CN111669962A - 一种四头贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四头贴片机，属于电路板加工领域，其包括移动模组、若干具有贴头组件和拍摄装置的贴头模块，以及输送装置；贴头组件包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头，以及用于驱动贴装头旋转的旋转电机，每个旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动；拍摄装置包括滑移框架、安装于滑移框架的摄像单元，以及拍摄驱动组件，拍摄驱动组件驱使滑移框架移动并带着摄像单元依次经过每个贴装头；输送装置包括承载装置和输送驱动件，输送驱动件驱动承载装置并使承载装置与贴头模块相对运动；解决了现有的贴片机一方面会提高整体设备的制造成本，另一方面会使旋转电机安装过于紧凑，不利于散热以及修理维护的问题。

Description

一种四头贴片机

技术领域

本发明涉及电路板加工领域，尤其涉及一种四头贴片机。

背景技术

目前，贴片机可以配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把元件精准地放置在电路板上的一种设备。

现有的一种贴片机，包括贴头组件和拍摄装置，贴头组件包括若干贴装头以及与贴装头数量对应的旋转电机，贴装头在吸附元件后，拍摄装置拍摄元件的朝向情况并将信息传输给PLC，PLC处理信息后给贴装头所对应的旋转电机发出指令，旋转电机带动其控制的贴装头旋转至元件处于正确的朝向。

但是上述技术方案存在以下问题：通常贴头组件会包括有6到10个左右的贴装头，每个贴装头都配备一个旋转电机，一方面会提高整体设备的制造成本，另一方面会使旋转电机安装过于紧凑，不利于散热以及修理维护，因此有待改善。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种四头贴片机，以解决上述的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四头贴片机，包括移动模组、若干具有贴头组件和拍摄装置的贴头模块，以及输送装置；

所述贴头组件包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头，以及用于驱动贴装头旋转的旋转电机，每个所述旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动；

所述拍摄装置包括滑移框架、安装于滑移框架的摄像单元，以及拍摄驱动组件，所述拍摄驱动组件驱使滑移框架移动并带着摄像单元依次经过每个贴装头；

所述输送装置包括承载装置和输送驱动件，所述输送驱动件驱动承载装置并使承载装置与贴头模块相对运动。

作为优选，同一旋转电机连接有m条驱动带，分别为第一驱动带、第二驱动带、…、第m驱动带，其中，m≥2；

同一旋转电机驱动的所有贴装头分成第一组贴装头、第二组贴装头、…、第m组贴装头；

第一组贴装头通过第一驱动带与其匹配的旋转电机传动配合，…，第m组贴装头通过第m驱动带与其匹配的旋转电机传动配合。

作为优选，所述旋转电机的输出轴沿其轴线方向依次设有第一驱动轮、第二驱动轮、…、第m驱动轮；所述第一组贴装头设有第一驱动轮，所述第二组贴装头设有第二驱动轮，…，所述第m组贴装头设有第m驱动轮；

所述旋转电机的第一驱动轮通过第一驱动带与第一组贴装头的第一驱动轮传动配合，所述旋转电机的第二驱动轮通过第二驱动带与第二组贴装头的第二驱动轮传动配合，…，所述旋转电机的第m驱动轮通过第m驱动带与第m组贴装头的第m驱动轮传动配合。

作为优选，所述m为2，同一旋转电机驱动的所有贴装头间隔式地分成第一组贴装头和第二组贴装头。

作为优选，同一旋转电机配备有若干转向轮，部分转向轮与第一驱动带传动配合，剩余转向轮与第二驱动带传动配合；

与第一驱动带传动配合的转向轮用于增大第一驱动带与第一组贴装头之间的包角，以及用于分离第一驱动带与第二组贴装头；

与第二驱动带传动配合的转向轮用于增大第二驱动带与第二组贴装头之间的包角，以及用于分离第二驱动带与第一组贴装头。

作为优选，所述拍摄装置还包括反光镜，所述元件的朝向情况经反光镜反射至摄像单元，并由摄像单元拍摄。

作为优选，所述滑移框架包括镜片框，以及与镜片框连接且呈倾斜设置的摄像框，所述反光镜倾斜地安装于镜片框，所述摄像单元安装于摄像框，所述滑移框架开设有供贴装头通过的通槽。

