CN209939873U - 一种多面贴纸玩具部件的生产系统 - Google Patents

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陈家明
王绍纯
冯宏达
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本实用新型属于玩具加工领域,其公开了一种多面贴纸玩具部件的生产系统,包括用于对玩具部件的一面贴贴纸的第一贴纸单元、用于对玩具部件的另外一面贴贴纸的第二贴纸单元、用于将玩具部件从第一贴纸单元转移到第二贴纸单元上的移送单元,所述的移送单元包括第一支架、第一取料机构、第一驱动机构,所述的第一取料机构包括第一吸附板、第一连接板和翻转气缸;所述的第一吸附板上设有吸附孔、第一真空管、抽真空软管;所述的第一真空管外侧套设有第一复位弹簧;所述的翻转气缸的动力输出端连接至第一连接板。该系统能够自动化的对玩具部件的长板A和短板B上的凹槽C贴贴纸。

Description

一种多面贴纸玩具部件的生产系统
技术领域
本实用新型涉及玩具加工领域,具体为一种多面贴纸玩具部件的生产系统。
背景技术
采用真空吸附的方式转移一个部件是属于广泛使用的技术,如申请人湖北乐维自动化有限公司于2018年提出了实用新型专利申请CN 201820847147.8,公开了一种平板料柔性吸盘机械手,包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板,所述底板上方设有机械手安装板和肋板,所述底板下方设有铝合金方管,所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管,所述纵向安装方管和横向安装方管通过连接件结构连接,所述铝合金方管下方设有真空吸盘安装板。
但是上述的技术方案仅仅需要考虑是否稳固的将部件吸取。
一种特定的玩具部件,该玩具部件需要在两个面贴贴纸,这个时候就需要将这个玩具部件移送到贴贴纸的设备中,该玩具部件如附图1所示,该玩具部件包括相互垂直的长板A和短板B,长板A和短板B上均设有凹槽C,贴纸贴在凹槽C内。
在此,提出一种自动的在同一玩具部件的不同的凹槽C内贴贴纸的设备,以实现自动化加工的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多面贴纸玩具部件的生产系统,该系统能够自动化的对玩具部件的长板A和短板B上的凹槽C贴贴纸。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多面贴纸玩具部件的生产系统,包括用于对玩具部件的一面贴贴纸的第一贴纸单元、用于对玩具部件的另外一面贴贴纸的第二贴纸单元、用于将玩具部件从第一贴纸单元转移到第二贴纸单元上的移送单元,所述的移送单元包括第一支架、第一取料机构、设置在第一支架上用于驱动第一取料机构上下和左右移动的第一驱动机构,所述的第一取料机构包括第一吸附板、第一连接板和翻转气缸;所述的翻转气缸与第一驱动机构相连;所述的第一吸附板上设有延伸到第一吸附板底面的吸附孔、与吸附孔连通的第一真空管、连接在第一真空管上的抽真空软管;所述的第一真空管与第一连接板滑动连接;所述的第一真空管外侧套设有位于第一吸附板和第一连接板之间的第一复位弹簧;所述的翻转气缸的动力输出端连接至第一连接板。
在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统中,所述的第一贴纸单元包括通过分割器驱动的第一转动盘、设置在第一转动盘上的多个用于固定玩具部件的第一固定座、设置在第一转动盘外侧的用于向第一固定座上输入玩具部件的进料工位和用于向玩具部件上贴附贴纸的第一贴纸工位;所述的移送单元用于将经过第一贴纸工位加工过的玩具部件移送到第二贴纸单元。
在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统中,所述的进料工位包括进料设备、用于将进料设备上的玩具部件移动到第一固定座的取料设备,所述的取料设备包括第二支架、第二吸附板、用于驱动第二吸附板水平和竖直运动的第二驱动机构,所述的第二驱动机构固定在第二支架上,所述的第二驱动机构通过一个第二连接板和第二吸附板连接;所述的第二吸附板上设有延伸到第二吸附板下表面的吸附孔;所述的第二吸附板上设有与吸附孔连通的第二真空管,所述的第二真空管上连接有抽真空软管;所述的第二真空管与第二连接板滑动配合;所述的第二真空管的外周套设有位于第二吸附板和第二连接板之间的第二复位弹簧。
