CN217491465U - 一种邦定线双面点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种邦定线双面点胶设备，通过第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置，对工件的点胶工艺处理，以依次自动化地实现正面点胶上料工序、正面点胶工序、切换点胶面工序、背面点胶上料工序、背面点胶工序、预备下料工序和下料工序。与现有技术相比，本实用新型具有更可靠的自动化设备结构以及点胶工艺，大大地提高了生产效率。

Description

一种邦定线双面点胶设备

技术领域

本实用新型涉及邦定线加工技术领域，特别是涉及一种邦定线双面点胶设备。

背景技术

在显示屏的生产过程中，需要对显示屏进行点胶处理，目前的自动化生产中均为采用自动化的点胶机，配合机械手进行自动上下料的点胶作业，对于工件的正面和背面都分别进行点胶作业。目前的点胶设备为独立设备，并且需要人工进出料，正面点胶设备处理完之后需要人工转移至背面点胶设备中继续处理而完成点胶处理，主要通过治具定位来实现点胶对位，所以目前的点胶设备人工上下料生产效率比较低，对点胶位置的精准度较低而生产稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种邦定线双面点胶设备。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种邦定线双面点胶设备，其包括：第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置；

第一进料装置用于将工件搬运至第一输送装置的第一进料工位上，第一进料装置包括第一进料移动组件和第一进料取料组件；

第一输送装置用于将位于第一进料工位的工件搬运至正面点胶工位，以及用于将位于正面点胶工位的工件搬运至第一翻转装置的第一翻转工位，第一输送装置包括第一输送驱动组件和第一输送承载组件；

正面点胶装置用于对位于正面点胶工位的工件的正面实施点胶，正面点胶装置包括正面点胶CCD相机、正面点胶机头和正面点胶移动定位组件；

第一翻转装置用于将位于第一翻转工位的工件翻转至第二进料装置的第二进料工位，第一翻转装置包括第一翻转驱动组件和第一翻转取料组件；

第二进料装置用于将位于第二进料工位的工件搬运至第二输送装置的第三进料工位，第二进料装置包括第二进料移动组件和第二进料取料组件；

第二输送装置用于将位于第三进料工位的工件搬运至背面点胶工位，以及用于将位于背面点胶工位的工件搬运至第二翻转装置的第二翻转工位，第二输送装置包括第二输送驱动组件和第二输送承载组件；

背面点胶装置用于对位于背面点胶工位的工件的背面实施点胶，背面点胶装置包括背面点胶CCD相机、背面点胶机头和背面点胶移动定位组件；

第二翻转装置用于将位于第二翻转工位的工件翻转至下料装置的第一下料工位，第二翻转装置包括第二翻转驱动组件和第二翻转取料组件；

下料装置用于将位于第一下料工位的工件搬运至第二下料工位，下料装置包括下料移动组件和下料取料组件。

在其中一些实施例中，第一进料取料组件包括框架、背板、连接板和取料真空吸盘，背板装配至框架的背面，若干连接板装配至框架上，取料真空吸盘装配至连接板上，取料真空吸盘的吸附面背离框架的正面。

在其中一些实施例中，第一翻转取料组件、第二翻转取料组件、下料取料组件之一或之二或全部与第一进料取料组件的结构相同。

在其中一些实施例中，第一输送承载组件包括承载板、装配板、托盘和接近感应器，承载板具有若干贯穿顶面和底面的吸附孔，装配板装配至承载板的底面，装配板具有通气孔，通气孔与吸附孔一一对应且组成通气通道，通气通道装配有承载真空吸盘，通气孔用于与抽真空装置连通，托盘装配至承载板的底面，接近感应器装配至承载板的底面，接近感应器与第一输送驱动组件，接近感应器用于在绑定线主体置于承载板的顶面时输出第一输送信号。

在其中一些实施例中，第一输送驱动组件上装配有两的第一输送承载组件，其中一第一输送承载组件用于由第一输送驱动组件控制在第一进料工位与正面点胶工位来回切换，另一第一输送承载组件用于由第一输送驱动组件控制在正面点胶工位与第一翻转工位来回切换。

在其中一些实施例中，第二输送承载组件与第一输送承载组件的结构相同。

在其中一些实施例中，第二进料工位高于第一翻转工位，第一下料工位高于第二翻转工位。

在其中一些实施例中，包括第一机台、第二机台和第三机台，第三机台高于第二机台，第二机台高于第一机台，第一机台装配有第一进料装置、第一输送装置和正面点胶装置，第二机台装配有第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置和背面点胶装置，第三机台装配有第二翻转装置。

