CN215099888U - 双层滚筒物料传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送机构技术领域，尤其涉及一种双层滚筒物料传输机构。一种双层滚筒物料传输机构，包括上层滚筒传送机构和下层滚筒传送机构，所述上层运转框和下层运转框的右端均设置有顶升传送机构，所述顶升传送机构包括设置在固定安装架、设置在固定安装架内的抬升板、设置在固定安装架底部的伸缩气缸、固定安装在抬升板左右两侧的传输机构安装架、设置在两侧传送机构安装架上的传送机构组件。本实用新型的有益之处：避免占用有限的通道空间，确保畅通，配合机械抓使用，自动化程度高，无需动用人工操作，全自动感应操作，PLC远程控制进行，方便快捷。

Description

双层滚筒物料传输机构

技术领域

本实用新型涉及传送机构技术领域，尤其涉及一种双层滚筒物料传输机构。

背景技术

现有技术中，CN201721510245.4一种双层滚筒进料的研齿机进出料机构，包括研齿机主体、进料机构和出料机构，所述进料机构为双层滚筒进料机构，其包括上层滚筒传送机构和下层滚筒传送机构，所述上层滚筒传送机构包括上层支撑架、设置在上层支撑架上的上层传送滚筒和设置在上层传送滚筒上的上层转运框，所述下层滚筒传送机构包括下层传送支架、设置在下层传送支架上的下层传送滚筒和设置在下层传送滚筒上的下层转运框，所述上层支撑架一侧固定在下层传送支架一侧上，且上层支撑架另一侧与下层传送支架的另一侧之间留有开口。

现有技术中，只能够横向传送普通物品，自动化程度不够，遇到毕竟重的物品不方便搬运，且不适用于其他物品传送。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种双层滚筒物料传输机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双层滚筒物料传输机构，包括上层滚筒传送机构和下层滚筒传送机构，所述上层滚筒传送机构包括上层转运框、设置在上层转运框上的上层传送滚筒和设置在上层转运框下的上层支撑架，所述下层滚筒传送机构包括下层转运框、设置在下层转运框上的下层传送滚筒和设置在下层传送滚筒上的下层支撑架，所述上层支撑架固定在下层转运框上，其特征在于：所述上层转运框和下层转运框的右端均设置有顶升传送机构，所述顶升传送机构包括设置在固定安装架、设置在固定安装架内的抬升板、设置在固定安装架底部的伸缩气缸、固定安装在抬升板左右两侧的传输机构安装架、设置在两侧传输机构安装架上的传送机构组件，所述伸缩气缸的伸缩端与所述抬升板底部相连接，所述传送机构组件包括固定安装在所述传输机构安装架上的安装板组件、设置在安装板组件的中间两端的辊轮、安装在安装板组件上的辅助滚轮、通过固定座安装在所述传输机构安装架之间的双头转动电机、连接与双头转动电机转动端的连接杆、套设置连接杆上的从动轮以及套设在从动轮、辅助滚轮和辊轮上的传送皮带。

优选的，上层的传送机构组件在所述上层传送滚筒之间，下层的传送机构组件设置在所述下层传送滚筒之间。

优选的，所述上层传送滚筒和下层传送滚筒均匀设置有六组滚筒动力装置，在所述滚筒动力装置前侧均安装有光电感应器。

优选的，所述上层滚筒传送机构的长度比下层滚筒传送机构长。

优选的，所述下层支撑架底部安装有脚座。

本实用新型的有益效果是：通过AGV小车将满料箱送至上层滚筒线对接处，光电感应到AGV小车到达指定位置，顶升传送机构顶起，将物料箱移栽至滚筒线，光电感应物料到达滚筒线，顶升机构落下；其中上层滚筒传送机构分为六段动力，每段动力前方都有光电感应器，物料箱从尾端，一直输送至前段固定阻挡处停止，前段光电感应有物料箱，机械手抓取物料箱进行下一工序，上层机械手抓取物料箱，将里面物料送至下一工序，机械手把空物料箱放置下层回流滚筒线，在下层回流右端有AGV小车取走空箱，避免占用有限的通道空间，确保畅通，配合机械抓使用，自动化程度高，无需动用人工操作，全自动感应操作，PLC远程控制进行，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种双层滚筒物料传输机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种双层滚筒物料传输机构的顶升传送机构示意图；

