CN101060770A - 电子零件安装头以及电子零件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。电子零件安装装置具有电子零件安装头，该电子零件安装头具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以在上下方向上延伸的轴线为中心进行转动，并在与轴线同心的圆周上保持多个吸嘴，并使多个吸嘴能够在上下方向上移动；反射体，其能够反射光；LED，其向反射体的方向发射光；CCD摄像机，其通过由反射体反射的光而取得在前端部所吸附的电子零件的二维图像。反射体配置在与轴线同心的圆周的内侧，LED和CCD摄像机配置在与轴线同心的圆周的外侧。

Description

电子零件安装头以及电子零件安装装置

技术领域

本发明涉及将电子零件安装在印刷基板上的电子零件安装头以及具备有该电子零件安装头的电子零件安装装置。

背景技术

一直以来，公知有在专利文献1中记载的电子零件安装头以及电子零件安装装置。在该电子零件安装装置的电子零件安装头中，多个吸嘴以能够沿上下方向移动的方式保持在吸嘴支架的圆周上，该吸嘴支架能够围绕沿上下方向延伸的轴线转动，在吸嘴支架的中心部配置有发光元件，在隔着吸嘴而与发光元件相对向的位置处配置有受光元件。

利用该电子零件安装头，能够将吸嘴所吸附的电子零件的下端面的高度位置作为受光元件的受光状态从遮光变为受光的边界位置而检测出来，因此，能够判断电子零件是否被正常地吸附在吸嘴上。

专利文献1：JP特开2005-109119号公报(第6页，第7页，图13，图14)。

但是，在上述现有的电子零件安装装置的电子零件安装头中，由于在旋转的吸嘴支架的中心部配置有发光元件，因此会发生问题。即，发光元件仅能够在单方向上发射光，因此需要使发光元件与受光元件相对向而固定，从而导致设计上的限制很大。此外，需要使给发光元件提供电源的电源线通过吸嘴支架的中心部，从而导致组装困难。

发明内容

本发明是鉴于现有的问题而做出的，其目的在于提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。

为了解决上述课题，技术方案1的电子零件安装头，具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以轴线为中心进行转动，在与该轴线同心的圆周上保持所述多个吸嘴，并使所述多个吸嘴能够移动；背景装置，其能够反射、放射或者吸收光；照射装置，其向该背景装置的方向发射光；第一拍摄装置，其通过由所述背景装置反射或者放射的光、或者通过由所述电子零件反射的光，取得在所述前端部上所吸附的所述电子零件的二维图像，其特征在于，所述背景装置配置在与所述轴线同心的圆周的内侧，所述照射装置和所述第一拍摄装置配置在与所述轴线同心的圆周的外侧。

技术方案2是具备如技术方案1所述的电子零件安装头，其特征在于，在所述吸嘴移动到最上端的状态下，所述背景装置、在所述吸嘴上所吸附的所述电子零件、向所述第一拍摄装置入射光的入射部，处在假想直线上。

技术方案3是如技术方案1或2所述的电子零件安装头，其特征在于，在所述照射装置和所述吸嘴之间设置有遮蔽板，该遮蔽板防止从所述照射装置向所述电子零件直接照射光。

技术方案4是如技术方案1～3中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述照射装置配置在所述第一拍摄装置的两侧。

技术方案5是如技术方案1～4中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述背景装置的截面为圆形或者正多边形。

技术方案6是如技术方案1～5中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，设置有第二拍摄装置，该第二拍摄装置在所述吸嘴支架的所述轴线方向上与所述背景装置相对向，检测出所述电子零件的保持位置，所述背景装置具有用于检测出所述电子零件的保持位置的标记。

技术方案7是一种具有技术方案1～6中任一项所述的电子零件安装头的电子零件安装装置。

在技术方案1的电子零件安装头中，多个吸嘴以可移动的方式保持在能够以轴线为中心进行转动的吸嘴支架的圆周上，在吸嘴的内侧设置有背景装置，在吸嘴的外侧设置有照射装置和第一拍摄装置。因此，不需要在旋转的吸嘴支架的中心部配置照射装置，从而设计上的自由度变大。此外，由于不需要使向照射装置提供电源的电源线通过吸嘴支架的中心部，从而组装容易。因此，利用该电子零件安装头，能够使设计和组装变得容易。

