CN110626853B - 一种ccd贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；外罩围设于工作台上部，其前侧设有开关门板，右侧设有出料口，还包括设置于工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；贴装原料通过上料组件，环绕至剥料组件进行剥料，并分离出贴装片，运料组件将贴装片吸附至贴片组件中；贴片组件进行旋转交替上下料；视觉组件对物料进行实施检测，当贴装片不在剥料组件、贴片组件上时，会发出警报提醒工作人员，并且CCD传感器辅助运料组件进行精准定位；剥料组件上设有格栅面、穿料调节手杆，减少贴装片与之的接触面，降低粘力，方便吸附，并减少粘力损失，可调节剥料间隙，适应不同厚度的贴装原料，本发明具有剥料效果好、贴片稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域，特别涉及一种CCD贴片机。
背景技术
在以往进行贴片的时候，往往是采用人工的形式，将贴装片从贴装原料上撕离，再将贴装片贴上所需贴片产品上，其中贴装原料又称离型纸，人手进行贴片不仅效率慢，而且精度低，为了提升工作效率，自动化设备产商研发了贴片机，贴片机设有上料机构，剥料机构，贴片机构，上料机构将贴装原料输送到剥料机构中剥出贴装片，贴片机构将贴装片贴到所需贴片产品上；
但每种贴装原料的厚度不一样，现有的剥料机构，一般只采用设置了一端具有弧度面的R角剥料刀进行剥离，对于不同厚度的贴装原料，由于其粘力不一样，在实际生产中，剥离的效果不稳定，需要不断的调整，影响生产效率。
并且在剥离后，贴装片暂放在贴胶台上，其具有粘力的一面会跟贴胶台相接触，这样有两个缺点，第一方面，粘力会损失，影响后续在产品上粘合力；第二方面，与贴胶台贴合力过大，贴片机构不好将其转移，并且现有的贴合机没有设置检测机构，仅仅依靠程序连续进行。当一个贴装片粘在贴胶台后，后续被剥离过来的新贴装片会与其重叠。一旦在持续生产线上出现此类问题，将严重影响到后续的生产。因此，需要改进。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种CCD贴片机，以解决上述问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；所述外罩围设于所述工作台上部，其前侧设有开关门板，右侧设有出料口，还包括设置于所述工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；所述上料组件包括上料棍、收料辊；所述剥料组件包括剥料块、剥料台；所述剥料台上设有格栅面；贴装原料从所述上料棍伸出，环绕所述剥料块后分离出贴装片，贴装片脱离至所述格栅面上，分离出贴装片的贴装原料回收至所述收料辊中；所述运料组件包括XYZR轴运料装置、负压吸嘴；所述负压吸嘴设置于所述XYZR轴运料装置上；所述贴片组件位于所述出料口内侧，其包括贴片台、贴片R轴电机；所述贴片R轴电机与所述贴片台驱动连接；所述负压吸嘴通过所述XYZR轴运料装置将所述格栅面上的贴装片吸附至所述贴片台上；所述贴片台通过所述R轴电机旋转至所述出料口进行下料；所述视觉组件包括第一光纤传感器、第二光纤传感器、光源、CCD传感器；所述第一光纤传感器设置于所述格栅面下侧；所述第二光纤传感器设置于所述贴片台下侧；所述光源通过龙门架设置于所述贴片台上方，其光源方向指向所述格栅面、所述贴片台；所述CCD传感器通过手调XYZ装置设置于所述贴片台上方，用于获取所述格栅面上的贴装片、所述贴片台上所需贴片产品的坐标，并发送给所述XYZR轴运料装置。
进一步的，所述出料口两侧设有红外线护手装置。
进一步的，所述上料组件还包括上料固定架、第一过渡辊、第二过渡辊、收料电机；所述上料固定架设置于所述工作台上部；所述上料棍、收料辊、所述第一过渡辊、所述第二过渡辊设置于所述上料固定架前侧；所述收料电机设置于所述上料固定架内侧，并与所述收料辊驱动连接。