在其中一些实施例中，还包括风机过滤装置，风机过滤装置具有罩体以及风机过滤组件，罩体内装配有连通罩体内部和外部的风机过滤组件，罩体覆盖于第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的邦定线双面点胶设备及工艺，其包括第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置；通过第一进料装置和下料装置实现自动化的上下料，将正面点胶装置和背面点胶装置整合在同一生产线中且通过自动化的第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置实现物料的转移，大大地提高了生产效率，采用CCD相机实现对点胶位置的精准定位，提高了生产稳定性，并且点胶设备整体结构简易而可靠性强。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的点胶设备的整体结构图。

图2是本实用新型实施例的点胶设备的整体结构图（去除风机过滤装置）。

图3是本实用新型实施例的第二翻转装置和下料装置的装配结构图。

图4是本实用新型实施例的第一进料装置的第一进料移动组件结构图。

图5是本实用新型实施例的第一进料装置的第一进料取料组件整体结构图。

图6是本实用新型实施例的第一输送驱动组件的结构图。

图7是本实用新型实施例的第一输送承载组件的底面结构图。

图8是本实用新型实施例的第一输送承载组件的顶面结构图。

图9是本实用新型实施例的正面点胶装置的结构图。

图10是本实用新型实施例的第一翻转装置的结构图。

图11是本实用新型实施例的第二进料装置的结构图。

图中，1、第一进料装置；2、第一输送装置；3、正面点胶装置；4、第一翻转装置；5、第二进料装置；6、第二输送装置；7、背面点胶装置；8、第二翻转装置；9、下料装置；10、风机过滤装置；11、第一机台；12、第二机台；13、第三机台；14、第四机台；15、第一进料工位；16、第一进料移动组件；17、第一进料取料组件；18、第一进料升降电机；19、第一进料轨道；20、第一进料滑块；21、第一进料安装台；22、第一进料升降台；23、框架；24、背板；25、连接板；26、取料真空吸盘；27、工件；28、正面点胶工位；29、第一翻转工位；30、第一输送驱动组件；31、第一输送承载组件；33、第一输送轨道；34、第一输送滑块；35、第一输送安装台；36、承载板；37、装配板；38、托盘；39、接近感应器；40、吸附孔；41、通气孔；42、承载真空吸盘；43、正面点胶CCD相机；44、正面点胶机头；45、正面点胶移动定位组件；46、正面点胶移动支架；47、正面点胶移动导轨；48、正面点胶移动滑块；49、正面点胶升降支架；50、正面点胶升降驱动器；51、正面点胶升降台；52、第二下料工位；53、第二进料工位；54、第一翻转驱动组件；55、第一翻转取料组件；56、第一翻转底座；57、第一翻转支架；58、可调三色光源；59、第三进料工位；60、第二进料移动组件；61、第二进料取料组件；62、背面点胶工位；63、第二翻转工位；64、第二输送驱动组件；65、第二输送承载组件；66、第一下料工位；67、第二翻转驱动组件；68、第二翻转取料组件；69、第二翻转底座；70、第二翻转支架；71、下料移动组件；72、下料取料组件；73、罩体；74、风机过滤组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种邦定线双面点胶设备，其包括第一进料装置1、第一输送装置2、正面点胶装置3、第一翻转装置4、第二进料装置5、第二输送装置6、背面点胶装置7、第二翻转装置8、下料装置9以及风机过滤装置10。此外，还包括有第一机台11、第二机台12、第三机台13和第四机台14，第三机台13的安装水平面高于第二机台12，第二机台12的安装水平面高于第一机台11，第一机台11装配有第一进料装置1、第一输送装置2和正面点胶装置3，第二机台12装配有第一翻转装置4、第二进料装置5、第二输送装置6和背面点胶装置7，第三机台13装配有第二翻转装置8，第四机台14为输送带，用于直接将点胶完毕的工件输送至下工序。整体结构简单而可靠性强。本实施例的工件即为显示屏。

