CN104185381B - Led全自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种LED全自动贴片机，包括送料机台、装夹机台和贴片机架，送料机台、装夹机台和贴片机架通过输送轨道相互连接，贴片机架上设有一龙门架，龙门架横梁一侧设有两条相互平行的滑轨，滑轨上设有滑块，两块滑块通过零件取置头连接，两条滑轨之间设有一传动螺杆，传动螺杆与零件取置头螺纹连接，传动螺杆的一端与传动电机的输出轴连接，龙门架的横梁另一侧设有安装第一履带的第一履带安装板，第一履带端部与零件取置头连接，贴片机架上还设有取片支架和CCD摄像器，CCD摄像器位于输送轨道和取片支架之间，装夹机台的一侧设有LED灯片盘；本发明可以输送单块长度大于750～1500mm规格的基板，适用于大型基板生产线。

Description

LED全自动贴片机

技术领域

本发明涉及LED灯的制作设备，特别涉及一种LED全自动贴片机。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机，只能生产一片基板，且仅适用于贴装长度小于600mm的基板，工作效率比较低，不能满足大型生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种能生产单块大PCB板的送板装置，以提高生产效率的LED全自动贴片机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种LED全自动贴片机，包括送料机台、装夹机台和贴片机架，送料机台、装夹机台和贴片机架通过一输送轨道相互连接，所述贴片机架上设有一龙门架，所述龙门架的横梁一侧设有两条相互平行的滑轨，所述滑轨上设有滑块，两块所述滑块通过一零件取置头连接，两条所述滑轨之间设有一传动螺杆，所述传动螺杆与所述零件取置头螺纹连接，所述传动螺杆的一端与一传动电机的输出轴连接，所述龙门架的横梁另一侧设有安装第一履带的第一履带安装板，所述第一履带端部与所述零件取置头连接，所述贴片机架上还设有取片支架和CCD摄像器，所述CCD摄像器位于所述输送轨道和取片支架之间，所述装夹机台的一侧设有LED灯片盘；

所述输送轨道包括基板放置部分、基板装夹部分和基板输送部分，所述基板输送部分的两侧设有基板输送装置，所述基板装夹部分的两侧设有装夹装置和宽度调节装置，所述贴片机架上还设有控制所述基板输送装置的动力装置。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述基板输送装置包括两条相互平行设置的输送导轨，两条所述输送导轨的对应面均设有输送链条，两条所述输送导轨上端均设有一夹板，所述夹板与所述输送链条之间具有可供基板通过的间距，其中一条所述输送导轨上设有一感应器，两条所述输送导轨之间设有一定位气缸，所述定位气缸的输出轴端部设有一定位安装板，所述定位安装板上设有一定位顶针，两条所述输送导轨的对应面均设有垂直于夹板安装移位气缸，所述移位气缸的端部均设有一定位塞。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述宽度调节装置包括两个相互平行设置的底座，所述输送轨道安装在所述底座上，两个所述底座通过一调节螺杆连接，所述调节螺杆的一端设有一调节把手。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述贴片机架的一侧设有控制面板，所述控制面板上设有第一紧急按钮。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述贴片机架的后侧设有空压调节器和空气滤净器，所述空压调节器和空气滤净器连通。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述贴片机架的上端设有上盖板和前门，所述前门的一侧设有安全开关。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述前门为透明的亚克力构件。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述贴片机架的前侧设有第二紧急按钮。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述贴片机架的上端设有信号灯。

作为本发明LED全自动贴片机的一种改进，所述贴片机架的出料口处设有LED灯片检测装置，该LED灯片检测装置与主控中心电连接，所述LED灯片检测装置为传感器。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用宽度调节装置，根据不同基板的宽度进行调整，通过旋转调节把手，对两条轨道进行宽窄调整，放在轨道上的基板可先用尺子测量，然后再精确调整；本发明可以输送单块长度大于750～1500mm规格的基板，适用于大型基板生产线，并采用多个吸嘴的零件取置头对基板进行贴片，每次可贴四片LED灯片，根据基板的宽度，零件取置头对基板的贴片次数也不同，基板输送装置控制基板的前后左右移动，配合零件取置头的贴片动作，并通过CCD摄像器进一步修正基板的位置，大幅度强化了零件取置的精确度。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是贴片机架的后视立体图。