在技术方案2的电子零件安装头中，由于在吸嘴移动到最上端的状态下，背景装置、在吸嘴上所吸附的电子零件、向第一拍摄装置入射光的入射部处在假想直线上，所以由背景装置反射或者放射的光、或者由电子零件反射的光能够可靠地入射到第一拍摄装置，而取得具有对比度的图像。

在技术方案3的电子零件安装头中，由于通过遮蔽板而能够防止从照射装置向电子零件直接照射光，所以由背景装置反射或者放射的光入射到第一拍摄装置中，而来自电子零件的反射光很少入射到第一拍摄装置，从而不管电子零件的表面的颜色和状态如何，都能够取得具有对比度的图像。

在技术方案4的电子零件安装头中，由于照射装置配置在第一拍摄装置的两侧，所以能够充分地获得由背景装置反射或者放射的光。

在技术方案5的电子零件安装头中，由于背景装置的截面为圆形或者正多边形，所以即使背景装置与吸嘴支架一起转动，也能够充分地获得由背景装置反射或者放射的光。

在技术方案6的电子零件安装头中，由于背景装置具有用于检测出电子零件的保持位置的标记，所以不需要另外设置标记，从而能够削减零件个数。

在技术方案7的电子零件安装头中，由于具有所述电子零件安装头，所以使设计以及组装变得容易。

附图说明

图1是实施方式的电子零件安装装置的立体图。

图2是实施方式的电子零件安装头的主视图。

图3是实施方式的电子零件安装头的仰视图。

图4是实施方式的电子零件安装头的局部放大剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明将本发明的电子零件安装头以及电子零件安装装置具体化的实施方式以及变形方式1、2。

如图1所示，实施方式的电子零件安装装置具有零件供给装置70、基板搬送装置60以及零件移动安装装置1。

零件供给装置70是在基框80上并列设置多个盒式进给器71而构成的。盒式进给器71具有以可拆卸的方式安装在基框80上的主体72、在主体72的后部设置的供给卷轴73、和在主体72的前端设置的零件取出部74。在供给卷轴73上缠绕保持着以规定的间隔封入有电子零件的细长的带子(tape)(省略图示)，该带子通过链轮(sprocket)以规定的间隔被拉出，从而电子零件被解除封入状态，并依次送入到零件取出部74。此外，在零件供给装置70和基板搬送装置60之间设置有检测出电子零件的保持位置的、作为第二摄像装置的CCD摄像机75。另外，零件移动安装装置1在图1中退到后方，但是在检测电子零件的保持位置时，移动到CCD摄像机75的上方。并且，此时，CCD摄像机75处于后述的吸嘴支架17的轴线16a的方向上，并与后述的反射体18相对向。

基板搬送装置60是所谓的双传送型的装置，其在X轴方向上搬送印刷基板，并将第一搬送装置61以及第二搬送装置62并列设置为两列。第一搬送装置61(第二搬送装置62)如下构成：在基台63上使一对导轨64a、64b(65a、65b)相互平行而相对向，并分别水平并列设置，使一对传送带(省略图示)相互对向且并列设置，该一对传送带支撑并搬送分别由该导轨64a、64b(65a、65b)所引导的印刷基板。此外，在基板搬送装置60上设置有夹持装置(图示省略)，该夹持装置将搬送到规定位置的印刷基板向上推压并夹紧，通过该夹持装置，印刷基板被定位并固定在安装位置上。

零件移动安装装置1是XY机械手型的装置，安装架设在基框80上并配置在基板搬送装置60以及零件供给装置70的上方，具有通过Y轴伺服马达2而在Y轴方向上移动的Y轴滑块3。在该Y轴滑块3上安装有吸附电子零件并将电子零件安装在印刷基板上的电子零件安装头10。