如图4-5所示，本实用新型实施例中的第一进料装置1用于将工件27搬运至第一输送装置2的第一进料工位15上。第一进料装置1包括第一进料移动组件16和第一进料取料组件17。该第一进料移动组件16用于控制第一进料取料组件17移动，第一进料移动组件16包括第一进料平移电机、第一进料轨道19、第一进料滑块20、第一进料安装台21、第一进料升降电机18和第一进料升降台22，该第一进料平移电机驱动第一进料滑块20沿第一进料轨道19沿水平方向移动，第一进料滑块20带动第一进料安装台21连同装配至该第一进料安装台21上的第一进料升降台22沿水平方向移动，第一进料升降电机18驱动第一进料升降台22升降移动，第一进料取料组件17装配在该第一进料升降台22上。而第一进料取料组件17包括框架23、背板24、连接板25和取料真空吸盘26，背板24装配至框架23的背面，若干连接板25装配至框架23上，连接板25的装配位置根据工件27的尺寸来分布设置，取料真空吸盘26装配至连接板25上，取料真空吸盘26的吸附面背离框架23的正面，利用取料真空吸盘26实施对工件27的抓取。

如图6-8所示，本实用新型实施例中的第一输送装置2用于将位于第一进料工位15的工件27搬运至正面点胶工位28，以及用于将位于正面点胶工位28的工件27搬运至第一翻转装置4的第一翻转工位29，第一输送装置2包括第一输送驱动组件30和第一输送承载组件31。其中，第一输送驱动组件30包括第一输送平移电机、第一输送轨道33、第一输送滑块34和第一输送安装台35，第一输送安装台35装配在第一输送滑块34上，第一输送平移电机驱动第一输送滑块34沿第一输送轨道33直线移动，第一输送承载组件31装配在第一输送安装台35上。而第一输送承载组件31包括承载板36、装配板37、托盘38和接近感应器39，承载板36具有若干贯穿顶面和底面的吸附孔40，装配板37装配至承载板36的底面，装配板37具有通气孔41，通气孔41与吸附孔40一一对应且组成通气通道，通气通道装配有承载真空吸盘42，通气孔41用于与抽真空装置连通，托盘38装配至承载板36的底面，接近感应器39装配至承载板36的底面，接近感应器39与第一输送驱动组件30，接近感应器39用于在绑定线主体置于承载板36的顶面时输出第一输送信号，该第一输送信号被第一输送驱动组件30接收后，第一输送驱动组件30驱动该第一输送承载组件31将工件27水平移动送至正面点胶工位28。

在另外的实施例中，第一输送驱动组件30上装配有两的第一输送承载组件31，其中之一的第一输送承载组件31用于由第一输送驱动组件30控制在第一进料工位15与正面点胶工位28来回切换，另一的第一输送承载组件31用于由第一输送驱动组件30控制在正面点胶工位28与第一翻转工位29来回切换；继而提高工作效率。

如图9所示，本实用新型实施例中的正面点胶装置3用于对位于正面点胶工位28的工件27的正面实施点胶，正面点胶装置3包括正面点胶CCD相机43、正面点胶机头44和正面点胶移动定位组件45；正面点胶CCD相机43用于获取工件27的当前位置的正面标记点且输出当前位置数据，为了能够更加精准地通过该正面点胶CCD相机43获取更加清晰的图像，通过采用可调三色光源58进行辅助，分别切换三色光源来实现获取不同光色之下的图像，继而通过解码等数字处理得出精准的正面标记点的位置。正面点胶机头44用于对工件27的正面进行具体的点胶操作，在本实施例中，显示屏的工件27需要进行银胶/UV胶的正面点胶。正面点胶移动定位组件45包括正面点胶移动支架46，在正面点胶移动支架46上装配有正面点胶移动导轨47，正面点胶移动导轨47可滑动地装配有正面点胶移动滑块48，该正面点胶移动滑块48装配有正面点胶升降支架49，正面点胶升降支架49装配有正面点胶升降驱动器50和由该正面点胶升降驱动器50控制升降的正面点胶升降台51，正面点胶机头44装配在该正面点胶升降台51上。本实施例的正面点胶机头44采用双头结构，可以用于同时对多个对称的位置进行同时的点胶处理。为了能够迅速让银胶/UV胶进行固化，会配置有一定波长的固化光源，对点胶处进行固化。

