CN113543624B - 一种电路板自动贴片装置 - Google Patents

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CN113543624B CN202110760982.4A CN202110760982A CN113543624B CN 113543624 B CN113543624 B CN 113543624B CN 202110760982 A CN202110760982 A CN 202110760982A CN 113543624 B CN113543624 B CN 113543624B
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Abstract

本发明涉及灯具制造技术领域，公开了一种电路板自动贴片装置，包括机架，所述机架上设有前后方向传动的输送带，输送带上放置有PCB固定座，PCB固定座设有使其停驻的制动机构；所述输送带的上方设有可升降、旋转、平移的吸盘；所述机架的右侧可拆卸固定连接有多个前后设置的电子元器件送料机构。它通过电子元器件送料机构可将电子元器件搬送到相应位置上，通过设置多个电子元器件送料机构可搬送多种不同的电器元器件，通过吸盘的升降、旋转、平移可将不同的电器元器件搬送至PCB上相应位置。

Description

一种电路板自动贴片装置
技术领域：
本发明涉及灯具制造技术领域，具体涉及一种电路板自动贴片装置。
背景技术：
电路板包括PCB和固定在PCB上的多个电子元器件，现有的电路板生产过程中，一般先在PCB上相应位置进行上胶，然后人工将不同的电子元器件放置在相应的位置上，由于电子元器件种类较多，人工放置出错概率较高；同时由于电子元器件其体积较小，工人拿取不便，从而影响电路板的生产效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电路板自动贴片装置，它通过电子元器件送料机构可将电子元器件搬送到相应位置上，通过设置多个电子元器件送料机构可搬送多种不同的电器元器件，通过吸盘的升降、旋转、平移可将不同的电器元器件搬送至PCB上相应位置。
本发明解决所述技术问题的方案是：一种电路板自动贴片装置，包括机架，所述机架上设有前后方向传动的输送带，输送带上放置有PCB固定座，机架上设有驱使PCB固定座停驻的制动机构；所述输送带的上方设有可升降、旋转、平移的吸盘；
所述机架的右侧可拆卸固定连接有多个前后设置的电子元器件送料机构。
所述PCB固定座的上端面上成型有上侧开口台阶沉槽，台阶沉槽的上端大槽的轮廓与PCB的轮廓一致。
所述PCB固定座为矩形块状，PCB固定座的左侧壁和右侧壁上各成型有一个矩形定位孔，两个矩形定位孔错开设置；
所述制动机构包括两个分别与两个矩形定位孔一一对应的矩形插块，矩形插块面向矩形定位孔的一端成型有锥部，矩形插块的另一端成型有挡块，挡块固定在对应的一个第一气缸的活塞杆上，第一气缸固定在气缸支板上；所述挡块上固定有左右方向设置的限位拉杆，限位拉杆穿过气缸支板的伸出端固定有定位挡块；
其中一个气缸支板上固定有传感器。
两个挡块之间的间距为L1，PCB固定座的宽度为L2，每个定位挡块与对应的气缸支板之间的间距为L3；L1、L2和L3之间的关系为L1-L2＝2×L3。
所述吸盘固定在空心芯轴的下端，空心芯轴的中部通过轴承铰接在升降基座上，所述升降基座上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上固定有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮固定在空心芯轴上；所述升降基座上成型有电磁阀接头座，电磁阀接头座上成型有上小下大设置的台阶通孔，所述空心芯轴的上端插套在台阶通孔的下端大孔内；
所述电磁阀接头座与电磁阀的第一端口固定连接，电磁阀的第二端口通过气管连接有真空泵，电磁阀的第三端口与大气相通；