在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统中,所述的第一贴纸工位包括机架、设置在机架上的贴纸剥离机构和用于将贴纸输送到第一固定座上的贴纸输送机构,所述的贴纸输送机构包括依次布置的贴纸输送模块、贴纸剥离平台、底纸收卷模块,所述的贴纸剥离平台包括支撑座、设置在支撑座两侧的第一平台本体和第二平台本体;所述的支撑座上设有用于驱动第一平台本体和第二平台本体同步水平移动的第一驱动模块,所述的贴纸剥离机构包括用于吸附贴纸的吸附模块、用于驱动吸附模块升降的第二驱动模块、用于驱动吸附模块在第一平台本体和第一固定座之间往复移动的第三驱动模块。
在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统中,所述的第二贴纸单元包括通过分割器驱动的第二转动盘、设置在第二转动盘上的多个用于固定玩具部件的第二固定座、设置在第二转动盘外侧的用于向玩具部件上贴附贴纸的第二贴纸工位和用于将第二固定座上经第二贴纸工位加工后的玩具部件取下的下料工位;所述的移送单元用于将经过第一贴纸工位加工过的玩具部件移送到第二贴纸工位之前的第二固定座上。
在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统中,所述的第二贴纸工位和第一贴纸工位结构相同。
在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统中,所述的进料工位和第一贴纸工位之间、第一贴纸工位与移送单元之间、移送单元和第二贴纸工位之间、第二贴纸工位和下料工位之间均设有压合工位;
所述的压合工位包括第三支架、柔性压块、用于驱动柔性压块升降的第三驱动机构;所述的柔性压块位于对应的第一固定座和第二固定座上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用移送单元将玩具部件在第一贴纸单元和第二贴纸单元之间移送,在移送的过程中通过翻转气缸,将玩具部件予以换向,实现玩具部件的两个凹槽C内均贴附贴纸。
附图说明
图1为本实用新型的背景技术中玩具部件的结构图;
图2为本实用新型的实施例1的俯视图;
图3为本实用新型的实施例1的移送单元的立体图;
图4为本实用新型的实施例1的进料工位的立体图;
图5为本实用新型的实施例1的第一贴纸工位的立体图;
图6为本实用新型的实施例1的压合工位的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6,一种多面贴纸玩具部件的生产系统,包括用于对玩具部件的一面贴贴纸的第一贴纸单元1、用于对玩具部件的另外一面贴贴纸的第二贴纸单元2、用于将玩具部件从第一贴纸单元1转移到第二贴纸单元2上的移送单元3,所述的移送单元3包括第一支架31、第一取料机构32、设置在第一支架31上用于驱动第一取料机构32上下和左右移动的第一驱动机构33,所述的第一取料机构32包括第一吸附板321、第一连接板322和翻转气缸323;所述的翻转气缸323与第一驱动机构33相连;所述的第一吸附板321上设有延伸到第一吸附板321底面的吸附孔、与吸附孔连通的第一真空管324、连接在第一真空管324上的抽真空软管;所述的第一真空管324与第一连接板322滑动连接;所述的第一真空管324外侧套设有位于第一吸附板321和第一连接板322之间的第一复位弹簧325;所述的翻转气缸323的动力输出端连接至第一连接板322。
在实际应用中,玩具部件首先以长板A卧式的姿势固定在第一贴纸单元1上,并通过第一贴纸单元1将贴纸贴到长板A的凹槽C内,然后通过移送单元3将玩具部件换向并移送到第二贴纸单元2上,在第二贴纸单元2上,玩具部件以短板B卧式的姿势固定在第二贴纸单元2上。
在移送过程中,第一驱动机构33驱动第一取料机构32下降,使第一吸附板321和玩具部件的长板A接触并吸附,然后第一驱动机构33驱动第一取料机构32上升,翻转气缸323驱动第一吸附板321 90°转动,使玩具部件的端板B处于卧式,然后第一驱动机构33驱动第一取料机构32移动到第二贴纸单元2位置并驱动第一取料机构32下行,使第一吸附板321移动到第二贴纸单元2上,将玩具部件以短板B的卧式姿势放到第二贴纸单元2上,供第二贴纸单元2贴贴纸。
作为本实施例的进一步细化,参阅图2,所述的第一贴纸单元1包括通过分割器驱动的第一转动盘11、设置在第一转动盘11上的多个用于固定玩具部件的第一固定座12、设置在第一转动盘11外侧的用于向第一固定座12上输入玩具部件的进料工位13和用于向玩具部件上贴附贴纸的第一贴纸工位14;所述的移送单元用于将经过第一贴纸工位14加工过的玩具部件移送到第二贴纸单元2。
