CN212923661U - 一种丝印机上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种丝印机上下料装置，包括机架以及安装在机架上的运输机构、上料机构、下料机构和CCD定位机构，运输机构包括Y轴滑台、安装在Y轴滑台动力输出端上的UVW对位平台和安装在UVW对位平台上的吸附组件，上料机构设置在UVW对位平台的右侧并用于承印物上料，下料机构设置在UVW对位平台的左侧并用于承印物下料，CCD定位机构设置在UVW对位平台上方并用于承印物的拍照定位，本实用新型的优点在于：本实用新型保证了在丝印和上下料过程中承印物位置的精确度，一方面提高了丝印效果的稳定性，另一方面使承印物精确下料，利于后续工序的进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝印设备领域，特别涉及一种丝印机上下料装置。
背景技术
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，在印刷生产中被广泛地使用，在对承印物进行印刷时，丝印台将承印物运输至丝印位置，承印物丝印后再通过丝印台运输至下料位置进行下料，但是，在丝印台的运行过程中，承印物的位置容易发生变化，难以保证承印物上移印图案位置的一致，也会影响下料时机械手抓取的精度，使下料时承印物的摆放参差不齐，所以有必要制作出一种移印机的上下料装置，能够将承印物以统一、精确的位置输送至丝印工位进行印刷，同时使承印物能够以精确的位置进行下料，以便后续工序的操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种丝印机上下料装置以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种丝印机上下料装置，包括机架以及安装在机架上的运输机构、上料机构、下料机构和CCD定位机构；
所述运输机构包括Y轴滑台、安装在Y轴滑台动力输出端上的UVW对位平台和安装在UVW对位平台上的吸附组件；
所述上料机构设置在UVW对位平台的右侧并用于承印物上料；
所述下料机构设置在UVW对位平台的左侧并用于承印物下料；
所述CCD定位机构设置在UVW对位平台上方并用于承印物的拍照定位。
对本实用新型的进一步描述：吸附组件包括载板、吸附底板和抽气管，吸附底板安装在UVW对位平台上方，吸附底板中部设有抽气孔，抽气管上端安装在吸附底板下方且对应抽气孔，抽气管下端穿设过UVW对位平台上端面，载板安装在吸附底板上方，载板下方设有腔体，腔体对应抽气孔，载板上设有若干个吸附气孔，吸附气孔对应在腔体上方。
对本实用新型的进一步描述：上料机构包括上料平台和上料机械手，上料平台设置在UVW对位平台右侧，上料机械手沿X轴架设在上料平台和UVW对位平台上方，上料平台包括安装板、升降电机、升降支架、限位机构和上料载台，安装板固定安装在机架上，升降支架穿设过安装板和机架，升降支架和安装板和机架滑动连接，升降电机安装在升降支架的底部且动力输出端和安装板固定连接，上料载台固定安装在升降支架的上端，限位机构安装在安装板上并用于对上料载台上的承印物进行限位。
对本实用新型的进一步描述：限位机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一限位杆组件、第二限位杆组件、第三限位杆组件和第四限位杆组件，第三驱动组件沿X轴安装在安装板上方，第一驱动组件和第二驱动组件安装在安装板上且分别对应在第三驱动组件的前后两侧，第一限位杆组件安装在第一驱动组件的动力输出端且和安装板滑动连接，第二限位杆组件安装在第二驱动组件的动力输出端且和安装板滑动连接，第三限位杆组件和第四限位杆组件分别固定在第三驱动组件的左右两端的动力输出端且和安装板滑动连接。
对本实用新型的进一步描述：上料机械手包括X轴驱动组件、上料支架和吸盘取料组件，X轴驱动组件架设在上料平台和UVW对位平台上方，上料支架固定在X轴驱动组件的动力输出端，吸盘取料组件安装在上料支架的下方。
对本实用新型的进一步描述：上料机械手还包括除尘机构，除尘机构包括升降气缸、弹性连接件和辊筒组件，升降气缸安装在上料支架下方并对应在吸盘取料组件的左侧，辊筒组件通过弹性连接件安装在升降气缸的动力输出端上。
对本实用新型的进一步描述：下料机构包括下料平台和下料机械手，下料平台设置在UVW对位平台的左侧，下料机械手沿X轴架设在下料平台和UVW对位平台的上方。
对本实用新型的进一步描述：CCD定位机构包括安装支架、双轴驱动组件和摄像头，安装支架架设在UVW对位平台的上方，双轴驱动组件固定在安装支架上，摄像头固定在双轴驱动组件的动力输出端且感应端向下。
