CN112638057B - 一种高速多功能自动电子元器件贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电子元器件贴片机技术领域的一种高速多功能自动电子元器件贴片机，包括操作平台，操作平台顶部固定连接有U型引导板，所述U型引导板内侧壁上滑动连接有贴片板；本发明通过在每次对贴片板进行贴片时，使引导板地面彻底与贴片板顶面相接触，避免引导板与贴片板之间存在间隙，保证电子元器件在被吸盘吸附后进行贴片时，始终处于引导板的引导下进行贴合，保证电子元器件在贴片板上的贴合的精准度，避免贴片时出现偏移现象，且贴合完成后，自动将引导板抬升，脱离电子元器件，使贴合完成的贴片板输送的被输送出去，无需人工参与，自动完成电子元器件的引导贴合和脱离，大大提高了工作效果和贴合的精准度。

Description

一种高速多功能自动电子元器件贴片机

技术领域

本发明涉及电子元器件贴片机领域，具体为一种高速多功能自动电子元器件贴片机。

背景技术

贴片机又称贴装机，在生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

现有技术中公开的基于电子元器件贴片机的案件中，专利申请号为CN201910650613.2的中国发明专利，一种电子元器件贴装加工用自动贴片机，包括连接卡板、箱体底座、移动底板、弹性套杆与校准板，所述移动底板固定安装在箱体底座的上端外表面，所述校准板活动安装在移动底板的上部，且校准板与移动底板之间通过贴片板对接固定，所述弹性套杆活动安装在移动底板的一侧，且弹性套杆与移动底板之间通过固定卡座对接固定，所述弹性套杆的上端外表面活动安装有固定转杆，所述固定卡座的内侧固定套接有第二弹簧所述弹性套杆的一端外表面固定套接有限位卡帽。

现有技术中在利用贴片辅助引导机构对电子元件进行引导对准后贴片时，由于电子元器件本身就存在一定厚度，为了不影响贴完电子元器件后，贴片板能被顺利取出，辅助引导机构需要与贴片板之间存在一定的距离，且相邻的距离需大于电子元器件的厚度，会到导致电子元器件运动到辅助引导机构底部后，不能再对电子元器件进行引导，导致电子元器件出现一定程度移动，导致贴片位置发生变化，影响贴片的精度。

基于此，本发明设计了一种高速多功能自动电子元器件贴片机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速多功能自动电子元器件贴片机，以解决上述背景技术中提出现有技术中在利用贴片辅助引导机构对电子元件进行引导对准后贴片时，由于电子元器件本身就存在一定厚度，为了不影响贴完电子元器件后，贴片板能被顺利取出，辅助引导机构需要与贴片板之间存在一定的距离，且相邻的距离需大于电子元器件的厚度，会到导致电子元器件运动到辅助引导机构底部后，不能再对电子元器件进行引导，导致电子元器件出现一定程度移动，导致贴片位置发生变化，影响贴片的精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速多功能自动电子元器件贴片机，包括操作平台，所述操作平台顶部固定连接有U型引导板，所述U型引导板内侧用于设有稳定输送贴片板的输送机构，所述U型引导板内侧壁上固定连接有垫板，所述U型引导板前后两侧均设有固定连接在操作平台顶部的U型支撑架，所述U型支撑架内侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内均滑动连接有矩形滑动块，所述矩形滑动块固定连接有引导板，所述引导板内部开设引导口，所述引导板右侧连接有顶升机构，所述顶升机构用于驱动引导板下降使引导板底部与贴片板顶部接触，所述引导板正上方设有吸盘，所述吸盘顶部固定连通有吸管，两个所述吸管顶管共同固定连接有第一固定板，所述操作平台顶部设有用于驱动第一固定板左右和上下移动的驱动机构，所述U型引导板前后两侧均滑动连接有第一挡块，所述第一挡块右侧壁上固定连接有触发器，所述U型引导板顶部设有用于自动将第一挡块打开的推出机构，所述操作平台顶部固定连接有上料台，所述引导口外侧开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有回形引导板，所述回形引导板顶部固定连接有四个第三弹簧，所述第三弹簧顶端均固定连接在矩形滑槽内部底面上，所述回形引导板右侧均固定连接有第四导向块，所述第四导向块滑动连接在矩形滑槽内，所述垫板顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有压板，所述压板底部固定连接有四个第四弹簧，四个所述第四弹簧底端均固定连接在第二滑槽内部底面上；

