CN107240763B - 手机nfc天线贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机NFC天线贴合机，包括双层流水输送带、治具升降运输机构、天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构、天线定位拍照机构和手机后壳定位拍照机构，治具升降运输机构位于双层流水输送带的两端，天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构和天线定位拍照机构通过工作台装设在双层流水输送带的同一侧，天线供料机构位于天线移送贴装机构的下端部，撕NFC天线机构位于天线移送贴装机构的侧边，天线定位拍照机构位于撕NFC天线机构的进出料端位置处，手机后壳定位拍照机构装设在双层流水输送带的另一侧，其可实现NFC天线的自动化组装，自动化程度和组装效率高，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Description

手机NFC天线贴合机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种手机NFC天线贴合机。

背景技术

现有的手机后壳上一般都会贴装有NFC天线，现有的NFC天线组装工艺是采用人工将天线与手机后壳贴合组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的手机NFC天线贴合机。

为实现上述目的，本发明提供了一种手机NFC天线贴合机，包括用于输送治具的双层流水输送带、用于辅助双层流水输送带上的治具循环输送的治具升降运输机构、用于手机NFC天线的供料的天线供料机构、用于将天线供料机构上的手机NFC天线夹取移送到撕NFC天线机构及将撕完底纸的手机NFC天线贴装到位于治具上的手机后壳表面的旋转式天线移送贴装机构、用于撕掉手机NFC天线上粘连的底纸的撕NFC天线机构、用于对手机NFC天线的馈点位置进行定位拍照的天线定位拍照机构和用于对位于治具上的手机后壳的位置进行定位拍照的手机后壳定位拍照机构，所述治具升降运输机构位于双层流水输送带的两端，所述天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构和天线定位拍照机构通过工作台装设在双层流水输送带的同一侧，所述天线供料机构位于天线移送贴装机构的下端部，所述撕NFC天线机构位于天线移送贴装机构的侧边，所述天线定位拍照机构位于撕NFC天线机构的进出料端位置处，所述手机后壳定位拍照机构装设在双层流水输送带的另一侧。

作为优选的实施方式，所述治具升降运输机构包括机架、滑轨安装板、第一滑轨组件、治具传送带、传送带升降架、治具上托气缸、上托气缸安装板、治具升降气缸和升降气缸安装板，所述第一滑轨组件通过滑轨安装板装设在机架的内部，所述传送带升降架通过第一滑轨组件与滑轨安装板滑动连接，所述治具传送带和上托气缸安装板装设在传送带升降架上，所述治具上托气缸装设在上托气缸安装板上并位于治具传送带的中部间隙中，所述治具升降气缸装设在机架上并带动传送带升降架上下移动。

作为优选的实施方式，所述天线供料机构包括固定座、第一旋转气缸、盖板、放料架旋转板、天线放料架、第一滑台支架、升降伺服滑台、第一升降板、顶料柱安装座和天线顶料柱，所述固定座装设在工作台上，所述第一旋转气缸装设在固定座的内部，所述盖板装设在固定座上并位于第一旋转气缸的上方，所述第一旋转气缸的旋转输出轴穿过盖板与放料架旋转板相连接并带动放料架旋转板每次旋转180度，所述天线放料架设有四个并分别两两排列在放料架旋转板的顶部，所述升降伺服滑台通过第一滑台支架装设在固定座的侧边，所述升降伺服滑台的滑块通过第一升降板与顶料柱安装座传动连接并带动顶料柱安装座上下移动，所述天线顶料柱设有两根并分别装设在顶料柱安装座上，两根天线顶料柱能够穿过放料架旋转板的通孔向上插入到各自对应的天线放料架的内部。