进一步的，所述XYZR轴运料装置包括运料固定架、X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副、吸附R轴电机；所述运料固定架设置于所述工作台上部；所述X轴滑轨副通过设置于所述运料固定架上，其一侧设有与之驱动连接的X轴电机；所述Y轴滑轨副设置于所述X轴滑轨副上，其一侧设有与之驱动连接的Y轴电机；所述Z轴滑轨副设置于所述Y轴滑轨副上，其一侧设有与之驱动连接的Z轴电机；所述吸附R轴电机设置于所述Z轴滑轨副上，其电机轴为空心结构，并外接有负压装置；所述负压吸嘴设置于所述R轴电机输出端，并与所述吸附R轴电机的电机轴连接。
进一步的，所述剥料块左右一侧具有一弧度面，在贴装原料环绕该弧度面滑动时，可将贴装原料上的贴装片分离出来。
进一步的，所述剥料组件还包括剥料固定架、固定块、穿料调节手杆、高度调节螺丝；所述剥料固定架设置于所述工作台上部；所述剥料块固定连接于所述剥料固定架上；所述固定块滑动连接于所述剥料固定架上，并位于所述剥料块上方；所述穿料调节手杆设置于所述剥料固定架外侧，并与所述固定块连接，通过拧动所述穿料调节手杆，可调节所述固定块的上下位置，便于更换贴装原料；所述高度调节螺丝设置于所述固定块上部，用于调整所述固定块的上下位置，适应不同厚度的贴装原料。
进一步的，所述贴片组件还包括贴片固定架；所述贴片固定架设置于所述工作台上部；所述贴片R轴电机设置于所述贴片固定架上部；所述贴片台设置于所述贴片R轴电机输出端，其上部两侧分别设有放置台。当所述放置台被所述运料组件放上贴装片后，其可通过所述R轴电机进行旋转。
进一步的，所述手调XYZ装置包括手调Y轴滑轨、手调Y轴滑板、手调Z轴滑板；所述Y轴滑轨设置于所述贴片台上方；所述手调Y轴滑板与所述手调Y轴滑轨滑动连接，其一侧设有锁紧把手；所述手调Z轴滑板与所述手调Y轴滑板滑动连接，其一侧设有锁紧把手，其上设有X轴滑槽；所述CCD传感器滑动连接于所述X轴滑槽上。
本发明的有益效果在于，1、剥料效果好；本发明通过设置了剥料组件，剥料组件包括剥料固定架、剥料块、固定块、穿料调节手杆、高度调节螺丝、剥料台；通过拧动穿料调节手杆，可调节固定块的上下位置，便于更换贴装原料；高度调节螺丝设置于固定块上部，用于调整固定块的上下位置，其调整的范围比穿料调节手杆小，可进行微调，适应不同厚度的贴装原料；2、贴片稳定；剥料台上的剥料台上设有格栅面；当贴装片进入到格栅面上，因为格栅面上具有若干间隙，能减少与贴装片的接触，降低粘力，便于后续贴装片被运料组件吸附，并且减少贴装片的粘力损失，并且分别在格栅面上，贴片台上设置了光纤传感器，实时检测当前物料情况，当发生异常时，暂停工作并发出警报，通知工作人员进行维护，以免发生错误的生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的上料组件的结构示意图；
图4为本发明的剥料组件的结构示意图；
图5为本发明的运料组件的结构示意图；
图6为本发明的CCD传感器的结构示意图；
图7为图2的A处局部结构放大图。
10、工作台；11、外罩；12、开关门板；13、出料口；20、上料组件；21、上料固定架；22、上料棍；23、收料辊；24、第一过渡辊；25、第二过渡辊；30、剥料组件；31、剥料固定架；32、剥料块；32A、弧度面；33、固定块；34、穿料调节手杆；35、高度调节螺丝；36、剥料台；36A、格栅面；40、运料组件；41、XYZR轴运料装置；42、负压吸嘴；43、运料固定架；44、X轴滑轨副；44A、X轴电机；45、Y轴滑轨副；45A、Y轴电机；46、Z轴滑轨副；46A、Z轴电机；47、吸附R轴电机；47A、电机轴；50、贴片组件；51、贴片固定架；52、贴片R轴电机；53、贴片台；54、放置台；60、视觉组件；61、第一光纤传感器；62、第二光纤传感器；63、光源；64、CCD传感器；65、龙门架；66、手调XYZ装置；66A、手调Y轴滑轨；66B、手调Y轴滑板；66C、手调Z轴滑板；66D、X轴滑槽。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1～图7所示，本发明公开了一种CCD贴片机，包括工作台10、外罩11；所述外罩11围设于所述工作台10上部，其前侧设有开关门板12，右侧设有出料口13，还包括设置于所述工作台10上的上料组件20、剥料组件30、运料组件40、贴片组件50、视觉组件60；
所述上料组件20包括上料固定架21、上料棍22、收料辊23、第一过渡辊24、第二过渡辊25、收料电机；所述上料固定架21设置于所述工作台10上部；所述上料棍22、收料辊23、所述第一过渡辊24、所述第二过渡辊25设置于所述上料固定架21前侧；所述收料电机设置于所述上料固定架21内侧，并与所述收料辊23驱动连接；