作为优选，所述移动模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述输送驱动件为直线电机，所述承载装置的移动方向与贴头模块在X轴移动模组上移动的方向相同。

作为优选，所述承载装置包括总承载板，以及设置于总承载板上的输送组件、位置传感器、上顶组件和调节组件；

所述输送组件用于支撑并传动电路板的两侧，并将电路板传动至预定位置；

所述位置传感器用于识别电路板的预定位置，所述上顶组件用于上顶电路板以分离电路板和输送带。

作为优选，所述输送组件包括两个相对设置的安装架、设置于安装架的输送带，以及驱动输送带的输送电机；

所述上顶组件包括顶板、连接顶板和总承载板且用于限制顶板仅能纵向移动的导柱、滑移连接于总承载板的滑动块、设置于总承载板的上顶电机，以及由上顶电机驱动的上顶丝杆，所述丝杆螺纹连接有上顶连接块，所述上顶连接块与滑动块固定连接，所述顶板设有固定块，所述滑动块与固定块之间通过铰接杆连接，所述铰接杆一端与滑动块铰接，另一端与固定块铰接；

所述调节组件包括调节滑轨、调节电机和双向丝杆，两个所述安装架滑移连接于调节滑轨，并分别螺纹连接于双向丝杆的不同螺纹段上，所述调节电机用于驱使双向丝杆转动。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用一个旋转电机，配备多条驱动带，同时带动多个贴装头转动，相比较于现有技术，大幅度减少了旋转电机的所需数量，降低设备的制造成本，并且可以避免旋转电机安装紧凑，有利于旋转电机的散热以及后期维护；

2、将同一个旋转电机所控制的所有贴装头分成多组，每组均通过一个驱动带相互传动，可将每个驱动带所传动的贴装头的数量控制在三到四个左右，否则，一个驱动带需拖动五个以上的贴装头，长期处于高负荷工作的状态，会大幅度降低驱动带的使用寿命，提高设备的维修成本；

3、采用转向轮一方面可增大驱动带与该驱动带所驱动的贴装头之间的包角，另一方面可分离驱动带与非该驱动带所驱动的贴装头，避免诸如第一驱动带与第二组贴装头相互接触摩擦，第二驱动带与第一组贴装头相互接触摩擦的情况发生；

4、本发明将拍摄装置整合至贴头组件上，随着贴头组件一同在X轴移动模组和Y轴移动模组上移动，在贴头组件直接移动至电路板的过程中，完成拍摄装置的拍摄记录工作以及贴头组件的贴头旋转调整元件朝向的工作，从而省略了贴头组件需移动至拍摄装置处的这一多余的移动动作，减小了单次元件贴装周期，提高了生产效率；

5、采用反光镜能够改变摄像单元的安装位置，合理化安装空间；

6、本发明通过将贴头模块的单方面移动转换成承载装置和贴头模块的两方面移动，可降低元件移动至贴装位置这一过程的耗时，虽然单个元件可能仅节省了零点几秒或零点零几秒的时间，但在元件贴装量庞大的基础上，完成大批量的电路板贴装工作所耗时便会有非常明显的降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中贴头模块的结构示意图；

图3为本发明中贴头组件的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明中贴头模块的另一视角的结构示意图；

图6为图5的局部图；

图7为本发明中拍摄装置的结构示意图；

图8为本发明中贴头模块和输送装置的结构示意图；

图9为本发明中输送装置隐藏电路板后的结构示意图；

图10为图9的右视图；

图11为输送装置中上顶组件的结构示意图；

图12为在图11基础上隐藏顶板后的结构示意图。

图中各附图标记说明如下：

1、移动模组；101、X轴移动模组；102、Y轴移动模组；

2、贴头组件；201、贴头支架；202、贴装头；203、旋转电机；204、驱动带；205、驱动轮；206、转向轮；207、纵向滑槽；

3、拍摄装置；301、滑移框架；302、镜片框；303、摄像框；304、摄像单元；305、反光镜；306、通槽；307、皮带轮；308、传动皮带；309、驱动电机；