作为优选的实施方式，所述天线移送贴装机构包括X轴移送伺服滑台、Y轴移送伺服滑台、第二滑台支架、第三滑台支架、X轴横移板、天线移送升降气缸、第二升降板、旋转电机、电机支撑架、轴承座、轴承、天线吸管和天线吸头，所述Y轴移送伺服滑台通过第二滑台支架装设在工作台上，所述X轴移送伺服滑台通过第三滑台支架与Y轴移送伺服滑台的滑块传动连接，所述Y轴移送伺服滑台带动X轴移送伺服滑台往靠近或远离双层流水输送带的方向横向移动，所述天线移送升降气缸通过X轴横移板与X轴移送伺服滑台的滑块传动连接，所述X轴移送伺服滑台带动X轴横移板往靠近或远离撕NFC天线机构的方向横向移动，所述天线移送升降气缸通过第二升降板带动轴承座上下移动，所述旋转电机通过电机支撑架装设在轴承座的顶部，所述天线吸管通过轴承装设轴承座上，所述旋转电机与天线吸管的上端相连接，所述天线吸头与天线吸管的下端相连接。

作为优选的实施方式，所述撕NFC天线机构包括用于压住手机NFC天线的NFC天线压料装置和用于将手机NFC天线的底纸下翻撕落的底纸下翻装置，所述NFC天线压料装置位于底纸下翻装置的一侧，所述NFC天线压料装置包括第四滑台支架、压料伺服滑台、压料平台安装座、压料平台、第二滑轨组件、压料横移板、压料气缸安装座、压料气缸和天线压料头，所述压料伺服滑台装设在第四滑台支架上，所述压料伺服滑台的滑块通过压料平台安装座与压料平台传动连接并带动压料平台往靠近或远离天线定位拍照机构的方向横向移动，所述压料横移板通过第二滑轨组件与第四滑台支架的背部滑动连接，所述压料气缸通过压料气缸安装座与压料横移板相连接，所述压料气缸带动天线压料头在压料平台上移动，所述底纸下翻装置包括第五滑台支架、底纸下翻伺服滑台、旋转气缸安装板、第二旋转气缸、底纸夹子气缸安装座和底纸夹子气缸，所述底纸下翻伺服滑台倾斜装设在第五滑台支架上，所述底纸下翻伺服滑台的滑块通过旋转气缸安装板与第二旋转气缸传动连接并带动旋转气缸安装板往靠近或远离天线定位拍照机构的方向倾斜移动，所述第二旋转气缸通过底纸夹子气缸安装座带动底纸夹子气缸翻转。

作为优选的实施方式，所述底纸夹子气缸的下方装设有用于将撕落的底纸进行回收的底纸回收料斗。

作为优选的实施方式，所述天线定位拍照机构包括天线拍照安装架、天线拍照光源和天线拍照CCD镜头，所述天线拍照光源和天线拍照CCD镜头分别装设在天线拍照安装架上，所述天线拍照光源位于天线拍照CCD镜头的正上方。

作为优选的实施方式，所述手机后壳定位拍照机构包括第六滑台支架、拍照横移伺服滑台、后壳拍照安装架、后壳拍照光源和后壳拍照CCD镜头，所述拍照横移伺服滑台装设在第六滑台支架上，所述拍照横移伺服滑台的滑块带动后壳拍照安装架沿双层流水输送带的长度方向横向移动，所述后壳拍照光源和后壳拍照CCD镜头分别装设在后壳拍照安装架上，所述后壳拍照光源位于后壳拍照CCD镜头的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有双层流水输送带、治具升降运输机构、天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构、天线定位拍照机构和手机后壳定位拍照机构，其可将手机NFC天线贴合组装到手机后壳上，实现手机NFC天线的自动化组装，自动化程度和组装效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的手机NFC天线贴合机的结构示意图；

