JP5253540B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
Claims (1)
- 電子部品を先端部で吸着し、該電子部品をプリント基板上に装着する複数の吸着ノズルと、
上下方向に延びる軸線回りに回動可能であり、該軸線と同心の円周上において前記複数の吸着ノズルを上下方向に移動可能に保持するノズルホルダと、
前記軸線と同心の前記円周の内側に配置された背景手段と、
前記円周の外側に配置され、前記先端部に吸着された前記電子部品と前記背景手段との明暗により前記電子部品の二次元画像を取得する第1撮像手段と、を備えた電子部品装着ヘッド、及び
前記ノズルホルダの前記軸線方向であって、前記背景手段に下方から対向して、前記背景手段及び前記複数の吸着ノズルに吸着された前記電子部品を撮像する第2撮像手段が設けられ、
前記背景手段の下面には、前記複数の吸着ノズルに吸着された前記電子部品とともに前記第2撮像手段によって撮像され、前記電子部品の保持位置を検出するためのマークを備えることを特徴とする電子部品装着装置。
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