CN109592156B - 一种折弯贴装设备及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯贴装设备及其折弯方法。一种折弯贴装设备，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件。本发明贴片折弯后较为统一、稳定性较高、良品率高，还有自动化程度高、贴装精度好、生产效率高。

Description

一种折弯贴装设备及其折弯方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说是指一种折弯贴装设备及其折弯方法。

背景技术

随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。

在手机生产过程中，经常需要将铜箔贴装至手机壳或其它电路板上，现有很多都是将平面的铜箔直接贴装。但是，如果要将铜箔贴装到具有曲面上，那么现有的设备就不能适应生产需要。现有的折弯贴装设备，自动化程度低、精度不高、效率低，而且铜箔折弯后不统一、稳定性不够、良品率低，在很难满足现有的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种折弯贴装设备及其折弯方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种折弯贴装设备，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件。

其进一步技术方案为：所述剥料飞达装置包括固定于机座的底座，竖直设置于底座的安装板，旋转联接于安装板同一侧的放料轮及收料轮；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料机构；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间还设有若干个支撑轮；所述收料轮延伸至安装板另一侧均设有同步轮；所述同步轮通过设有的同步带与设有的剥料动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述剥料机构包括第一剥料块，及第二剥料块；所述第一剥料块与第二剥料块之间形成有剥料间隙；所述第一剥料块近于剥料间隙一端设有斜面；所述第二剥料块设有用于调节剥料间隙宽度的调节件。

其进一步技术方案为：所述上料装置安装于剥料飞达装置上侧；所述上料装置包括固定于机座的固定主板，固定联接于固定主板上的X向组件，固定于X向组件的Y向组件，及固定联接于Y向组件的Z向组件；所述固定于Z向组件设有取料吸头。

其进一步技术方案为：所述Z向组件包括滑动联接于Y向组件的Z向固定板，固定于Z向固定板的Z向动力件，滑动联接于Z向固定板的Z向活动板，及远于Z向动力件动力输出端的旋转中心设置的滚轮；所述Z向活动板设有驱动凹槽，且所述滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动；所述Z向动力件的旋转运动带动滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动，且滚轮对驱动凹槽产生挤压力以使Z向活动板沿设有的滑轨直线运动；所述取料吸头设于活动板。

其进一步技术方案为：所述Z向活动板滑动联接有支板；所述支板沿滑动方向一端设有吸头缓冲件；所述支板设有吸头旋转件，且所述取料吸头固定于吸头旋转件的动力输出端。

其进一步技术方案为：所述折弯装置设于上料装置的卸料端；所述折弯装置包括固定于机座的折弯固定板，设于折弯固定板的折弯平台，及固定于折弯平台一侧的折弯组件；所述折弯平台设有若干个真空气孔；所述折弯组件包括固定联接于折弯固定板的折弯动力件，固定联接于折弯动力件动力输出端的顶块，及滑动联接于顶块一端的折弯板；所述折弯板近于折弯平台一侧设有折弯滚轮；所述折弯板在折弯动力件的推动下，折弯滚轮沿折弯平台一侧向上运动，以将贴片伸出折弯平台外侧的一端向上折弯。

其进一步技术方案为：所述移料装置包括固定于机座的机械手，及固定于机械手的手爪机构；所述手爪机构包括固定于机械手的手爪固定座，滑动联接于手爪固定座的手爪活动板，滑动联接于手爪活动板的滑动板；所述手爪活动板与设有的手爪动力件传动联接；所述滑动板在手爪活动板竖直方向上滑动滑动联接，且在竖直滑动方向上设有竖直缓冲件；所述滑动板设有吸取折弯后的贴片的折弯吸头；所述折弯吸头与滑动板于水平方向上滑动联接，且在水平滑动方向上设有水平缓冲件。

其进一步技术方案为：所述输送装置包括固定架，固定于固定架的上层传送机构、下层传送机构，及固定于固定架两端的升降机构；所述升降机构包括固定联接于固定架的升降动力件，固定于升降动力件动力输出端的升降架，及固定于升降架的输送带组件；上层传送机构、下层传送机构均包括有传送动力件，与传送动力件传动联接的主动轮，旋转联接于固定架的若干个从动轮，及联接于主动轮与从动轮之间的传送带；所述治具通过升降机构从下层传送机构运送至上层传送机构。