所述顶升机构包括两个第一导向块，所述第一导向块滑动连接在U型引导板的内侧壁上，两个所述第一导向块的外端均贯穿U型引导板的侧壁并固定连接有第二导向块，两个所述第一导向块底部均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板外侧均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧外端均固定连接有第二连接板，所述第二连接板固定连接在操作平台顶部，两个所述引导板底部均固定连接有导向长条块，所述导向长条块与第二导向块相接触，两个所述引导板底部均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧底端均固定连接在U型支撑架内侧壁上；

所述推出机构包括两个L型齿条板，所述L型齿条板固定连接在第一挡块的顶部，所述第一挡块外端连接有复位第一挡块的弹性复位机构，所述U型引导板顶部固定连接有U型固定板，所述U型固定板顶部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与前侧所述L型齿条板相啮合，后侧所述L型齿条板后侧固定连接有L型调整齿条，所述L型调整齿条与第一齿轮相啮合，所述第一固定板后侧壁上固定连接有L型推板，所述L型推板后端与L型齿条板相接触，两个所述L型齿条板右侧壁上通过第三连接板固定连接有第三导向块，两个所述第三导向块均配合有L型升降板，所述L型升降板固定连接在引导板的顶部；

工作时，由于现有技术中在利用贴片辅助引导机构对电子元件进行引导对准后贴片时，由于电子元器件本身就存在一定厚度，为了不影响贴完电子元器件后，贴片板能被顺利取出，辅助引导机构需要与贴片板之间存在一定的距离，且相邻的距离需大于电子元器件的厚度，会到导致电子元器件运动到辅助引导机构底部后，不能再对电子元器件进行引导，导致电子元器件出现一定程度移动，导致贴片位置发生变化，影响贴片的精度，本发明对贴片板进行贴片时，将贴片板放置在U型引导板内的输送机构的顶部，驱动机构启动带动输送机构将贴片板向引导板底部移动，贴片板挤压U型引导板两侧的第一导向块，第一导向块向外移动时带动第二导向块挤压导向长条块，使引导板在贴片板进入时被抬起，引导板触碰贴片板顶部的粘接胶，贴片板继续向引导板底部移动，当贴片板触碰到第一挡块上的触发器时，关闭驱动机构，输送带停止运动，此时贴片板脱离第一导向块，第一导向块在第一弹簧作用下快速复位将贴片板限位在引导板底部，第一导向块和第一挡块将贴片板定位在贴片位置，避免贴片板出现偏移，充分保证贴片板处于引导板的正下方，提高贴片的精准度，且第一导向块回到原位时，使第二导向块脱离导向长条块，引导板在第二弹簧作用向下移动到贴片板的顶部，与贴片板顶部相贴合，避免了引导板与贴片板之间存在间隙，能充分对电子元器件进行引导，保证贴片的精准度，驱动机构带动吸盘将电子元器件贴合到贴片板上，电子元器件底部挤压压板，压板底部为第四弹簧作用，可对贴合的电子元器件进行缓冲，避免硬性的冲击，保证电子元器件能温和且紧紧贴合在贴合板顶部，且当下压压板时，回形引导板在第三弹簧作用下跟随压板一起向下移动，保证引导板的引导口始终与贴片板相贴合，避免引导板与贴片板之间存在间隙，保证贴合的精准度，从而实现在保证贴合的精准度的前提下，对贴合电子元器件进行一定程度的缓冲，避免硬性的冲击而损坏电子元器件，驱动机构启动，带动第一固定板向后侧移动到上料台上进行抓料，吸盘吸住电子元器件，然后带动电子元器件移动到引导板的顶部，将电子元器件从引导板的引导孔引导下贴在贴片板顶部，避免电子元器件在贴片使出现偏移，保证贴片的精准度，贴片完成后，驱动机构驱动第一固定板向后移动再次进行抓取电子元器件，第一固定板带动L型推板向右移动，移动一段距离后作用右侧的L型齿条板，带动L型齿条板向后侧移动，后侧L型齿条板通过啮合的第一齿轮和L型调整齿条带动前侧的L型齿条板一起向外移动，带动两个第一挡块向外移动，脱离对贴片板的阻挡，L型齿条板向外侧移动时，通过第三连接板带动第三导向块挤压L型升降板，带动引导板上升，使引导板与贴好的电子元器件脱离，引导板与贴片板之间距离增大，避免引导板影响贴片板的输送，第一挡块上的触发器脱离于贴片板的作用，输送机构启动，带动贴片板向左移动将贴片好的贴片板输送出去，将下个贴片板输送到贴片位置，进行持续不断的贴片，从而实现在每次对贴片板进行贴片时，使引导板底面彻底与贴片板顶面相接触，避免引导板与贴片板之间存在间隙，保证电子元器件在被吸盘吸附后进行贴片时，始终处于引导板的引导下进行贴合，保证电子元器件在贴片板上的贴合的精准度，避免贴片时出现偏移现象，且贴合完成后，自动将引导板抬升，脱离电子元器件，使贴合完成的贴片板输送的被输送出去，无需人工参与，自动完成电子元器件的引导贴合和脱离，大大提高了工作效果和贴合的精准度。