图2是本发明提供的治具升降运输机构的结构示意图；

图3是本发明提供的治具升降运输机构的局部结构分解图；

图4是本发明提供的天线供料机构的结构示意图；

图5是本发明提供的天线供料机构的分解图；

图6是本发明提供的天线移送贴装机构的结构示意图；

图7是本发明提供的天线移送贴装机构的分解图；

图8是本发明提供的撕NFC天线机构的结构示意图；

图9是本发明提供的NFC天线压料装置的结构示意图；

图10是本发明提供的NFC天线压料装置的分解图；

图11是本发明提供的底纸下翻装置的结构示意图；

图12是本发明提供的底纸下翻装置的分解图；

图13是本发明提供的天线定位拍照机构的结构示意图；

图14是本发明提供的手机后壳定位拍照机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种手机NFC天线贴合机，该手机NFC天线贴合机包括用于输送治具1的双层流水输送带2、用于辅助双层流水输送带2上的治具1循环输送的治具升降运输机构3、用于手机NFC天线的供料的天线供料机构4、用于将天线供料机构4上的手机NFC天线夹取移送到撕NFC天线机构6及将撕完底纸的手机NFC天线贴装到位于治具1上的手机后壳表面的旋转式天线移送贴装机构5、用于撕掉手机NFC天线上粘连的底纸的撕NFC天线机构6、用于对手机NFC天线的馈点位置进行定位拍照的天线定位拍照机构7和用于对位于治具1上的手机后壳的位置进行定位拍照的手机后壳定位拍照机构8，治具升降运输机构3位于双层流水输送带2的两端，天线供料机构4、天线移送贴装机构5、撕NFC天线机构6和天线定位拍照机构7通过工作台9装设在双层流水输送带2的同一侧，天线供料机构4位于天线移送贴装机构5的下端部，撕NFC天线机构6位于天线移送贴装机构5的侧边，天线定位拍照机构7位于撕NFC天线机构6的进出料端位置处，手机后壳定位拍照机构8装设在双层流水输送带2的另一侧。

下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。

如图2和图3所示，治具升降运输机构3包括机架31、滑轨安装板32、第一滑轨组件33、治具传送带34、传送带升降架35、治具上托气缸36、上托气缸安装板37、治具升降气缸38和升降气缸安装板39，第一滑轨组件33通过滑轨安装板32装设在机架31的内部，传送带升降架35通过第一滑轨组件33与滑轨安装板32滑动连接，治具传送带34和上托气缸安装板37装设在传送带升降架35上，治具上托气缸36装设在上托气缸安装板37上并位于治具传送带34的中部间隙中，治具上托气缸36能够向上托起治具1，使治具1脱离治具传送带34，防止治具1流走，治具升降气缸38装设在机架31上并带动传送带升降架35上下移动。

在人工上料的初始阶段，操作者可以在第一个治具升降运输机构进行手机后壳的上料操作，操作者可以人工将手机后壳放置在被治具上托气缸36托起的治具1上，放料后，治具上托气缸36的活塞杆向下复位，承载着手机后壳的治具1被治具传送带34输送到双层流水输送带2的上层输送带上，由双层流水输送带2的上层输送带输送到天线贴合工位，天线贴合完成后，承载着手机后壳的治具1被输送到第二个治具升降运输机构进行手机后壳的斜料操作，卸料后，第二个治具升降运输机构的治具升降气缸38带动治具传送带34上的空治具下降到双层流水输送带2的下层输送带上，由双层流水输送带2的下层输送带将空治具输送到第一个治具升降运输机构，后续第一个治具升降运输机构将治具传送带34上的空治具上升至双层流水输送带2的上层输送带，以实现治具的回流循环输送。

如图4和图5所示，天线供料机构4包括固定座41、第一旋转气缸42、盖板43、放料架旋转板44、天线放料架45、第一滑台支架46、升降伺服滑台47、第一升降板48、顶料柱安装座49和天线顶料柱410，固定座41装设在工作台9上，第一旋转气缸42装设在固定座41的内部，盖板43装设在固定座41上并位于第一旋转气缸42的上方，第一旋转气缸42的旋转输出轴穿过盖板43与放料架旋转板44相连接并带动放料架旋转板44每次旋转180度，天线放料架45设有四个并分别两两排列在放料架旋转板44的顶部，升降伺服滑台47通过第一滑台支架46装设在固定座41的侧边，升降伺服滑台47的滑块通过第一升降板48与顶料柱安装座49传动连接并带动顶料柱安装座49上下移动，天线顶料柱410设有两根并分别装设在顶料柱安装座49上，两根天线顶料柱410能够穿过放料架旋转板44的通孔向上插入到各自对应的天线放料架45的内部。

