示出的辅料快速贴附装置的辅料转移机构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到方位的描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系，方位描述可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有数量的描述，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，一种辅料快速贴附装置，辅料快速贴附装置包括机架100，机架100上设有输送机构200、顶升机构300、辅料上料机构400、CCD定位机构500和辅料转移机构600；输送机构200包括输送轨210，输送轨210上放置有托盘211，输送轨210旁设有可伸进输送轨210上方以定位托盘211的定位档杆212，托盘211可用于盛装手机壳；顶升机构300设于定位档杆212旁，顶升机构300可驱动托盘211升降；辅料上料机构400设于输送轨210旁；CCD定位机构500设于输送轨210的上方，CCD定位机构500可用于辅助定位辅料在手机壳上的贴附位置；辅料转移机构600设于输送机构200旁，辅料转移机构600包括吸嘴650，吸嘴650可吸起辅料上料机构400上的辅料并将辅料贴在贴附位置上。

将手机壳置于托盘211上，托盘211携带着手机壳在输送轨210上输送移动。当托盘211到达指定的位置之后，也即是到达初定位位置，托盘211被定位档杆212定位阻挡；然后顶升机构300将托盘211从输送轨210上顶起，托盘211和手机壳到达贴附定位位置，也即是贴附工位；CCD定位机构500反馈出辅料贴附位置的坐标位置，然后依据该坐标，辅料转移机构600将辅料上料机构400上的辅料移动并贴在手机壳上的贴附位置上，保证了贴附辅料的精度。贴附装置贴附辅料代替了手工贴附辅料，减少人员的劳动量，减少生产的成本，且大大的提高了贴附辅料的速度。

本实用新型的一些实施例中，输送轨210为两条相互平行的同步带，顶升机构300设于输送轨210的下方，顶升机构300可伸至输送轨210的上方。托盘211跨在两条相互平行的同步带即可被同步带输送移动，因为两条同步带之间存在空隙，所以顶升机构300可通过两条同步带之间的空隙升至输送轨210的上方。且由于托盘211跨在两条同步带上，顶升机构300可抵接托盘211的下表面，顶升机构300上升时即可将托盘211从输送轨210上顶起。而当顶升机构300下降时，托盘211可重新落在输送轨210上。

参见图3，顶升机构300包括第一升降气缸310以及设于第一升降气缸310的活塞杆上的顶升板320，第一升降气缸310设于机架100上，顶升板320可抵接托盘211。第一升降气缸310驱动顶升板320升降，顶升板320抵接托盘211的下表面，所以托盘211可随着顶升板320一起升降，第一升降气缸310容易控制，操作方便，所以托盘211的升降迅速。

一些实施例中，顶升板320的上表面设有凸起的定位块，托盘211的下表面设有与定位块相配合的定位槽，定位块可伸进定位槽内，定位块与定位槽的设置，可避免托盘211在顶升板320上发生水平移动，避免托盘211意外从顶升板320上掉落。

本实用新型的一些实施例中，输送机构200还包括第一支架220，第一支架220和机架100连接，输送轨210设于第一支架220上，第一支架220上设有第一伸缩气缸221，第一伸缩气缸221的轴向和输送轨210的输送方向相互垂直，定位档杆212设于第一伸缩气缸221的活塞杆上。托盘211在输送轨210上输送移动，第一伸缩气缸221的轴向和输送轨210的输送方向相互垂直，第一伸缩气缸221的活塞杆往外伸即可驱动定位档杆212伸进输送轨210的上方，定位档杆212挡在托盘211移动方向的前端，定位档杆212即可将托盘211挡下来，从而完成托盘211和手机壳的初定位。

具体的，第一支架220包括两块相互平行的侧板，两块侧板相对应的区域均设有主动辊和从动辊，同步带绕设在主动辊和从动辊上，侧板上还设有第一电机，第一电机的输出端和主动辊连接，第一电机驱动主动辊转动从而实现驱动同步带转动。侧板的长度可沿前后方向延伸。第一伸缩气缸221设于任一侧板上。

本实用新型的一些实施例中，第一支架220上设有到位传感器222，到位传感器222可检测得知托盘211所处的位置。到位传感器222设在指定的位置，当托盘211到达指定的位置后，到位传感器222反馈一个到位的信号。

一些实施例中，到位传感器222设于第一伸缩气缸221的前方，当托盘211移动至到位传感器222对应的区域时，到位传感器222检测到托盘211并回馈信号，进而控制第一伸缩气缸221驱动定位档杆212阻挡托盘211。托盘211上的手机壳贴完辅料后，第一伸缩气缸221驱动定位档杆212收缩至输送轨210的外侧，避免定位档杆212继续阻挡托盘211，托盘211即可再次移动。进一步的，到位传感器222连接有控制器，控制器可控制第一伸缩气缸221和第一升降气缸310工作。

参见图4，CCD定位机构500包括第二支架510以及设于第二支架510上的CCD相机520，第二支架510设于机架100上，CCD相机520处于输送轨210的上方，CCD相机520的镜头朝下。CCD相机520给托盘211以及托盘211上的手机壳拍照定位，从而得出贴附位置的坐标，辅料转移机构600将辅料贴附在该坐标的区域上，有利于提高贴附辅料的精度。

一些实施例中，CCD相机520连接有控制卡，控制卡内设有处理照片的软件，软件通过分辨和判断CCD相机520所拍摄的照片得出辅料的贴附坐标，控制卡将该坐标反馈给控制器。