所述剥料组件30包括剥料固定架31、剥料块32、固定块33、穿料调节手杆34、高度调节螺丝35、剥料台36；所述剥料固定架31设置于所述工作台10上部；所述剥料块32固定连接于所述剥料固定架31上，右侧具有一弧度面32A，在贴装原料环绕该弧度面32A滑动时，可将贴装原料上的贴装片分离出来；所述固定块33滑动连接于所述剥料固定架31上，并位于所述剥料块32上方；所述穿料调节手杆34设置于所述剥料固定架31外侧，并与所述固定块33连接，通过拧动所述穿料调节手杆34，可调节所述固定块33的上下位置，便于更换贴装原料；所述高度调节螺丝35设置于所述固定块33上部，用于调整所述固定块33的上下位置，其调整的范围比所述穿料调节手杆34小，可进行微调，适应不同厚度的贴装原料；所述剥料台36上设有格栅面36A；当贴装片进入到所述格栅面36A上，因为所述格栅面36A上具有若干间隙，能减少与贴装片的接触，降低粘力，便于后续贴装片被所述运料组件40吸附，并且减少贴装片的粘力损失；
所述运料组件40包括XYZR轴运料装置41、负压吸嘴42；所述XYZR轴运料装置41包括运料固定架43、X轴滑轨副44、Y轴滑轨副45、Z轴滑轨副46、吸附R轴电机47；所述运料固定架43设置于所述工作台10上部；所述X轴滑轨副44通过设置于所述运料固定架43上，其一侧设有与之驱动连接的X轴电机44A；所述Y轴滑轨副45设置于所述X轴滑轨副44上，其一侧设有与之驱动连接的Y轴电机45A；所述Z轴滑轨副46设置于所述Y轴滑轨副45上，其一侧设有与之驱动连接的Z轴电机46A；所述吸附R轴电机47设置于所述Z轴滑轨副46上，其电机轴47A为空心结构，并外接有负压装置；所述负压吸嘴42设置于所述R轴电机输出端，并与所述吸附R轴电机47的电机轴47A连接；
所述贴片组件50位于所述出料口13内侧，其包括贴片固定架51、贴片R轴电机52、贴片台53；所述贴片固定架51设置于所述工作台10上部；所述贴片R轴电机52设置于所述贴片固定架51上部；所述贴片台53设置于所述贴片R轴电机52输出端，其上部两侧分别设有放置台54；在靠近所述出料口13一端的所述放置台54，可采用外置机械手或人工的方式，进行所需贴片产品的上料，随后所述贴片R轴电机52驱动所述贴片台53旋转180°，所述XYZR轴运料对该所述放置台54上的所需贴片产品进行贴片，贴片后所述贴片台53再次旋转180°，由外置机械手或人工的方式进行下料；
所述视觉组件60包括第一光纤传感器61、第二光纤传感器62、光源63、CCD传感器64；所述第一光纤传感器61设置于所述格栅面36A下侧；所述第二光纤传感器62设置于所述贴片台53下侧；所述光源63通过龙门架65设置于所述贴片台53上方，其光源63方向指向所述格栅面36A、所述贴片台53；所述CCD传感器64通过手调XYZ装置66设置于所述贴片台53上方，用于获取所述格栅面36A上的贴装片、所述贴片台53上所需贴片产品的坐标，并发送给所述XYZR轴运料装置41；所述手调XYZ装置66包括手调Y轴滑轨66A、手调Y轴滑板66B、手调Z轴滑板66C；所述Y轴滑轨设置于所述贴片台53上方；所述手调Y轴滑板66B与所述手调Y轴滑轨66A滑动连接，其一侧设有锁紧把手；所述手调Z轴滑板66C与所述手调Y轴滑板66B滑动连接，其一侧设有锁紧把手，其上设有X轴滑槽66D；所述CCD传感器64滑动连接于所述X轴滑槽66D上；在工作时，所述第一光纤传感器61、所述第二光纤传感器62分别检测所述格栅面36A上、靠近靠近所述出料口13一端的所述放置台54上物料的情况，当检测不到物料时，则发出警报信息，通知工作人员检测异常情况，保障正常生产；
