CN212393053U - 一种贴膜机 - Google Patents

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CN212393053U CN202021678490.8U CN202021678490U CN212393053U CN 212393053 U CN212393053 U CN 212393053U CN 202021678490 U CN202021678490 U CN 202021678490U CN 212393053 U CN212393053 U CN 212393053U
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吴杰
阳政
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Abstract

本实用新型属于电路板生产设备技术领域,尤其涉及一种贴膜机,包括机架、第一上料机构、上料传送机构、第二上料机构、贴膜机构和下料机构,第一上料机构对铜箔膜料进行上料,上料传送机构将铜箔膜料从第一工位转移至第二工位,第二上料机构对电路板进行上料至中间平台,贴膜机构将第二工位上的铜箔膜料转移至中间平台并将铜箔膜料贴覆在电路电路板上,然后贴膜机构将完成贴覆的产品件从中间平台转移回第二工位处,再由下料机构对第二工位处的产品件进行下料至下料座。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中针对电路板贴装铜箔膜料的工序存在依赖人工参与、生产效率低的问题。

Description

一种贴膜机
技术领域
本实用新型属于电路板生产设备技术领域,尤其涉及一种贴膜机。
背景技术
在电路板生产过程中,需要在电路板上贴装铜箔膜料。在现有技术中,针对电路板贴装铜箔膜料的工序,无论是上料、贴装、下料,都还处于半自动化生产状态,每个加工位置上的加工操作都无法缺少人工参与,不仅加重了工人的劳动强度,而且增加了企业生产的人工成本,并且降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种贴膜机,旨在解决现有技术中针对电路板贴装铜箔膜料的工序存在依赖人工参与、生产效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种贴膜机,包括:机架;第一上料机构,第一上料机构包括片状膜料储放座和第一上料结构,片状膜料储放座和第一上料结构均安装于机架上;上料传送机构,上料传送机构包括放置座、传动导轨和驱动结构,传动导轨和驱动结构均安装于机架上,放置座可滑动地连接于传动导轨,且驱动结构与放置座驱动连接,放置座在传动导轨上具有第一工位和第二工位,第一上料结构取片状膜料储放座上的膜料转移至位于第一工位的放置座上;第二上料机构,第二上料机构包括电路板存放座、中间平台和第二上料结构,电路板存放座、中间平台和第二上料结构均安装于机架上,第二上料结构将存放于电路板存放座的电路板转移至中间平台;贴膜机构,贴膜机构装配于机架,贴膜机构位于第二工位与中间平台之间,贴膜机构取位于第二工位的放置座上的膜料并转移至中间平台与电路板进行贴膜得到产品件,并且,贴膜机构取产品件转移至位于第二工位的放置座上;下料机构,下料机构包括下料座和下料结构,下料座和下料结构均安装于机架,下料结构取位于第二工作的放置座上的产品件并转移至下料座存放。
可选地,贴膜机还包括:CCD检测装置,CCD检测装置安装于机架,CCD检测装置位于第二工位与中间平台之间;控制装置,第一上料结构、上料传送机构、第二上料结构、贴膜机构、下料结构和CCD检测装置分别与控制装置电性连接;其中,贴膜机构包括第一移动装置、水平调整装置和贴膜吸附板,第一移动装置安装于机架,水平调整装置连接于第一移动装置,贴膜吸附板连接于水平调整装置,第一移动装置、水平调整装置与贴膜吸附板均与控制装置电性连接。