对本实用新型的进一步描述：双轴驱动组件和摄像头沿左右分布设置两组。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在上料平台设置限位机构，使承印物能够以统一的位置放置到UVW对位平台上，再通过CCD定位机构对承印物进行拍照，UVW对位平台接收拍照的信息将承印物的位置进行微调并输送到丝印工位，使承印物上的丝印图案位置统一，再通过UVW对位平台将承印物以统一位置输送到下料机构并整齐下料，综上，本实用新型保证了在丝印和上下料过程中承印物位置的精确度，一方面提高了丝印效果的稳定性，另一方面使承印物精确下料，利于后续工序的进行。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型运输机构的结构图；
图3是本实用新型UVW对位平台和吸附组件的分解图；
图4是本实用新型吸附组件的俯视图；
图5是图4位置A-A的剖视图；
图6是本实用新型上料机构的结构图；
图7是本实用新型限位机构的结构图；
图8是本实用新型除尘机构的结构图；
图9是本实用新型下料机构的结构图；
图10是本实用新型CCD定位机构的结构图；
图中，1、机架；2、运输机构；3、上料机构；4、下料机构；5、CCD定位机构；21、Y轴滑台；22、UVW对位平台；23、吸附组件；231、载板；231-1、腔体；231-2、吸附气孔；232、吸附底板；232-1、抽气孔；233、抽气管；31、上料平台；32、上料机械手；311、安装板；312、升降电机；313、升降支架；314、限位机构；314-1、第一驱动组件；314-2、第二驱动组件；314-3、第三驱动组件；314-4、第一限位杆组件；314-5、第二限位杆组件；314-6、第三限位杆组件；314-7、第四限位杆组件；315、上料载台；321、X轴驱动组件；322、上料支架；323、吸盘取料组件；324、除尘机构；324-1、升降气缸；324-2、弹性连接件；324-3、辊筒组件；41、下料平台；42、下料机械手；51、安装支架；52、双轴驱动组件；53、摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-2所示，一种丝印机上下料装置，包括机架1以及安装在机架1上的运输机构2、上料机构3、下料机构4和CCD定位机构5；
所述运输机构2包括Y轴滑台21、安装在Y轴滑台21动力输出端上的UVW对位平台22和安装在UVW对位平台22上的吸附组件23；
所述上料机构3设置在UVW对位平台22的右侧并用于承印物上料；
所述下料机构4设置在UVW对位平台22的左侧并用于承印物下料；
所述CCD定位机构5设置在UVW对位平台22上方并用于承印物的拍照定位。
如图3-5所示：吸附组件23包括载板231、吸附底板232和抽气管233，吸附底板232安装在UVW对位平台22上方，吸附底板232中部设有抽气孔232-1，抽气管233上端安装在吸附底板232下方且对应抽气孔232-1，抽气管233下端穿设过UVW对位平台22上端面，载板231安装在吸附底板232上方，载板231下方设有腔体231-1，腔体231-1对应抽气孔232-1，载板231上设有若干个吸附气孔231-2，吸附气孔231-2对应在腔体231-1上方，抽气管233和抽气设备连接，当载板231上方放有承印物时，抽气设备将腔体231-1中的气体向下抽出，气体源源不断地从吸附气孔231-2进入腔体231-1，对承印物起到吸附的作用。
如图6-8所示：上料机构3包括上料平台31和上料机械手32，上料平台31设置在UVW对位平台22右侧，上料机械手32沿X轴架设在上料平台31和UVW对位平台22上方，上料平台31包括安装板311、升降电机312、升降支架313、限位机构314和上料载台315，安装板311固定安装在机架1上，升降支架313穿设过安装板311和机架1，升降支架313和安装板311和机架1滑动连接，升降电机312安装在升降支架313的底部且动力输出端和安装板311固定连接，上料载台315固定安装在升降支架313的上端，在本设计中，升降电机312采用贯穿式丝杆电机，丝杆的上端固定在安装板311的下方，当电机运行时，电机带动整个升降支架313上下运行，可以根据载台上的承印物高度自动调整，以适应上料机械手32的取料位置。