参见图5，辅料转移机构600包括第三支架610、设于第三支架610上的第一水平滑移机构620垂直设于第一水平滑移机构620上的第二水平滑移机构630以及垂直设于第二水平滑移机构630上的竖直滑移机构640，第一水平滑移机构620的轴向和输送轨210的输送方向垂直，吸嘴650设于竖直滑移机构640上。吸嘴650通过第一水平滑移机构620、第二水平滑移机构630和竖直滑移机构640实现左右、前后和上下方向的运动，控制吸嘴650左右、前后和上下方向的运动即可准确控制吸嘴650的运动轨迹，也即是说，可以通过吸嘴650将辅料吸起、运送和贴附在手机壳的贴附位置上。

本实用新型的一些实施例中，竖直滑移机构640的滑移块上设有竖直设置的转轴，转轴连接有旋转驱动装置，转轴的下端连接有支撑板641，吸嘴650设于支撑板641上。旋转驱动装置通过转轴驱动支撑板641在水平面上转动，吸嘴650随着支撑板641转动，从而使得吸嘴650可实现水平面360°吸取辅料，以便吸嘴650以合适的角度去吸附辅料。辅料上料机构400包括固定的下料板，辅料处于下料板的固定位置上，吸嘴650将下料板上的辅料吸附并贴合在手机壳上。一些实施例中，旋转驱动装置为第二电机，第二电机设于竖直滑移机构640的滑移块上，第二电机的输出轴和转轴连接。

本实用新型的一些实施例中，第一水平滑移机构620、第二水平滑移机构630和竖直滑移机构640均为电缸。电缸是一种常见的部件，取材方便且成本低，电缸可方便地驱动其自身上的滑移块沿直线运动。

本实用新型的一些实施例中，定位档杆212、顶升机构300、辅料上料机构400、CCD定位机构500和辅料转移机构600均至少设有两个，所有的定位档杆212、顶升机构300、辅料上料机构400、CCD定位机构500和辅料转移机构600可同时给两个手机壳贴附辅料。同时给两个手机壳贴附辅料可进一步的提高贴附辅料的速度，提高产能。

具体的，至少一个定位档杆212、一个顶升机构300、一个辅料上料机构400、一个CCD相机520和一个辅料转移机构600，外加一个输送轨210和一个托盘211即可完成一个辅料的贴附。吸嘴650依次连通有气管和负压装置，气管上设有电磁阀开关，控制电磁阀开关即可控制吸嘴650的吸附辅料或者松开辅料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种辅料快速贴附装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)设于所述机架(100)上，所述输送机构(200)包括输送轨(210)，所述输送轨(210)上放置有托盘(211)，所述输送轨(210)旁设有可伸进所述输送轨(210)上方以定位所述托盘(211)的定位档杆(212)，所述托盘(211)可用于盛装手机壳；

顶升机构(300)，所述顶升机构(300)设于所述定位档杆(212)旁，所述顶升机构(300)可驱动所述托盘(211)升降；

辅料上料机构(400)，所述辅料上料机构(400)设于所述输送轨(210)旁；

CCD定位机构(500)，所述CCD定位机构(500)设于所述输送轨(210)的上方，所述CCD定位机构(500)可用于辅助定位辅料在手机壳上的贴附位置；

辅料转移机构(600)，所述辅料转移机构(600)设于所述输送机构(200)旁，所述辅料转移机构(600)包括吸嘴(650)，所述吸嘴(650)可吸起所述辅料上料机构(400)上的辅料并将所述辅料贴在所述贴附位置上。

2.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述输送轨(210)为两条相互平行的同步带，所述顶升机构(300)设于所述输送轨(210)的下方，所述顶升机构(300)可伸至所述输送轨(210)的上方。

3.根据权利要求2所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述顶升机构(300)包括第一升降气缸(310)以及设于所述第一升降气缸(310)的活塞杆上的顶升板(320)，所述第一升降气缸(310)设于所述机架(100)上，所述顶升板(320)可抵接所述托盘(211)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述输送机构(200)还包括第一支架(220)，所述第一支架(220)和所述机架(100)连接，所述输送轨(210)设于所述第一支架(220)上，所述第一支架(220)上设有第一伸缩气缸(221)，所述第一伸缩气缸(221)的轴向和所述输送轨(210)的输送方向相互垂直，所述定位档杆(212)设于所述第一伸缩气缸(221)的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述第一支架(220)上设有到位传感器(222)。

6.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述CCD定位机构(500)包括第二支架(510)以及设于所述第二支架(510)上的CCD相机(520)，所述第二支架(510)设于所述机架(100)上，所述CCD相机(520)处于所述输送轨(210)的上方且所述CCD相机(520)的镜头朝下。

7.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述辅料转移机构(600)包括第三支架(610)、设于所述第三支架(610)上的第一水平滑移机构(620)垂直设于所述第一水平滑移机构(620)上的第二水平滑移机构(630)以及垂直设于所述第二水平滑移机构(630)上的竖直滑移机构(640)，所述第一水平滑移机构(620)的轴向和所述输送轨(210)的输送方向垂直，所述吸嘴(650)设于所述竖直滑移机构(640)上。

8.根据权利要求7所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述竖直滑移机构(640)的滑移块上设有竖直设置的转轴，所述转轴连接有旋转驱动装置，所述转轴的下端连接有支撑板(641)，所述吸嘴(650)设于所述支撑板(641)上。

9.根据权利要求7或8所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述第一水平滑移机构(620)、所述第二水平滑移机构(630)和所述竖直滑移机构(640)均为电缸。

10.根据权利要求1所述的辅料快速贴附装置，其特征在于：所述定位档杆(212)、所述顶升机构(300)、所述辅料上料机构(400)、所述CCD定位机构(500)和所述辅料转移机构(600)均至少设有两个，所有的所述定位档杆(212)、所述顶升机构(300)、所述辅料上料机构(400)、所述CCD定位机构(500)和所述辅料转移机构(600)可同时给两个手机壳贴附辅料。

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