作为本发明的进一步方案，所述第一导向块左侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第五导向块，所述第五导向块右侧壁上固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧右端固定连接在第三滑槽内侧壁上，所述第五导向块与U型引导板相接触；工作时，由于贴片板运动移动到贴片位置后，第一挡块与第一导向块不能充分的与贴片板侧壁相贴合，会导致每次进入的贴片板位置存在微小的偏差，当贴片板进入贴片位置后，第一导向块在第一弹簧作用下回到原位时，第一导向块左侧的第五导向块在第五弹簧作用下向外移动，挤压贴片板，使贴片板紧紧贴合第一挡块，保证每次贴片板进入贴合位置后都能处于相同位置，避免贴片板出现位置偏差，提高贴片的精准度，且当第一导向块向外移动时，第五导向块与U型引导板作用缩入第三滑槽，不影响第一导向块的移动，从而实现每次贴片板进入贴片位置后，将贴片板挤压定位在第一挡块右侧，避免贴片板出现偏移，保证贴片的精准度。

作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括输送带，所述输送带两端均转动连接有转动轴，所述转动轴转动连接在U型引导板内侧壁上，左侧所述转动轴前端固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定连接在操作平台的顶部，所述垫板位于输送带内侧，所述输送带顶部固定连接有若干线性阵列的推块；工作时，由于贴片板需被间断性的输送带贴片位置进行贴片，且贴片板需挤压第一导向块，启动伺服电机，通过转动轴带动输送带进行转动，带动推块挤压贴片板，将贴片板向左侧输送，当贴片板触碰到第一挡块上的触发器后，伺服电机停止，贴片板被输送到贴合位置，完成输送，贴合完成后，触发器脱离贴片板，伺服电机启动，再次带动贴片板运动，将贴好的贴片板输送出去，吸盘吸附电子元器件，运动到引导板上方，第一挡块回到初始位置，下一个贴片板送到贴片位置，实现循环上件。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸底端与第一固定板顶面固定连接，所述操作平台顶部固定连接有两个矩形支撑板，两个所述矩形支撑板内侧壁上共同固定连接有支撑平板，所述第一气缸顶部固定连接有T型滑块，所述支撑平板内部开设有第四滑槽，所述T型滑块滑动连接在第四滑槽内侧壁上，所述T型滑块顶固通过第四连接板固定连接有第二气缸，所述第二气缸固定连接在支撑平板顶部；工作时，由于吸盘需到上料台进行取件，再将电器元器件贴合在贴片板上，启动第二气缸通过第四连接板和T型滑块带动第一气缸和第一固定板进行左右移动，启动第一气缸带动第一固定板上下移动进行贴合或取件。

作为本发明的进一步方案，所述弹性复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧外内端固定连接在L型齿条板外侧壁上，所述U型引导板外侧壁上固定连接有U型导轨，所述第一挡块滑动连接在U型导轨内，所述复位弹簧外端固定连接有第五连接板，所述第五连接板固定连接在U型导轨的顶部；工作时，由于第一挡块在打开后，需返回初始位置，用于再次对下个贴片板进行阻挡，当L型推板脱离L型齿条板，复位弹簧挤压L型齿条板，通过第一齿轮和L型调整齿条板带动前侧的L型齿条板一起移动，使两个第一挡块返回初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在每次对贴片板进行贴片时，使引导板底面彻底与贴片板顶面相接触，避免引导板与贴片板之间存在间隙，保证电子元器件在被吸盘吸附后进行贴片时，始终处于引导板的引导下进行贴合，保证电子元器件在贴片板上的贴合的精准度，避免贴片时出现偏移现象，且贴合完成后，自动将引导板抬升，脱离电子元器件，使贴合完成的贴片板输送的被输送出去，无需人工参与，自动完成电子元器件的引导贴合和脱离，大大提高了工作效果和贴合的精准度。