详细地说，如图2所示，电子零件安装头10具有X轴滑块11、分度(index)轴马达15、分度轴16、吸嘴支架17、作为背景装置的反射体18、吸嘴21、θ轴马达25、Z轴马达30、作为第一拍摄装置的CCD摄像机43、作为照射装置的LED44等。并且，当X轴滑块11移动时，电子零件安装头10整体也随之移动。该X轴滑块11经由一对导轨3a和一对导块11a，以能够移动的方式保持在Y轴滑块3上。详细地说，一对导轨3a被固定在Y轴滑块3上，在与Y轴垂直的X轴方向上延伸。一对导块11a被固定在X轴滑块11上，并与导轨3a嵌合。此外，在Y轴滑块3上固定有未图示的X轴伺服马达，在该X轴伺服马达的输出轴上，安装有在X轴方向上延伸的滚珠螺杆3b。并且，滚珠螺杆3b经由未图示的滚珠，与在X轴滑块11上固定着的滚珠螺母11b螺合。由此，当X轴伺服马达旋转时，滚珠螺杆3b旋转，X轴滑块11经由滚珠螺母11b在导轨3a上被引导而在X轴方向上移动，电子零件安装头10整体也在X轴方向上移动。

在X轴滑块11上，上下一体地设置有在水平方向上延伸的第一、第二框架12、13。在第一框架12上固定有分度轴马达15，分度轴16贯通第一框架12以及后述的从动齿轮27、连接体28、θ轴齿轮29而连接在分度轴马达15的输出轴上，并能够以在上下方向上延伸的轴线16a为中心进行转动。在分度轴16的下端部固定有圆筒状的吸嘴支架17，并且，在吸嘴支架17的下端部固定有能够反射光的圆筒状的反射体18。因此，吸嘴支架17以及反射体18与分度轴16一起以轴线16a为中心进行转动。由此，当分度轴马达15旋转时，能够使吸嘴支架17旋转，从而能够使后述的所有的吸嘴21绕轴线16a旋转。另外，作为反射体18，也可以采用与轴线16a垂直的截面为正多边形的构件。这是因为如果反射体18的截面为圆形或者正多边形，则反射体18即使与吸嘴支架17一起旋转，也能够充分得到由反射体18反射的光。但是，在构成为沿分度轴16的轴线16a的中央部分不旋转的结构时，作为在该部分上固定的反射体18，可以采用反射面为平面状的构件。此外，轴线16a虽然在上下方向上延伸，但是也可以相对上下方向而倾斜。

如图3所示，反射体18配置在与轴线16a同心的圆周17a的内侧，在反射体18的下表面中央处附有用于检测出电子零件P的保持位置的标记(mark)18a。这样，因为反射体18具有标记，所以不需要另外设置标记，因此能够削减零件的个数。在本实施方式中，虽然在反射体18的下表面中央处附有一个标记18a，但是，例如，也可以在反射体18的下表面外周上附有多个标记。进而，还可以将反射体18的下表面外周作为标记。另外，图3是从下方观察电子零件安装头10的图。

在吸嘴支架17上，在与轴线16a同心的圆周17a上，多个吸嘴21以在上下方向上能够移动的方式被保持着。如图2所示，各吸嘴21，在其上端安装有心轴20。心轴20在上下方向上贯通吸嘴支架17并能够滑动。在心轴20的下端部形成有比其他部分直径大的大径部20a，在心轴20的上端部固定有在外周形成有齿部22a的吸嘴齿轮22。在吸嘴齿轮22和吸嘴支架17之间设置有压缩弹簧23，由此，心轴20以及吸嘴21被向上方加载，同时，通过大径部20a限制心轴20以及吸嘴21向上方移动。此外，经由心轴20而从未图示的吸嘴驱动装置向各吸嘴21供给负压。由此，各吸嘴21能够用前端部21a吸附电子零件P。