所述升降基座固定在竖直设置的电动缸的伸缩杆上，电动缸固定在直角板上，直角板固定在前后方向设置的第一线性模组的滑块上，第一线性模组固定在左右方向设置的第二线性模组的滑块上，第二线性模组固定在机架上。
所述电子元器件送料机构包括可拆卸固定在机架上的送料基座，送料基座上设有放料组件、载带通道、膜回收组件、载带推送组件、载带回收组件和电子元器件载带；
所述电子元器件载带包括载带，载带上成型有若干线性均的矩形凹槽，矩形凹槽的底部成型有检测通孔；所述载带上粘接有覆膜，覆膜和矩形凹槽围合而成的空腔内放置有电子元器件；所述载带的一侧成型有凸边，凸边上成型有若干组与矩形凹槽一一对应的通孔，每组通孔有两个通孔；
所述放料组件包括用于卷绕电子元器件载带的自张紧放料盘、驱动自张紧放料盘转动的第二伺服电机和多个位于驱动自张紧放料盘上方的第一载带导轮；
所述载带回收组件包括用于卷绕载带的自张紧收料盘、驱动自张紧收料盘转动的第三伺服电机和多个位于驱动自张紧收料盘上方的第二载带导轮；
最上侧的第一载带导轮和最上侧的第二载带导轮分别位于载带通道的左侧和右侧，所述载带通道的横截面呈矩形孔状；
所述载带通道的中部上端成型有豁口；所述膜回收组件包括转动连接在豁口内的膜剥离辊、多个转动连接在送料基座上的膜导轮、自张紧膜回收盘和驱使自张紧膜回收盘的第四伺服电机；所述第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机固定在送料基座上；所述第一载带导轮和第二载带导轮转动连接在送料基座上；
所述载带推送组件包括载带通道右侧的左右方向设置的导轨，导轨上滑动连接有滑动座，滑动座上套接有两根竖直设置的升降杆，两根升降杆与其中一组通孔对齐设置，升降杆的上端成型有插杆，升降杆的下端成型有弹簧支撑块，弹簧支撑块与滑动座之间夹持有压簧，所述弹簧支撑块压靠在水平设置的升降块上，升降块固定在竖直设置的第二气缸的活塞杆上；所述滑动座固定在水平设置的第三气缸的活塞杆上，所述滑动座的左侧上方设有升降架，升降架上成型有两个插销，两个插销插套在另一组通孔内，所述升降架固定在第四气缸上，第四气缸、第三气缸和第二气缸固定在送料基座上；
所述滑动座的左端和右端各设有一个限位块，滑动座压靠在左侧的限位块上，右侧的限位块的右侧设有支撑板，载带位于支撑板的上方，支撑板固定在送料基座上；
所述支撑板的中部成型有检测孔，检测孔内固定有第二传感器，第二传感器正对其中一个矩形凹槽上的检测通孔。
所述自张紧放料盘包括通过花键连接在第二伺服电机的电机轴上的放料盘基轮，放料盘基轮上固定有第一发条弹簧，第一发条弹簧的外端固定有放料盘外轮，所述电子元器件载带卷绕在放料盘外轮上；
所述自张紧收料盘包括通过花键连接在第三伺服电机的电机轴上的收料盘基轮，收料盘基轮上固定有第二发条弹簧，第二发条弹簧的外端固定有收料盘外轮，所述载带卷绕在收料盘外轮上；
所述自张紧膜回收盘包括通过花键连接在第四伺服电机的电机轴上的膜回收盘基轮，膜回收盘基轮上固定有第三发条弹簧，第三发条弹簧的外端固定有膜回收盘外轮，所述覆膜卷绕在膜回收盘外轮上。
所述放料盘基轮和放料盘外轮上各成型有一个第一螺纹孔；
所述收料盘基轮和收料盘外轮上各成型有一个第二螺纹孔；
所述膜回收盘基轮和膜回收盘外轮各成型有一个第三螺纹孔。
所述机架的右端成型有右侧开口的矩形插孔，矩形插孔的右端面上成型有螺纹沉孔；
所述送料基座的下端固定有第二矩形插块，第二矩形插块插套在矩形插孔内，第二矩形插块的右端固定有矩形挡块，矩形挡块上套接有螺钉，螺钉螺接在螺纹沉孔上。
所述放料盘外轮的外缘上固定有第一检测凸点，第一检测凸点设有第三检测传感器，第三检测传感器固定在第一连接臂的一端，第一连接臂的另一端可转动连接在第一支撑轴的一端，第一支撑轴的另一端固定在送料基座上；所述第一连接臂通过第一螺母固定在第一支撑轴上；
