CN208256722U - 一种led固晶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED固晶装置，该固晶装置包括大台板、夹具移动平台、顶针组件、晶环移动平台、第一镜头组件、第二镜头组件，所述夹具移动平台的一侧设置有顶针组件，其另一侧设置有晶环移动平台，所述第一镜头组件设置于夹具移动平台上方并安装于所述顶针组件一侧，所述晶环移动平台一侧设置有第二镜头组件；本实用新型的LED固晶装置与传统固晶方式相比，其省去了LED晶片的吸取、搬运等多个中间环节，从而提高了固晶速度，并大大提高了工作效率。本实用新型的LED固晶装置结构紧凑，为企业节省了生产场地，可有效提高企业效益。

Description

一种LED固晶装置

技术领域

本实用新型涉及LED加工设备，具体的说是涉及一种LED固晶装置。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。随着LED技术的不断发展，对LED固晶速度要求也越来越高。

目前现有的LED固晶过程是：由于LED晶片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，因此首先是顶针机构将指定LED晶片从晶环薄膜上顶起，然后通过固晶机构的固晶摆臂水平旋转到指定LED晶片正上方再上下运动吸取晶环薄膜上的L指定ED晶片并将其搬运至已点胶的LED支架指定位置，所述固晶摆臂再上下运动完成固晶作业。这种工作方式，由于需要经过LED晶片的吸取、搬运等多个中间环节，从而工作效率低、固晶速度慢。

鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶装置。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶装置。该LED固晶装置结构简单、工作环节少、生产效率高、结构紧凑。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶装置，该固晶装置包括：

大台板；

设置于所述大台板上的夹具移动平台；

能够将晶环上、指定的LED晶片，固定到已沾胶的LED单元上的顶针组件；

用于将晶环移动到夹具移动平台上的晶环移动平台；

用于扫描识别置于所述夹具移动平台处LED支架上的LED单元位置的第一镜头组件；

用于扫描识别晶环移动平台晶环上的LED晶片位置的第二镜头组件；

所述夹具移动平台的一侧设置有顶针组件，其另一侧设置有晶环移动平台，所述第一镜头组件设置于夹具移动平台上方并安装于所述顶针组件一侧，所述晶环移动平台一侧设置有第二镜头组件。

进一步的，所述夹具移动平台包括第一底座、第一纵向滑轨、第一横向滑台、第一横向滑轨、夹具安装座、皮带轮组件，所述第一底座固定在所述大台板上，所述第一纵向滑轨纵向设置于所述第一底座上，所述第一横向滑台横向设置于所述第一纵向滑轨上，所述第一横向滑台上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上设置有夹具安装座，所述夹具安装座上设置有皮带轮组件，所述皮带轮组件通过皮带进行LED支架的接收和输送，并且所述皮带轮组件利用第一纵向滑轨和第一横向滑轨进行纵向、横向移动，从而带动位于其上的LED支架移动到指定位置。

进一步的，所述顶针组件包括固定安装座、第一电机、丝杆、安装托板、安装底座、顶针驱动电机、偏心轮组件、顶针、顶针帽，所述固定安装座固定在所述大台板上，其端设置有L型平台，在L型平台的转角侧部固定有竖向安装的电机安装板，电机安装板呈L型，其横向板置于上端，其竖向板下端安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接丝杆，所述丝杆螺纹连接所述安装托板，所述安装托板下侧面安装有安装底座，所述安装底座下端水平安装有顶针驱动电机，所述顶针驱动电机的驱动端连接有偏心轮组件，所述偏心轮组件连接有顶针，所述顶针上方设置有顶针帽，所述顶针驱动电机驱动所述偏心轮组件带动顶针穿过顶针帽做竖向运动。