2.本发明通过驱动机构带动吸盘将电子元器件贴合到贴片板上，电子元器件底部挤压压板，压板底部为第四弹簧作用，可对贴合的电子元器件进行缓冲，避免硬性的冲击，保证电子元器件能温和且紧紧贴合在贴合板顶部，且当下压压板时，回形引导板在第三弹簧作用下跟随压板一起向下移动，保证引导板的引导口始终与贴片板相贴合，避免引导板与贴片板之间存在间隙，保证贴合的精准度，从而实现在保证贴合的精准度的前提下，对贴合电子元器件进行一定程度的缓冲，避免硬性的冲击而损坏电子元器件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的总体结构第二立体视图（隐藏操作平台）；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本发明的L型齿条板结构示意图；

图5为本发明的输送带内部结构示意图；

图6为本发明的引导板内部结构示意图；

图7为本发明的垫板内部结构示意图；

图8为本发明的第一导向块内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

操作平台1、U型引导板2、贴片板3、垫板4、U型支撑架5、第一滑槽6、矩形滑动块7、引导板8、引导口9、矩形支撑板10、支撑平板11、吸盘12、吸管13、第一固定板14、第一挡块15、触发器16、上料台17、第一导向块18、第二导向块19、第一连接板20、第一弹簧21、第二连接板22、导向长条块23、第二弹簧24、L型齿条板25、U型固定板26、第一齿轮27、L型调整齿条28、L型推板29、第三连接板30、第三导向块31、L型升降板32、矩形滑槽33、回形引导板34、第三弹簧35、第四导向块36、第二滑槽37、压板38、第四弹簧39、第三滑槽40、第五导向块41、第五弹簧42、输送带43、转动轴44、伺服电机45、推块46、第一气缸47、T型滑块48、第四滑槽49、第二气缸50、复位弹簧51、U型导轨52、第五连接板53、第四连接板54。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高速多功能自动电子元器件贴片机，包括操作平台1，操作平台1顶部固定连接有U型引导板2，U型引导板2内侧用于设有稳定输送贴片板3的输送机构，U型引导板2内侧壁上固定连接有垫板4，U型引导板2前后两侧均设有固定连接在操作平台1顶部的U型支撑架5，U型支撑架5内侧均开设有第一滑槽6，第一滑槽6内均滑动连接有矩形滑动块7，矩形滑动块7固定连接有引导板8，引导板8内部开设引导口9，引导板8右侧连接有顶升机构，顶升机构用于驱动引导板8下降使引导板8底部与贴片板3顶部接触，引导板8正上方设有吸盘12，吸盘12顶部固定连通有吸管13，两个吸管13顶管共同固定连接有第一固定板14，操作平台1顶部设有用于驱动第一固定板14左右和上下移动的驱动机构，U型引导板2前后两侧均滑动连接有第一挡块15，第一挡块15右侧壁上固定连接有触发器16，U型引导板2顶部设有用于自动将第一挡块15打开的推出机构，操作平台1顶部固定连接有上料台17，引导口9外侧开设有矩形滑槽33，矩形滑槽33内滑动连接有回形引导板34，回形引导板34顶部固定连接有四个第三弹簧35，第三弹簧35顶端均固定连接在矩形滑槽33内部底面上，回形引导板34右侧均固定连接有第四导向块36，第四导向块36滑动连接在矩形滑槽33内，垫板4顶部开设有第二滑槽37，第二滑槽37内滑动连接有压板38，压板38底部固定连接有四个第四弹簧39，四个第四弹簧39底端均固定连接在第二滑槽37内部底面上；

顶升机构包括两个第一导向块18，第一导向块18滑动连接在U型引导板2的内侧壁上，两个第一导向块18的外端均贯穿U型引导板2的侧壁并固定连接有第二导向块19，两个第一导向块18底部均固定连接有第一连接板20，两个第一连接板20外侧均固定连接有第一弹簧21，两个第一弹簧21外端均固定连接有第二连接板22，第二连接板22固定连接在操作平台1顶部，两个引导板8底部均固定连接有导向长条块23，导向长条块23与第二导向块19相接触，两个引导板8底部均固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24底端均固定连接在U型支撑架5内侧壁上；

