JP4834449B2 - 電子部品装着ヘッド及び電子部品装着装置 - Google Patents
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- 電子部品を先端部で吸着し、該電子部品をプリント基板上に装着する複数の吸着ノズルと、
フレームに軸線回りに回動可能に設けられ、該軸線と同心の円周上において前記複数の吸着ノズルを移動可能に保持するノズルホルダと、
光を放射又は吸収可能な背景手段と、
該背景手段の方向に光を照射する照射手段と、
前記背景手段により放射された光、又は前記電子部品により反射された光により前記先端部に吸着された前記電子部品の二次元画像を取得する第1撮像手段と、を備え、
前記背景手段は、前記円周の内側に配置され、
前記照射手段は、前記第1撮像手段の両側に配置され、
前記照射手段と前記第1撮像手段とは、前記フレームに固定されて前記円周の外側に配置されることを特徴とする電子部品装着ヘッド。 - 請求項1において、
前記吸着ノズルが最上端に移動した状態において、前記背景手段と、前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品と、前記第1撮像手段への光の入射部とが仮想直線上にあることを特徴とする電子部品装着ヘッド。 - 請求項1または2において、
前記背景手段は、紫外線を吸収し可視光を放射する蛍光面を有する蛍光体であり、
前記照射手段は、紫外線を照射する紫外線照射装置であることを特徴とする電子部品装着ヘッド。 - 請求項3において、
前記第1撮像手段には、紫外線フィルタが装着されていることを特徴とする電子部品装着ヘッド。 - 請求項1乃至4のいずれか1項において、
前記背景手段は、断面が円形又は正多角形をなすことを特徴とする電子部品装着ヘッド。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載の電子部品装着ヘッドを備えることを特徴とする電子部品装着装置。
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