CN210745876U - 一种多工位长胶贴合的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导光板生产技术领域，具体涉及一种多工位长胶贴合的机构，机台上设有传送机构、剥膜机构及贴合机构，传送机构设于机台的中部，贴合机构设于剥膜机构的输出端，剥膜机构设于传送机构的两侧，剥膜机构包括剥膜部件、料仓部件及吸附部件，料仓部件设于剥膜部件的旁侧，吸附部件设于剥膜部件和料仓部件之间以取送胶条，剥膜部件包括基台，基台上设有出料辊、收料辊及放置板，放置板的前方设有传动装置，出料辊上放置有胶带，胶带依次经过放置板及传动装置后反向绕至所述出料辊处。以此可以方便快捷地实现剥离胶条的底膜，能大大提高剥离胶条底膜的效率以及剥膜的质量，而且能使胶条精准地贴合在预定的位置上，保障了产品的质量。

Description

一种多工位长胶贴合的机构

技术领域

本实用新型涉及导光板生产技术领域，具体涉及一种多工位长胶贴合的机构。

背景技术

随着LED技术的不断发展，LED产品在人们生活得到广泛地运用。在LED产品生产加工组装的过程中，通常需要将长胶条贴在FPCB电路板或铁框上以便于进行后续的LED面板的安装。目前，行业内一般采用人工贴合的方式将长胶条贴在FPCB电路板或铁框上，然而人工贴合的方式不容易剥离胶条的底膜，导致效率低下，而且受人为因素影响较大，容易导致贴合位置不精准的问题，大大影响到产品的质量。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多工位长胶贴合的机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种多工位长胶贴合的机构，包括机台，所述机台上设有传送机构、多个剥膜机构及多个贴合机构，所述传送机构设于所述机台的中部，所述贴合机构设于所述剥膜机构的输出端，多个所述剥膜机构分别设于所述传送机构的两侧，所述剥膜机构包括剥膜部件、料仓部件及吸附部件，所述料仓部件设于所述剥膜部件的旁侧，所述吸附部件设于所述剥膜部件和料仓部件之间以取送待剥膜的胶条，所述剥膜部件包括基台，所述基台上设有出料辊、收料辊及放置板，所述放置板的前方设有传动装置，所述出料辊上放置有胶带，所述胶带依次经过所述放置板及所述传动装置后反向绕至所述出料辊处。

进一步地，所述贴合机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件、翻转组件及吸料组件，所述Y向移动组件滑动连接于所述X向移动组件上，所述Z向移动组件滑动连接于所述Y向移动组件上，所述翻转组件转动连接于所述Z向移动组件上，所述吸料组件固定于所述翻转组件上，所述吸料组件采用真空吸料。

进一步地，所述贴合机构还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置固定于所述Z向移动组件的背侧，且所述CCD检测装置视觉对准贴合胶条处。

进一步地，所述传动装置的前方设有位置识别装置，所述位置识别装置包括识别平台及视觉识别装置，所述视觉识别装置设于所述识别平台的下方。

进一步地，所述料仓部件包括料仓升降台及多个限位块，所述料仓升降台前后两侧的限位块上设有长度调节装置，所述料仓升降台左右两侧的限位块上设有宽度调节装置。

进一步地，所述传送机构包括传送带及两个传送升降台，所述传送带上设有若干个载板，所述传送带包括第一传送带和两个第二传送带，两个所述传送升降台分别设于所述第一传送带两侧，两个所述第二传送带分别设于所述传送升降台上。

进一步地，所述吸附部件包括滑轨、移动块、气缸及真空吸嘴，所述气缸固定于所述滑轨的一端，所述气缸推动所述移动块滑动于所述滑轨上，所述真空吸嘴固定于所述移动块上。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种多工位长胶贴合的机构，包括机台，所述机台上设有传送机构、多个剥膜机构及多个贴合机构，所述传送机构设于所述机台的中部，所述贴合机构设于所述剥膜机构的输出端，多个所述剥膜机构分别设于所述传送机构的两侧，所述剥膜机构包括剥膜部件、料仓部件及吸附部件，所述料仓部件设于所述剥膜部件的旁侧，所述吸附部件设于所述剥膜部件和料仓部件之间以取送待剥膜的胶条，所述剥膜部件包括基台，所述基台上设有出料辊、收料辊及放置板，所述放置板的前方设有传动装置，所述出料辊上放置有胶带，所述胶带依次经过所述放置板及所述传动装置后反向绕至所述出料辊处。以此通过将胶带从出料辊依次经过放置板及传递装置后再反向绕至出料辊处，吸附部件将料仓部件上放置的待剥离底膜的胶条送至剥膜部件的放置板上，使得胶带粘住胶条的底膜，此时传动装置将胶条往贴合机构方向传送，而胶带粘住胶条的底膜往方向移动，从而实现剥离胶条的底膜，方便快捷，能大大提高剥离胶条底膜的效率以及剥膜的质量，而且能使胶条精准地贴合在FPCB电路板或铁框预定的位置上，保障了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例贴合机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例贴合机构的俯视图。