可选地,第一上料结构包括第二移动装置和第一上料吸盘组件,第二移动装置安装于机架,第一上料吸盘组件连接于第二移动装置,第二移动装置和第一上料吸盘组件均与控制装置电性连接。
可选地,第二上料结构包括第三移动装置和第二上料吸盘组件,第三移动装置,第二上料吸盘组件连接于第三移动装置,第三移动装置与第二上料吸盘组件均与控制装置电性连接。
可选地,驱动结构包括驱动电机和丝杠螺母副,驱动电机安装于机架,丝杠螺母副的丝杠与驱动电机的动力转轴连接,丝杠螺母副的螺母与放置座连接,驱动电机与控制装置电性连接。
可选地,贴膜机还包括:中间传送轨和中间驱动装置,中间传送轨和中间驱动装置均安装于机架,中间平台可滑动地连接于中间传送轨,中间驱动装置与中间平台驱动连接,中间平台在中间传送轨上具有贴膜工位和撕纸工位,中间驱动装置驱动中间平台在贴膜工位与撕纸工位移动,贴膜工位、CCD检测装置和第二工位排列在一条直线上,中间驱动装置与控制装置电性连接;撕纸装置,撕纸装置安装于机架,撕纸装置与控制装置电性连接,撕纸装置用将位于撕纸工位的产品件的膜料保护纸撕下。
可选地,中间平台包括上平台和下平台;中间传送轨包括第一导轨组和第二导轨组,第一导轨组与第二导轨组平行,第二导轨组的两条导轨位于第一导轨组的两条导轨之间,上平台可滑动地连接于第一导轨组,下平台可滑动地连接于第二导轨组,滑动过程中,上平台与下平台互不干涉;中间驱动装置包括第一中间驱动器和第二中间驱动器,第一中间驱动器与上平台驱动连接,第二中间驱动器与下平台驱动连接,第一中间驱动器和第二中间驱动器均与控制装置电性连接。
可选地,第二导轨组上设有滑块,下平台可升降滑移地连接于滑块;滑块与第二中间驱动器连接;贴膜机还包括辅助升降气缸,辅助升降气缸连接于滑块,升降气缸的活塞杆端部连接于下平台,升降气缸与控制装置电性连接。
可选地,撕纸装置包括:升降压板组件,升降压板组件包括气缸和压板,气缸安装于机架,压板连接于气缸的活塞杆端部,压板位于撕纸工位的正上方,压板设有缺角,气缸与控制装置电性连接;起角组件,起角组件包括起角气缸和起角滚轮,起角气缸连接在压板的缺角位置,起角滚轮连接于起角气缸的活塞杆端部;撕纸夹组件,撕纸夹组件包括撕纸移动部和撕纸夹,撕纸移动部安装于机架,撕纸夹连接于撕纸移动部,撕纸移动部和撕纸夹均与控制装置电性连接。
可选地,贴膜机还包括保护罩,保护罩装配在机架上形成装配空间,第一上料机构、上料传送机构、第二上料机构、贴膜机构和下料机构均位于装配空间。
本实用新型至少具有以下有益效果:
应用本实用新型的贴膜机对电路板进行贴覆铜箔膜料,从片状铜箔膜料上料、电路板上料、贴覆铜箔膜料以及下料,全部通过贴膜机中相应的核心组成模块进行加工操作,在贴覆加工操作全过程中无需再使用任何人力进行辅助加工生产,实现全自动化加工生产,节省了人工成本,并且大大提高了加工生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的贴膜机整体装配完成后的结构外部结构示意图;
图2为本实用新型实施例的贴膜机在拆卸了保护罩后的俯视图;
图3为本实用新型实施例的贴膜机在拆卸了保护罩后的第一视角的立体结构示意图;
图4为图3中A处的放大图;
图5为本实用新型实施例的贴膜机在拆卸了保护罩后的第二视角的立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例的贴膜机在拆卸了保护罩后的第三视角的立体结构示意图;
图7为图6中B处的放大图。
其中,图中各附图标记:
10、机架;20、第一上料机构;21、片状膜料储放座;22、第一上料结构;221、第二移动装置;222、第一上料吸盘组件;30、上料传送机构;31、放置座;32、传动导轨;33、驱动结构;331、驱动电机;332、丝杠螺母副;40、第二上料机构;41、电路板存放座;42、中间平台;421、中间传送轨;4211、第一导轨组;4212、第二导轨组;424、上平台;425、下平台;43、第二上料结构;431、第三移动装置;432、第二上料吸盘组件;50、贴膜机构;51、第一移动装置;52、水平调整装置;53、贴膜吸附板;60、下料机构;61、下料座;62、下料结构;70、CCD检测装置;80、控制装置;90、撕纸装置;91、升降压板组件;911、气缸;912、压板;92、起角组件;921、起角气缸;922、起角滚轮;93、撕纸夹组件;931、撕纸移动部;932、撕纸夹;200、保护罩。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图7所示,本实用新型实施例提供了一种贴膜机,应用其对电路板进行贴覆铜箔膜料。该贴膜机包括机架10、第一上料机构20、上料传送机构30、第二上料机构40、贴膜机构50和下料机构60,几大模块为该贴膜机的核心组成模块。其中,第一上料机构20包括片状膜料储放座21和第一上料结构22,上料传送机构30包括放置座31、传动导轨32和驱动结构33,第二上料机构40包括电路板存放座41、中间平台42和第二上料结构43,下料机构60包括下料座61和下料结构62。片状膜料储放座21和第一上料结构22均安装于机架10上,片状铜箔膜料放置在片状膜料储放座21上,贴膜过程则通过第一上料结构22输送片状铜箔膜料以上料。传动导轨32和驱动结构33均安装于机架10上,放置座31可滑动地连接于传动导轨32,第一上料结构22将片状膜料储放座21上的铜箔膜料输送到放置座31上,在该贴膜机中,驱动结构33与放置座31驱动连接,放置座31在传动导轨32上具有第一工位和第二工位,放置座31在第一工位处等待第一上料结构22从片状膜料储放座21上输送来铜箔膜料,放置座31上的膜料(即铜箔膜料)在驱动结构33的驱动下沿传动导轨32从第一工位转移至第二工位。在该贴膜机中,电路板存放座41、中间平台42和第二上料结构43均安装于机架10上,第二上料结构43将存放于电路板存放座41的电路板转移至中间平台42,以等待贴膜操作。贴膜机构50装配于机架10,贴膜机构50位于第二工位与中间平台42之间,贴膜机构50取位于第二工位的放置座31上的膜料并转移至中间平台42与电路板进行贴膜得到产品件。贴膜完成后,贴膜机构50取产品件从中间平台42上转移至位于第二工位的放置座31上,接着进行下料操作,下料座61和下料结构62均安装于机架10,下料结构62取位于第二工作的放置座31上的产品件并转移至下料座61存放。
应用本实用新型的贴膜机对电路板进行贴覆铜箔膜料,从片状铜箔膜料上料、电路板上料、贴覆铜箔膜料以及下料,全部通过贴膜机中相应的第一上料机构20、上料传送机构30、第二上料机构40、贴膜机构50和下料机构60这些核心组成模块进行加工操作,在贴覆加工操作全过程中无需再使用任何人力进行辅助加工生产,实现全自动化加工生产,节省了人工成本,并且大大提高了加工生产效率。
如图1和图5所示,本实用新型的贴膜机还包括CCD检测装置70和控制装置80,CCD检测装置70安装于机架10,CCD检测装置70位于第二工位与中间平台42之间,在贴膜机构50进行贴膜操作过程中,贴膜机构50将铜箔膜料从第二工位的放置座31上取下并转移至中间平台42的过程中,贴膜机构50携带着铜箔膜料经过CCD检测装置70,则CCD检测装置70检测贴膜机构50上的膜料的相对位置是否正确,如果检测得到相对位置不正确则需进行相应的位置调整(检测得到相对位置正确则无需任何调整),然后贴膜机构50携带膜料继续转移至中间平台42,并将膜料贴覆在位于中间平台42的电路板上,完成贴膜操作。并且,第一上料结构22、上料传送机构30、第二上料结构43、贴膜机构50、下料结构62和CCD检测装置70分别与控制装置80电性连接,也就是,本实用新型的贴膜机通过控制装置80对各部分发出相应工作指令,从而协调整个贴膜加工过程。在本实用新型中,控制装置80可以采用但不限于使用现有技术中已经应用成熟的MCU处理模块、PCL处理模块等,也可以是其他的能够实现控制功能的设备,例如微机电脑。