所述收料盘外轮的外缘上固定有第二检测凸点，第二检测凸点设有第四检测传感器，第四检测传感器固定在第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端可转动连接在第二支撑轴的一端，第二支撑轴的另一端固定在送料基座上；所述第二连接臂通过第二螺母固定在第二支撑轴上；
所述膜回收盘外轮的外缘上固定有第三检测凸点，第三检测凸点设有第五检测传感器，第五检测传感器固定在第三连接臂的一端，第三连接臂的另一端可转动连接在第三支撑轴的一端，第三支撑轴的另一端固定在送料基座上；所述第三连接臂通过第三螺母固定在第三支撑轴上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它通过电子元器件送料机构可将电子元器件搬送到相应位置上，通过设置多个电子元器件送料机构可搬送多种不同的电器元器件，通过吸盘的升降、旋转、平移可将不同的电器元器件搬送至PCB上相应位置。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1关于A的局部放大图；
图3为图1关于B的局部放大图；
图4为图3关于C的局部放大图；
图5为图1关于D的局部放大图；
图6为本发明的电子元器件送料机构的机构示意图；
图7为图6关于E的局部放大图；
图8为本发明的电子元器件送料机构的剖视图；
图9为图8关于F的局部放大图；
图10为图8关于G的局部放大图；
图11为图8关于H的局部放大图；
图12为图8关于I的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图12所示，一种电路板自动贴片装置，包括机架1，所述机架1上设有前后方向传动的输送带2，输送带2上放置有PCB固定座3，机架1上设有驱使PCB固定座3停驻的制动机构4；所述输送带2的上方设有可升降、旋转、平移的吸盘51；
所述机架1的右侧可拆卸固定连接有多个前后设置的电子元器件送料机构7。
更进一步的说，所述PCB固定座3的上端面上成型有上侧开口台阶沉槽31，台阶沉槽31的上端大槽的轮廓与PCB91的轮廓一致。
更进一步的说，所述PCB固定座3为矩形块状，PCB固定座3的左侧壁和右侧壁上各成型有一个矩形定位孔32，两个矩形定位孔32错开设置；
所述制动机构4包括两个分别与两个矩形定位孔32一一对应的矩形插块41，矩形插块41面向矩形定位孔32的一端成型有锥部411，矩形插块41的另一端成型有挡块412，挡块412固定在对应的一个第一气缸42的活塞杆上，第一气缸42固定在气缸支板43上；所述挡块412上固定有左右方向设置的限位拉杆44，限位拉杆44穿过气缸支板43的伸出端固定有定位挡块45；
其中一个气缸支板43上固定有传感器46。
更进一步的说，两个挡块412之间的间距为L1，PCB固定座3的宽度为L2，每个定位挡块45与对应的气缸支板43之间的间距为L3；L1、L2和L3之间的关系为L1-L2＝2×L3。
更进一步的说，所述吸盘51固定在空心芯轴52的下端，空心芯轴52的中部通过轴承铰接在升降基座53上，所述升降基座53上固定有第一伺服电机54，第一伺服电机54的电机轴上固定有小齿轮55，小齿轮55啮合有大齿轮56，大齿轮56固定在空心芯轴52上；所述升降基座53上成型有电磁阀接头座531，电磁阀接头座531上成型有上小下大设置的台阶通孔532，所述空心芯轴52的上端插套在台阶通孔532的下端大孔内；
所述电磁阀接头座531与电磁阀57的第一端口固定连接，电磁阀57的第二端口通过气管58连接有真空泵，电磁阀57的第三端口与大气相通；
所述升降基座53固定在竖直设置的电动缸59的伸缩杆上，电动缸59固定在直角板60上，直角板60固定在前后方向设置的第一线性模组61的滑块上，第一线性模组61固定在左右方向设置的第二线性模组62的滑块上，第二线性模组62固定在机架1上。