第一固定座12内设有固定腔,固定腔的形状和玩具部件的长板A的形状匹配。在加工过程中,分割器驱动第一转动盘11转动,第一固定座12可以均匀布置在第一转动盘11的边缘,也可以以两个第一固定座12为一组,以组为单位均匀布置在第一转动盘11的边缘,如果是单个第一固定座12均布在第一转动盘11上,则进料工位13设置一个,如果第一固定座12以两个为一组,则需要依次设置两个进料工位13,对应的移送单元需要为可以同时移动两个玩具部件的移送单元。
对应的,如果第一固定座12以两个为一组,则第二固定座22也是以两个为一组。反之亦然。
优选地,参阅图4,所述的进料工位13包括进料设备、用于将进料设备上的玩具部件移动到第一固定座12的取料设备,所述的取料设备包括第二支架131、第二吸附板132、用于驱动第二吸附板132水平和竖直运动的第二驱动机构133,所述的第二驱动机构133固定在第二支架131上,所述的第二驱动机构133通过一个第二连接板134和第二吸附板132连接;所述的第二吸附板132上设有延伸到第二吸附板132下表面的吸附孔;所述的第二吸附板132上设有与吸附孔连通的第二真空管135,所述的第二真空管135上连接有抽真空软管;所述的第二真空管135与第二连接板134滑动配合;所述的第二真空管135的外周套设有位于第二吸附板132和第二连接板134之间的第二复位弹簧136。
第一驱动机构33和第二驱动机构133的结构相似,可以由升降气缸和水平气缸或水平布置的丝杆以及驱动丝杆的电机组成;升降气缸通过丝杆驱动水平运动,升降气缸驱动目标结构升降。
进料设备可以选择的类型很多,比如输送带等,在本实施例中,所述的进料设备包括进料架137和进料台138;所述的进料架137上设有与玩具部件同宽的进料轨道139;所述的进料台138连接在进料轨道139的末端;所述的进料台138的宽度大于玩具部件的宽度;所述的进料台138位于第二吸附板132的正下方。
在本实施例中,参阅图5,所述的第一贴纸工位14包括机架141、设置在机架141上的贴纸剥离机构和用于将贴纸输送到第一固定座12上的贴纸输送机构,所述的贴纸输送机构包括依次布置的贴纸输送模块142、贴纸剥离平台、底纸收卷模块143,所述的贴纸剥离平台包括支撑座144、设置在支撑座144两侧的第一平台本体145和第二平台本体146;所述的支撑座144上设有用于驱动第一平台本体145和第二平台本体146同步水平移动的第一驱动模块147,所述的贴纸剥离机构包括用于吸附贴纸的吸附模块148、用于驱动吸附模块148升降的第二驱动模块149、用于驱动吸附模块148在第一平台本体145和第一固定座12之间往复移动的第三驱动模块140。
在上述的具体结构中,由于第一平台本体145和第二平台本体146可同步运动,当带贴纸的底纸输送到第一平台本体145上时,吸附模块148在第二驱动模块149的驱动下吸附住贴纸,然后第一平台本体145和第二平台本体146同步后撤,底纸随之后撤,但是贴纸被吸附模块148吸附住从底纸上分离出来,然后通过第二驱动模块149驱动吸附模块148上升,第三驱动模块140驱动吸附模块148移动到第一固定座12的位置,第二驱动模块149驱动吸附模块148下降,将贴纸贴到玩具部件的凹槽C内。
作为进一步细化,第一驱动模块147为双向气缸,第二驱动模块149为升降气缸,第三驱动模块140为水平驱动的气缸或通过电机带动的丝杆。
贴纸输送模块142一般包括至少一个放料卷,放料卷用于安放带贴纸的底纸;还至少包括一个支撑辊,用于将底纸导向到第一平台本体145上表面。
底纸收卷模块143一般包括至少一个收料卷,收料卷用于收集底纸;还至少包括一个支撑辊,用于将底纸从第二平台本体146导向到收料卷上。
在本实施例中,所述的第二贴纸单元2包括通过分割器驱动的第二转动盘21、设置在第二转动盘21上的多个用于固定玩具部件的第二固定座22、设置在第二转动盘21外侧的用于向玩具部件上贴附贴纸的第二贴纸工位23和用于将第二固定座22上经第二贴纸工位23加工后的玩具部件取下的下料工位24;所述的移送单元用于将经过第一贴纸工位14加工过的玩具部件移送到第二贴纸工位23之前的第二固定座22上,所述的第二贴纸工位23和第一贴纸工位14结构相同。
第二固定座22内设有固定腔,固定腔的形状和玩具部件的短板B的形状匹配。
第二贴纸单元2主要用于在玩具部件的短板B的凹槽C贴纸和将玩具部件出料,出料工位可选择的有很多设备,比如带气动夹子的机械手臂或者带吸盘的机械手臂,这种设备在本领域中是常见的,对此本实施例不做过多限制。