如图10所示，本实用新型实施例中的第一翻转装置4用于将位于第一翻转工位29的工件27翻转至第二进料装置5的第二进料工位53，第一翻转装置4包括第一翻转驱动组件54和第一翻转取料组件55。该第一翻转驱动组件54包括第一翻转底座56和第一翻转支架57，该第一翻转取料组件55装配在该第一翻转支架57上，该第一翻转支架57通过凸轴可180度地翻转地装配在该第一翻转底座56上，该第一翻转底座56装配在第二机台12的第二进料工位53。本实施例中，该第一翻转取料组件55与第一进料取料组件17的结构相同，在此不再赘述。

如图11所示，本实用新型实施例中的第二进料装置5用于将位于第二进料工位53的工件27搬运至第二输送装置6的第三进料工位59，第二进料装置5包括第二进料移动组件60和第二进料取料组件61。其中，该第二进料移动组件60与第一进料移动组件16不同的是，采用双轨道水平移动结构，来带动第二进料取料组件61实现水平移动搬运物料。本实施例中的第二进料取料组件61的结构与第一进料取料组件17的结构相同，在此不再赘述。

如图2所示，本实用新型实施例中的第二输送装置6用于将位于第三进料工位59的工件27搬运至背面点胶工位62，以及用于将位于背面点胶工位62的工件27搬运至第二翻转装置8的第二翻转工位63，第二输送装置6包括第二输送驱动组件64和第二输送承载组件65。本实施例中，第二输送驱动组件64与第一输送驱动组件30的结构相同，第二输送承载组件65与第一输送承载组件31的结构相同，在此不再赘述。

如图2所示，本实用新型实施例中的背面点胶装置7用于对位于背面点胶工位62的工件27的背面实施点胶，背面点胶装置7包括背面点胶CCD相机、背面点胶机头和背面点胶移动定位组件。背面点胶装置7与正面点胶装置3相同，通过背面点胶CCD相机获取工件27的当前位置的背面标记点且输出当前位置数据，为了能够更加精准地通过该背面点胶CCD相机获取更加清晰的图像，通过采用可调三色光源58进行辅助，与上述的正面点胶CCD相机43相同，其分别切换三色光源来实现获取不同光色之下的图像，继而通过解码等数字处理得出精准的背面标记点的位置。背面点胶机头和背面点胶移动定位组件分别与正面点胶机头44和正面点胶移动定位组件45的结构相同，在此不再赘述。

如图2-3所示，本实用新型实施例中的第二翻转装置8用于将位于第二翻转工位63的工件27翻转至下料装置9的第一下料工位66，第二翻转装置8包括第二翻转驱动组件67和第二翻转取料组件68；第二翻转驱动组件67与第一翻转驱动组件54的结构相同，包括第二翻转底座69和第二翻转支架70，该第二翻转取料组件68装配在该第二翻转支架70上，该第二翻转支架70通过凸轴可180度地翻转地装配在该第二翻转底座69上，该第二翻转底座69装配在第三机台13的第一下料工位66。

如图2-3所示，本实用新型实施例中的下料装置9用于将位于第一下料工位66的工件27搬运至第二下料工位52，下料装置9包括下料移动组件71和下料取料组件72。下料移动组件71与第一进料移动组件16的结构相同，下料取料组件72与第一进料取料组件17的结构相同，在此不再赘述。

如图2所示，本实用新型实施例中的位于第二机台12的第二进料工位53高于位于第一机台11的第一翻转工位29，位于第三机台13的第一下料工位66高于位于第二机台12的第二翻转工位63，实现通过第一翻转装置4和第二翻转装置8的翻转操作可以平稳过渡流转至下工位，提高可靠性，去除翻转前后的升降承接，简化设备结构。

如图1所示，本实用新型实施例中的风机过滤装置10包括罩体73以及风机过滤组件74，罩体73内装配有连通罩体73内部和外部的风机过滤组件74，罩体73覆盖于第一输送装置2、正面点胶装置3、第一翻转装置4、第二进料装置5、第二输送装置6、背面点胶装置7、第二翻转装置8和下料装置9。将点胶过程中的异味通过风机过滤排出，避免了对室内空气的污染。

本实施例的邦定线双面点胶设备采用自动上下料，与绑定方线和FI检测线串接，采用视觉控制系统，自动抓取标记点，自动校正点胶路径；可配合采用双阀双标定，同步作业银胶、UV胶；采用可调三色光源58，视觉软件调节亮度和曝光值对应产品特性；独立设备机架部整体的邦定生产线不相连接，防止共震产生抖动；自动化运作，操作简单，省人力，效率高。