一种折弯方法，折弯平台设有与真空气源联通的若干个气孔；将工件的一端放置于气孔上，并且真空将工件吸住固定；工件的另一端伸出折弯平台的外侧；在折弯开始前，折弯板处于折弯平台下方；折弯开始时，折弯板向上运动，且折弯板的折弯滚轮对工件伸出折弯平台一端进行折弯。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种折弯贴装设备及其折弯方法，通过移料装置从剥料飞达装置剥离出来的贴片移送到折弯装置上折弯，然后再通过机械手将折弯后的贴片贴装到工件上。本发明贴片折弯后较为统一、稳定性较高、良品率高，还有自动化程度高、贴装精度好、生产效率高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种折弯贴装设备的立体结构图；

图2为本发明一种折弯贴装设备的剥料飞达装置立体结构图及局部放大图；

图3为本发明一种折弯贴装设备的剥料飞达装置爆炸图；

图4为本发明一种折弯贴装设备的上料装置立体结构图及局部放大图；

图5为图4的A处的局部放大图；

图6为本发明一种折弯贴装设备的折弯装置立体结构图及局部放大图；

图7为本发明一种折弯贴装设备的移料装置立体结构图；

图8为本发明一种折弯贴装设备的输送装置立体结构图及局部放大图；

图9为图8的局部放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

图1至图9为本发明的图纸。

一种折弯贴装设备，如图1所示，包括机座10，设于机座10的剥料飞达装置20，设于剥料飞达装置20一侧的折弯装置40，及设于折弯装置40另一侧的输送装置60。剥料飞达装置20与折弯装置40之间设有上料装置30。折弯装置40与输送装置60之间设有移料装置50。剥料飞达装置20将贴片与料带剥离，上料装置30将贴片移送至折弯装置40并折弯，移料装置50将将折弯的贴片贴装至输送装置60上的工件。

其中，如图2、图3所示，剥料飞达装置20包括固定于机座10的底座21，竖直设置于底座21的安装板22，旋转联接于安装板22同一侧的放料轮23及收料轮24。放料轮23用于固定带有贴片的料带，收料轮24用于回收剥离了贴片的料带。放料轮23的出料端与收料轮24的进料端之间设有剥料机构25。放料轮23的出料端与收料轮24的进料端之间还设有若干个用于支撑料带的支撑轮26。放料轮23及收料轮24延伸至安装板22另一侧均设有同步轮27。同步轮27通过设有的同步带28与设有的剥料动力件29传动联接。同步带28设有自动调节的张紧轮281，通过调节张紧轮281的位置，以调节同步带28的张紧度。剥料动力件29为电机。

剥料机构25出料端还设有压料组件201，用于将料带压紧，以使料带具有张力。压料组件201包括二个压辊，分别为活动压辊202、固定压辊203。活动压辊202固定于设有的调节件203上，以便于调节活动压辊202、固定压辊203之间的间隙。固定压辊203通过动力带与剥料动力件29传动联接。压料组件201将废料带压紧，并旋转带动废料带形成张力，便于贴片与料带的分离。

优选的，安装板22为L型结构，放料轮23安装于安装板22一端，剥料机构25设置于安装板22的另一端。收料轮24设置于放料轮23下方。为了放料轮23具有张紧性，放料轮23也设有张紧轮281。

优选的，为了便于调节剥料飞达装置20的位置，安装板22与底座21滑动联接，并且设有锁紧件对剥料飞达装置20进行定位。

剥料机构25包括固定于安装板22的吸附板251，设于吸附板251一侧的第一剥料块252，及第二剥料块253。第一剥料块252与第二剥料块253之间形成有剥料间隙254。第一剥料块252近于剥料间隙254一端设有斜面。第一剥料块252、第二剥料块253均设于用于调节剥料间隙254宽度的调节件255。吸附板251设有若干个吸附孔，且吸附孔与设有的真空气源联通。当料带经过吸附板251时，把料带吸附，以使料带贴附在第一剥料块252上，便于料道通过剥料间隙254。

优选的，第一剥料块252上侧面设有调整宽度的定位块256。定位块256与第一剥料块252的上表面设有通过料带的凹槽。

承载有贴片的料带贴附在吸附板251、第一剥料块252，并从剥料间隙254通过，且剥料间隙254的宽度略大于料带的厚度，以使料带可以通过，而粘贴在料带上的贴片就会受到第二剥料块253的挤压而剥离出来。剥离出来的贴片落在第二剥料块253平面上，等待上料装置30移走。