推出机构包括两个L型齿条板25，L型齿条板25固定连接在第一挡块15的顶部，第一挡块15外端连接有复位第一挡块15的弹性复位机构，U型引导板2顶部固定连接有U型固定板26，U型固定板26顶部转动连接有第一齿轮27，第一齿轮27与前侧L型齿条板25相啮合，后侧L型齿条板25后侧固定连接有L型调整齿条28，L型调整齿条28与第一齿轮27相啮合，第一固定板14后侧壁上固定连接有L型推板29，L型推板29后端与L型齿条板25相接触，两个L型齿条板25右侧壁上通过第三连接板30固定连接有第三导向块31，两个第三导向块31均配合有L型升降板32，L型升降板32固定连接在引导板8的顶部；

工作时，由于现有技术中在利用贴片辅助引导机构对电子元件进行引导对准后贴片时，由于电子元器件本身就存在一定厚度，为了不影响贴完电子元器件后，贴片板3能被顺利取出，辅助引导机构需要与贴片板3之间存在一定的距离，且相邻的距离需大于电子元器件的厚度，会到导致电子元器件运动到辅助引导机构底部后，不能再对电子元器件进行引导，导致电子元器件出现一定程度移动，导致贴片位置发生变化，影响贴片的精度，本发明对贴片板3进行贴片时，将贴片板3放置在U型引导板2内的输送机构的顶部，驱动机构启动带动输送机构将贴片板3向引导板8底部移动，贴片板3挤压U型引导板2两侧的第一导向块18，第一导向块18向外移动时带动第二导向块19挤压导向长条块23，使引导板8在贴片板3进入时被抬起，引导板8触碰贴片板3顶部的粘接胶，贴片板3继续向引导板8底部移动，当贴片板3触碰到第一挡块15上的触发器16时，关闭驱动机构，输送带43停止运动，此时贴片板3脱离第一导向块18，第一导向块18在第一弹簧21作用下快速复位将贴片板3限位在引导板8底部，第一导向块18和第一挡块15将贴片板3定位在贴片位置，避免贴片板3出现偏移，充分保证贴片板3处于引导板8的正下方，提高贴片的精准度，且第一导向块18回到原位时，使第二导向块19脱离导向长条块23，引导板8在第二弹簧24作用向下移动到贴片板3的顶部，与贴片板3顶部相贴合，避免了引导板8与贴片板3之间存在间隙，能充分对电子元器件进行引导，保证贴片的精准度，驱动机构带动吸盘12将电子元器件贴合到贴片板3上，电子元器件底部挤压压板38，压板38底部为第四弹簧39作用，可对贴合的电子元器件进行缓冲，避免硬性的冲击，保证电子元器件能温和且紧紧贴合在贴合板顶部，且当下压压板38时，回形引导板34在第三弹簧35作用下跟随压板38一起向下移动，保证引导板8的引导口9始终与贴片板3相贴合，避免引导板8与贴片板3之间存在间隙，保证贴合的精准度，从而实现在保证贴合的精准度的前提下，对贴合电子元器件进行一定程度的缓冲，避免硬性的冲击而损坏电子元器件，驱动机构启动，带动第一固定板14向后侧移动到上料台17上进行抓料，吸盘12吸住电子元器件，然后带动电子元器件移动到引导板8的顶部，将电子元器件从引导板8的引导孔引导下贴在贴片板3顶部，避免电子元器件在贴片使出现偏移，保证贴片的精准度，贴片完成后，驱动机构驱动第一固定板14向后移动再次进行抓取电子元器件，第一固定板14带动L型推板29向右移动，移动一段距离后作用右侧的L型齿条板25，带动L型齿条板25向后侧移动，后侧L型齿条板25通过啮合的第一齿轮27和L型调整齿条28带动前侧的L型齿条板25一起向外移动，带动两个第一挡块15向外移动，脱离对贴片板3的阻挡，L型齿条板25向外侧移动时，通过第三连接板30带动第三导向块31挤压L型升降板32，带动引导板8上升，使引导板8与贴好的电子元器件脱离，引导板8与贴片板3之间距离增大，避免引导板8影响贴片板3的输送，第一挡块15上的触发器16脱离于贴片板3的作用，输送机构启动，带动贴片板3向左移动将贴片好的贴片板3输送出去，将下个贴片板3输送到贴片位置，进行持续不断的贴片，从而实现在每次对贴片板3进行贴片时，使引导板8底面彻底与贴片板3顶面相接触，避免引导板8与贴片板3之间存在间隙，保证电子元器件在被吸盘12吸附后进行贴片时，始终处于引导板8的引导下进行贴合，保证电子元器件在贴片板3上的贴合的精准度，避免贴片时出现偏移现象，且贴合完成后，自动将引导板8抬升，脱离电子元器件，使贴合完成的贴片板3输送的被输送出去，无需人工参与，自动完成电子元器件的引导贴合和脱离，大大提高了工作效果和贴合的精准度。