本实用新型基于上述实施例的邦定线双面点胶设备的邦定线双面点胶工艺，其包括以下步骤：正面点胶上料步骤、正面点胶步骤、切换点胶面步骤、背面点胶上料步骤、背面点胶步骤、预备下料步骤和下料步骤。

在正面点胶上料步骤中，第一进料装置1通过第一进料取料组件17真空吸附抓取工件27的正面且在第一进料移动组件16的驱动下水平移动搬运至在第一机台11上的第一输送装置2的第一进料工位15上，第一输送装置2通过第一输送承载组件31真空吸附抓取位于第一进料工位15的工件27的背面搬运至正面点胶工位28，完成将工件27的正面点胶上料工序。

在正面点胶步骤中，正面点胶装置3通过正面点胶CCD相机43获取工件27的当前位置的正面标记点图像且输出当前位置数据，通过对比当前位置数据与预设位置数据校正并输出正面点胶路径，通过正面点胶移动定位组件45根据正面点胶路径驱动正面点胶头移动，在移动的过程中通过正面点胶机头44对位于正面点胶工位28的工件27的正面进行点胶，在点胶的过程中，第一输送移动组件配合正面点胶路径控制工件27的移动到对应的点位置，连续作业时该点位置连结成线位置；该第一输送装置2将点胶完毕的工件27搬运至第一翻转装置4的第一翻转工位29，以完成工件27的正面点胶工序。

在切换点胶面步骤中，第一翻转装置4通过第一翻转取料组件55真空吸附抓取位于第一翻转工位29的工件27的正面且由第一翻转驱动组件54控制翻转至第二进料装置5的第二进料工位53，以完成工件27的点胶面切换工序。

在背面点胶上料步骤中，第二进料装置5通过第二进料取料组件61真空吸附抓取位于第二进料工位53的工件27的背面且搬运至第二输送装置6的第三进料工位59，第二输送装置6通过第二输送取料组件真空吸附抓取位于第三进料工位59的工件27的正面且由第二输送移动组件搬运至背面点胶工位62，以完成背面点胶上料工序。

在背面点胶步骤中，背面点胶装置7通过背面点胶CCD相机抓取工件27的当前位置的背面标记点图像且输出当前位置数据，通过对比当前位置数据与预设位置数据输出背面点胶路径，通过背面点胶移动定位组件根据背面点胶路径驱动背面点胶头移动，在移动的过程中通过背面点胶机头对位于背面点胶工位62的工件27的背面进行点胶，第二输送装置6将点胶完毕的工件27搬运至第二翻转装置8的第二翻转工位63，以完成工件27的背面点胶工序。

在预备下料步骤中，第二翻转装置8通过第二翻转取料组件68真空吸附抓取位于第二翻转工位63的工件27的背面且由第二翻转驱动组件67驱动翻转至下料装置9的第一下料工位66，以完成预备下料工序。

在下料步骤中，下料装置9通过下料取料组件72真空吸附抓取位于第一下料工位66的工件27的正面且由下料移动组件71驱动搬运至第二下料工位52以下料，以完成下料工序。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，包括：第一进料装置（1）、第一输送装置（2）、正面点胶装置（3）、第一翻转装置（4）、第二进料装置（5）、第二输送装置（6）、背面点胶装置（7）、第二翻转装置（8）和下料装置（9）；

所述第一进料装置（1）用于将工件（27）搬运至所述第一输送装置（2）的第一进料工位（15）上，所述第一进料装置（1）包括第一进料移动组件（16）和第一进料取料组件（17）；

所述第一输送装置（2）用于将位于所述第一进料工位（15）的工件（27）搬运至正面点胶工位（28），以及用于将位于所述正面点胶工位（28）的工件（27）搬运至所述第一翻转装置（4）的第一翻转工位（29），所述第一输送装置（2）包括第一输送驱动组件（30）和第一输送承载组件（31）；

所述正面点胶装置（3）用于对位于所述正面点胶工位（28）的工件（27）的正面实施点胶，所述正面点胶装置（3）包括正面点胶CCD相机（43）、正面点胶机头（44）和正面点胶移动定位组件（45）；

所述第一翻转装置（4）用于将位于所述第一翻转工位（29）的工件（27）翻转至所述第二进料装置（5）的第二进料工位（53），所述第一翻转装置（4）包括第一翻转驱动组件（54）和第一翻转取料组件（55）；