更进一步的说，所述电子元器件送料机构7包括可拆卸固定在机架1上的送料基座71，送料基座71上设有放料组件72、载带通道73、膜回收组件74、载带推送组件75、载带回收组件76和电子元器件载带77；
所述电子元器件载带77包括载带771，载带771上成型有若干线性均的矩形凹槽772，矩形凹槽772的底部成型有检测通孔773；所述载带771上粘接有覆膜774，覆膜774和矩形凹槽772围合而成的空腔内放置有电子元器件92；所述载带771的一侧成型有凸边775，凸边775上成型有若干组与矩形凹槽772一一对应的通孔776，每组通孔776有两个通孔；
所述放料组件72包括用于卷绕电子元器件载带77的自张紧放料盘721、驱动自张紧放料盘721转动的第二伺服电机722和多个位于驱动自张紧放料盘721上方的第一载带导轮723；
所述载带回收组件76包括用于卷绕载带771的自张紧收料盘761、驱动自张紧收料盘761转动的第三伺服电机762和多个位于驱动自张紧收料盘761上方的第二载带导轮763；
最上侧的第一载带导轮723和最上侧的第二载带导轮763分别位于载带通道73的左侧和右侧，所述载带通道73的横截面呈矩形孔状；
所述载带通道73的中部上端成型有豁口731；所述膜回收组件74包括转动连接在豁口731内的膜剥离辊741、多个转动连接在送料基座71上的膜导轮742、自张紧膜回收盘743和驱使自张紧膜回收盘743的第四伺服电机744；所述第二伺服电机722、第三伺服电机762和第四伺服电机744固定在送料基座71上；所述第一载带导轮723和第二载带导轮763转动连接在送料基座71上；
所述载带推送组件75包括载带通道73右侧的左右方向设置的导轨751，导轨751上滑动连接有滑动座752，滑动座752上套接有两根竖直设置的升降杆753，两根升降杆753与其中一组通孔776对齐设置，升降杆753的上端成型有插杆7531，升降杆753的下端成型有弹簧支撑块7532，弹簧支撑块7532与滑动座752之间夹持有压簧754，所述弹簧支撑块7532压靠在水平设置的升降块755上，升降块755固定在竖直设置的第二气缸756的活塞杆上；所述滑动座752固定在水平设置的第三气缸757的活塞杆上，所述滑动座752的左侧上方设有升降架758，升降架758上成型有两个插销7581，两个插销7581插套在另一组通孔776内，所述升降架758固定在第四气缸759上，第四气缸759、第三气缸757和第二气缸756固定在送料基座71上；
所述滑动座752的左端和右端各设有一个限位块781，滑动座752压靠在左侧的限位块781上，右侧的限位块781的右侧设有支撑板782，载带771位于支撑板782的上方，支撑板782固定在送料基座71上；
所述支撑板782的中部成型有检测孔7821，检测孔7821内固定有第二传感器783，第二传感器783正对其中一个矩形凹槽772上的检测通孔773。
更进一步的说，所述自张紧放料盘721包括通过花键连接在第二伺服电机722的电机轴上的放料盘基轮7211，放料盘基轮7211上固定有第一发条弹簧7212，第一发条弹簧7212的外端固定有放料盘外轮7213，所述电子元器件载带77卷绕在放料盘外轮7213上；
所述自张紧收料盘761包括通过花键连接在第三伺服电机762的电机轴上的收料盘基轮，收料盘基轮上固定有第二发条弹簧，第二发条弹簧的外端固定有收料盘外轮，所述载带771卷绕在收料盘外轮上；
所述自张紧膜回收盘743包括通过花键连接在第四伺服电机744的电机轴上的膜回收盘基轮，膜回收盘基轮上固定有第三发条弹簧，第三发条弹簧的外端固定有膜回收盘外轮，所述覆膜774卷绕在膜回收盘外轮上。
更进一步的说，所述放料盘基轮7211和放料盘外轮7213上各成型有一个第一螺纹孔7214；
所述收料盘基轮和收料盘外轮上各成型有一个第二螺纹孔；
所述膜回收盘基轮和膜回收盘外轮各成型有一个第三螺纹孔。
更进一步的说，所述机架1的右端成型有右侧开口的矩形插孔11，矩形插孔11的右端面上成型有螺纹沉孔12；