在第一框架12上固定有θ轴马达25，在θ轴马达25的输出轴上固定着在外周形成有齿部26a的驱动齿轮26。此外，在外周形成有齿部27a的从动齿轮27被分度轴16支撑着，并能够以轴线16a为中心进行转动，从动齿轮27的齿部27a和驱动齿轮26的齿部26a啮合在一起。在从动齿轮27的下端固定有连接体28，在连接体28的下端固定有θ轴齿轮29。这些连接体28以及θ轴齿轮29也与从动齿轮27同样被分度轴16支撑着，并能够以轴线16a为中心进行转动。在θ轴齿轮29的外周上形成有齿部29a，该齿部29a和各吸嘴齿轮22的齿部22a啮合在一起。由此，当θ轴马达25旋转时，经由驱动齿轮26、从动齿轮27、θ轴齿轮29以及吸嘴齿轮22，能够使所有的吸嘴21一起自转。

此外，在第一框架12上固定有Z轴马达30，在Z轴马达30的输出轴上连接有滚珠螺杆轴31。该滚珠螺杆轴31通过在第一框架12上固定的轴承12a以及在第二框架13上固定的轴承13a而被支撑着，并能够以在上下方向上延伸的轴芯线31a为中心进行转动。滚珠螺杆轴31，经由未图示的滚珠，将Z轴马达30的旋转运动变换为直线运动，并传递到滚珠螺母32。滚珠螺母32固定在吸嘴柄33上。此外，固定在第一框架12和第二框架13上并在上下方向上延伸的导向件34贯通着吸嘴柄33，吸嘴柄33沿着导向件34能够在上下方向上滑动。在该吸嘴柄33上突出设置有按压心轴20上端的按压部33a。由此，当Z轴马达30旋转时，滚珠螺杆轴31旋转，吸嘴柄33经由滚珠螺母32而在导向件34上被引导，从而上下移动。当吸嘴柄33上下移动时，按压部33a也上下移动，从而能够使按压部33a抵接着的心轴20以及吸嘴21上下移动。另外，虽然心轴20以及吸嘴21上下移动，但是也可以在相对上下方向而倾斜的方向上移动。

在第二框架13上悬架有托架40，在托架40上固定着CCD摄像机43，该CCD摄像机43利用由反射体18反射的光而取得在吸嘴21的前端部21a上吸附着的电子零件P的二维图像。此外，从托架40引出有捆束着CCD摄像机43的电源线以及信号线的电缆46。在托架40的吸嘴21侧固定着托架41，在托架41上固定有印刷板47，该印刷板47上安装有向反射体的方向照射光的LED44。该LED44的电源由CCD摄像机43的电源线提供。在LED44和吸嘴21之间设置有遮蔽板41a，该遮蔽板41a与托架40成一体，防止光从LED44向电子零件P直接照射。此外，在托架41上设置有两个棱镜45。

如图3所示，CCD摄像机43和LED44配置在与轴线16a同心的圆周17a的外侧。此外，在CCD摄像机43的两侧分别配置有3个LED44。在吸嘴21移动到最上端的状态下，如箭头所示那样，从LED44发射的光被反射体18反射。此时，由于LED44配置在CCD摄像机43的两侧，并且横向配置有多个，因此能够充分获得由反射体18反射的光。另外，在本实施方式中是将LED44配置成直线状，但是也可以沿圆周17a配制成圆弧状。

如图4所示，在吸嘴21移动到最上端的状态下，反射体18、在吸嘴21上吸附着的电子零件P、向CCD摄像机43入射光的入射部41b处在假想直线48上。由此，如箭头所示，由反射体18反射的光通过电子零件P的外周缘以及光的入射部41b，并由棱镜45反射而入射到CCD摄像机43中。此外，该吸嘴21处在通过吸嘴柄33的按压部33a而能够上下移动的位置。即，CCD摄像机43取得在吸嘴21上吸附着的电子零件P的二维图像，其中该吸嘴21处在通过吸嘴柄33的按压部33a而能够上下移动的位置。另外，CCD摄像机43也可以取得在除该吸嘴21之外的吸嘴21上吸附着的电子零件P的二维图像。此时，由于在吸附电子零件P的吸嘴21进行升降动作的期间，能够取得在其他的吸嘴21上吸附着的电子零件P的二维图像，所以不仅能够获得充裕的图像取得时间，还能够缩短生产间隔时间。此外，如果同时进行吸嘴21的升降动作与吸嘴支架17的转动动作，则能够进一步缩短生产间隔时间。