优选的，第一剥料块252近于剥料间隙254一端设有斜面，在料带通过剥料间隙254后，废料带紧贴斜面，料带的急速转向，以使贴片与料带具有剥离力，方便贴片与料带分离。

其中，如图4、图5所示，上料装置30安装于剥料飞达装置20上侧。上料装置30包括固定于机座10的固定主板31，固定联接于固定主板31上的X向组件32，固定于X向组件32的Y向组件33，及固定联接于Y向组件33的Z向组件34。取料吸头35固定联接于Z向组件34。取料吸头35固定于Z向组件34设有的旋转件36。吸头旋转件36设有角度传感器37，便于取料吸头35吸取贴片后，转换需要的角度。

X向组件32为丝杆传动件，丝杆与电机传动联接，Y向组件33固定在丝杆螺母上。丝杆座上设有若干个用于检测Y向组件33运动位置的光电传感器。X向组件32也可以为气缸。

Y向组件33设有移动载板331，且Z向组件34与移动载板331滑动联接。而且，Z向组件34与移动载板331之间设有调节Z向组件34在Y向距离的调节机构332。调节机构332可以是手动调节也可以是自动调节。手动调节时，调节好Z向组件34的距离后，再利用锁紧件锁紧。自动调节时，将调节动力件固定在移动载板331上，且动力输出端与Z向组件34固定联接。调节机构332还设有用于反馈Z向组件34移动距离的距离感应器。

优选的，移栽板331还设有微调节Z向组件34的微调节件，用于调节Z向组件34微小误差。微调节件固定于调节机构332上。

Z向组件34包括滑动联接于Y向组件33的Z向固定板341，固定于Z向固定板341的Z向动力件342，及远于Z向动力件342动力输出端的旋转中心设置的滚轮343，滑动联接于Z向固定板341的Z向活动板346。Z向活动板346设有驱动凹槽3411，且滚轮343沿驱动凹槽3411内壁滚动运动。Z向动力件342的旋转运动带动滚轮343沿驱动凹槽3411内壁滚动运动，滚轮343对驱动凹槽3411内壁产生挤压力以使Z向活动板346沿滑轨直线运动。

优选的，滚轮343设置在偏心轮上，且偏心轮3412与Z向动力件342的动力输出端固定联接。

Z向活动板346设有用于固定取料吸头35的支板344，且所述支板344与Z向活动板346滑动联接。支板344沿滑动方向的一端设有吸头缓冲件345。其中，吸头旋转件36设置于支板上。

优选的，为了提高上料速度，上料装置30为两个，且Z向组件34共用一个Z向动力件342。

优选的，上料装置30一侧设有第一CCD镜头300，用于对吸取在上料装置30上的贴片定位纠正，以使贴片能准确的放置在折弯装置预定的位置。

如图6所示，折弯装置40设于上料装置30的卸料端。折弯装置40包括固定于机座10的折弯固定板41，设于折弯固定板41的折弯平台42，及固定于折弯平台42一侧的折弯组件43。折弯平台42设有若干个真空气孔421。真空气孔421将上料装置30移送过来的贴片吸附固定，折弯组件43将贴片折弯。

折弯组件43包括固定联接于折弯固定板41的折弯动力件431，固定联接于折弯动力件431动力输出端的顶块432，及滑动联接于顶块432一端的折弯板433。折弯板433近于折弯平台42一侧设有折弯滚轮434。折弯动力件431驱动折弯板433垂直于折弯平台42的平面运动，以使固定于折弯平台42的工件进行折弯。

具体的，贴片一端与真空气孔421固定，另一端伸出折弯平台42外侧；折弯板433在折弯动力件431的推动下，向上运动，折弯滚轮434沿折弯平台42一侧向上运动，以将贴片伸出折弯平台42外侧的一端向上折弯。

折弯板433与顶块432通过滑块与滑轨滑动联接，且折弯板433与顶块432之间沿滑轨方向还设有折弯缓冲件435。顶块432设有限制折弯板433运动的限位块，调整限位块的位置，以控制折弯板433对贴片的成型。