其中,贴膜机构50包括第一移动装置51、水平调整装置52和贴膜吸附板53,第一移动装置51安装于机架10,水平调整装置52连接于第一移动装置51,贴膜吸附板53连接于水平调整装置52,第一移动装置51、水平调整装置52与贴膜吸附板53均与控制装置80电性连接。当放置座31从第一工位将铜箔膜料输送至第二工位之后,则控制装置80控制第一移动装置51移动至第二工位上方,然后贴膜吸附板53由第一移动装置51带动下降直至接触到铜箔膜料,然后贴膜吸附板53抽真空吸附住铜箔膜料,然后贴膜吸附板53上升,接着将铜箔膜料转移至中间平台42上方,最后贴膜吸附板53再次下降以将铜箔膜料贴覆在电路板上,完成贴膜操作得到产品件。在完成贴膜操作之后,贴膜吸附板53继续吸附产品件,并且由第一移动装置51带动回到第二工位上方,然后将产品件放置在放置座31上。接着,下料结构62将放置在第二工位的放置座31上的产品件转移至下料座61上存放。接着,控制装置控制驱动结构33带动放置座31由第二工位回到第一工位上,从而循环地进行上料、贴膜加工操作。
如图6所示,在本实用新型中,第一上料结构22包括第二移动装置221和第一上料吸盘组件222,第二移动装置221安装于机架10,第一上料吸盘组件222连接于第二移动装置221,第二移动装置221和第一上料吸盘组件222均与控制装置80电性连接。利用第一上料吸盘组件222对片状膜料储放座21上的铜箔膜料进行吸附,然后转移至第一工位处的放置座31上。
如图3所示,第二上料结构43包括第三移动装置431和第二上料吸盘组件432,相同地对放置在电路板存放座41上的电路板也采用吸附方式进行转移。第三移动装置431安装于机架10,第二上料吸盘组件432连接于第三移动装置431,第三移动装置431与第二上料吸盘组件432均与控制装置80电性连接。
利用吸附方式对铜箔膜料和电路板进行吸附后转移,能够保护铜箔膜料和电路板的表面不被划伤,保证产品质量。
进一步地,驱动结构33包括驱动电机331和丝杠螺母副332,驱动电机331安装于机架10,丝杠螺母副332的丝杠与驱动电机331的动力转轴连接,丝杠螺母副332的螺母与放置座31连接,驱动电机331与控制装置80电性连接。
如图3所示,该贴膜机还包括中间传送轨421、中间驱动装置和撕纸装置90。所使用的铜箔膜料表面覆盖有一层保护纸,将铜箔膜料贴覆在电路板上之后,需要将这层保护纸撕下,在本实用新型的贴膜机则应用撕纸装置90进行撕纸操作。具体地,中间传送轨421和中间驱动装置均安装于机架10,中间平台42可滑动地连接于中间传送轨421,中间驱动装置与中间平台42驱动连接,中间平台42在中间传送轨421上具有贴膜工位和撕纸工位,在贴膜工位处进行贴膜操作,在撕纸工位处进行撕纸操作。中间驱动装置驱动中间平台42在贴膜工位与撕纸工位移动,贴膜工位、CCD检测装置70和第二工位排列在一条直线上,中间驱动装置与控制装置80电性连接,撕纸装置90安装于机架10,撕纸装置90与控制装置80电性连接。当贴膜吸附板53将铜箔膜料贴覆在电路板之后,控制装置80先控制贴膜吸附板53停止吸附,控制装置80同时控制中间平台42吸附住电路板,然后控制装置80控制中间驱动装置驱动中间平台42沿着中间传送轨421从贴膜工位转移至撕纸工位,接着控制装置80控制撕纸装置90将位于撕纸工位的产品件的膜料保护纸撕下。