供料时，升降伺服滑台47能够带动顶料柱安装座49上的两根天线顶料柱410向上移动，穿过放料架旋转板44的通孔向上插入到各自对应的两个天线放料架45的内部，将堆放在天线放料架45内部的手机NFC天线向上托起移动到天线移送贴装机构5，让天线移送贴装机构5进行吸料操作。当两个天线放料架45的内部没有手机NFC天线(即吸完料)时，第一旋转气缸42能够带动放料架旋转板44旋转180度，使放料架旋转板44上的另外两个堆放有手机NFC天线的天线放料架45旋转到天线顶料柱410的正上方，继续进行供料操作。

如图6和图7所示，天线移送贴装机构5包括X轴移送伺服滑台51、Y轴移送伺服滑台52、第二滑台支架53、第三滑台支架54、X轴横移板513、天线移送升降气缸55、第二升降板56、旋转电机57、电机支撑架58、轴承座59、轴承510、天线吸管511和天线吸头512，Y轴移送伺服滑台52通过第二滑台支架53装设在工作台9上，X轴移送伺服滑台51通过第三滑台支架54与Y轴移送伺服滑台52的滑块传动连接，Y轴移送伺服滑台52带动X轴移送伺服滑台51往靠近或远离双层流水输送带2的方向横向移动，天线移送升降气缸55通过X轴横移板513与X轴移送伺服滑台51的滑块传动连接，X轴移送伺服滑台51带动X轴横移板513往靠近或远离撕NFC天线机构6的方向横向移动，天线移送升降气缸55通过第二升降板56带动轴承座59上下移动，旋转电机57通过电机支撑架58装设在轴承座59的顶部并与控制器电连接，天线吸管511通过轴承510装设轴承座59上，旋转电机57与天线吸管511的上端相连接，天线吸头512与天线吸管511的下端相连接。旋转电机57能够通过天线吸管511带动天线吸头512旋转。

吸料时，在天线移送升降气缸55的带动下，天线吸头512能够向下移动吸取天线放料架45上的手机NFC天线，接着天线吸头512向上移动，并在X轴移送伺服滑台51的带动下将手机NFC天线移动到撕NFC天线机构6，之后X轴移送伺服滑台51和Y轴移送伺服滑台52的带动下，天线吸头512将撕掉底纸的手机NFC天线移动到天线定位拍照机构7，若手机NFC天线的位置需要调节，则旋转电机57会带动天线吸头512发生旋转，进而调节手机NFC天线的位置，最后天线吸头512将手机NFC天线粘贴到手机后壳的指定区域位置上。

如图8所示，撕NFC天线机构6包括用于压住手机NFC天线的NFC天线压料装置61和用于将手机NFC天线的底纸下翻撕落的底纸下翻装置62，NFC天线压料装置位于底纸下翻装置62的一侧。

如图9和图10所示，NFC天线压料装置61包括第四滑台支架611、压料伺服滑台612、压料平台安装座613、压料平台614、第二滑轨组件615、压料横移板616、压料气缸安装座617、压料气缸618和天线压料头619，压料伺服滑台612装设在第四滑台支架611上，压料伺服滑台612的滑块通过压料平台安装座613与压料平台614传动连接并带动压料平台614往靠近或远离天线定位拍照机构7的方向横向移动，压料横移板616通过第二滑轨组件615与第四滑台支架611的背部滑动连接，压料气缸618通过压料气缸安装座617与压料横移板616相连接，压料气缸618带动天线压料头619在压料平台614上移动。其中，天线压料头619的形状大致呈J形，天线压料头619的头部为弯钩翘起状态，便于压料气缸618带动天线压料头619在移动时压料。