4、输送装置；401、承载装置；402、输送驱动件；403、总承载板；

5、输送组件；501、安装架；502、输送带；503、输送电机；

6、上顶组件；601、顶板；602、导柱；603、滑动块；604、上顶电机；605、上顶丝杆；606、上顶连接块；607、固定块；608、铰接杆；

7、调节组件；701、调节滑轨；702、调节电机；703、双向丝杆；

8、电路板；

9、下压装置；

10、负压装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

现有的贴片机，存在有以下三个主要的技术问题：

1、通常贴头组件会包括有6到10个左右的贴装头，每个贴装头都配备一个旋转电机，一方面会提高整体设备的制造成本，另一方面会使旋转电机安装过于紧凑，不利于散热以及修理维护；

2、贴头组件在每次吸附元件后，都必须经过拍摄装置，额外增加了贴头组件的一次移动步骤，从而加长了单次元件贴装周期，降低了生产效率；

3、输送装置在贴头模块贴装元件的过程中是保持不动的，即每个元件移至电路板对应的贴装位置这一移动过程仅能由贴头模块单方面的移动所完成，相比较于贴头模块与输送装置两方面相对移动，元件贴装耗时更长。

本发明提供一种贴片机，该贴片机具有改进了的贴头组件、拍摄装置和输送装置，分别对应解决上述的三个技术问题，具体如下。

一种四头贴片机，如图1和图2所示，包括移动模组1、若干具有贴头组件2和拍摄装置3的贴头模块，以及输送装置4，移动模组1包括X轴移动模组101和Y轴移动模组102，贴头模块吸附元件后通过移动模组1移至对应的电路板8的贴装位置。

贴头模块还包括用于驱动贴头组件2的贴装头202下移的下压装置9、给贴装头202制造负压状态以吸附元件的负压装置10等，但由于本发明并未对这些装置进行改进，因此在本发明中没有详细说明其具体结构，采用现有常规的结构即可。

一、贴头组件2

如图3和图4所示，贴头组件2包括贴头支架201、多个设置于贴头支架201的贴装头202，以及用于驱动贴装头202旋转的旋转电机203，每个旋转电机203通过至少两条驱动带204带动至少两个贴装头202转动。

更具体来说，同一旋转电机203连接有m条驱动带，分别为第一驱动带、第二驱动带、…、第m驱动带，其中，m≥2。

同一旋转电机203驱动的所有贴装头202分成第一组贴装头、第二组贴装头、…、第m组贴装头。

第一组贴装头通过第一驱动带与其匹配的旋转电机传动配合，…，第m组贴装头通过第m驱动带与其匹配的旋转电机传动配合。

本发明采用一个旋转电机203，配备多条驱动带204，同时带动多个贴装头202转动，相比较于现有技术，大幅度减少了旋转电机203的所需数量，降低设备的制造成本，并且可以避免旋转电机203安装紧凑，有利于旋转电机203的散热以及后期维护。

为了实现一个旋转电机203可通过第m驱动带带动第m组贴装头，本发明进一步如下设置。

旋转电机203的输出轴沿其轴线方向依次设有多个驱动轮205，分别为第一驱动轮、第二驱动轮、…、第m驱动轮；第一组贴装头设有第一驱动轮，第二组贴装头设有第二驱动轮，…，第m组贴装头设有第m驱动轮。

旋转电机203的第一驱动轮通过第一驱动带与第一组贴装头的第一驱动轮传动配合，旋转电机203的第二驱动轮通过第二驱动带与第二组贴装头的第二驱动轮传动配合，…，旋转电机203的第m驱动轮通过第m驱动带与第m组贴装头的第m驱动轮传动配合。

贴装头202上的第一驱动轮、第二驱动轮、…、第m驱动轮均位于不同的水平面上，即位于不同的高度，如此可使第一驱动带、第二驱动带、…、第m驱动带分别位于不同的高度，使各个驱动带204之间互不影响。