在本实施例中,中间平台42包括上平台424和下平台425,并且,中间传送轨421包括第一导轨组4211和第二导轨组4212,第一导轨组4211与第二导轨组4212平行,第二导轨组4212的两条导轨位于第一导轨组4211的两条导轨之间,上平台424可滑动地连接于第一导轨组4211,下平台425可滑动地连接于第二导轨组4212,滑动过程中,上平台424与下平台425互不干涉。采用上下布置的上平台424和下平台425相互交替地进行传送操作,能够大大提高贴膜、撕纸的操作效率,并且上下布置形式更好更充分地利用了装配空间。相应地,中间驱动装置包括第一中间驱动器和第二中间驱动器,第一中间驱动器与上平台424驱动连接,第二中间驱动器与下平台425驱动连接,第一中间驱动器和第二中间驱动器均与控制装置80电性连接。
进一步地,本实施例的第二导轨组4212上设有滑块,下平台425可升降滑移地连接于滑块;滑块与第二中间驱动器连接。由于下平台425采用穿过上平台424的通过方式进行布置,也就是,下平台425的台面比上平台424的台面降低了,为了使下平台425的台面能够在贴膜工位和撕纸工位均能够位于与上平台424的台面相同的高度,因而贴膜机还包括辅助升降气缸,辅助升降气缸连接于滑块,升降气缸的活塞杆端部连接于下平台425,升降气缸与控制装置80电性连接。当下平台425吸附电路板位于贴膜工位或者撕纸工位时,则控制装置80就会控制辅助升降气缸带动下平台425上升至与上平台424的台面同样的高度,当完成贴膜操作或撕纸操作之后,控制装置80再控制辅助升降气缸带动下平台425下降。
如图2和图6所示,在本实用新型的贴膜机中,撕纸装置90包括升降压板组件91、起角组件92和撕纸夹组件93,具体地,升降压板组件91包括气缸911和压板912,起角组件92包括起角气缸921和起角滚轮922,撕纸夹组件93包括撕纸移动部931和撕纸夹932。装配过程中,气缸911安装于机架10,压板912连接于气缸911的活塞杆端部,压板912位于撕纸工位的正上方,压板912设有缺角,气缸911与控制装置80电性连接,起角气缸921连接在压板912的缺角位置,起角滚轮922连接于起角气缸921的活塞杆端部,撕纸移动部931安装于机架10,撕纸夹932连接于撕纸移动部931,撕纸移动部931和撕纸夹932均与控制装置80电性连接。在完成贴膜操作之后,中间平台42带着产品件从贴膜工位转移至撕纸工位,此时,气缸911带动压板912下降并压住产品件,则起角滚轮922贴靠在保护纸上,然后起角气缸921伸缩,起角滚轮922在保护纸上滚动并摩擦,起角气缸921伸缩完毕后气缸911带动压板912上升,则保护纸与铜箔分离的同时两者之间又产生了静电分离,使得保护纸的一角相对于铜箔翘起。然后,撕纸移动部931带动撕纸夹932移动至翘起的保护纸一角处,并且撕纸夹932保护纸,接着撕纸移动部931带动撕纸夹932往回移动,从而将保护纸掀开脱离铜箔。完成撕纸操作后,控制装置80控制中间平台42从撕纸工位回到贴膜工位,然后贴膜吸附板53将贴膜工位的产品件转移至第二工位处的放置座31,再通过下料结构62将第二工位处的放置座31上的产品件转移至下料座61存放。
如图1所示,为了对贴膜机的各个部分进行防尘,以保证加工环境的洁净,防止在贴覆铜箔膜料过程灰尘落在产品工件的表面而造成污染,因此,本实用新型的贴膜机还包括保护罩200,保护罩200装配在机架10上形成装配空间,第一上料机构20、上料传送机构30、第二上料机构40、贴膜机构50和下料机构60均位于装配空间。
在本实用新型中,第一上料吸盘组件222、第二上料吸盘组件432、贴膜吸附板53、放置座31、中间平台42均通过抽真空方式进行吸附稳定住其上的物料,因此,该贴膜机设置有真空泵和多支路控制电磁阀,真空泵和多支路控制电磁阀分别与控制装置80电性连接,第一上料吸盘组件222、第二上料吸盘组件432、贴膜吸附板53、放置座31、中间平台42分别与多支路控制电磁阀的其中一个支路相连通。因此,控制装置80通过控制多支路控制电磁阀的各个相应支路导通、关闭,从而实现第一上料吸盘组件222、第二上料吸盘组件432、贴膜吸附板53、放置座31或中间平台42进行真空吸附或停止。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜机,其特征在于,包括:
机架(10);
第一上料机构(20),所述第一上料机构(20)包括片状膜料储放座(21)和第一上料结构(22),所述片状膜料储放座(21)和所述第一上料结构(22)均安装于所述机架(10)上;
上料传送机构(30),所述上料传送机构(30)包括放置座(31)、传动导轨(32)和驱动结构(33),所述传动导轨(32)和所述驱动结构(33)均安装于所述机架(10)上,所述放置座(31)可滑动地连接于所述传动导轨(32),且所述驱动结构(33)与所述放置座(31)驱动连接,所述放置座(31)在所述传动导轨(32)上具有第一工位和第二工位,所述第一上料结构(22)取所述片状膜料储放座(21)上的膜料转移至位于所述第一工位的所述放置座(31)上;
第二上料机构(40),所述第二上料机构(40)包括电路板存放座(41)、中间平台(42)和第二上料结构(43),所述电路板存放座(41)、所述中间平台(42)和所述第二上料结构(43)均安装于所述机架(10)上,所述第二上料结构(43)将存放于所述电路板存放座(41)的电路板转移至所述中间平台(42);
贴膜机构(50),所述贴膜机构(50)装配于所述机架(10),所述贴膜机构(50)位于所述第二工位与所述中间平台(42)之间,所述贴膜机构(50)取位于所述第二工位的所述放置座(31)上的膜料并转移至所述中间平台(42)与电路板进行贴膜得到产品件,并且,所述贴膜机构(50)取所述产品件转移至位于所述第二工位的所述放置座(31)上;
下料机构(60),所述下料机构(60)包括下料座(61)和下料结构(62),所述下料座(61)和所述下料结构(62)均安装于所述机架(10),所述下料结构(62)取位于所述第二工作的所述放置座(31)上的产品件并转移至所述下料座(61)存放。
2.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,
所述贴膜机还包括:
CCD检测装置(70),所述CCD检测装置(70)安装于所述机架(10),所述CCD检测装置(70)位于所述第二工位与所述中间平台(42)之间;
控制装置(80),所述第一上料结构(22)、所述上料传送机构(30)、所述第二上料结构(43)、所述贴膜机构(50)、所述下料结构(62)和所述CCD检测装置(70)分别与所述控制装置(80)电性连接;
其中,所述贴膜机构(50)包括第一移动装置(51)、水平调整装置(52)和贴膜吸附板(53),所述第一移动装置(51)安装于所述机架(10),所述水平调整装置(52)连接于所述第一移动装置(51),所述贴膜吸附板(53)连接于所述水平调整装置(52),所述第一移动装置(51)、所述水平调整装置(52)与所述贴膜吸附板(53)均与所述控制装置(80)电性连接。
3.根据权利要求2所述的贴膜机,其特征在于,
所述第一上料结构(22)包括第二移动装置(221)和第一上料吸盘组件(222),所述第二移动装置(221)安装于所述机架(10),所述第一上料吸盘组件(222)连接于所述第二移动装置(221),所述第二移动装置(221)和所述第一上料吸盘组件(222)均与所述控制装置(80)电性连接。
4.根据权利要求3所述的贴膜机,其特征在于,
所述第二上料结构(43)包括第三移动装置(431)和第二上料吸盘组件(432),所述第三移动装置(431安装于所述机架(10),所述第二上料吸盘组件(432)连接于所述第三移动装置(431),所述第三移动装置(431)与所述第二上料吸盘组件(432)均与控制装置(80)电性连接。
5.根据权利要求2所述的贴膜机,其特征在于,