如图11和图12所示，底纸下翻装置62包括第五滑台支架621、底纸下翻伺服滑台622、旋转气缸安装板623、第二旋转气缸624、底纸夹子气缸安装座625和底纸夹子气缸626，底纸下翻伺服滑台622往底纸夹子气缸626的方向向上倾斜装设在第二滑台支架621上，底纸下翻伺服滑台622的滑块通过旋转气缸安装板623与第二旋转气缸624传动连接并带动旋转气缸安装板623往靠近或远离天线定位拍照机构7的方向倾斜移动，第二旋转气缸624通过底纸夹子气缸安装座625带动底纸夹子气缸626翻转。其中，底纸下翻伺服滑台622倾斜设置有利于底纸夹子气缸626将底纸向下撕落，使底纸能够更好的脱离手机NFC天线。

较佳的，如图8和图11所示，底纸夹子气缸626的下方可以装设有用于将撕落的底纸进行回收的底纸回收料斗63。

撕NFC天线时，天线移送贴装机构5的天线吸头512能够将手机NFC天线吸取移送到压料平台614，压料气缸618能够带动天线压料头619向前移动，使天线压料头619压住手机NFC天线，接着底纸夹子气缸626夹住手机NFC天线的底纸一端，并在第二旋转气缸624带动下将底纸下翻，之后在将底纸下翻的过程中，底纸下翻伺服滑台622能够带动底纸夹子气缸626往下倾斜后退，同时压料伺服滑台612也带动压料平台614配合底纸夹子气缸626横移后退，这样底纸就能够从一端开始逐步脱离手机NFC天线。

如图13所示，天线定位拍照机构7包括天线拍照安装架71、天线拍照光源72和天线拍照CCD镜头73，天线拍照光源72和天线拍照CCD镜头73分别装设在天线拍照安装架71上，天线拍照光源72位于天线拍照CCD镜头73的正上方。

当天线移送贴装机构5将撕掉底纸的手机NFC天线夹取到天线定位拍照机构7的工位时，天线拍照CCD镜头73能够对手机NFC天线的馈点位置进行定位拍照，并将该图像信息发送给与天线移送贴装机构5的旋转电机57电连接的控制器，由控制器识别当前手机NFC天线的馈点位置，以便于旋转电机57带动天线吸头512旋转，从而调节手机NFC天线的位置，使手机NFC天线能够精确地贴装到手机后壳上指定的区域位置。

如图14所示，手机后壳定位拍照机构8包括第六滑台支架81、拍照横移伺服滑台82、后壳拍照安装架83、后壳拍照光源84和后壳拍照CCD镜头85，拍照横移伺服滑台82装设在第六滑台支架81上，拍照横移伺服滑台82的滑块带动后壳拍照安装架83沿双层流水输送带2的长度方向横向移动，后壳拍照光源84和后壳拍照CCD镜头85分别装设在后壳拍照安装架83上，后壳拍照光源84位于后壳拍照CCD镜头85的正下方。

当双层流水输送带2的上层输送带将手机后壳输送到手机后壳定位拍照机构8的工位时，后壳拍照CCD镜头85能够对手机后壳的一个边角的相交两条侧边进行拍摄，并将该图像信息发送给与天线移送贴装机构5的旋转电机57电连接的控制器，由控制器通过相交两条侧边的位置信息确定手机后壳的位置，以便于旋转电机57带动天线吸头512旋转，从而调节手机NFC天线的位置，使手机NFC天线能够精确地贴装到手机后壳上指定的区域位置。