进一步的，所述晶环移动平台包括第二底座、第二横向滑轨、第一纵向滑台、第二纵向滑轨、晶框安装座、晶框板、皮带旋转组件、晶环，所述第二底座包括安装于所述大台板上的竖底座及水平安装于竖底座上端的水平板，水平板下端设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨下端纵向设置有第一纵向滑台，所述第一纵向滑台下端设置有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨下端设置有晶框安装座，所述晶框安装座下端设置有晶框板，所述晶框板下端设置有皮带旋转组件，所述皮带旋转组件侧连接有用于承载LED晶片的晶环，所述晶环利用皮带旋转组件进行旋转，并可通过第二横向滑轨和第二纵向滑轨进行横向、纵向运动。

进一步的，所述第一镜头组件包括第一镜头安装座、第一镜头、第一相机，所述第一相机侧安装于所述第一镜头安装座上，其下端安装有第一镜头，所述第一镜头安装座侧安装于所述安装底座的侧部。

进一步的，所述第二镜头组件包括第二镜头安装座、第二镜头和第二相机，所述第二相机侧安装于所述第二镜头安装座上，其下端安装有第二镜头，所述第二镜头安装座安装于水平板板面，其前端的第二镜头和第二相机置于水平板外侧。

进一步的，所述顶针置于所述晶环上方且置于所述晶环的圈内区域。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的LED固晶装置与传统固晶方式相比，其省去了LED晶片的吸取、搬运等多个中间环节，从而提高了固晶速度，并大大提高了工作效率。

2、本实用新型的LED固晶装置结构紧凑，为企业节省了生产场地，可有效提高企业效益。

附图说明

图1为本实用新型固晶装置的结构示意图；

图2为本实用新型固晶装置的爆炸示意图；

图3为本实用新型固晶装置的夹具平台结构示意图；

图4为本实用新型固晶装置的顶针组件的结构示意图；

图5为本实用新型晶环移动平台的结构示意图；

图6为本实用新型第一镜头组件的结构示意图；

图7为本实用新型第二镜头组件的结构示意图。

附图中标记：大台板1、夹具移动平台2、顶针组件3、晶环移动平台4、第一镜头组件5、第二镜头组件6、第一底座2-1、第一纵向滑轨2-2、第一横向滑台2-3、第一横向滑轨2-4、夹具安装座2-5、皮带轮组件2-6、固定安装座3-1、第一电机3-2、丝杆3-3、安装托板3-4、安装底座3-5、顶针驱动电机3-6、偏心轮组件3-7、顶针3-8、顶针帽3-9、第二底座4-1、第二横向滑轨4-2、第一纵向滑台4-3、第二纵向滑轨4-4、晶框安装座4-5、晶框板4-6、皮带旋转组件4-7、晶环4-8、第一镜头安装座5-1、第一镜头5-2、第一相机5-3、第二镜头安装座6-1、第二镜头6-2、第二相机6-3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-7，本实用新型的一种LED固晶装置，该固晶装置包括大台板1、夹具移动平台2、顶针组件3、晶环移动平台4、第一镜头组件5、第二镜头组件6，所述夹具移动平台2的一侧设置有顶针组件3，其另一侧设置有晶环移动平台4，所述第一镜头组件5设置于夹具移动平台2上方并安装于所述顶针组件3一侧，所述晶环移动平台4一侧设置有第二镜头组件6；

所述夹具移动平台2包括第一底座2-1、第一纵向滑轨2-2、第一横向滑台2-3、第一横向滑轨2-4、夹具安装座2-5、皮带轮组件2-6，所述第一底座2-1固定在所述大台板1上，所述第一纵向滑轨2-2纵向设置于所述第一底座2-1上，所述第一横向滑台2-3横向设置于所述第一纵向滑轨2-2上，所述第一横向滑台2-3上设置有第一横向滑轨2-4，所述第一横向滑轨2-4上设置有夹具安装座2-5，所述夹具安装座2-5上设置有皮带轮组件2-6，所述皮带轮组件2-6通过皮带进行LED支架的接收和输送，并且所述皮带轮组件2-6利用第一纵向滑轨2-2和第一横向滑轨2-4进行纵向、横向移动，从而带动位于其上的LED支架移动到指定位置；