工作原理：贴装原料从所述上料棍22伸出，经过所述第一过渡辊24，环绕所述剥料块32后分离出贴装片，贴装片脱离至所述格栅面36A上，分离出贴装片的贴装原料，经过所述第二过渡辊25，回收至所述收料辊23中；所述负压吸嘴42通过所述XYZR轴运料装置41将所述格栅面36A上的贴装片吸附至所述贴片台53上；所述贴片台53通过所述R轴电机旋转至所述出料口13进行下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；所述外罩围设于所述工作台上部，其前侧设有开关门板，右侧设有出料口，其特征在于：还包括设置于所述工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；所述上料组件包括上料棍、收料辊；所述剥料组件包括剥料块、剥料台；所述剥料台上设有格栅面；贴装原料从所述上料棍伸出，环绕所述剥料块后分离出贴装片，贴装片脱离至所述格栅面上，分离出贴装片的贴装原料回收至所述收料辊中；所述运料组件包括XYZR轴运料装置、负压吸嘴；所述负压吸嘴设置于所述XYZR轴运料装置上；所述贴片组件位于所述出料口内侧，其包括贴片台、贴片R轴电机；所述贴片R轴电机与所述贴片台驱动连接；所述负压吸嘴通过所述XYZR轴运料装置将所述格栅面上的贴装片吸附至所述贴片台上；所述贴片台通过所述R轴电机旋转至所述出料口进行下料；所述视觉组件包括第一光纤传感器、第二光纤传感器、光源、CCD传感器；所述第一光纤传感器设置于所述格栅面下侧；所述第二光纤传感器设置于所述贴片台下侧；所述光源通过龙门架设置于所述贴片台上方，其光源方向指向所述格栅面、所述贴片台；所述CCD传感器通过手调XYZ装置设置于所述贴片台上方，用于获取所述格栅面上的贴装片、所述贴片台上所需贴片产品的坐标，并发送给所述XYZR轴运料装置。
2.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述出料口两侧设有红外线护手装置。
3.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述上料组件还包括上料固定架、第一过渡辊、第二过渡辊、收料电机；所述上料固定架设置于所述工作台上部；所述上料棍、收料辊、所述第一过渡辊、所述第二过渡辊设置于所述上料固定架前侧；所述收料电机设置于所述上料固定架内侧，并与所述收料辊驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述XYZR轴运料装置包括运料固定架、X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副、吸附R轴电机；所述运料固定架设置于所述工作台上部；所述X轴滑轨副通过设置于所述运料固定架上，其一侧设有与之驱动连接的X轴电机；所述Y轴滑轨副设置于所述X轴滑轨副上，其一侧设有与之驱动连接的Y轴电机；所述Z轴滑轨副设置于所述Y轴滑轨副上，其一侧设有与之驱动连接的Z轴电机；所述吸附R轴电机设置于所述Z轴滑轨副上，其电机轴为空心结构，并外接有负压装置；所述负压吸嘴设置于所述R轴电机输出端，并与所述吸附R轴电机的电机轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述剥料块左右一侧具有一弧度面，在贴装原料环绕该弧度面滑动时，可将贴装原料上的贴装片分离出来。
6.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述剥料组件还包括剥料固定架、固定块、穿料调节手杆、高度调节螺丝；所述剥料固定架设置于所述工作台上部；所述剥料块固定连接于所述剥料固定架上；所述固定块滑动连接于所述剥料固定架上，并位于所述剥料块上方；所述穿料调节手杆设置于所述剥料固定架外侧，并与所述固定块连接，通过拧动所述穿料调节手杆，可调节所述固定块的上下位置，便于更换贴装原料；所述高度调节螺丝设置于所述固定块上部，用于调整所述固定块的上下位置，适应不同厚度的贴装原料。
7.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述贴片组件还包括贴片固定架；所述贴片固定架设置于所述工作台上部；所述贴片R轴电机设置于所述贴片固定架上部；所述贴片台设置于所述贴片R轴电机输出端，其上部两侧分别设有放置台。
8.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述手调XYZ装置包括手调Y轴滑轨、手调Y轴滑板、手调Z轴滑板；所述Y轴滑轨设置于所述贴片台上方；所述手调Y轴滑板与所述手调Y轴滑轨滑动连接，其一侧设有锁紧把手；所述手调Z轴滑板与所述手调Y轴滑板滑动连接，其一侧设有锁紧把手，其上设有X轴滑槽；所述CCD传感器滑动连接于所述X轴滑槽上。
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