CN211225758U - 一种电路板生产线上料装置及应用于该上料装置的上料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板生产线上料装置，包括用于电路板的输送机构、设置在输送机构进料端的机架、设置于机架上的电路板暂存架以及设置在机架上的驱动机构、转送机构和吸附机构，所述驱动机构用于驱动电路板暂存架靠近或远离输送机构，所述吸附机构用于将电路板暂存架上的电路板放置到转送机构上，所述转送机构用于将电路板转移到传送机构上；所述电路板暂存架包括立板以及若干固定在立板下边沿的呈水平姿态的支杆；电路板生产线上料装置还包括升降车以及固定在升降车上端的两个互相平行的定位板，两个定位板之间也放置有电路板暂存架。其优点是：能够代替人工自动的将电路板放置到电路板生产线的输送装置上，降低人力成本。

Description

一种电路板生产线上料装置及应用于该上料装置的上料车

技术领域

本实用新型涉及电路板生产制造设备领域，尤其是涉及一种电路板生产线上料装置及应用于该上料装置的上料车。

背景技术

电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。

目前，现有的电路板生产线，电路板需要经过多个工序，由于受生产车间场地的限性，电路板在经过上一个工序的处理后，常常需要人工将其转运至下一个工序，在搬运到下一个工序后，常常需要人工将电路板逐块放置到电路板生产线的输送装置上，会浪费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板生产线上料装置，其优点是：能够代替人工自动的将电路板放置到电路板生产线的输送装置上，降低人力成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板生产线上料装置，包括用于电路板的输送机构、设置在输送机构进料端的机架、设置于机架上的电路板暂存架以及设置在机架上的驱动机构、转送机构和吸附机构，所述驱动机构用于驱动电路板暂存架靠近或远离输送机构，所述吸附机构用于将电路板暂存架上的电路板放置到转送机构上，所述转送机构用于将电路板转移到传送机构上；

所述电路板暂存架包括立板以及若干固定在立板下边沿的呈水平姿态的支杆；

电路板生产线上料装置还包括升降车以及固定在升降车上端的两个互相平行的定位板，两个定位板之间也放置有电路板暂存架。

通过上述技术方案，能够代替人工自动的将电路板放置到电路板生产线的输送装置上，降低人力成本。使用时，可以将电路板放置到两个电路板暂存架上，并使电路板倾斜依靠在立板上；然后驱动机构驱动其上的电路板暂存架缓缓靠近输送机构；吸附机构会将电路板转移到转送机构，而转送机构则会将其上的电路板转送到输送机构上，然后再由输送机构将电路板输送到电路板生产线的输送装置上。当机架上的电路板暂存架上的电路板用完后，可以将机架上的电路板暂存架与升降车上的电路板暂存架进行换位，然后再推动升降车将对应电路板暂存架移动到电路板存放处，并将待加工的电路板放置到电路板暂存架上，然后在将升降车移回原位，便于工作人员转运电路板。

本实用新型进一步设置为：两个所述定位板之间转动连接有若干转轴，所述转轴上固定有若干支撑轮。

通过上述技术方案，使用时，备用的电路板暂存架放置到两个定位板之间并被支撑轮架起，从而降低了电路板暂存架与升降车之间的摩擦力，从而便于工作人员将电路板暂存架推到机架上。

本实用新型进一步设置为：所述定位板靠近机架的一端穿设有限位销，所述限位销与所述定位板滑动配合。

通过上述技术方案，限位销的作用在于对放置在升降车上的电路板暂存架进行限位，避免放置在升降车上的电路板暂存架由于振动或地面不平的原因自行滑动到机架上。

本实用新型进一步设置为：所述机架两侧远离输送机构处均固定有用于对升降车进行定位的定位片。

通过上述技术方案，通过定位片对升降车进行定位，便于工作人员将升降车上的电路板暂存架与机架上的驱动机构对准。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括两个固定在机架上且互相平行的安装板，两个安装板分别与两个定位板对齐，且两个安装板相向的一侧均安装有传送带。

通过上述技术方案，工作人员可以通过控制传送带正转与翻转来带动电路板暂存架向靠近或远离输送机构。

本实用新型进一步设置为：所述转送机构包括固定在支架上的电机、固定在电机输出轴上的传动轴、至少两个固定在传动轴上且与传动轴互相垂直的连杆以及若干分别固定在连杆背向传动轴一端的钩槽朝上的取料钩；所述电机位于电路板暂存架与输送机构之间，且所述电机的输出轴与安装板互相垂直。

通过上述技术方案，当连杆处于水平姿态时，取料钩低于电路板下边沿；使用时，吸附机构会将电路板移送到取料钩上方，之后电机通过转动轴带动连杆向上翻转，从而使取料钩钩取到电路板并带动电路板向上向来将输送机构的方向翻转，从而将电路板放置到输送机构上。