图3是基板输送装置示意图。

图4是基板定位后的基板输送装置动作示意图。

图5是基板贴片后通过基板输送装置动作示意图。

图6是宽度调节装置结构示意图。

附图标记名称：1、送料机台 2、装夹机台 3、贴片机架 4、输送轨道 5、龙门架6、滑轨 7、滑块 8、零件取置头 9、传动螺杆 10、第一履带 11、取片支架 12、CCD摄像器 13、LED灯片盘 14、动力装置 15、LED灯片检测装置 31、控制面板 32、第一紧急按钮 33、空压调节器 34、空气滤净器 35、上盖板 36、前门 37、安全开关 38、第二紧急按钮 39、信号灯 41、放置部分 42、装夹部分 43、输送部分 44、基板输送装置45、装夹装置 46、宽度调节装置 441、输送导轨 442、输送链条 443、夹板 444、定位塞 445、感应器 446、定位气缸 447、定位安装板 448、定位顶针 449、移位气缸 461、底座 462、调节螺杆 463调节把手 。

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种LED全自动贴片机，包括送料机台1、装夹机台2和贴片机架3，送料机台1、装夹机台2和贴片机架3通过一输送轨道4相互连接，贴片机架3上设有一龙门架5，龙门架5的横梁一侧设有两条相互平行的滑轨6，滑轨6上设有滑块7，两块滑块7通过一零件取置头8连接，两条滑轨6之间设有一传动螺杆9，传动螺杆9与零件取置头8螺纹连接，传动螺杆9的一端与一传动电机的输出轴连接，龙门架5的横梁另一侧设有安装第一履带10的第一履带安装板，第一履带10端部与所述零件取置头8连接，贴片机架3上还设有取片支架11和CCD摄像器12，CCD摄像器12位于输送轨道4和取片支架11之间，装夹机台2的一侧设有LED灯片盘13。

输送轨道4包括基板放置部分41、基板装夹部分42和基板输送部分43，基板输送部分43的两侧设有基板输送装置44，基板装夹部分42的两侧设有装夹装置45和宽度调节装置46，贴片机架3上还设有控制所述基板输送装置44的动力装置14。

如图3、图4和图5所示，基板输送装置44包括两条相互平行设置的输送导轨441，两条输送导轨441的对应面均设有输送链条442，两条输送导轨441上端均设有一夹板443，夹板443与输送链条442之间具有可供基板通过的间距，其中一条输送导轨441上设有一感应器445，两条输送导轨441之间设有一定位气缸446，定位气缸446的输出轴端部设有一定位安装板447，定位安装板447上设有一定位顶针448，两条输送导轨441的对应面均设有垂直于夹板443安装移位气缸449，移位气缸449的端部均设有一定位塞444。基板输送装置44在运送基板并进行定位时，是由定位塞444精确控制基板的位置，并借助移位气缸449推动定位塞444以准确的将基板定位，通过感应器445感应是否有基板到来，到达后的基板通过定位塞定位，然后零件取置头8对基板进行贴片。

如图6所示，宽度调节装置46包括两个相互平行设置的底座461，输送轨道4安装在所底座461上，两个所述底座461通过一调节螺杆462连接，调节螺杆462的一端设有一调节把手463。基板上输送轨道4宽窄的调节：A．机台进行复位动作，装夹装置移动至原点；B．放入铝基板在轨道内，基板465两侧放15cm的定位尺464，调整旋转调节把手463调紧。C．取出定位尺464，用手轻轻，试将基板465在轨道移动，可自由移动，即可。

优选的，贴片机架3的一侧设有控制面板31，控制面板31上设有第一紧急按钮32。在遇到紧急状况时，请立即按下第一紧急按钮32，前後侧操作面板上都装设有第一紧急按钮32，当第一紧急按钮32按下时，本机随即停止任何进行中的动作，同时切断马达电源，待紧急状况排除后，若要继续进行运转，则需旋转紧急停止纽将其解放后，再重新按下运转准备键，并重新进行远点复位，MMI部分则不需重新启动，当关机时亦是按下紧急停止按钮再行开机以测安全，故若紧急按纽未解放，则运转准备键无法启动。

如图2所示，贴片机架3的后侧设有空压调节器33和空气滤净器34，空压调节器33和空气滤净器34连通。空压调节器33：单组空压调节器按钮，分别供给机台用于生产的气压元件使用，及提供所有气压元件所需要的气压源，空压调节器33的气压值可藉由相对应的压力表得知，且便于使用者确认目前空压压力状况，当压力过低时，系统动作时会感测到负压不足，此时要确认空压表压力是否正常，若不正常要确认空压源压力状况。空气滤净器34：进入本机的空压源都需要使用无油无水的干燥空气，为延长空压零件使用寿命，就应该在进入本机前将空气进行干燥及除油处理。

优选的，贴片机架3的上端设有上盖板35和前门36，所述前门36的一侧设有安全开关37。上盖板35可避免异物掉入，并减少光源对视觉系统的干扰。前门36为透明亚克力构件，前门36关上时还可以观察机械内的工作，减少因操作人员操作失误而发生的以外。当前门36被打开时，本机便处于暂停状态，此时本机将无法启动自动运转模式。