所述第二进料装置（5）用于将位于所述第二进料工位（53）的工件（27）搬运至所述第二输送装置（6）的第三进料工位（59），所述第二进料装置（5）包括第二进料移动组件（60）和第二进料取料组件（61）；

所述第二输送装置（6）用于将位于所述第三进料工位（59）的工件（27）搬运至背面点胶工位（62），以及用于将位于所述背面点胶工位（62）的工件（27）搬运至所述第二翻转装置（8）的第二翻转工位（63），所述第二输送装置（6）包括第二输送驱动组件（64）和第二输送承载组件（65）；

所述背面点胶装置（7）用于对位于所述背面点胶工位（62）的工件（27）的背面实施点胶，所述背面点胶装置（7）包括背面点胶CCD相机、背面点胶机头和背面点胶移动定位组件；

所述第二翻转装置（8）用于将位于所述第二翻转工位（63）的工件（27）翻转至所述下料装置（9）的第一下料工位（66），所述第二翻转装置（8）包括第二翻转驱动组件（67）和第二翻转取料组件（68）；

所述下料装置（9）用于将位于所述第一下料工位（66）的工件（27）搬运至第二下料工位（52），所述下料装置（9）包括下料移动组件（71）和下料取料组件（72）。

2.根据权利要求1所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，所述第一进料取料组件（17）包括框架（23）、背板（24）、连接板（25）和取料真空吸盘（26），所述背板（24）装配至所述框架（23）的背面，若干所述连接板（25）装配至所述框架（23）上，所述取料真空吸盘（26）装配至所述连接板（25）上，所述取料真空吸盘（26）的吸附面背离所述框架（23）的正面。

3.根据权利要求2所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，所述第一翻转取料组件（55）、第二翻转取料组件（68）、下料取料组件（72）之一或之二或全部与所述第一进料取料组件（17）的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，所述第一输送承载组件（31）包括承载板（36）、装配板（37）、托盘（38）和接近感应器（39），所述承载板（36）具有若干贯穿顶面和底面的吸附孔（40），所述装配板（37）装配至所述承载板（36）的底面，所述装配板（37）具有通气孔（41），所述通气孔（41）与所述吸附孔（40）一一对应且组成通气通道，所述通气通道装配有承载真空吸盘（42），所述通气孔（41）用于与抽真空装置连通，所述托盘（38）装配至所述承载板（36）的底面，所述接近感应器（39）装配至所述承载板（36）的底面，所述接近感应器（39）与所述第一输送驱动组件（30），所述接近感应器（39）用于在绑定线主体置于所述承载板（36）的顶面时输出第一输送信号。

5.根据权利要求1或4所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，所述第一输送驱动组件（30）上装配有两的所述第一输送承载组件（31），其中一所述第一输送承载组件（31）用于由所述第一输送驱动组件（30）控制在所述第一进料工位（15）与所述正面点胶工位（28）来回切换，另一所述第一输送承载组件（31）用于由所述第一输送驱动组件（30）控制在所述正面点胶工位（28）与所述第一翻转工位（29）来回切换。

6.根据权利要求1所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，所述第二输送承载组件（65）与所述第一输送承载组件（31）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，所述第二进料工位（53）高于所述第一翻转工位（29），所述第一下料工位（66）高于所述第二翻转工位（63）。

8.根据权利要求1所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，还包括第一机台（11）、第二机台（12）和第三机台（13），所述第三机台（13）高于第二机台（12），所述第二机台（12）高于第一机台（11），所述第一机台（11）装配有所述第一进料装置（1）、第一输送装置（2）和正面点胶装置（3），所述第二机台（12）装配有所述第一翻转装置（4）、第二进料装置（5）、第二输送装置（6）和背面点胶装置（7），所述第三机台（13）装配有所述第二翻转装置（8）。

9.根据权利要求1所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，还包括风机过滤装置（10），所述风机过滤装置（10）具有罩体（73）以及风机过滤组件（74），所述罩体（73）内装配有连通所述罩体（73）内部和外部的风机过滤组件（74），所述罩体（73）覆盖于所述第一输送装置（2）、正面点胶装置（3）、第一翻转装置（4）、第二进料装置（5）、第二输送装置（6）、背面点胶装置（7）、第二翻转装置（8）和下料装置（9）。

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