在上述结构的电子零件安装装置中，针对将电子零件P安装在印刷基板上的动作进行说明。首先，通过未图示的控制装置驱动基板搬送装置60的传送带，从而印刷基板被导轨64a、64b(65a、65b)引导而被搬送到规定的位置。然后，通过夹持装置，将印刷基板向上推压并夹紧，而将其定位并固定。

接着，通过驱动Y轴伺服马达2以及X轴伺服马达，来移动Y轴滑块3以及X轴滑块11，从而电子零件安装头10被移动到零件供给装置70的零件取出部74。

其后，通过分度轴马达15旋转，从而吸嘴支架17被旋转，安装着规定的吸嘴21的心轴20间歇性的移动到吸嘴柄33的按压部33a的下方。并且，通过Z轴马达30正转，吸嘴柄33克服压缩弹簧23的加载力而被向下方按压，吸嘴21的前端部21a被按压到极其接近电子零件P的位置。进而，从吸嘴驱动装置向吸嘴21供给负压，在吸嘴21的前端部21a上吸附并保持电子零件P。其后，通过Z轴马达30反转，吸嘴柄33向上方移动，通过压缩弹簧23的加载力，吸嘴21被向上推压，直到其移动到最上端的状态为止。

在该状态下，从LED44发射光。该光由反射体18反射，并通过电子零件P的外周缘和入射部41b，而入射到CCD摄像机43。由此，能够取得反射体18部分成为亮背景、而电子零件P以及吸嘴21的前端部21a变暗的二维图像(从Y轴方向所观察到的XZ二维图像)。该XZ二维图像被作为灰色标度或者黑白二值的XZ二维图像数据来处理，计算出从吸嘴21的前端部21a到各电子零件P的距离。求取该计算数据和在设计阶段预先计算出来的从吸嘴21前端部21a起的各电子零件P的基准位置的数据的差，即求取“位置偏差”，与阈值进行比较。其结果是，“位置偏差”超过阈值时，判断为吸嘴21对电子零件P的吸附失误(没有电子零件P的情况以及吸附姿势异常的情况)，“位置偏差”没有超过阈值时，判断为正常。其中，所谓“吸附姿势异常的情况”是指电子零件P的吸附姿势不在安装于印刷基板上的允许范围内的情况。另外，该“位置偏差”的数据存储在控制装置的存储区域中，在后述的电子零件P向印刷基板进行安装时使用。

此时，在处于通过吸嘴柄33的按压部33a而能够上下移动的位置上的吸嘴21移动到最上端的状态下，反射体18、在该吸嘴21上吸附着的电子零件P、向CCD摄像机43入射光的入射部41b处在假想直线48上。并且，由于能够利用CCD摄像机43取得二维图像，所以无需使吸嘴支架17旋转，在静止的状态下就能够判断有无电子零件P的吸附失误。此外，在判断没有电子零件P时，能够立即使吸嘴21下降，进行再吸附。并且，当判断吸附姿势异常时，将电子零件P废弃在废弃箱中，在该废弃动作结束后，能够判断电子零件P是否被正常地废弃了。通过重复以上的动作，从而在多个吸嘴21吸附各个电子零件P。

接着，通过驱动Y轴伺服马达2以及X轴伺服马达，从而移动Y轴滑块3以及X轴滑块11，电子零件安装头10被移动到CCD摄像机75的上方。并且，通过CCD摄像机75拍摄在吸嘴21上吸附的所有的电子零件P的二维图像(从Z轴方向所观察到的XY二维图像)。根据该XY二维图像数据，计算出从反射体18的标记18a到各电子零件P的距离，即计算各电子零件P的保持位置。求取该各电子零件P的保持位置的数据与在设计阶段预先计算出来的从标记18a起的各电子零件P的基准位置的数据之差、即求取“位置偏差”，并存储在控制装置的存储区域中。另外，该“位置偏差”的数据在后述的电子零件P向印刷基板安装时使用。