作为本发明的进一步方案，第一导向块18左侧开设有第三滑槽40，第三滑槽40内滑动连接有第五导向块41，第五导向块41右侧壁上固定连接有第五弹簧42，第五弹簧42右端固定连接在第三滑槽40内侧壁上，第五导向块41与U型引导板2相接触；工作时，由于贴片板3运动移动到贴片位置后，第一挡块15与第一导向块18不能充分的与贴片板3侧壁相贴合，会导致每次进入的贴片板3位置存在微小的偏差，当贴片板3进入贴片位置后，第一导向块18在第一弹簧21作用下回到原位时，第一导向块18左侧的第五导向块41在第五弹簧42作用下向外移动，挤压贴片板3，使贴片板3紧紧贴合第一挡块15，保证每次贴片板3进入贴合位置后都能处于相同位置，避免贴片板3出现位置偏差，提高贴片的精准度，且当第一导向块18向外移动时，第五导向块41与U型引导板2作用缩入第三滑槽40，不影响第一导向块18的移动，从而实现每次贴片板3进入贴片位置后，将贴片板3挤压定位在第一挡块15右侧，避免贴片板3出现偏移，保证贴片的精准度。

作为本发明的进一步方案，输送机构包括输送带43，输送带43两端均转动连接有转动轴44，转动轴44转动连接在U型引导板2内侧壁上，左侧转动轴44前端固定连接有伺服电机45，伺服电机45固定连接在操作平台1的顶部，垫板4位于输送带43内侧，输送带43顶部固定连接有若干线性阵列的推块46；工作时，由于贴片板3需被间断性的输送带43贴片位置进行贴片，且贴片板3需挤压第一导向块18，启动伺服电机45，通过转动轴44带动输送带43进行转动，带动推块46挤压贴片板3，将贴片板3向左侧输送，当贴片板3触碰到第一挡块15上的触发器16后，伺服电机45停止，贴片板3被输送到贴合位置，完成输送，贴合完成后，触发器16脱离贴片板3，伺服电机45启动，再次带动贴片板3运动，将贴好的贴片板3输送出去，吸盘12吸附电子元器件，运动到引导板8上方，第一挡块15回到初始位置，下一个贴片板3送到贴片位置，实现循环上件。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括第一气缸47，第一气缸47底端与第一固定板14顶面固定连接，操作平台1顶部固定连接有两个矩形支撑板10，两个矩形支撑板10内侧壁上共同固定连接有支撑平板11，第一气缸47顶部固定连接有T型滑块48，支撑平板11内部开设有第四滑槽49，T型滑块48滑动连接在第四滑槽49内侧壁上，T型滑块48顶固通过第四连接板54固定连接有第二气缸50，第二气缸50固定连接在支撑平板11顶部；工作时，由于吸盘12需到上料台17进行取件，再将电器元器件贴合在贴片板3上，启动第二气缸50通过第四连接板54和T型滑块48带动第一气缸47和第一固定板14进行左右移动，启动第一气缸47带动第一固定板14上下移动进行贴合或取件。

作为本发明的进一步方案，弹性复位机构包括复位弹簧51，复位弹簧51外内端固定连接在L型齿条板25外侧壁上，U型引导板2外侧壁上固定连接有U型导轨52，第一挡块15滑动连接在U型导轨52内，复位弹簧51外端固定连接有第五连接板53，第五连接板53固定连接在U型导轨52的顶部；工作时，由于第一挡块15在打开后，需返回初始位置，用于再次对下个贴片板3进行阻挡，当L型推板29脱离L型齿条板25，复位弹簧51挤压L型齿条板25，通过第一齿轮27和L型调整齿条28板带动前侧的L型齿条板25一起移动，使两个第一挡块15返回初始位置。