图3为图1中A部分的局部放大图。

图4为图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种多工位长胶贴合的机构，如图1至图4所示，包括机台1，所述机台1上设有传送机构4、多个剥膜机构2及多个贴合机构3，剥膜机构2的个数与贴合机构3的个数对应，图1与图2中为四个工位的机构，即传送机构4两侧的前后端均设有剥膜机构2和贴合机构3，所述传送机构4设于所述机台1的中线上，所述贴合机构3设于所述剥膜机构2的输出端，所述剥膜机构2分别设于所述传送机构4的两侧，所述剥膜机构2包括剥膜部件、料仓部件21及吸附部件22，所述料仓部件21设于所述剥膜部件的旁侧，所述吸附部件22设于所述剥膜部件和料仓部件21之间以取送待剥膜的胶条，所述剥膜部件包括基台23，所述基台23上设有出料辊24、收料辊25及放置板26，所述放置板26的前方设有传动装置27，往贴合机构3方向传送，所述出料辊24上放置有胶带，所述胶带依次经过所述放置板26及所述传动装置27后反向绕至所述出料辊24处。

工作时，剥膜机构2的吸附部件22将料仓部件21上放置的待剥离底膜的胶条送至剥膜部件的放置板26上，使得胶带粘住胶条的底膜，此时传动装置27将胶条往贴合机构3方向传送，而胶带在出料辊24和收料辊25的作用下，胶带粘住胶条的底膜往反方向移动并收集在收料辊25处，以此使得胶条的底膜与胶条剥离，方便快捷，能大大提高剥离胶条底膜的效率以及剥膜的质量，剥离底膜后的胶条则传递至贴合机构3处，贴合机构3将胶条贴合在从传送机构4传递过来的FPCB电路板或铁框上，以此能使胶条精准地贴合在FPCB电路板或铁框预定的位置上，保障了产品的质量。

本实施例中提供的一种多工位长胶贴合的机构，所述贴合机构3包括X向移动组件31、Y向移动组件32、Z向移动组件33、翻转组件34及吸料组件35，其中X向移动组件31、Y向移动组件32、Z向移动组件33由平移电机提供动力，翻转组件34由翻转电机提供动力。所述Y向移动组件32滑动连接于所述X向移动组件31上，所述Z向移动组件33滑动连接于所述Y向移动组件32上，所述翻转组件34转动连接于所述Z向移动组件33上，所述吸料组件35固定于所述翻转组件34上，通过X向移动组件31、Y向移动组件32、Z向移动组件33的调节，便于将胶条移送到预定的贴合位置上，而翻转组件34能调整贴合胶条的角度，可以实现胶条的平贴或者侧贴，便于精准地贴合在FPCB电路板或铁框预定的位置上，所述吸料组件35采用真空吸料，便于吸附胶条进行贴合。

本实施例中提供的一种多工位长胶贴合的机构，所述贴合机构3还包括CCD检测装置36，所述CCD检测装置36固定于所述Z向移动组件33的背侧，且所述CCD检测装置36视觉对准贴合胶条处，CCD检测装置36固定在Z向移动组件33的背侧，可以跟随着贴合机构3不同方位的移动以及角度的旋转，使得CCD检测装置36可以对准贴合胶条的位置，以此可以检测胶条的贴合质量，避免胶条贴合超出预定的位置。

本实施例中提供的一种多工位长胶贴合的机构，所述传动装置27的前方设有位置识别装置5，所述位置识别装置5包括识别平台51及视觉识别装置52，所述视觉识别装置52设于所述识别平台51的下方，视觉识别装置52可以是CCD相机或光电传感器，当胶条通过传动装置27传送到位置识别装置5的识别平台51上时，视觉识别装置52检测到胶条达到识别平台51后，驱动贴合机构3的吸料组件35吸附胶条并移送至预定的位置将胶条贴合在FPCB电路板或铁框上。