所述顶针组件3包括固定安装座3-1、第一电机3-2、丝杆3-3、安装托板3-4、安装底座3-5、顶针驱动电机3-6、偏心轮组件3-7、顶针3-8、顶针帽3-9，所述固定安装座3-1固定在所述大台板1上，其端设置有L型平台，在L型平台的转角侧部固定有竖向安装的电机安装板，电机安装板呈L型，其横向板置于上端，其竖向板下端安装有第一电机3-2，所述第一电机3-2驱动端连接丝杆3-3，所述丝杆3-3螺纹连接所述安装托板3-4，所述安装托板3-4下侧面安装有安装底座3-5，所述安装底座3-5下端水平安装有顶针驱动电机3-6，所述顶针驱动电机3-6的驱动端连接有偏心轮组件3-7，所述偏心轮组件3-7连接有顶针3-8，所述顶针3-8上方设置有顶针帽3-9，所述顶针驱动电机3-6驱动所述偏心轮组件3-7带动顶针3-8穿过顶针帽3-9做竖向运动；

所述晶环移动平台4包括第二底座4-1、第二横向滑轨4-2、第一纵向滑台4-3、第二纵向滑轨4-4、晶框安装座4-5、晶框板4-6、皮带旋转组件4-7、晶环4-8，所述第二底座4-1包括安装于所述大台板1上的竖底座及水平安装于竖底座上端的水平板，水平板下端设置有第二横向滑轨4-2，所述第二横向滑轨4-2下端纵向设置有第一纵向滑台4-3，所述第一纵向滑台4-3下端设置有第二纵向滑轨4-4，所述第二纵向滑轨4-4下端设置有晶框安装座4-5，所述晶框安装座4-5下端设置有晶框板4-6，所述晶框板4-6下端设置有皮带旋转组件4-7，所述皮带旋转组件4-7侧连接有用于承载LED晶片的晶环4-8，所述晶环4-8利用皮带旋转组件4-7进行旋转，并可通过第二横向滑轨4-2和第二纵向滑轨4-4进行横向、纵向运动；

所述第一镜头组件5包括第一镜头安装座5-1、第一镜头5-2、第一相机5-3，所述第一相机5-3侧安装于所述第一镜头安装座5-1上，其下端安装有第一镜头5-2，所述第一镜头安装座5-1侧安装于所述安装底座3-5的侧部；

所述第二镜头组件6包括第二镜头安装座6-1、第二镜头6-2和第二相机6-3，所述第二相机6-3侧安装于所述第二镜头安装座6-1上，其下端安装有第二镜头6-2，所述第二镜头安装座6-1安装于水平板板面，其前端的第二镜头6-2和第二相机6-3置于水平板外侧。

本实施例的一种优选方案：所述顶针3-8置于所述晶环4-8上方且置于所述晶环4-8的圈内区域。

本实用新型LED固晶装置运行包括以下步骤：

步骤一，首先，系统控制夹具移动平台做横向、纵向运动，从而带动位于其上的LED支架运动到第一镜头组件的视野内进行整个LED支架的图像扫描。

步骤二，接着，系统控制晶环移动平台做横向、纵向运动，从而带动位于其上的晶环运动到第二镜头组件的视野内进行整个晶环上所有LED晶片的图像扫描。

步骤三，然后，系统进行整个LED支架和晶环上所有LED晶片位置的图像对位，从而控制所述晶环移动平台上晶环的指定LED晶片移动到所述夹具平台上LED支架上指定LED单元的正上方。

步骤四，其次，所述顶针组件的第一电机利用丝杆带动所述安装托板竖向运动，从而带动所述顶针帽与晶环薄膜接触，所述顶针帽与晶环薄膜吸真空使薄膜张紧，所述顶针驱动电机通过偏心轮组件驱动顶针竖向运动将指定的LED晶片直接顶到LED支架的指定LED单元上。