所述送料基座71的下端固定有第二矩形插块711，第二矩形插块711插套在矩形插孔11内，第二矩形插块711的右端固定有矩形挡块712，矩形挡块712上套接有螺钉713，螺钉713螺接在螺纹沉孔12上。
更进一步的说，所述放料盘外轮7213的外缘上固定有第一检测凸点7219，第一检测凸点7219设有第三检测传感器7215，第三检测传感器7215固定在第一连接臂7216的一端，第一连接臂7216的另一端可转动连接在第一支撑轴7217的一端，第一支撑轴7217的另一端固定在送料基座71上；所述第一连接臂7216通过第一螺母7218固定在第一支撑轴7217上；
所述收料盘外轮的外缘上固定有第二检测凸点，第二检测凸点设有第四检测传感器，第四检测传感器固定在第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端可转动连接在第二支撑轴的一端，第二支撑轴的另一端固定在送料基座上；所述第二连接臂通过第二螺母固定在第二支撑轴上；
所述膜回收盘外轮的外缘上固定有第三检测凸点，第三检测凸点设有第五检测传感器，第五检测传感器固定在第三连接臂的一端，第三连接臂的另一端可转动连接在第三支撑轴的一端，第三支撑轴的另一端固定在送料基座上；所述第三连接臂通过第三螺母固定在第三支撑轴上。
工作原理：第一，卷绕在自张紧放料盘721上的电子元器件载带77的自由端绕过多个第一载带导轮723并伸入到载带通道73内，电子元器件载带77上的覆膜774从载带771上撕离后绕过膜剥离辊741、多个膜导轮742最后卷绕在自张紧膜回收盘743上，而载带771从载带通道73的右端伸出依次经过载带推送组件75、多个第二载带导轮763后卷绕在自张紧收料盘761上；
第二，第二气缸756带动升降块755上移，升降块755带动升降杆753上移，两个插杆7531插入到对应的一组通孔776内；然后第四气缸759带上升降架758上移，升降架758带动插销7581上移并脱离对应的一组通孔776；然后第三气缸757带动滑动座752右移，滑动座752带动升降杆753右移，升降杆753带动载带右移，当滑动座752压靠在右侧的限位块781上后，此时载带移动的距离刚好是相邻两个矩形凹槽772的中心距；然后第四气缸带动升降架758下移，插销7581插入到下一组通孔776上，从而可有效防止载带自由移动；
在载带被升降杆推动过程中，第二发条弹簧带动收料盘外轮自动逆时针转动，收料盘外轮将载带自动进行收紧，而第二发条弹簧则会越来越松，当第四检测传感器每检测到第二检测凸点一次，第三伺服电机带动收料盘基轮逆时针转动一圈；
同理，第三发条弹簧带动膜回收盘外轮自动逆时针转动，膜回收盘外轮将覆膜774自动进行收紧，通过膜剥离辊41的作用对覆膜进行自动撕膜；而第三发条弹簧则会越来越松，当第五检测传感器每检测到第三检测凸点一次，第四伺服电机带动收料盘基轮逆时针转动一圈
载带在被升降杆推动时，电子元器件载带77从自张紧放料盘721放出一点，电子元器件载带77带动放料盘外轮7213逆时针转动，放料盘外轮7213带动第一发条弹簧转动，第一发条弹簧则越来越紧，当第三传感器7215每检测到第一检测凸点7219一次，第二伺服电机带动放料盘基轮7211逆时针转过一圈，将第一发条弹簧防松；
第三，输送带2将PCB固定座3向后输送，当传感器46检测到PCB固定座后，输送带2停止，然后两个第一气缸42同时带动矩形插块41插入到对应的矩形定位孔32内，从而对PCB固定座进行固定，从而对PCB91进行固定；