在本实施例中,参阅图2和图6,所述的进料工位13和第一贴纸工位14之间、第一贴纸工位14与移送单元之间、移送单元和第二贴纸工位23之间、第二贴纸工位23和下料工位24之间均设有压合工位4;
压合工位4根据设置的位置不同,其作用有一定的区别,如在进料工位13和第一贴纸工位14之间、移送单元和第二贴纸工位23之间的压合工位4用来将玩具部件稳固在第一固定座12上,第一贴纸工位14与移送单元之间的、第二贴纸工位23和下料工位24之间的压合工位4用来将贴好的贴纸抹平贴紧。
在本实施例中,参阅图6,所述的压合工位4包括第三支架41、柔性压块42、用于驱动柔性压块42升降的第三驱动机构43;所述的柔性压块42位于对应的第一固定座12和第二固定座22上方。第三驱动机构43优选为升降气缸,柔性压块42优选为与第一固定座12和第二固定座22形状匹配的压块。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种多面贴纸玩具部件的生产系统,包括用于对玩具部件的一面贴贴纸的第一贴纸单元、用于对玩具部件的另外一面贴贴纸的第二贴纸单元、用于将玩具部件从第一贴纸单元转移到第二贴纸单元上的移送单元,其特征在于,所述的移送单元包括第一支架、第一取料机构、设置在第一支架上用于驱动第一取料机构上下和左右移动的第一驱动机构,所述的第一取料机构包括第一吸附板、第一连接板和翻转气缸;所述的翻转气缸与第一驱动机构相连;所述的第一吸附板上设有延伸到第一吸附板底面的吸附孔、与吸附孔连通的第一真空管、连接在第一真空管上的抽真空软管;所述的第一真空管与第一连接板滑动连接;所述的第一真空管外侧套设有位于第一吸附板和第一连接板之间的第一复位弹簧;所述的翻转气缸的动力输出端连接至第一连接板。
2.根据权利要求1所述的多面贴纸玩具部件的生产系统,其特征在于,所述的第一贴纸单元包括通过分割器驱动的第一转动盘、设置在第一转动盘上的多个用于固定玩具部件的第一固定座、设置在第一转动盘外侧的用于向第一固定座上输入玩具部件的进料工位和用于向玩具部件上贴附贴纸的第一贴纸工位;所述的移送单元用于将经过第一贴纸工位加工过的玩具部件移送到第二贴纸单元。
3.根据权利要求2所述的多面贴纸玩具部件的生产系统,其特征在于,所述的进料工位包括进料设备、用于将进料设备上的玩具部件移动到第一固定座的取料设备,所述的取料设备包括第二支架、第二吸附板、用于驱动第二吸附板水平和竖直运动的第二驱动机构,所述的第二驱动机构固定在第二支架上,所述的第二驱动机构通过一个第二连接板和第二吸附板连接;所述的第二吸附板上设有延伸到第二吸附板下表面的吸附孔;所述的第二吸附板上设有与吸附孔连通的第二真空管,所述的第二真空管上连接有抽真空软管;所述的第二真空管与第二连接板滑动配合;所述的第二真空管的外周套设有位于第二吸附板和第二连接板之间的第二复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的多面贴纸玩具部件的生产系统,其特征在于,所述的第一贴纸工位包括机架、设置在机架上的贴纸剥离机构和用于将贴纸输送到第一固定座上的贴纸输送机构,所述的贴纸输送机构包括依次布置的贴纸输送模块、贴纸剥离平台、底纸收卷模块,所述的贴纸剥离平台包括支撑座、设置在支撑座两侧的第一平台本体和第二平台本体;所述的支撑座上设有用于驱动第一平台本体和第二平台本体同步水平移动的第一驱动模块,所述的贴纸剥离机构包括用于吸附贴纸的吸附模块、用于驱动吸附模块升降的第二驱动模块、用于驱动吸附模块在第一平台本体和第一固定座之间往复移动的第三驱动模块。
5.根据权利要求2所述的多面贴纸玩具部件的生产系统,其特征在于,所述的第二贴纸单元包括通过分割器驱动的第二转动盘、设置在第二转动盘上的多个用于固定玩具部件的第二固定座、设置在第二转动盘外侧的用于向玩具部件上贴附贴纸的第二贴纸工位和用于将第二固定座上经第二贴纸工位加工后的玩具部件取下的下料工位;所述的移送单元用于将经过第一贴纸工位加工过的玩具部件移送到第二贴纸工位之前的第二固定座上。
6.根据权利要求5所述的多面贴纸玩具部件的生产系统,其特征在于,所述的第二贴纸工位和第一贴纸工位结构相同。
7.根据权利要求5所述的多面贴纸玩具部件的生产系统,其特征在于,所述的进料工位和第一贴纸工位之间、第一贴纸工位与移送单元之间、移送单元和第二贴纸工位之间、第二贴纸工位和下料工位之间均设有压合工位;
所述的压合工位包括第三支架、柔性压块、用于驱动柔性压块升降的第三驱动机构;所述的柔性压块位于对应的第一固定座和第二固定座上方。
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