本实用新型进一步设置为：所述取料钩与传动轴连接处一体成型有背料杆。

通过上述技术方案，背料杆在取料钩带动电路板向上翻转时对电路板进行支撑，避免电路板从取料钩上掉落。

本实用新型进一步设置为：所述吸附机构包括水平设置于所述机架上的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆端部朝向电路板暂存架并安装有固定件，所述固定件背向所述伸缩缸的一侧固定有至少一个真空吸盘。

通过上述技术方案，工作人员可以通过控制伸缩缸伸长，使真空吸盘与电路板向接触并吸住电路板，然后第二液压缸缩短将电路板移送到取料钩上方。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括辊轴式输送机，所述辊轴式输送机的各个辊轴上均固定套设有若干转筒。

通过上述技术方案，当取料钩将电路板转送至输送机构上时，电路板会被辊轴式输送机上的转筒架起，而背料杆则会进入相邻的两个转筒之间，这样电路板就会被辊轴式输送机送走。

本实用新型的另一个目的是提供一种上料车，其优点是：便于电路板转运。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上料车，包括升降车以及两个固定在升降车上端且互相平行的定位板，两个定位板之间转动连接有若干转轴，所述转轴上固定套设有若干支撑轮；所述定位板靠近机架的一端穿设有限位销，所述限位销与所述定位板滑动配合。

通过上述技术方案，便于电路板的转运；两块定位板的作用在于对电路板暂存架进行定位，以使电路板暂存架能够与驱动机构准确对准；在将电路板放置到电路板暂存架上时，工作人员可将升降车调低，以使人可以较为省力的将电路板放置到电路板暂存架上；转轴以及支撑轮的设置便于工作人员将电路板暂存架推动到驱动机构上；限位销的设置可以避免放置在升降车上的电路板暂存架由于振动或地面不平的原因自行滑动到机架上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、能够代替人工自动的将电路板放置到电路板生产线的输送装置上，降低人力成本；

2、便于电路板转运。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例二的整体结构示意图；

图3是图2中A处的放大图。

图中，1、输送机构；11、辊轴式输送机；12、转筒；2、机架；21、定位片；3、电路板暂存架；31、立板；32、支杆；4、驱动机构；41、安装板；42、传送带；5、转送机构；51、电机；52、传动轴；53、连杆；54、取料钩；55、背料杆；6、吸附机构；61、伸缩缸；62、固定件；63、真空吸盘；71、升降车；72、定位板；73、转轴；74、支撑轮；75、限位销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例一：

参照图1，本实施例公开了一种上料车，包括升降车71以及两个固定在升降车71上端且互相平行的定位板72，具体的说，升降车71采用手推式升降车71。在两个定位板72之间转动连接有若干转轴73，在每个转轴73上均套设有若干支撑轮74；定位板72的两端分别与升降车71上侧相对两边沿齐平，且在定位板72的一端穿设有限位销75，限位销75垂直于定位板72且与定位板72滑动配合。

实施例二：

参照图2，本实施公开了一种电路板生产线上料装置，包括用于输送电路板的输送机构1、位于输送机构1进料端的机架2、两个电路板暂存架3、实施例一中公开的上料车以及设置在机架2上的驱动机构4、转送机构5和吸附机构6，两个电路板暂存架3一个放置在驱动机构4上，另一个放置在上料车上；电路板暂存架3用于暂时存放电路板；驱动机构4用于驱动其上的电路板暂存架3向靠近或远离输送机构1的方向移动；吸附机构6用于将放置在电路板暂存架3上的电路板放置到转送机构5上；转送机构5用于将其上的电路板转移到传送机构上。

参照图2，电路板暂存架3包括立板31以及若干固定在立板31下边沿的呈水平姿态的支杆32，具体的说，立板31倾斜的固定在支杆32中部距传送机构较远处，且立板31靠近传送机构的一面倾斜朝上，在立板31背向传送机构的一侧与支杆32之间焊接有加强筋。

参照图2，驱动机构4包括两个固定在机架2上且互相平行的安装板41以及两个分别安装在两个安装板41相向一侧的传送带42，值得注意的是，在两个安装板41上均转动连接有用于支撑传送带42的支撑轮74。当工作人员将电路板暂存架3放置到两个传送带42上后，可以通过控制传送带42的正转与反转来使电路板暂存架3向靠近或远离传送机构的方向运动。

参照图2和图3，转送机构5位于电路板暂存架3与输送机构1之间，其包括固定在支架上的电机51、固定在电机51输出轴上的传动轴52、至少两个固定在传动轴52上且与传动轴52互相垂直的连杆53（本实施例以两个为例）以及两个分别固定在连杆53背向传动轴52一端的钩槽朝上的取料钩54，在取料钩54与传动轴52连接处一体成型有向上延伸的背料杆55，需要注意的是，电机51的输出轴与安装板41互相垂直，当连杆53处于水平姿态时，取料钩54低于放置在电路板暂存架3上的电路板的下边沿。

参照图2和图3，吸附机构6也位于电路板暂存架3与输送机构1之间，其包括水平设置于所述机架2上且与转轴73相垂直的伸缩缸61（本实施例中伸缩杆采用气缸），伸缩缸61的活塞杆端部朝向电路板暂存架3并安装有固定件62，在固定件62背向伸缩缸61的一侧固定有至少一个真空吸盘63（本实施例以三个为例）。