第四，第二线性模组62可带动第一线性模组61左移或右移，第二线性模组可带动直角板60前移或后移，直角板60带动电动缸移动，电动缸通过升降基座53带动吸盘51移动，通过第一线性模组和第二线性模组的配合作用，将吸盘51移动到其中一个对应的电子元器件92上，然后电动缸带动升降基座53下移，升降基座53带动空心芯轴52下移，空心芯轴52带动吸盘51下移并压靠在该电子元器件上，然后电磁阀57将气管58与电磁阀接头座531连通，真空泵对空心芯轴真空，从而将该电子元器件固定在吸盘上；然后电动缸带动升降基座上移，升降基座通过空心芯轴52和吸盘带动该电子元器件上移，然后在通过第一线性模组和第二线性模组的配合将该电子元器件送到PCB相应位置的上方，若该电子元器件需要转换角度，则第一伺服电机54带动小齿轮55转过一定角度，小齿轮55带动大齿轮56转过一定角度，大齿轮56通过空心芯轴52和吸盘51将该电子元器件转到需要角度；然后电动缸带动升降基座下移，升降基座带动该电子元器件下移并放置到PCB上相对应的位置上；然后电磁阀切断气管58和电磁阀接头座531，并使电磁阀接头座531与大气相通，对吸盘内的负压进行中和，电动缸带动吸盘上移脱离该电子元器件；然后再去吸取下一个电子元器件；
当该电子元器件被吸盘吸走后，第二传感器783检测到该电子元器件被移走，然后通过重复第二步骤，将下一个电子元器件搬送过来；
第五，拧下螺钉713，向右拉送料基座71，送料基座71带动矩形插块711脱离机架1，从而可将整个电子元器件送料机构7从机架上取下，装上则反向操作，这样设计，电子元器件送料机构7的安装和拆卸都十分方便；
第六，自张紧放料盘721、自张紧收料盘761和自张紧膜回收盘743三者的结构一致但大小规格不一致，当需要拆卸下自张紧放料盘721、自张紧收料盘761和自张紧膜回收盘743时，先在一块连接板上套接两个螺钉，两个螺钉分别螺接在两个第一螺纹孔或第二螺纹孔或第三螺纹孔上，这样自张紧放料盘721、自张紧收料盘761和自张紧膜回收盘743的外轮和基轮则不会发生相对转动；然后拧下第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机前端的螺母，即可将自张紧放料盘721、自张紧收料盘761和自张紧膜回收盘743取下；
拧下第一螺母、第二螺母和第三螺母则可对应将第三传感器、第四传感器和第五传感器取下，不取下则不太方便自张紧放料盘721、自张紧收料盘761和自张紧膜回收盘743的拆卸和安装工作。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种电路板自动贴片装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有前后方向传动的输送带(2)，输送带(2)上放置有PCB固定座(3)，机架(1)上设有驱使PCB固定座(3)停驻的制动机构(4)；所述输送带(2)的上方设有可升降、旋转、平移的吸盘(51)；
所述机架(1)的右侧可拆卸固定连接有多个前后设置的电子元器件送料机构(7)；
所述电子元器件送料机构(7)包括可拆卸固定在机架(1)上的送料基座(71)，送料基座(71)上设有放料组件(72)、载带通道(73)、膜回收组件(74)、载带推送组件(75)、载带回收组件(76)和电子元器件载带(77)；
所述电子元器件载带(77)包括载带(771)，载带(771)上成型有若干线性均的矩形凹槽(772)，矩形凹槽(772)的底部成型有检测通孔(773)；所述载带(771)上粘接有覆膜(774)，覆膜(774)和矩形凹槽(772)围合而成的空腔内放置有电子元器件(92)；所述载带(771)的一侧成型有凸边(775)，凸边(775)上成型有若干组与矩形凹槽(772)一一对应的通孔(776)，每组通孔(776)有两个通孔；
所述放料组件(72)包括用于卷绕电子元器件载带(77)的自张紧放料盘(721)、驱动自张紧放料盘(721)转动的第二伺服电机(722)和多个位于驱动自张紧放料盘(721)上方的第一载带导轮(723)；
所述载带回收组件(76)包括用于卷绕载带(771)的自张紧收料盘(761)、驱动自张紧收料盘(761)转动的第三伺服电机(762)和多个位于驱动自张紧收料盘(761)上方的第二载带导轮(763)；
最上侧的第一载带导轮(723)和最上侧的第二载带导轮(763)分别位于载带通道(73)的左侧和右侧，所述载带通道(73)的横截面呈矩形孔状；