接着，通过驱动Y轴伺服马达2以及X轴伺服马达，从而移动Y轴滑块3以及X轴滑块11，电子零件安装头10被移动到作为安装位置的印刷基板的上方。在该状态下，从LED44发射光，通过CCD摄像机43取得二维图像，能够确认各电子零件P的有无。

然后，分度轴马达15以及θ轴马达25被旋转，电子零件P被调整到规定的位置和方向。此时，根据基于上述的XZ二维图像数据求得的“位置偏差”的数据来进行微调整。由此，不仅对于吸嘴21对电子零件P的吸附位置的误差，连因常年变化或热变形等引起的电子零件安装头10的相对位置的偏差也都被化解了，从而能够正确地将电子零件P安装在印刷基板的规定位置。

其后，通过Z轴马达30正转，吸嘴柄33克服压缩弹簧23的加载力而向下方按压，一直按压到吸嘴21的前端部21a的电子零件P被安装到印刷基板上为止。此时，根据基于上述的XZ二维图像数据求得的“位置偏差”的数据来进行微调整。即，由于能够由XY二维图像数据求取电子零件P的高度(Z方向长度)，所以能够对吸嘴21的下降量(按压量)进行微调整，能够减小对电子零件P的冲击。其后，通过Z轴马达30反转，吸嘴柄33向上方移动，通过压缩弹簧23的加载力，吸嘴21被向上方推压，直到其移动到最上端的状态为止。

在该状态下，从LED44发射光，通过CCD摄像机43取得二维图像，确认有没有运回电子零件P。由此，能够在运回电子零件P时，使吸嘴21立即下降，进行再安装。通过反复以上的动作，将所有的电子零件P安装在印刷基板上。最后，印刷基板的夹持被解除，将印刷基板送出，从而将电子零件P安装在一张印刷基板上的动作结束。

在本实施方式的电子零件安装头10以及电子零件安装装置中，多个吸嘴21以能够在上下方向上移动的方式保持在吸嘴支架17的圆周17a上，其中，该吸嘴支架17能够围绕在上下方向上延伸的轴线16a进行转动，在吸嘴21的内侧设置反射体18，在吸嘴21的外侧设置CCD摄像机43和LED44。因此，不需要在旋转的吸嘴支架17的中心部配置LED44，从而设计上更自由。此外，由于不需要使对LED44提供电源的电源线通过吸嘴支架17的中心部，从而组装容易。因此，根据该电子零件安装头10以及电子零件安装装置，能够使设计和组装变得容易。

此外，在该电子零件安装头10以及电子零件安装装置中，在吸嘴21移动到最上端的状态下，反射体18、该吸嘴21所吸附的电子零件P、向CCD摄像机43入射光的入射部41b处于假想直线48上，其中，该吸嘴处于通过吸嘴柄33的按压部33a而能够上下移动的位置。由此，从LED44发射的光由反射体18反射，并通过电子零件P的外周缘和入射部41b，而入射到CCD摄像机43，从而取得如下的图像：反射体18部分成为亮背景，电子零件P以及吸嘴21的前端部21a变暗，而获得了对比度。

并且，在该电子零件安装头10以及电子零件安装装置中，由于能够通过遮蔽板41a防止光从LED44直接照射到电子零件P上，所以来自电子零件P的反射光很少入射到CCD摄像机43，从而不管电子零件P的表面的颜色和状态如何，都能够取得具有对比度的图像。但是，不需要通过遮蔽板41a将从LED44直接照射到电子零件P上的光完全遮住，只要能够将光量限制为如下程度即可，即可以得到电子零件P以及吸嘴21的前端部21a的图像与成为背景的反射体18的图像的对比度。

此外，在该电子零件安装头10以及电子零件安装装置中，使用了CCD摄像机43、75作为第一拍摄装置和第二拍摄装置，但是只要能够取得二维图像即可，也可以例如是CMOS摄像机。