所述驱动结构(33)包括驱动电机(331)和丝杠螺母副(332),所述驱动电机(331)安装于所述机架(10),所述丝杠螺母副(332)的丝杠与所述驱动电机(331)的动力转轴连接,所述丝杠螺母副(332)的螺母与所述放置座(31)连接,所述驱动电机(331)与所述控制装置(80)电性连接。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的贴膜机,其特征在于,
所述贴膜机还包括:
中间传送轨(421)和中间驱动装置,所述中间传送轨(421)和所述中间驱动装置均安装于所述机架(10),所述中间平台(42)可滑动地连接于所述中间传送轨(421),所述中间驱动装置与所述中间平台(42)驱动连接,所述中间平台(42)在中间传送轨(421)上具有贴膜工位和撕纸工位,所述中间驱动装置驱动所述中间平台(42)在所述贴膜工位与所述撕纸工位移动,所述贴膜工位、所述CCD检测装置(70)和所述第二工位排列在一条直线上,所述中间驱动装置与所述控制装置(80)电性连接;
撕纸装置(90),所述撕纸装置(90)安装于所述机架(10),所述撕纸装置(90)与所述控制装置(80)电性连接,所述撕纸装置(90)用将位于所述撕纸工位的产品件的膜料保护纸撕下。
7.根据权利要求6所述的贴膜机,其特征在于,
所述中间平台(42)包括上平台(424)和下平台(425);
所述中间传送轨(421)包括第一导轨组(4211)和第二导轨组(4212),所述第一导轨组(4211)与所述第二导轨组(4212)平行,所述第二导轨组(4212)的两条导轨位于所述第一导轨组(4211)的两条导轨之间,所述上平台(424)可滑动地连接于所述第一导轨组(4211),所述下平台(425)可滑动地连接于所述第二导轨组(4212),滑动过程中,所述上平台(424)与所述下平台(425)互不干涉;
中间驱动装置包括第一中间驱动器和第二中间驱动器,所述第一中间驱动器与所述上平台(424)驱动连接,所述第二中间驱动器与所述下平台(425)驱动连接,所述第一中间驱动器和所述第二中间驱动器均与所述控制装置(80)电性连接。
8.根据权利要求7所述的贴膜机,其特征在于,
所述第二导轨组(4212)上设有滑块,所述下平台(425)可升降滑移地连接于所述滑块;所述滑块与所述第二中间驱动器连接;
所述贴膜机还包括辅助升降气缸,所述辅助升降气缸连接于所述滑块,所述升降气缸的活塞杆端部连接于所述下平台(425),所述升降气缸与所述控制装置(80)电性连接。
9.根据权利要求6所述的贴膜机,其特征在于,
所述撕纸装置(90)包括:
升降压板组件(91),所述升降压板组件(91)包括气缸(911)和压板(912),所述气缸(911)安装于所述机架(10),所述压板(912)连接于所述气缸(911)的活塞杆端部,所述压板(912)位于所述撕纸工位的正上方,所述压板(912)设有缺角,所述气缸(911)与所述控制装置(80)电性连接;
起角组件(92),所述起角组件(92)包括起角气缸(921)和起角滚轮(922),所述起角气缸(921)连接在所述压板(912)的缺角位置,所述起角滚轮(922)连接于所述起角气缸(921)的活塞杆端部;
撕纸夹组件(93),所述撕纸夹组件(93)包括撕纸移动部(931)和撕纸夹(932),所述撕纸移动部(931)安装于所述机架(10),所述撕纸夹(932)连接于所述撕纸移动部(931),所述撕纸移动部(931)和所述撕纸夹(932)均与所述控制装置(80)电性连接。
10.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,
所述贴膜机还包括保护罩(200),所述保护罩(200)装配在所述机架(10)上形成装配空间,所述第一上料机构(20)、所述上料传送机构(30)、所述第二上料机构(40)、所述贴膜机构(50)和所述下料机构(60)均位于所述装配空间。
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