所述载带通道(73)的中部上端成型有豁口(731)；所述膜回收组件(74)包括转动连接在豁口(731)内的膜剥离辊(741)、多个转动连接在送料基座(71)上的膜导轮(742)、自张紧膜回收盘(743)和驱使自张紧膜回收盘(743)的第四伺服电机(744)；所述第二伺服电机(722)、第三伺服电机(762)和第四伺服电机(744)固定在送料基座(71)上；所述第一载带导轮(723)和第二载带导轮(763)转动连接在送料基座(71)上；
所述载带推送组件(75)包括载带通道(73)右侧的左右方向设置的导轨(751)，导轨(751)上滑动连接有滑动座(752)，滑动座(752)上套接有两根竖直设置的升降杆(753)，两根升降杆(753)与其中一组通孔(776)对齐设置，升降杆(753)的上端成型有插杆(7531)，升降杆(753)的下端成型有弹簧支撑块(7532)，弹簧支撑块(7532)与滑动座(752)之间夹持有压簧(754)，所述弹簧支撑块(7532)压靠在水平设置的升降块(755)上，升降块(755)固定在竖直设置的第二气缸(756)的活塞杆上；所述滑动座(752)固定在水平设置的第三气缸(757)的活塞杆上，所述滑动座(752)的左侧上方设有升降架(758)，升降架(758)上成型有两个插销(7581)，两个插销(7581)插套在另一组通孔(776)内，所述升降架(758)固定在第四气缸(759)上，第四气缸(759)、第三气缸(757)和第二气缸(756)固定在送料基座(71)上；
所述滑动座(752)的左端和右端各设有一个限位块(781)，滑动座(752)压靠在左侧的限位块(781)上，右侧的限位块(781)的右侧设有支撑板(782)，载带(771)位于支撑板(782)的上方，支撑板(782)固定在送料基座(71)上；
所述支撑板(782)的中部成型有检测孔(7821)，检测孔(7821)内固定有第二传感器(783)，第二传感器(783)正对其中一个矩形凹槽(772)上的检测通孔(773)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：所述PCB固定座(3)的上端面上成型有上侧开口台阶沉槽(31)，台阶沉槽(31)的上端大槽的轮廓与PCB(91)的轮廓一致。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：所述PCB固定座(3)为矩形块状，PCB固定座(3)的左侧壁和右侧壁上各成型有一个矩形定位孔(32)，两个矩形定位孔(32)错开设置；
所述制动机构(4)包括两个分别与两个矩形定位孔(32)一一对应的矩形插块(41)，矩形插块(41)面向矩形定位孔(32)的一端成型有锥部(411)，矩形插块(41)的另一端成型有挡块(412)，挡块(412)固定在对应的一个第一气缸(42)的活塞杆上，第一气缸(42)固定在气缸支板(43)上；所述挡块(412)上固定有左右方向设置的限位拉杆(44)，限位拉杆(44)穿过气缸支板(43)的伸出端固定有定位挡块(45)；
其中一个气缸支板(43)上固定有传感器(46)。
4.根据权利要求3所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：两个挡块(412)之间的间距为L1，PCB固定座(3)的宽度为L2，每个定位挡块(45)与对应的气缸支板(43)之间的间距为L3；L1、L2和L3之间的关系为L1-L2＝2×L3。
5.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：所述吸盘(51)固定在空心芯轴(52)的下端，空心芯轴(52)的中部通过轴承铰接在升降基座(53)上，所述升降基座(53)上固定有第一伺服电机(54)，第一伺服电机(54)的电机轴上固定有小齿轮(55)，小齿轮(55)啮合有大齿轮(56)，大齿轮(56)固定在空心芯轴(52)上；所述升降基座(53)上成型有电磁阀接头座(531)，电磁阀接头座(531)上成型有上小下大设置的台阶通孔(532)，所述空心芯轴(52)的上端插套在台阶通孔(532)的下端大孔内；