工作原理：工作时，由于现有技术中在利用贴片辅助引导机构对电子元件进行引导对准后贴片时，由于电子元器件本身就存在一定厚度，为了不影响贴完电子元器件后，贴片板3能被顺利取出，辅助引导机构需要与贴片板3之间存在一定的距离，且相邻的距离需大于电子元器件的厚度，会到导致电子元器件运动到辅助引导机构底部后，不能再对电子元器件进行引导，导致电子元器件出现一定程度移动，导致贴片位置发生变化，影响贴片的精度，本发明对贴片板3进行贴片时，将贴片板3放置在U型引导板2内的输送机构的顶部，驱动机构启动带动输送机构将贴片板3向引导板8底部移动，贴片板3挤压U型引导板2两侧的第一导向块18，第一导向块18向外移动时带动第二导向块19挤压导向长条块23，使引导板8在贴片板3进入时被抬起，引导板8触碰贴片板3顶部的粘接胶，贴片板3继续向引导板8底部移动，当贴片板3触碰到第一挡块15上的触发器16时，关闭驱动机构，输送带43停止运动，此时贴片板3脱离第一导向块18，第一导向块18在第一弹簧21作用下快速复位将贴片板3限位在引导板8底部，第一导向块18和第一挡块15将贴片板3定位在贴片位置，避免贴片板3出现偏移，充分保证贴片板3处于引导板8的正下方，提高贴片的精准度，且第一导向块18回到原位时，使第二导向块19脱离导向长条块23，引导板8在第二弹簧24作用向下移动到贴片板3的顶部，与贴片板3顶部相贴合，避免了引导板8与贴片板3之间存在间隙，能充分对电子元器件进行引导，保证贴片的精准度，驱动机构带动吸盘12将电子元器件贴合到贴片板3上，电子元器件底部挤压压板38，压板38底部为第四弹簧39作用，可对贴合的电子元器件进行缓冲，避免硬性的冲击，保证电子元器件能温和且紧紧贴合在贴合板顶部，且当下压压板38时，回形引导板34在第三弹簧35作用下跟随压板38一起向下移动，保证引导板8的引导口9始终与贴片板3相贴合，避免引导板8与贴片板3之间存在间隙，保证贴合的精准度，从而实现在保证贴合的精准度的前提下，对贴合电子元器件进行一定程度的缓冲，避免硬性的冲击而损坏电子元器件，驱动机构启动，带动第一固定板14向后侧移动到上料台17上进行抓料，吸盘12吸住电子元器件，然后带动电子元器件移动到引导板8的顶部，将电子元器件从引导板8的引导孔引导下贴在贴片板3顶部，避免电子元器件在贴片使出现偏移，保证贴片的精准度，贴片完成后，驱动机构驱动第一固定板14向后移动再次进行抓取电子元器件，第一固定板14带动L型推板29向右移动，移动一段距离后作用右侧的L型齿条板25，带动L型齿条板25向后侧移动，后侧L型齿条板25通过啮合的第一齿轮27和L型调整齿条28带动前侧的L型齿条板25一起向外移动，带动两个第一挡块15向外移动，脱离对贴片板3的阻挡，L型齿条板25向外侧移动时，通过第三连接板30带动第三导向块31挤压L型升降板32，带动引导板8上升，使引导板8与贴好的电子元器件脱离，引导板8与贴片板3之间距离增大，避免引导板8影响贴片板3的输送，第一挡块15上的触发器16脱离于贴片板3的作用，输送机构启动，带动贴片板3向左移动将贴片好的贴片板3输送出去，将下个贴片板3输送到贴片位置，进行持续不断的贴片。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种高速多功能自动电子元器件贴片机，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）顶部固定连接有U型引导板（2），所述U型引导板（2）内侧用于设有稳定输送贴片板（3）的输送机构，所述U型引导板（2）内侧壁上固定连接有垫板（4），所述U型引导板（2）前后两侧均设有固定连接在操作平台（1）顶部的U型支撑架（5），所述U型支撑架（5）内侧均开设有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内均滑动连接有矩形滑动块（7），所述矩形滑动块（7）固定连接有引导板（8），所述引导板（8）内部开设引导口（9），所述引导板（8）右侧连接有顶升机构，所述顶升机构用于驱动引导板（8）下降使引导板（8）底部与贴片板（3）顶部接触，所述引导板（8）正上方设有吸盘（12），所述吸盘（12）顶部固定连通有吸管（13），两个所述吸管（13）顶管共同固定连接有第一固定板（14），所述操作平台（1）顶部设有用于驱动第一固定板（14）左右和上下移动的驱动机构，所述U型引导板（2）前后两侧均滑动连接有第一挡块（15），所述第一挡块（15）右侧壁上固定连接有触发器（16），所述U型引导板（2）顶部设有用于自动将第一挡块（15）打开的推出机构，所述操作平台（1）顶部固定连接有上料台（17），所述引导口（9）外侧开设有矩形滑槽（33），所述矩形滑槽（33）内滑动连接有回形引导板（34），所述回形引导板（34）顶部固定连接有四个第三弹簧（35），所述第三弹簧（35）顶端均固定连接在矩形滑槽（33）内部底面上，所述回形引导板（34）右侧均固定连接有第四导向块（36），所述第四导向块（36）滑动连接在矩形滑槽（33）内，所述垫板（4）顶部开设有第二滑槽（37），所述第二滑槽（37）内滑动连接有压板（38），所述压板（38）底部固定连接有四个第四弹簧（39），四个所述第四弹簧（39）底端均固定连接在第二滑槽（37）内部底面上。