将同一个旋转电机203所控制的所有贴装头202分成多组，每组均通过一个驱动带204相互传动，可将每个驱动带204所传动的贴装头202的数量控制在三到四个左右，否则，一个驱动带204需拖动五个以上的贴装头202，长期处于高负荷工作的状态，会大幅度降低驱动带204的使用寿命，提高设备的维修成本，但是，本身一个驱动带204拖动五个以上的贴装头202也是可以实现的，属于本发明的保护范围。

贴头组件2的具体工作原理：拍摄装置3记录所有的贴装头202所吸附的元件的朝向情况，并发送至控制单元，控制单元控制旋转电机203转动，使第一个贴装头202所吸附的元件转至正确的朝向，贴合第一个贴装头202所吸附的元件，之后控制单元继续控制旋转电机203转动，使第二个贴装头202所吸附的元件转至正确的朝向，贴合第二个贴装头202所吸附的元件，以此类推。

以下将针对m＝2和m＝3两种情况分别提供多种不同的贴头组件，并进行详细阐述，同理，在m≥4时的情况同样可以实现。

贴头组件的实施例1

在本实施例中m＝2，且旋转电机设有两个，贴装头设有十个，每个旋转电机控制五个贴装头转动。

同一旋转电机连接有两条驱动带204，分别为第一驱动带和第二驱动带，同一旋转电机203驱动的所有贴装头202沿一个方向依次标记为第一个贴装头、第二个贴装头、第三个贴装头、第四个贴装头和第五个贴装头，且被分成第一组贴装头和第二组贴装头。

可以将第一个贴装头、第二个贴装头和第三个贴装头作为第一组贴装头，第四个贴装头和第五个贴装头作为第二组贴装头；也可以将第一个贴装头、第二个贴装头和第四个贴装头作为第一组贴装头，第三个贴装头、第五个贴装头作为第二组贴装头。

为使驱动带的受力均匀，本实施例中采用间隔式的划分方式，将第一个贴装头、第三个贴装头和第五个贴装头作为第一组贴装头，第二个贴装头和第四个贴装头作为第二组贴装头。

旋转电机203的输出轴沿其轴线从上至下依次设有两个驱动轮205，分别为第一驱动轮和第二驱动轮，而第一组贴装头(即第一个贴装头、第三个贴装头和第五个贴装头)也均设有第一驱动轮，第二组贴装头(即第二个贴装头和第四个贴装头)也均设有第二驱动轮，第一驱动轮位于高位处，第二驱动轮位于低位处，并且，第一驱动带与所有的第一驱动轮传动配合，第二驱动带与所有的第二驱动轮传动配合。

如此，在旋转电机203转动过程中，旋转电机203通过第一驱动带带动第一组贴装头转动，并通过第二驱动带带动第二组贴装头转动，即旋转电机203可同时带动总共五个贴装头202同时旋转。

为了实现贴装头202能在下压装置9作用下实现上下移动的同时，还能在旋转电机203的作用下实现旋转，本实施例进一步如下设置。

贴装头开设有纵向滑槽207，安装于贴装头202的第一驱动轮或第二驱动轮的内壁设有与纵向滑槽207滑移配合的滑块(图中未示出)。

下压装置9在驱动贴装头202上下移动时，滑块于纵向滑槽207内滑移，使第一驱动轮或第二驱动轮不影响贴装头的上下移动，此外，利用滑块能使第一驱动轮或第二驱动轮带动第一组贴装头或第二组贴装头转动。

此外，这种实现贴装头可上下移动和旋转的方式，同样适用于m≥3的情况。

进一步地，为了避免第一驱动带会抵压于第二组贴装头，传动相互受到影响的情况，本实施例进一步如下设置。

同一旋转电机203配备有若干转向轮206，部分转向轮与第一驱动带传动配合，剩余转向轮与第二驱动带传动配合。

具体地，本实施例中每个旋转电机203配备有三个转向轮206。

第一个转向轮设置在第一个贴装头和第三个贴装头之间，用于避免第一驱动带抵压于第二个贴装头，并且还能提高第一个贴装头与第一驱动带之间以及第三个贴装头与第一驱动带之间的包角；第二个转向轮设置在第五个贴装头和旋转电机203之间，用于提高第五个贴装头与第一驱动带之间的包角；第三个转向轮设置在第四个贴装头和旋转电机203之间，用于提高第四个贴装头与第一驱动带之间的包角。