接着，针对变形方式1的电子零件安装头以及电子零件安装装置进行说明。变形方式1的电子零件安装装置的主要的机械结构与图1～4所示的实施方式的电子零件安装装置相同，使用相同的附图标记，并省略其说明。其中，替代LED44而采用发射紫外线的紫外线照射装置，替代反射体18而采用吸收紫外线并放射可见光的具有荧光面的荧光体。并且，在CCD摄像机43上安装有紫外线过滤器，没有设置遮蔽板41a。其他的机械结构与实施方式相同。

在如上述构成的电子零件安装装置中，在电子零件安装头10处于与实施方式相同的位置时，从紫外线照射装置发射的紫外线被荧光体吸收，并且从荧光体放射可见光。该可见光通过电子零件P的外周缘和入射部41b，而入射到CCD摄像机43。另外，在CCD摄像机43上安装有紫外线过滤器，由于除去了由电子零件P反射的紫外光，因此，能够去掉遮蔽板41a。在该变形方式1的电子零件安装头10以及电子零件安装装置中，也能够获得与实施方式相同的作用和效果。

接着，针对变形方式2的电子零件安装头以及电子零件安装装置进行说明。变形方式2的电子零件安装装置的主要的机械结构也与图1～4所示的实施方式的电子零件安装装置相同，使用相同的附图标记，并省略其说明。其中，去掉遮蔽板41a，并且替代反射体18而采用具有吸收光的黑色面的吸收体。作为该黑色面，能够使用例如在吸收体的表面上涂布了黑色涂料的构件。其他的机械结构与实施方式相同。

在如上述构成的电子零件安装装置中，在电子零件安装头10处于与实施方式相同的位置时，从LED44发射的光被电子零件P以及吸嘴21的前端部21a反射，而入射到CCD摄像机43。并且，通过由电子零件P以及前端部21a反射的光，获得电子零件P以及前端部21a亮而背景暗的二维图像。即，在变形方式2中，电子零件P以及前端部21a和背景的明暗，与实施方式以及变形方式1的情况相反。在该变形方式2的电子零件安装头10以及电子零件安装装置中，也能够获得与实施方式相同的作用和效果。

以上，基于实施方式以及变形方式1、2说明了本发明的电子零件安装头10以及电子零件安装装置，但是，本发明不限于此，只要不违反本发明的技术思想，自然可以进行适当的变更来使用。

Claims (7)

1.一种电子零件安装头，具有：

多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；

吸嘴支架，其能够以轴线为中心进行转动，在与该轴线同心的圆周上保持所述多个吸嘴，并使所述多个吸嘴能够移动；

背景装置，其能够反射、放射或者吸收光；

照射装置，其向该背景装置的方向发射光；

第一拍摄装置，其通过由所述背景装置反射或者放射的光、或者通过由所述电子零件反射的光，取得在所述前端部上所吸附的所述电子零件的二维图像，其特征在于，

所述背景装置配置在与所述轴线同心的圆周的内侧，

所述照射装置和所述第一拍摄装置配置在与所述轴线同心的圆周的外侧。

2.如权利要求1所述的电子零件安装头，其特征在于，在所述吸嘴移动到最上端的状态下，所述背景装置、在所述吸嘴上所吸附的所述电子零件、向所述第一拍摄装置入射光的入射部，处在假想直线上。

3.如权利要求1或2所述的电子零件安装头，其特征在于，在所述照射装置和所述吸嘴之间设置有遮蔽板，该遮蔽板防止从所述照射装置向所述电子零件直接照射光。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述照射装置配置在所述第一拍摄装置的两侧。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述背景装置的截面为圆形或者正多边形。

6.如权利要求1～5中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，设置有第二拍摄装置，该第二拍摄装置在所述吸嘴支架的所述轴线方向上与所述背景装置相对向，检测出所述电子零件的保持位置，

所述背景装置具有用于检测出所述电子零件的保持位置的标记。

7.一种具有权利要求1～6中任一项所述的电子零件安装头的电子零件安装装置。

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