如图7所示，移料装置50包括固定于机座10的机械手51，及固定于机械手51的手爪机构52。手爪机构52包括固定于机械手51的手爪固定座521，滑动联接于手爪固定座521的手爪活动板522，滑动联接于手爪活动板522的滑动板523。手爪活动板522与设有的手爪动力件524传动联接。滑动板523在手爪活动板522在竖直方向上滑动联接，且在竖直方向上端设有竖直缓冲件525。滑动板523设有用于吸取折弯后贴片的折弯吸头526，且折弯吸头526与设有的真空气源联通。折弯吸头526与支板344在水平方向上滑动联接，且在水平滑动方向上设有水平缓冲件527。优选的，折弯吸头526固定在设有的安装块528，且安装块528与滑动板523通过滑轨滑动联接。

优选的，折弯吸头526通过真空气源吸附时，折弯吸头526的底端面及侧面均有真空气孔，从两个方面对贴片进行吸取，方便对折弯的贴片进行吸取，且还能保证折弯后的工件不变形。

手爪动力件524为气缸，其驱动手爪活动板522上下运动，以方便折弯吸头526对折弯后的贴片进行吸取。

其中，滑动板523在手爪活动板522滑动方向与折弯吸头526在滑动板523的滑动方向相互垂直，即滑动板523的滑动导轨为竖直方向，折弯吸头526的滑动导轨为水平方向。在水平与竖直方向上都有缓冲件，方便折弯吸头526对折弯后的贴片的吸取，且不会碰伤贴片。

其中，机械手51为六轴机器人，具有六个自由度。

优选的，移料装置50还设有用于取料的定位的第二CCD镜头500。第二CCD镜头500安装于手爪固定座521一侧。

如图8、9所示，输送装置60包括固定架61，固定于固定架61的上层传送机构62、下层传送机构63，及固定于固定架61两端的升降机构64；其中还包括固定工件的治具65。升降机构64包括固定联接于固定架61的升降动力件611，固定于升降动力件611动力输出端的升降架612，及固定于升降架612的输送带组件613。其中，升降动力件611为气缸或油缸。升降架612通过滑轨与滑块组合与固定架61滑动联接。输送带组件613包括电机，及与电机传动联接的输送带，其中电机固定于升降架612下侧。

其中，升降动力件611将升降机构64在上升最高点时，自身的输送带与上层传送机构62的传送带624持平，方便治具65从上层传送机构62平稳传送到升降机构64或升降机构64传送至上层传送机构62；升降动力件611能将升降机构64在下降最低点时，自身的输送带与下层传送机构63的传送带624持平，方便治具65从升降机构64平稳传送到下层传送机构63或下层传送机构63平稳传送至升降机构64。

两端的升降机构64通过自身的输送带组件613将上层传送机构62或下层传送机构63的治具65运送到自身的输送带上，然后上升或者下降，形成治具65的循环运动。

上层传送机构62、下层传送机构63均包括有传送动力件621，与传送动力件621传动联接的主动轮622，旋转联接于固定架61的若干个从动轮623，及联接于主动轮622与从动轮623之间的传送带624。治具65通过升降机构64从下层传送机构63运送至上层传送机构62。

其中，上层传送机构62的传送带624设有校准组件66，用于对治具65进行校正。具体的，校准组件为气缸661及与气缸动力输出端联接的校准板662，并通过位置传感器对治具65的位置进行反馈，以使控制气缸对治具65的校准位移量。

治具65在校准组件位置上方设有第三CCD镜头600。优选的，第三CCD镜头600通过设有的支架固定于机座10上。第三CCD镜头600对准治具上的工件，进行拍照，传送到控制中心，以控制机械手51控制手爪机构52将折弯后的贴片贴装到工件上。

还包括控制电路，且控制电路设有控制中心。用于拍照折弯装置40上的贴片位置的第一CCD镜头300、用于拍照输送装置60上工件位置的第二CCD镜头500、用于拍照工件用于安装贴片位置的第三CCD镜头600均与控制中心电性联接。

一种折弯方法，折弯平台42设有与真空气源联通的若干个气孔；将工件的一端放置于气孔上，并且真空将工件吸住固定；工件的另一端伸出折弯平台42的外侧；在折弯开始前，折弯板433处于折弯平台42下方；折弯开始时，折弯板433向上运动，且折弯板433的折弯滚轮434对工件伸出折弯平台42一端进行折弯。

本发明主要是用在手机生产方面，将铜箔在剥料飞达装置剥离出来并移栽到折弯装置折弯，然后通过机械手将铜箔折弯后贴装到输送装置上的手机壳体内壁上。现有的铜箔折弯贴装设备良品率基本为95％，每小时的效率可达到UPH≈450pcs,CT≈8.5s，而本发明良品率能达到95％，UPH≈500pcs。