本实施例并不仅限于该三个转向轮206，在第一个贴装头与旋转电机之间，第二个贴装头与第四个贴装头之间，第三个贴装头与第五个贴装头之间，同样可以设置转向轮206。

综合来说，与第一驱动带传动配合的转向轮206用于增大第一驱动带与第一组贴装头之间的包角，以及用于分离第一驱动带与第二组贴装头；与第二驱动带传动配合的转向轮206用于增大第二驱动带与第二组贴装头之间的包角，以及用于分离第二驱动带与第一组贴装头。

采用转向轮206一方面可增大驱动带204与该驱动带204所驱动的贴装头202之间的包角，另一方面可分离驱动带204与非该驱动带204所驱动的贴装头202，避免诸如第一驱动带204与第二组贴装头202相互接触摩擦，第二驱动带204与第一组贴装头202相互接触摩擦的情况发生。

贴头组件的实施例2

在本实施例中m＝2，且旋转电机203设有两个，贴装头202设有十二个，每个旋转电机203控制六个贴装头202转动。

实施例2与实施例1之间的区别在于，每个旋转电机203控制六个贴装头202转动，即在第二组贴装头中增加第六个贴装头，让第二驱动带同时与第二个贴装头、第四个贴装头和第六个贴装头传动配合。

其他的部分与实施例1同理。

贴头组件的实施例3

在本实施例中m＝3，且旋转电机设有二个，贴装头设有十八个，每个旋转电机控制九个贴装头转动。

同一旋转电机203连接有三条驱动带204，分别为第一驱动带、第二驱动带和第三驱动带，同一旋转电机203驱动的所有贴装头202沿一个方向依次标记为第一个贴装头、第二个贴装头、…、第九个贴装头，且被分成第一组贴装头、第二组贴装头和第三组贴装头。

为使驱动带204的受力均匀，本实施例中将第一个贴装头、第四个贴装头和第七个贴装头作为第一组贴装头；将第二个贴装头、第五个贴装头和第八个贴装头作为第二组贴装头；将第三个贴装头、第六个贴装头和第九个贴装头作为第三组贴装头。

旋转电机203的输出轴沿其轴线从上至下依次设有两个驱动轮205，分别为第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮，而第一组贴装头(即第一个贴装头、第四个贴装头和第七个贴装头)也均设有第一驱动轮，第二组贴装头(即第二个贴装头、第五个贴装头和第八个贴装头)也均设有第二驱动轮，第三组贴装头(即第三个贴装头、第六个贴装头和第九个贴装头)也均设有第三驱动轮。

第一驱动轮位于高位处，第二驱动轮位于中位处，第三驱动轮位于低位处，并且，在同一旋转电机203中，第一驱动带与所有的第一驱动轮传动配合，第二驱动带与所有的第二驱动轮传动配合，第三驱动带与所有的第三驱动轮传动配合。

如此，在旋转电机203转动过程中，旋转电机203通过第一驱动带带动第一组贴装头转动，通过第二驱动带带动第二组贴装头转动，通过第三驱动带带动第三组贴装头转动，即旋转电机203可同时带动其所驱动的九个贴装头202同时旋转。

与实施例1相同，本实施例3也可配备若干转向轮206，部分转向轮与第一驱动带配合，部分转向轮与第二驱动带配合，部分转向轮与第三驱动带配合。

诸如，在第一个贴装头和第四个贴装头之间，第二个贴装头和第五个贴装头之间，第三个贴装头和第六个贴装头之间等等情况，均可以配备转向轮206，以增加各驱动带204与其传动的贴装头202之间的包角，并且还能避免各驱动带204影响非其驱动的其他组的贴装头。