参照图2，输送机构1包括辊轴式输送机11，辊轴式输送机11的各个辊轴上均固定套设有若干转筒12。

参照图2，上料车停放在机架2远离输送机构1的一侧，且上料车上的两个定位板72分别与驱动机构4的两个安装板41对齐，放置在上料车上的电路板暂存架3位于两个定位板72之间。为保证工作人员将上料车停靠在机架2远离输送机构1一侧时，定位板72能够与对应安装板41对齐，在机架2两侧远离输送机构1处均固定有定位片21。

本实施例的实施原理为：使用时，两个电路板暂存架3上均放置有电路板，且电路板通过叠放的形式倾斜依靠在立板31上；输送机构1对接在电路板生产线的输送装置的进料端；位于驱动机构4上的电路板暂存架3会在驱动机构4的作用下间歇性的缓缓靠近输送机构1；工作人员可以通过控制伸缩缸61伸长，使真空吸盘63与电路板向接触并吸住电路板，然后第二液压缸缩短将电路板移送到取料钩54上方；然后电机51通过转动轴带动连杆53向上翻转，从而使取料钩54钩取到电路板并带动电路板向上向来将输送机构1的方向翻转，从而将电路板放置到辊轴式输送机11上，同时背料杆55则会进入相邻的两个转筒12之间，电路板被转筒12架起，在辊轴式输送机11的作用下电路板被送到电路板生产线的输送装置上。

当机架2上的电路板暂存架3上的电路板用完后，可以将机架2上的电路板暂存架3取下，然后将升降车71上的电路板暂存架3推到驱动机构4上，然后再将被换下的电路板暂存架3放置到升降车71上，并推动升降车71将对应电路板暂存架3移动到电路板存放处，并将待加工的电路板放置到电路板暂存架3上，然后在将升降车71移回原位等待对电路板暂存架3的下一次更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板生产线上料装置，其特征是：包括用于电路板的输送机构(1)、设置在输送机构(1)进料端的机架(2)、设置于机架(2)上的电路板暂存架(3)以及设置在机架(2)上的驱动机构(4)、转送机构(5)和吸附机构(6)，所述驱动机构(4)用于驱动电路板暂存架(3)靠近或远离输送机构(1)，所述吸附机构(6)用于将电路板暂存架(3)上的电路板放置到转送机构(5)上，所述转送机构(5)用于将电路板转移到传送机构上；

所述电路板暂存架(3)包括立板(31)以及若干固定在立板(31)下边沿的呈水平姿态的支杆(32)；

电路板生产线上料装置还包括升降车(71)以及固定在升降车(71)上端的两个互相平行的定位板(72)，两个定位板(72)之间也放置有电路板暂存架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：两个所述定位板(72)之间转动连接有若干转轴(73)，所述转轴(73)上固定有若干支撑轮(74)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：所述定位板(72)靠近机架(2)的一端穿设有限位销(75)，所述限位销(75)与所述定位板(72)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：所述机架(2)两侧远离输送机构(1)处均固定有用于对升降车(71)进行定位的定位片(21)。

5.根据权利要求1所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：所述驱动机构(4)包括两个固定在机架(2)上且互相平行的安装板(41)，两个安装板(41)分别与两个定位板(72)对齐，且两个安装板(41)相向的一侧均安装有传送带(42)。

6.根据权利要求5所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：所述转送机构(5)包括固定在支架上的电机(51)、固定在电机(51)输出轴上的传动轴(52)、至少两个固定在传动轴(52)上且与传动轴(52)互相垂直的连杆(53)以及若干分别固定在连杆(53)背向传动轴(52)一端的钩槽朝上的取料钩(54)；所述电机(51)位于电路板暂存架(3)与输送机构(1)之间，且所述电机(51)的输出轴与安装板(41)互相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：所述取料钩(54)与传动轴(52)连接处一体成型有背料杆(55)。

8.根据权利要求7所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：所述吸附机构(6)包括水平设置于所述机架(2)上的伸缩缸(61)，所述伸缩缸(61)的活塞杆端部朝向电路板暂存架(3)并安装有固定件(62)，所述固定件(62)背向所述伸缩缸(61)的一侧固定有至少一个真空吸盘(63)。

9.根据权利要求7所述的一种电路板生产线上料装置，其特征是：所述输送机构(1)包括辊轴式输送机(11)，所述辊轴式输送机(11)的各个辊轴上均固定套设有若干转筒(12)。

10.一种上料车，其特征是：包括升降车(71)以及两个固定在升降车(71)上端且互相平行的定位板(72)，两个定位板(72)之间转动连接有若干转轴(73)，所述转轴(73)上固定套设有若干支撑轮(74)；所述定位板(72)靠近机架(2)的一端穿设有限位销(75)，所述限位销(75)与所述定位板(72)滑动配合。

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