所述限位机构314安装在安装板311上并用于对上料载台315上的承印物进行限位，限位机构314包括第一驱动组件314-1、第二驱动组件314-2、第三驱动组件314-3、第一限位杆组件314-4、第二限位杆组件314-5、第三限位杆组件314-6和第四限位杆组件314-7，第三驱动组件314-3沿X轴安装在安装板311上方，第一驱动组件314-1和第二驱动组件314-2安装在安装板311上且分别对应在第三驱动组件314-3的前后两侧，第一限位杆组件314-4安装在第一驱动组件314-1的动力输出端且和安装板311滑动连接，第二限位杆组件314-5安装在第二驱动组件314-2的动力输出端且和安装板311滑动连接，第三限位杆组件314-6和第四限位杆组件314-7分别固定在第三驱动组件314-3的左右两端的动力输出端且和安装板311滑动连接，在本设计中，第一驱动组件314-1包括第一手轮和第一螺杆，第一限位杆组件314-4下端和第一螺杆螺纹连接，上端穿设过上料载台315，当第一手轮带动第一螺杆正转，第一限位杆组件314-4上端向上料载台315内侧运行，第二驱动组件314-2和第一驱动组件314-1结构相同，第二驱动组件314-2包括第二手轮和第二螺杆，当第二手轮带动第二螺杆正转，第二限位杆组件314-5上端向上料载台315内侧运行，第三驱动组件314-3包括第三手轮和第三螺杆，第三螺杆的左右两端螺纹方向相反，第三限位杆组件314-6和第四限位杆组件314-7分别和第三螺杆的两端螺纹连接，当第三手轮带动第三螺杆正转，第三限位杆组件314-6和第四限位杆组件314-7均向上料载台315内侧靠拢，第四限位杆组件314-7包括螺纹连接块、伸缩气缸、推块和推杆，螺纹连接块和第三螺杆的右端螺纹连接且和安装板311滑动连接，伸缩气缸固定在螺纹连接块上，推块固定在伸缩气缸的动力输出端且套设在第三螺杆上，推杆竖直地固定在推块上，当根据承印物尺寸调整好限位机构314后，需要往上料载台315放置承印物时，可以通过伸缩气缸驱动推杆向右移动，以便摆放承印物，承印物放好后，伸缩气缸复位即可使推杆回到原来位置。
所述上料机械手32包括X轴驱动组件321、上料支架322和吸盘取料组件323，X轴驱动组件321架设在上料平台31和UVW对位平台22上方，上料支架322固定在X轴驱动组件321的动力输出端，吸盘取料组件323安装在上料支架322的下方。
所述上料机械手32还包括除尘机构324，除尘机构324包括升降气缸324-1、弹性连接件324-2和辊筒组件324-3，升降气缸324-1安装在上料支架322下方并对应在吸盘取料组件323的左侧，辊筒组件324-3通过弹性连接件324-2安装在升降气缸324-1的动力输出端上，弹性连接件324-2在受力时可以压缩，对辊筒组件324-3起到缓冲的作用，辊筒组件324-3上设有除尘辊筒和胶纸辊筒，除尘辊筒和胶纸辊筒滚动连接，除尘辊筒压在承印物上对承印物进行除尘，胶纸辊筒将除尘辊筒上的灰尘粘附到胶纸辊筒外周的胶纸上。
如图9所示：下料机构4包括下料平台41和下料机械手42，下料平台41设置在UVW对位平台22的左侧，下料机械手42沿X轴架设在下料平台41和UVW对位平台22的上方。
如图10所示：CCD定位机构5包括安装支架51、双轴驱动组件52和摄像头53，安装支架51架设在UVW对位平台22的上方，双轴驱动组件52固定在安装支架51上，摄像头53固定在双轴驱动组件52的动力输出端且感应端向下，在移印前，可以根据不同的承印物选择不同拍照位置，通过双轴驱动组件52调节摄像头53的X轴和Y轴方向上的位置，在本设计中，双轴驱动组件52和摄像头53沿左右分布设置两组，可以对同一承印物的两个位置进行CCD拍照，提高对承印物的定位精度。
本实施例的工作原理：
首先，根据承印物的尺寸调整好限位机构314，将承印物放置到上料载台315上，接着上料机械手32抓取上料载台315上的承印物并放置到UVW对位平台22上，吸附组件23将承印物固定在载板231上，接着除尘机构324上的升降气缸324-1下降，使辊筒组件324-3压在承印物上，接着X轴驱动组件321驱动除尘机构324左右往返数次，对承印物进行除尘，除尘结束后，上料机械手32复位，然后CCD定位机构5对承印物进行拍照定位，UVW对位平台22将承印物运输至丝印工位下方并根据CCD定位机构5的定位信息进行微调，使承印物调整到规定的位置后进行丝印，丝印后，UVW对位平台22回到上料机构3的左侧，接着下料机械手42将承印物抓取并转移至下料平台41上。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种丝印机上下料装置，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的运输机构、上料机构、下料机构和CCD定位机构；