采用转向轮206一方面可增大驱动带204与该驱动带204所驱动的贴装头202之间的包角，另一方面可分离驱动带204与非该驱动带204所驱动的贴装头202。

以上即为本发明针对三种但不限于三种情况的贴头组件所做出的详细阐述。

二、拍摄装置3

如图5至图7所示，拍摄装置3用于拍摄贴头组件2中的每个贴头所吸附的元件的朝向情况，其包括滑移框架301、安装于滑移框架301的摄像单元304，以及拍摄驱动组件，滑移框架301滑移连接于贴头组件2，拍摄驱动组件驱使滑移框架301移动并带着摄像单元304依次经过每个贴装头202。

拍摄装置3的具体工作原理：贴头组件2吸附元件后，拍摄驱动组件驱动滑移框架301从贴头组件2的一端贴装头202移动至另一端的贴装头202，拍摄记录所有贴装头202吸附的元件的朝向情况，并传输给PLC，而且拍摄元件的记录过程非常迅速，在贴头组件2移动至电路板8对应的位置这一移动过程中，拍摄元件便可完成移动和拍摄记录的操作。

将拍摄装置3整合至贴头组件2上，随着贴头组件2一同在X轴移动模组101和Y轴移动模组102上移动，在贴头组件2直接移动至电路板8的过程中，完成拍摄装置3的拍摄记录工作以及贴头组件2的贴头旋转调整元件朝向的工作，从而省略了贴头组件2需移动至拍摄装置3处的这一多余的移动动作，减小了单次元件贴装周期，提高了生产效率。

由于贴头通常是朝下的，要采用摄像单元304直接拍摄贴头元件，则必须要摄像单元304竖直地安装在贴头下方，这样会增加整体设备的高度，采用反光镜305能够改变摄像单元304的安装位置，合理化安装空间。

为解决上述问题，拍摄装置3还包括反光镜305，元件的朝向情况经反光镜305反射至摄像单元304，并由摄像单元304拍摄。

作为拍摄装置3的进一步改进，滑移框架301包括镜片框302，以及与镜片框302连接且呈倾斜设置的摄像框303，反光镜305倾斜地安装于镜片框302，摄像单元304安装于摄像框303，滑移框架301开设有供贴装头202通过的通槽306。

可在贴头延伸方向的两侧均安装滑条，通槽306的两侧的滑移框架301可以设置成倒钩型，勾在滑条上，以实现滑移框架301在贴头组件2上滑移的同时，还能让贴装头202依次通过滑移框架301内部。

拍摄驱动组件包括两个皮带轮307、与两个皮带轮307传动配合的传动皮带308，以及驱动皮带轮307的驱动电机309，传动皮带308的长度方向与贴头的延伸方向相同，滑移框架301与传动皮带308连接。

驱动电机309通常采用伺服电机，可驱动皮带轮307带着传动皮带308正向或反向转动，由此带着滑移框架301和摄像单元304从一端的贴装头202移动至另一端的贴装头202，为一次拍摄，返回初始位置，则为第二次拍摄。

三、输送装置4

如图8至图12所示，输送装置4用于将电路板8输送给贴头模块进行加工，其包括用于支撑电路板8的承载装置401以及输送驱动件402，输送驱动件402驱动承载装置401并使承载装置401与贴头模块相对运动。

输送装置4的具体工作原理：贴头模块吸附元件后移动至承载装置401上方，经过控制单元计算预贴装元件所在位置与该元件在电路板8上对应的贴装位置之间的水平连线和水平距离，选取水平连线上的任意一点作为交汇点，承载装置401通过输送驱动件402移动至贴装位置位于该交汇点，而贴头模块通过移动模组1移动至元件位于该交汇点，最后贴头模块驱使元件下移，将元件贴装至电路板8上。

通过将贴头模块的单方面移动转换成承载装置401和贴头模块的两方面移动，可降低元件移动至贴装位置这一过程的耗时，虽然单个元件可能仅节省了零点几秒或零点零几秒的时间，但在元件贴装量庞大的基础上，完成大批量的电路板8贴装工作所耗时便会有非常明显的降低。