本实施例中提供的一种多工位长胶贴合的机构，所述料仓部件21包括料仓升降台211及多个设于料仓升降台四周的限位块212，限位块212可以将胶条限定在一定的位置上，避免胶条位置发生移动，所述料仓升降台211前后两侧的限位块212上设有长度调节装置213，所述料仓升降台211左右两侧的限位块212上设有宽度调节装置214，可以通过长度调节装置213及宽度调节装置214来调整限位块212的位置，以便适应不同长度和不同宽度的胶条。

本实施例中提供的一种多工位长胶贴合的机构，所述传送机构4包括传送带及分别位于传送带前端和后端的两个传送升降台43，所述传送带上设有若干个载板44以载送贴合的FPCB电路板或铁框，所述传送带包括第一传送带41和分别位于第一传送带41前端和后端的两个第二传送带42，第一传送带41和第二传送带42的传送方向一致。两个所述传送升降台43分别设于所述第一传送带41的前端与后端，两个所述第二传送带42分别设于所述两个传送升降台43上，当FPCB电路板或铁框贴合好胶条后，第一传送带41将其传送至其中一侧的第二传送带42上，随后该第二传送带42对应的传送升降台43下降将完成贴合胶条的FPCB电路板或铁框收集起来，然后另一侧的传送升降台43下降，将载板44从第一传送带41的下端传送至另一侧的第二传送带42上并使该侧的传送升降台43上升以使载板44继续载送FPCB电路板或铁框。

本实施例中提供的一种多工位长胶贴合的机构，所述吸附部件22包括滑轨221、移动块223、气缸222及真空吸嘴(图中未示)，所述气缸222固定于所述滑轨221上，所述气缸222推动所述移动块223滑动于所述滑轨221上，所述真空吸嘴固定于所述移动块223上，真空吸嘴将料仓部件21上放置的待剥离底膜的胶条送至剥膜部件的放置板26上，可以通过电磁阀的通断来控制真空吸嘴吸附或释放物品，随着移动块223往返运动可以方便快捷地将料仓部件21上放置的待剥离底膜的胶条送至剥膜部件的放置板26上。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，包括机台，所述机台上设有传送机构、多个剥膜机构及多个贴合机构，所述传送机构设于所述机台的中部，所述贴合机构设于所述剥膜机构的输出端，多个所述剥膜机构分别设于所述传送机构的两侧，所述剥膜机构包括剥膜部件、料仓部件及吸附部件，所述料仓部件设于所述剥膜部件的旁侧，所述吸附部件设于所述剥膜部件和所述料仓部件之间以取送待剥膜的胶条，所述剥膜部件包括基台，所述基台上设有出料辊、收料辊及放置板，所述放置板的前方设有传动装置，所述出料辊上放置有胶带，所述胶带依次经过所述放置板及所述传动装置后反向绕至所述出料辊处。

2.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述贴合机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件、翻转组件及吸料组件，所述Y向移动组件滑动连接于所述X向移动组件上，所述Z向移动组件滑动连接于所述Y向移动组件上，所述翻转组件转动连接于所述Z向移动组件上，所述吸料组件固定于所述翻转组件上，所述吸料组件采用真空吸料。

3.根据权利要求2所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述贴合机构还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置固定于所述Z向移动组件的背侧，且所述CCD检测装置视觉对准贴合胶条处。

4.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述传动装置的前方设有位置识别装置，所述位置识别装置包括识别平台及视觉识别装置，所述视觉识别装置设于所述识别平台的下方。

5.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述料仓部件包括料仓升降台及多个限位块，所述料仓升降台前后两侧的限位块上设有长度调节装置，所述料仓升降台左右两侧的限位块上设有宽度调节装置。

6.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述传送机构包括传送带及两个传送升降台，所述传送带上设有若干个载板，所述传送带包括第一传送带和两个第二传送带，两个所述传送升降台分别设于所述第一传送带两侧，两个所述第二传送带分别设于所述传送升降台上。

7.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述吸附部件包括滑轨、移动块、气缸及真空吸嘴，所述气缸固定于所述滑轨上，所述气缸推动所述移动块滑动于所述滑轨上，所述真空吸嘴固定于所述移动块上。

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