综上所述，本发明一种折弯贴装设备及其折弯方法，通过移料装置从剥料飞达装置剥离出来的贴片移送到折弯装置上折弯，然后再通过机械手将折弯后的贴片贴装到工件上。本发明贴片折弯后较为统一、稳定性较高、良品率高，还有自动化程度高、贴装精度好、生产效率高。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种折弯贴装设备，其特征在于，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件，所述剥料飞达装置包括固定于机座的底座，竖直设置于底座的安装板，旋转联接于安装板同一侧的放料轮及收料轮；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料机构；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间还设有若干个支撑轮；所述收料轮延伸至安装板另一侧均设有同步轮；所述同步轮通过设有的同步带与设有的剥料动力件传动联接，所述剥料机构包括第一剥料块，及第二剥料块；所述第一剥料块与第二剥料块之间形成有剥料间隙；所述第一剥料块近于剥料间隙一端设有斜面；所述第二剥料块设有用于调节剥料间隙宽度的调节件，所述折弯装置设于上料装置的卸料端；所述折弯装置包括固定于机座的折弯固定板，设于折弯固定板的折弯平台，及固定于折弯平台一侧的折弯组件；所述折弯平台设有若干个真空气孔；所述折弯组件包括固定联接于折弯固定板的折弯动力件，固定联接于折弯动力件动力输出端的顶块，及滑动联接于顶块一端的折弯板；所述折弯板近于折弯平台一侧设有折弯滚轮；所述折弯板在折弯动力件的推动下，折弯滚轮沿折弯平台一侧向上运动，以将贴片伸出折弯平台外侧的一端向上折弯。

2.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述上料装置安装于剥料飞达装置上侧；所述上料装置包括固定于机座的固定主板，固定联接于固定主板上的X向组件，固定于X向组件的Y向组件，及固定联接于Y向组件的Z向组件；所述Z向组件设有若干个取料吸头。

3.根据权利要求2所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述Z向组件包括滑动联接于Y向组件的Z向固定板，固定于Z向固定板的Z向动力件，滑动联接于Z向固定板的Z向活动板，及远于Z向动力件动力输出端的旋转中心设置的滚轮；所述Z向活动板设有驱动凹槽，且所述滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动；所述Z向动力件的旋转运动带动滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动，且滚轮对驱动凹槽产生挤压力以使Z向活动板沿设有的滑轨直线运动；所述取料吸头设于活动板。

4.根据权利要求3所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述Z向活动板滑动联接有支板；所述支板沿滑动方向一端设有吸头缓冲件；所述支板设有吸头旋转件，且所述取料吸头固定于吸头旋转件的动力输出端。

5.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述移料装置包括固定于机座的机械手，及固定于机械手的手爪机构；所述手爪机构包括固定于机械手的手爪固定座，滑动联接于手爪固定座的手爪活动板，滑动联接于手爪活动板的滑动板；所述手爪活动板与设有的手爪动力件传动联接；所述滑动板在手爪活动板竖直方向上滑动联接，且在竖直滑动方向上设有竖直缓冲件；所述滑动板设有吸取折弯后的贴片的折弯吸头；所述折弯吸头与滑动板于水平方向上滑动联接，且在水平滑动方向上设有水平缓冲件。

6.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述输送装置包括固定架，固定于固定架的上层传送机构、下层传送机构，及固定于固定架两端的升降机构；所述升降机构包括固定联接于固定架的升降动力件，固定于升降动力件动力输出端的升降架，及固定于升降架的输送带组件；上层传送机构、下层传送机构均包括有传送动力件，与传送动力件传动联接的主动轮，旋转联接于固定架的若干个从动轮，及联接于主动轮与从动轮之间的传送带；治具通过升降机构从下层传送机构运送至上层传送机构。

7.一种由权利要求1至6任意一项所述的折弯贴装设备执行的折弯方法，其特征在于，折弯平台设有与真空气源联通的若干个气孔；将工件的一端放置于气孔上，并且真空将工件吸住固定；工件的另一端伸出折弯平台的外侧；折弯开时，折弯板处于折弯平台下方并向上运动，折弯板的折弯滚轮对工件伸出折弯平台一端进行折弯。