输送驱动件的实施例1

在本实施例中，移动模组1包括X轴移动模组101和Y轴移动模组102，输送驱动件402为直线电机，承载装置401的移动方向与贴头模块在X轴移动模组101上移动的方向相同。

能够使承载装置401仅分担贴头模块在X轴方向上的水平距离，虽然在耗时方面相比较于承载装置401同时分担贴头模块在X轴和Y轴方向的水平距离来说较长，但是有利用设备整体的安装成本以及贴片机的内部安装空间。

输送驱动件的实施例2

本发明没有给出本实施例的具体附图，但在实施例1的基础上，结合文字说明可以联想到实施例2的具体结构。

在本实施例中，移动模组1包括X轴移动模组101和Y轴移动模组102，输送驱动件402包括X轴电机和Y轴电机，X轴电机驱动的方向与贴头模块在X轴移动模组101上移动的方向相同，Y轴电机驱动的方向与贴头模块在Y轴移动模组102上移动的方向相同。

X轴电机使承载装置401可在X轴方向上移动，Y轴电机使承载装置401可在Y轴方向上移动，安装方式可采用常规的Y轴电机设置在X轴电机上，承载装置401设置于Y轴电机上；这种方式相比较于承载装置401仅分担贴头模块在X轴方向或Y轴方向上的水平距离来说，成本提高了，但是耗时更短。

上述两个输送装置4的实施例所提供的输送驱动件402均能够满足“驱动承载装置401并使承载装置401与贴头模块相对运动”的功能，并且，除上述实施例之外，采用驱动方向不与移动模组1相同的输送驱动件402来驱动承载装置401，只要能够达到承载装置401和贴头模块共同移动至交汇点，就属于本发明中的输送驱动件402。

另外，在上述技术方案的基础上，承载装置401还能够进一步细化为输送组件5、上顶组件6和调节组件7等，这些组件也均适用于上述两个输送驱动件402的实施例。

进一步地，承载装置401包括总承载板403，以及设置于总承载板403上的输送组件5、位置传感器(图中未示出)、上顶组件6和调节组件7。

输送组件5用于支撑并传动电路板8的两侧，并将电路板8传动至预定位置；输送组件5包括两个相对设置的安装架501、设置于安装架501的输送带502，以及驱动输送带502的输送电机503。

在两个安装架501上的输送带502分别支撑和传动电路板8的两侧，以将电路板8传送至预定位置。

位置传感器用于识别电路板8的预定位置，上顶组件6用于上顶电路板8以分离电路板8和输送带502。

上顶组件6包括顶板601、连接顶板601和总承载板403且用于限制顶板601仅能纵向移动的导柱602、滑移连接于总承载板403的滑动块603、设置于总承载板403的上顶电机604，以及由上顶电机604驱动的上顶丝杆605，上顶丝杆605螺纹连接有上顶连接块606，上顶连接块606与滑动块603固定连接，顶板601设有固定块607，滑动块603与固定块607之间通过铰接杆608连接，铰接杆608一端与滑动块603铰接，另一端与固定块607铰接。

控制单元控制上顶电机604启动，带动上顶丝杆605转动，进而驱动滑动块603在总承载板403上滑移，由于顶板601和固定块607由导柱602限制其仅能纵向移动，滑动块603在滑移过程中使铰接杆608逐渐垂直，以上顶顶板601。

调节组件7包括调节滑轨701、调节电机702和双向丝杆703，两个安装架501滑移连接于调节滑轨701，并分别螺纹连接于双向丝杆703的不同螺纹段上，调节电机702用于驱使双向丝杆703转动。

调节电机702可通过同步轮和同步带驱使双向丝杆703转动，使两个安装架501之间相互靠拢或者相互远离，以改变两个安装架501的间距，适应不同宽度的电路板8。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种四头贴片机，其特征在于，包括移动模组、若干具有贴头组件和拍摄装置的贴头模块，以及输送装置；