优选的，前门36为透明的亚克力构件。

优选的，贴片机架3的前侧设有第二紧急按钮38。按下第二紧急按钮38时，本机随即停止任何进行中的动作，并同时切断马达电源。

优选的，贴片机架3的出料口处设有LED灯片检测装置15，该LED灯片检测装置15与主控中心电连接，LED灯片检测装置15为传感器。LED灯片检测装置15检测已经贴好的LED基板，看是否有LED灯片没有贴到位的，或漏贴的，检测出来后LED灯片检测装置15将信号发送给主控中心，主控中心控制报警器发出报警信号。

优选的，贴片机架3的上端设有信号灯39。信号灯39具有三种不同颜色的灯，分别为红、黄和绿，当机械发生不同的反应时三种灯发出不同的光；

（1）、红灯

A、红灯灭：当机械运转发生故障时，本机会同时发出警报声，若紧急按钮按下时就会这样。

B、红灯亮：没有故障发生，自动运转中停止状态，本机即点亮红灯。

（2）、黄灯

A、黄灯亮：表示本机为开机状态。

（3）、绿灯

A、绿灯灭：当自动运转停止时，本机为绿灯熄灭状态，一般为休息时间。

B、绿灯亮：本机处于自动运转中。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.LED全自动贴片机，包括送料机台（1）、装夹机台（2）和贴片机架（3），送料机台（1）、装夹机台（2）和贴片机架（3）通过一输送轨道（4）相互连接，其特征在于，所述贴片机架（3）上设有一龙门架（5），所述龙门架（5）的横梁一侧设有两条相互平行的滑轨（6），所述滑轨（6）上设有滑块（7），两块所述滑块（7）通过一零件取置头（8）连接，两条所述滑轨（6）之间设有一传动螺杆（9），所述传动螺杆（9）与所述零件取置头（8）螺纹连接，所述传动螺杆（9）的一端与一传动电机的输出轴连接，所述龙门架（5）的横梁另一侧设有安装第一履带（10）的第一履带安装板，所述第一履带（10）端部与所述零件取置头（8）连接，所述贴片机架（3）上还设有取片支架（11）和CCD摄像器（12），所述CCD摄像器（12）位于所述输送轨道（4）和取片支架（11）之间，所述装夹机台（2）的一侧设有LED灯片盘（13）；

所述输送轨道（4）包括基板放置部分（41）、基板装夹部分（42）和基板输送部分（43），所述基板输送部分（43）的两侧设有基板输送装置（44），所述基板装夹部分（42）的两侧设有装夹装置（45）和宽度调节装置（46），所述贴片机架（3）上还设有控制所述基板输送装置（44）的动力装置（14）；

所述基板输送装置（44）包括两条相互平行设置的输送导轨（441），两条所述输送导轨（441）的对应面均设有输送链条（442），两条所述输送导轨（441）上端均设有一夹板（443），所述夹板（443）与所述输送链条（442）之间具有可供基板通过的间距，其中一条所述输送导轨（441）上设有一感应器（445），两条所述输送导轨（441）之间设有一定位气缸（446），所述定位气缸（446）的输出轴端部设有一定位安装板（447），所述定位安装板（447）上设有一定位顶针（448），两条所述输送导轨（441）的对应面均设有垂直于夹板（443）安装的移位气缸（449），所述移位气缸（449）的端部均设有一定位塞（444）。

2.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述宽度调节装置（46）包括两个相互平行设置的底座（461），所述输送轨道（4）安装在所述底座（461）上，两个所述底座（461）通过一调节螺杆（462）连接，所述调节螺杆（462）的一端设有一调节把手（463）。

3.根据权利要求2所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述贴片机架（3）的一侧设有控制面板（31），所述控制面板（31）上设有第一紧急按钮（32）。

4.根据权利要求3所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述贴片机架（3）的后侧设有空压调节器（33）和空气滤净器（34），所述空压调节器（33）和空气滤净器（34）连通。

5.根据权利要求4所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述贴片机架（3）的上端设有上盖板（35）和前门（36），所述前门（36）的一侧设有安全开关（37）。

6.根据权利要求5所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述前门（36）为透明的亚克力构件。

7.根据权利要求6所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述贴片机架（3）的前侧设有第二紧急按钮（38）。

8.根据权利要求7所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述贴片机架（3）的上端设有信号灯（39）。

9.根据权利要求8所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述贴片机架（3）的出料口处设有LED灯片检测装置（15），该LED灯片检测装置（15）与主控中心电连接，所述LED灯片检测装置（15）为传感器。