综上所述，本发明可将手机NFC天线贴合组装到手机后壳上，实现手机NFC天线的自动化组装，自动化程度和组装效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机NFC天线贴合机，其特征在于：包括用于输送治具(1)的双层流水输送带(2)、用于辅助双层流水输送带(2)上的治具(1)循环输送的治具升降运输机构(3)、用于手机NFC天线的供料的天线供料机构(4)、用于将天线供料机构(4)上的手机NFC天线夹取移送到撕NFC天线机构及将撕完底纸的手机NFC天线贴装到位于治具(1)上的手机后壳表面的旋转式天线移送贴装机构(5)、用于撕掉手机NFC天线上粘连的底纸的撕NFC天线机构(6)、用于对手机NFC天线的馈点位置进行定位拍照的天线定位拍照机构(7)和用于对位于治具(1)上的手机后壳的位置进行定位拍照的手机后壳定位拍照机构(8)，所述治具升降运输机构(3)位于双层流水输送带(2)的两端，所述天线供料机构(4)、天线移送贴装机构(5)、撕NFC天线机构(6)和天线定位拍照机构(7)通过工作台(9)装设在双层流水输送带(2)的同一侧，所述天线供料机构(4)位于天线移送贴装机构(5)的下端部，所述撕NFC天线机构(6)位于天线移送贴装机构(5)的侧边，所述天线定位拍照机构(7)位于撕NFC天线机构(6)的进出料端位置处，所述手机后壳定位拍照机构(8)装设在双层流水输送带(2)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述治具升降运输机构(3)包括机架(31)、滑轨安装板(32)、第一滑轨组件(33)、治具传送带(34)、传送带升降架(35)、治具上托气缸(36)、上托气缸安装板(37)、治具升降气缸(38)和升降气缸安装板(39)，所述第一滑轨组件(33)通过滑轨安装板(32)装设在机架(31)的内部，所述传送带升降架(35)通过第一滑轨组件(33)与滑轨安装板(32)滑动连接，所述治具传送带(34)和上托气缸安装板(37)装设在传送带升降架(35)上，所述治具上托气缸(36)装设在上托气缸安装板(37)上并位于治具传送带(34)的中部间隙中，所述治具升降气缸(38)装设在机架(31)上并带动传送带升降架(35)上下移动。

3.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述天线供料机构(4)包括固定座(41)、第一旋转气缸(42)、盖板(43)、放料架旋转板(44)、天线放料架(45)、第一滑台支架(46)、升降伺服滑台(47)、第一升降板(48)、顶料柱安装座(49)和天线顶料柱(410)，所述固定座(41)装设在工作台(9)上，所述第一旋转气缸(42)装设在固定座(41)的内部，所述盖板(43)装设在固定座(41)上并位于第一旋转气缸(42)的上方，所述第一旋转气缸(42)的旋转输出轴穿过盖板(43)与放料架旋转板(44)相连接并带动放料架旋转板(44)每次旋转180度，所述天线放料架(45)设有四个并分别两两排列在放料架旋转板(44)的顶部，所述升降伺服滑台(47)通过第一滑台支架(46)装设在固定座(41)的侧边，所述升降伺服滑台(47)的滑块通过第一升降板(48)与顶料柱安装座(49)传动连接并带动顶料柱安装座(49)上下移动，所述天线顶料柱(410)设有两根并分别装设在顶料柱安装座(49)上，两根天线顶料柱(410)能够穿过放料架旋转板(44)的通孔向上插入到各自对应的天线放料架(45)的内部。