图中：1、上层滚筒传送机构；2、下层滚筒传送机构；11、上层转运框；12、上层传送滚筒；13、上层支撑架；21、下层转运框；22、下层传送滚筒；23、下层支撑架；3、顶升传送机构；31、固定安装架；32、抬升板；33、伸缩气缸；34、传输机构安装架；4、传送机构组件；41、安装板组件；42、辊轮；43、辅助滚轮；44、固定座； 45、双头转动电机；46、连接杆；47、从动轮；48、传送皮带；5、光电感应器；6、脚座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，本实施案例是一种双层滚筒物料传输机构，包括上层滚筒传送机构1和下层滚筒传送机构2，所述上层滚筒传送机构1包括上层转运框11、设置在上层转运框11上的上层传送滚筒12 和设置在上层转运框11下的上层支撑架13，所述下层滚筒传送机构 2包括下层转运框21、设置在下层转运框21上的下层传送滚筒22和设置在下层传送滚筒22上的下层支撑架23，所述上层支撑架13固定在下层转运框21上，所述上层转运框11和下层转运框21的右端均设置有顶升传送机构3，所述顶升传送机构3包括设置在固定安装架31、设置在固定安装架31内的抬升板32、设置在固定安装架31 底部的伸缩气缸33、固定安装在抬升板32左右两侧的传输机构安装架34、设置在两侧传输机构安装架34上的传送机构组件4，所述伸缩气缸33的伸缩端与所述抬升板32底部相连接，所述传送机构组件 4包括固定安装在所述传输机构安装架34上的安装板组件41、设置在安装板组件41的中间两端的辊轮42、安装在安装板组件41上的辅助滚轮43、通过固定座44安装在所述传输机构安装架34之间的双头转动电机45、连接与双头转动电机45转动端的连接杆46、套设置连接杆46上的从动轮47以及套设在从动轮47、辅助滚轮43和辊轮42上的传送皮带48。通过滚筒动力装置来带动每一段的滚筒转动，来实现物料传送；通过伸缩气缸33的伸缩，带动顶升板32的上升，从而带动整体传送机构组件4的上升；通过双头转动电机45的转动带动两侧的连接杆46转动，从而使得套装在连接杆46上的从动轮 47转动，传送皮带48随着从动轮47的转动开始移动，配合辅助滚轮43和辊轮42使用，提供了一端传送带，配合送料出料。

上层的传送机构组件4在所述上层传送滚筒12之间，下层的传送机构组件4设置在所述下层传送滚筒22之间。通过精神传送机构 3将传送机构组件4从滚筒之间顶升，配合物料箱传出。

所述上层传送滚筒12和下层传送滚筒22端部分别均匀连接有六组滚筒动力装置，在所述滚筒动力装置前侧均安装有光电感应器5。通过PLC分别控制六组滚筒动力装置，将物料箱进行传送，如动力1、 2位置处都有物料箱，则物料箱送至动力3处其中动力2、3、4起到缓存物料箱作用。

所述上层滚筒传送机构1的长度比下层滚筒传送机构2长。上层滚筒传送机构1用来传送物料，下层滚筒传送机构2用来传送物料箱，将里面物料送至下一工序，机械手把空物料箱放置下层回流滚筒线，避免占用有限的通道空间，确保畅通。

所述下层支撑架23底部安装有脚座6。脚座用来加强稳定性。

本实施案例在实施时，通过AGV小车将满料箱送至上层滚筒线对接处，光电感应到AGV小车到达指定位置，顶升传送机构3顶起，将物料箱移栽至滚筒线，光电感应物料到达滚筒线，顶升机构落下；其中上层滚筒传送机构1分为六段动力，每段动力前方都有光电感应器5，物料箱从尾端，一直输送至前段固定阻挡处停止，前段光电感应有物料箱，机械手抓取物料箱进行下一工序，上层机械手抓取物料箱，将里面物料送至下一工序，机械手把空物料箱放置下层回流滚筒线，在下层回流右端有AGV小车取走空箱，避免占用有限的通道空间，确保畅通，配合机械抓使用，自动化程度高，无需动用人工操作，全自动感应操作，PLC远程控制进行，方便快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双层滚筒物料传输机构，包括上层滚筒传送机构(1)和下层滚筒传送机构(2)，所述上层滚筒传送机构(1)包括上层转运框(11)、设置在上层转运框(11)上的上层传送滚筒(12)和设置在上层转运框(11)下的上层支撑架(13)，所述下层滚筒传送机构(2)包括下层转运框(21)、设置在下层转运框(21)上的下层传送滚筒(22)和设置在下层传送滚筒(22)上的下层支撑架(23)，所述上层支撑架(13)固定在下层转运框(21)上，其特征在于：所述上层转运框(11)和下层转运框(21)的右端均设置有顶升传送机构(3)，所述顶升传送机构(3)包括设置在固定安装架(31)、设置在固定安装架(31)内的抬升板(32)、设置在固定安装架(31)底部的伸缩气缸(33)、固定安装在抬升板(32)左右两侧的传输机构安装架(34)、设置在两侧传输机构安装架(34)上的传送机构组件(4)，所述伸缩气缸(33)的伸缩端与所述抬升板(32)底部相连接，所述传送机构组件(4)包括固定安装在所述传输机构安装架(34)上的安装板组件(41)、设置在安装板组件(41)的中间两端的辊轮(42)、安装在安装板组件(41)上的辅助滚轮(43)、通过固定座(44)安装在所述传输机构安装架(34)之间的双头转动电机(45)、连接与双头转动电机(45)转动端的连接杆(46)、套设置连接杆(46)上的从动轮(47)以及套设在从动轮(47)、辅助滚轮(43)和辊轮(42)上的传送皮带(48)。

2.根据权利要求1所述的一种双层滚筒物料传输机构，其特征在于：上层的传送机构组件(4)在所述上层传送滚筒(12)之间，下层的传送机构组件(4)设置在所述下层传送滚筒(22)之间。

3.根据权利要求1所述的一种双层滚筒物料传输机构，其特征在于：所述上层传送滚筒(12)和下层传送滚筒(22)端部分别均匀连接有六组滚筒动力装置，在所述滚筒动力装置前侧均安装有光电感应器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种双层滚筒物料传输机构，其特征在于：所述上层滚筒传送机构(1)的长度比下层滚筒传送机构(2)长。

5.根据权利要求1所述的一种双层滚筒物料传输机构，其特征在于：所述下层支撑架(23)底部安装有脚座(6)。

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