所述电磁阀接头座(531)与电磁阀(57)的第一端口固定连接，电磁阀(57)的第二端口通过气管(58)连接有真空泵，电磁阀(57)的第三端口与大气相通；
所述升降基座(53)固定在竖直设置的电动缸(59)的伸缩杆上，电动缸(59)固定在直角板(60)上，直角板(60)固定在前后方向设置的第一线性模组(61)的滑块上，第一线性模组(61)固定在左右方向设置的第二线性模组(62)的滑块上，第二线性模组(62)固定在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：所述自张紧放料盘(721)包括通过花键连接在第二伺服电机(722)的电机轴上的放料盘基轮(7211)，放料盘基轮(7211)上固定有第一发条弹簧(7212)，第一发条弹簧(7212)的外端固定有放料盘外轮(7213)，所述电子元器件载带(77)卷绕在放料盘外轮(7213)上；
所述自张紧收料盘(761)包括通过花键连接在第三伺服电机(762)的电机轴上的收料盘基轮，收料盘基轮上固定有第二发条弹簧，第二发条弹簧的外端固定有收料盘外轮，所述载带(771)卷绕在收料盘外轮上；
所述自张紧膜回收盘(743)包括通过花键连接在第四伺服电机(744)的电机轴上的膜回收盘基轮，膜回收盘基轮上固定有第三发条弹簧，第三发条弹簧的外端固定有膜回收盘外轮，所述覆膜(774)卷绕在膜回收盘外轮上。
7.根据权利要求6所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：所述放料盘基轮(7211)和放料盘外轮(7213)上各成型有一个第一螺纹孔(7214)；
所述收料盘基轮和收料盘外轮上各成型有一个第二螺纹孔；
所述膜回收盘基轮和膜回收盘外轮各成型有一个第三螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：所述机架(1)的右端成型有右侧开口的矩形插孔(11)，矩形插孔(11)的右端面上成型有螺纹沉孔(12)；
所述送料基座(71)的下端固定有第二矩形插块(711)，第二矩形插块(711)插套在矩形插孔(11)内，第二矩形插块(711)的右端固定有矩形挡块(712)，矩形挡块(712)上套接有螺钉(713)，螺钉(713)螺接在螺纹沉孔(12)上。
9.根据权利要求6所述的一种电路板自动贴片装置，其特征在于：所述放料盘外轮(7213)的外缘上固定有第一检测凸点(7219)，第一检测凸点(7219)设有第三检测传感器(7215)，第三检测传感器(7215)固定在第一连接臂(7216)的一端，第一连接臂(7216)的另一端可转动连接在第一支撑轴(7217)的一端，第一支撑轴(7217)的另一端固定在送料基座(71)上；所述第一连接臂(7216)通过第一螺母(7218)固定在第一支撑轴(7217)上；
所述收料盘外轮的外缘上固定有第二检测凸点，第二检测凸点设有第四检测传感器，第四检测传感器固定在第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端可转动连接在第二支撑轴的一端，第二支撑轴的另一端固定在送料基座上；所述第二连接臂通过第二螺母固定在第二支撑轴上；
所述膜回收盘外轮的外缘上固定有第三检测凸点，第三检测凸点设有第五检测传感器，第五检测传感器固定在第三连接臂的一端，第三连接臂的另一端可转动连接在第三支撑轴的一端，第三支撑轴的另一端固定在送料基座上；所述第三连接臂通过第三螺母固定在第三支撑轴上。
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