4.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述天线移送贴装机构(5)包括X轴移送伺服滑台(51)、Y轴移送伺服滑台(52)、第二滑台支架(53)、第三滑台支架(54)、X轴横移板(513)、天线移送升降气缸(55)、第二升降板(56)、旋转电机(57)、电机支撑架(58)、轴承座(59)、轴承(510)、天线吸管(511)和天线吸头(512)，所述Y轴移送伺服滑台(52)通过第二滑台支架(53)装设在工作台(9)上，所述X轴移送伺服滑台(51)通过第三滑台支架(54)与Y轴移送伺服滑台(52)的滑块传动连接，所述Y轴移送伺服滑台(52)带动X轴移送伺服滑台(51)往靠近或远离双层流水输送带(2)的方向横向移动，所述天线移送升降气缸(55)通过X轴横移板(513)与X轴移送伺服滑台(51)的滑块传动连接，所述X轴移送伺服滑台(51)带动X轴横移板(513)往靠近或远离撕NFC天线机构(6)的方向横向移动，所述天线移送升降气缸(55)通过第二升降板(56)带动轴承座(59)上下移动，所述旋转电机(57)通过电机支撑架(58)装设在轴承座(59)的顶部，所述天线吸管(511)通过轴承(510)装设轴承座(59)上，所述旋转电机(57)与天线吸管(511)的上端相连接，所述天线吸头(512)与天线吸管(511)的下端相连接。

5.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述撕NFC天线机构(6)包括用于压住手机NFC天线的NFC天线压料装置(61)和用于将手机NFC天线的底纸下翻撕落的底纸下翻装置(62)，所述NFC天线压料装置(61)位于底纸下翻装置(62)的一侧，所述NFC天线压料装置(61)包括第四滑台支架(611)、压料伺服滑台(612)、压料平台安装座(613)、压料平台(614)、第二滑轨组件(615)、压料横移板(616)、压料气缸安装座(617)、压料气缸(618)和天线压料头(619)，所述压料伺服滑台(612)装设在第四滑台支架(611)上，所述压料伺服滑台(612)的滑块通过压料平台安装座(613)与压料平台(614)传动连接并带动压料平台(614)往靠近或远离天线定位拍照机构(7)的方向横向移动，所述压料横移板(616)通过第二滑轨组件(615)与第四滑台支架(611)的背部滑动连接，所述压料气缸(618)通过压料气缸安装座(617)与压料横移板(616)相连接，所述压料气缸(618)带动天线压料头(619)在压料平台(614)上移动，所述底纸下翻装置(62)包括第五滑台支架(621)、底纸下翻伺服滑台(622)、旋转气缸安装板(623)、第二旋转气缸(624)、底纸夹子气缸安装座(625)和底纸夹子气缸(626)，所述底纸下翻伺服滑台(622)倾斜装设在第五滑台支架(621)上，所述底纸下翻伺服滑台(622)的滑块通过旋转气缸安装板(623)与第二旋转气缸(624)传动连接并带动旋转气缸安装板(623)往靠近或远离天线定位拍照机构(7)的方向倾斜移动，所述第二旋转气缸(624)通过底纸夹子气缸安装座(625)带动底纸夹子气缸(626)翻转。

6.根据权利要求5所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述底纸夹子气缸(626)的下方装设有用于将撕落的底纸进行回收的底纸回收料斗(63)。

7.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述天线定位拍照机构(7)包括天线拍照安装架(71)、天线拍照光源(72)和天线拍照CCD镜头(73)，所述天线拍照光源(72)和天线拍照CCD镜头(73)分别装设在天线拍照安装架(71)上，所述天线拍照光源(72)位于天线拍照CCD镜头(73)的正上方。

8.根据权利要求1所述的手机NFC天线贴合机，其特征在于：所述手机后壳定位拍照机构(8)包括第六滑台支架(81)、拍照横移伺服滑台(82)、后壳拍照安装架(83)、后壳拍照光源(84)和后壳拍照CCD镜头(85)，所述拍照横移伺服滑台(82)装设在第六滑台支架(81)上，所述拍照横移伺服滑台(82)的滑块带动后壳拍照安装架(83)沿双层流水输送带(2)的长度方向横向移动，所述后壳拍照光源(84)和后壳拍照CCD镜头(85)分别装设在后壳拍照安装架(83)上，所述后壳拍照光源(84)位于后壳拍照CCD镜头(85)的正下方。

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