所述运输机构包括Y轴滑台、安装在所述Y轴滑台动力输出端上的UVW对位平台和安装在所述UVW对位平台上的吸附组件；
所述上料机构设置在所述UVW对位平台的右侧并用于承印物上料；
所述下料机构设置在所述UVW对位平台的左侧并用于承印物下料；
所述CCD定位机构设置在所述UVW对位平台上方并用于承印物的拍照定位。
2.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述吸附组件包括载板、吸附底板和抽气管，所述吸附底板安装在所述UVW对位平台上方，所述吸附底板中部设有抽气孔，所述抽气管上端安装在所述吸附底板下方且对应所述抽气孔，所述抽气管下端穿设过所述UVW对位平台上端面，所述载板安装在所述吸附底板上方，所述载板下方设有腔体，所述腔体对应所述抽气孔，所述载板上设有若干个吸附气孔，所述吸附气孔对应在所述腔体上方。
3.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括上料平台和上料机械手，所述上料平台设置在所述UVW对位平台右侧，所述上料机械手沿X轴架设在所述上料平台和所述UVW对位平台上方，所述上料平台包括安装板、升降电机、升降支架、限位机构和上料载台，所述安装板固定安装在所述机架上，所述升降支架穿设过所述安装板和所述机架，所述升降支架和所述安装板和所述机架滑动连接，所述升降电机安装在所述升降支架的底部且动力输出端和所述安装板固定连接，所述上料载台固定安装在所述升降支架的上端，所述限位机构安装在所述安装板上并用于对所述上料载台上的承印物进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述限位机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一限位杆组件、第二限位杆组件、第三限位杆组件和第四限位杆组件，所述第三驱动组件沿X轴安装在所述安装板上方，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装在所述安装板上且分别对应在所述第三驱动组件的前后两侧，所述第一限位杆组件安装在所述第一驱动组件的动力输出端且和所述安装板滑动连接，所述第二限位杆组件安装在所述第二驱动组件的动力输出端且和所述安装板滑动连接，所述第三限位杆组件和所述第四限位杆组件分别固定在所述第三驱动组件的左右两端的动力输出端且和所述安装板滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述上料机械手包括X轴驱动组件、上料支架和吸盘取料组件，所述X轴驱动组件架设在所述上料平台和所述UVW对位平台上方，所述上料支架固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述吸盘取料组件安装在所述上料支架的下方。
6.根据权利要求5所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述上料机械手还包括除尘机构，所述除尘机构包括升降气缸、弹性连接件和辊筒组件，所述升降气缸安装在所述上料支架下方并对应在所述吸盘取料组件的左侧，所述辊筒组件通过所述弹性连接件安装在所述升降气缸的动力输出端上。
7.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述下料机构包括下料平台和下料机械手，所述下料平台设置在所述UVW对位平台的左侧，所述下料机械手沿X轴架设在所述下料平台和所述UVW对位平台的上方。
8.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述CCD定位机构包括安装支架、双轴驱动组件和摄像头，所述安装支架架设在所述UVW对位平台的上方，所述双轴驱动组件固定在所述安装支架上，所述摄像头固定在所述双轴驱动组件的动力输出端且感应端向下。
9.根据权利要求8所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述双轴驱动组件和所述摄像头沿左右分布设置两组。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN113400778A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 广东纬斯盾智能装备有限公司 | 全自动高精密单印台丝网印刷机 |
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