所述贴头组件包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头，以及用于驱动贴装头旋转的旋转电机，每个所述旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动；

所述拍摄装置包括滑移框架、安装于滑移框架的摄像单元，以及拍摄驱动组件，所述拍摄驱动组件驱使滑移框架移动并带着摄像单元依次经过每个贴装头；

所述输送装置包括承载装置和输送驱动件，所述输送驱动件驱动承载装置并使承载装置与贴头模块相对运动。

2.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，同一旋转电机连接有m条驱动带，分别为第一驱动带、第二驱动带、…、第m驱动带，其中，m≥2；

同一旋转电机驱动的所有贴装头分成第一组贴装头、第二组贴装头、…、第m组贴装头；

第一组贴装头通过第一驱动带与其匹配的旋转电机传动配合，…，第m组贴装头通过第m驱动带与其匹配的旋转电机传动配合。

3.根据权利要求2所述的四头贴片机，其特征在于，所述旋转电机的输出轴沿其轴线方向依次设有第一驱动轮、第二驱动轮、…、第m驱动轮；所述第一组贴装头设有第一驱动轮，所述第二组贴装头设有第二驱动轮，…，所述第m组贴装头设有第m驱动轮；

所述旋转电机的第一驱动轮通过第一驱动带与第一组贴装头的第一驱动轮传动配合，所述旋转电机的第二驱动轮通过第二驱动带与第二组贴装头的第二驱动轮传动配合，…，所述旋转电机的第m驱动轮通过第m驱动带与第m组贴装头的第m驱动轮传动配合。

4.根据权利要求2所述的四头贴片机，其特征在于，所述m为2，同一旋转电机驱动的所有贴装头间隔式地分成第一组贴装头和第二组贴装头。

5.根据权利要求4所述的四头贴片机，其特征在于，同一旋转电机配备有若干转向轮，部分转向轮与第一驱动带传动配合，剩余转向轮与第二驱动带传动配合；

与第一驱动带传动配合的转向轮用于增大第一驱动带与第一组贴装头之间的包角，以及用于分离第一驱动带与第二组贴装头；

与第二驱动带传动配合的转向轮用于增大第二驱动带与第二组贴装头之间的包角，以及用于分离第二驱动带与第一组贴装头。

6.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，所述拍摄装置还包括反光镜，所述元件的朝向情况经反光镜反射至摄像单元，并由摄像单元拍摄。

7.根据权利要求6所述的四头贴片机，其特征在于，所述滑移框架包括镜片框，以及与镜片框连接且呈倾斜设置的摄像框，所述反光镜倾斜地安装于镜片框，所述摄像单元安装于摄像框，所述滑移框架开设有供贴装头通过的通槽。

8.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，所述移动模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述输送驱动件为直线电机，所述承载装置的移动方向与贴头模块在X轴移动模组上移动的方向相同。

9.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，所述承载装置包括总承载板，以及设置于总承载板上的输送组件、位置传感器、上顶组件和调节组件；

所述输送组件用于支撑并传动电路板的两侧，并将电路板传动至预定位置；

所述位置传感器用于识别电路板的预定位置，所述上顶组件用于上顶电路板以分离电路板和输送带。

10.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，所述输送组件包括两个相对设置的安装架、设置于安装架的输送带，以及驱动输送带的输送电机；

所述上顶组件包括顶板、连接顶板和总承载板且用于限制顶板仅能纵向移动的导柱、滑移连接于总承载板的滑动块、设置于总承载板的上顶电机，以及由上顶电机驱动的上顶丝杆，所述丝杆螺纹连接有上顶连接块，所述上顶连接块与滑动块固定连接，所述顶板设有固定块，所述滑动块与固定块之间通过铰接杆连接，所述铰接杆一端与滑动块铰接，另一端与固定块铰接；

所述调节组件包括调节滑轨、调节电机和双向丝杆，两个所述安装架滑移连接于调节滑轨，并分别螺纹连接于双向丝杆的不同螺纹段上，所述调节电机用于驱使双向丝杆转动。

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