2.根据权利要求1所述的一种高速多功能自动电子元器件贴片机，其特征在于：所述顶升机构包括两个第一导向块（18），所述第一导向块（18）滑动连接在U型引导板（2）的内侧壁上，两个所述第一导向块（18）的外端均贯穿U型引导板（2）的侧壁并固定连接有第二导向块（19），两个所述第一导向块（18）底部均固定连接有第一连接板（20），两个所述第一连接板（20）外侧均固定连接有第一弹簧（21），两个所述第一弹簧（21）外端均固定连接有第二连接板（22），所述第二连接板（22）固定连接在操作平台（1）顶部，两个所述引导板（8）底部均固定连接有导向长条块（23），所述导向长条块（23）与第二导向块（19）相接触，两个所述引导板（8）底部均固定连接有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）底端均固定连接在U型支撑架（5）内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种高速多功能自动电子元器件贴片机，其特征在于：所述推出机构包括两个L型齿条板（25），所述L型齿条板（25）固定连接在第一挡块（15）的顶部，所述第一挡块（15）外端连接有复位第一挡块（15）的弹性复位机构，所述U型引导板（2）顶部固定连接有U型固定板（26），所述U型固定板（26）顶部转动连接有第一齿轮（27），所述第一齿轮（27）与前侧所述L型齿条板（25）相啮合，后侧所述L型齿条板（25）后侧固定连接有L型调整齿条（28），所述L型调整齿条（28）与第一齿轮（27）相啮合，所述第一固定板（14）后侧壁上固定连接有L型推板（29），所述L型推板（29）后端与L型齿条板（25）相接触，两个所述L型齿条板（25）右侧壁上通过第三连接板（30）固定连接有第三导向块（31），两个所述第三导向块（31）均配合有L型升降板（32），所述L型升降板（32）固定连接在引导板（8）的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种高速多功能自动电子元器件贴片机，其特征在于：所述第一导向块（18）左侧开设有第三滑槽（40），所述第三滑槽（40）内滑动连接有第五导向块（41），所述第五导向块（41）右侧壁上固定连接有第五弹簧（42），所述第五弹簧（42）右端固定连接在第三滑槽（40）内侧壁上，所述第五导向块（41）与U型引导板（2）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种高速多功能自动电子元器件贴片机，其特征在于：所述输送机构包括输送带（43），所述输送带（43）两端均转动连接有转动轴（44），所述转动轴（44）转动连接在U型引导板（2）内侧壁上，左侧所述转动轴（44）前端固定连接有伺服电机（45），所述伺服电机（45）固定连接在操作平台（1）的顶部，所述垫板（4）位于输送带（43）内侧，所述输送带（43）顶部固定连接有若干线性阵列的推块（46）。

6.根据权利要求1所述的一种高速多功能自动电子元器件贴片机，其特征在于：所述驱动机构包括第一气缸（47），所述第一气缸（47）底端与第一固定板（14）顶面固定连接，所述操作平台（1）顶部固定连接有两个矩形支撑板（10），两个所述矩形支撑板（10）内侧壁上共同固定连接有支撑平板（11），所述第一气缸（47）顶部固定连接有T型滑块（48），所述支撑平板（11）内部开设有第四滑槽（49），所述T型滑块（48）滑动连接在第四滑槽（49）内侧壁上，所述T型滑块（48）顶固通过第四连接板（54）固定连接有第二气缸（50），所述第二气缸（50）固定连接在支撑平板（11）顶部。

7.根据权利要求3所述的一种高速多功能自动电子元器件贴片机，其特征在于：所述弹性复位机构包括复位弹簧（51），所述复位弹簧（51）外内端固定连接在L型齿条板（25）外侧壁上，所述U型引导板（2）外侧壁上固定连接有U型导轨（52），所述第一挡块（15）滑动连接在U型导轨（52）内，所述复位弹簧（51）外端固定连接有第五连接板（53），所述第五连接板（53）固定连接在U型导轨（52）的顶部。

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