最后，重复三、四步骤，完成整个LED支架的固晶。

综上所述，本发明提供的一种LED固晶装置其直接将LED晶片顶到LED支架上进行固晶，与传统固晶方式相比，减少了多个固晶的中间环节，从而加快了固晶速度，可大大提高工作效率。同时，其结构简单紧凑，易于装配，成本低，可有效提高企业效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种LED固晶装置，其特征在于：该固晶装置包括：

大台板(1)；

设置于所述大台板上的夹具移动平台(2)；

能够将晶环上、指定的LED晶片，固定到已沾胶的LED单元上的顶针组件(3)；

用于将晶环移动到夹具移动平台上的晶环移动平台(4)；

用于扫描识别置于所述夹具移动平台处LED支架上的LED单元位置的第一镜头组件(5)；

用于扫描识别晶环移动平台晶环上的LED晶片位置的第二镜头组件(6)；

所述夹具移动平台(2)的一侧设置有顶针组件(3)，其另一侧设置有晶环移动平台(4)，所述第一镜头组件(5)设置于夹具移动平台(2)上方并安装于所述顶针组件(3)一侧，所述晶环移动平台(4)一侧设置有第二镜头组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶装置，其特征在于：所述夹具移动平台(2)包括第一底座(2-1)、第一纵向滑轨(2-2)、第一横向滑台(2-3)、第一横向滑轨(2-4)、夹具安装座(2-5)、皮带轮组件(2-6)，所述第一底座(2-1)固定在所述大台板(1)上，所述第一纵向滑轨(2-2)纵向设置于所述第一底座(2-1)上，所述第一横向滑台(2-3)横向设置于所述第一纵向滑轨(2-2)上，所述第一横向滑台(2-3)上设置有第一横向滑轨(2-4)，所述第一横向滑轨(2-4)上设置有夹具安装座(2-5)，所述夹具安装座(2-5)上设置有皮带轮组件(2-6)，所述皮带轮组件(2-6)通过皮带进行LED支架的接收和输送，并且所述皮带轮组件(2-6)利用第一纵向滑轨(2-2)和第一横向滑轨(2-4)进行纵向、横向移动，从而带动位于其上的LED支架移动到指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种LED固晶装置，其特征在于：所述顶针组件(3)包括固定安装座(3-1)、第一电机(3-2)、丝杆(3-3)、安装托板(3-4)、安装底座(3-5)、顶针驱动电机(3-6)、偏心轮组件(3-7)、顶针(3-8)、顶针帽(3-9)，所述固定安装座(3-1)固定在所述大台板(1)上，其端设置有L型平台，在L型平台的转角侧部固定有竖向安装的电机安装板，电机安装板呈L型，其横向板置于上端，其竖向板下端安装有第一电机(3-2)，所述第一电机(3-2)驱动端连接丝杆(3-3)，所述丝杆(3-3)螺纹连接所述安装托板(3-4)，所述安装托板(3-4)下侧面安装有安装底座(3-5)，所述安装底座(3-5)下端水平安装有顶针驱动电机(3-6)，所述顶针驱动电机(3-6)的驱动端连接有偏心轮组件(3-7)，所述偏心轮组件(3-7)连接有顶针(3-8)，所述顶针(3-8)上方设置有顶针帽(3-9)，所述顶针驱动电机(3-6)驱动所述偏心轮组件(3-7)带动顶针(3-8)穿过顶针帽(3-9)做竖向运动。

4.根据权利要求1所述的一种LED固晶装置，其特征在于：所述晶环移动平台(4)包括第二底座(4-1)、第二横向滑轨(4-2)、第一纵向滑台(4-3)、第二纵向滑轨(4-4)、晶框安装座(4-5)、晶框板(4-6)、皮带旋转组件(4-7)、晶环(4-8)，所述第二底座(4-1)包括安装于所述大台板(1)上的竖底座及水平安装于竖底座上端的水平板，水平板下端设置有第二横向滑轨(4-2)，所述第二横向滑轨(4-2)下端纵向设置有第一纵向滑台(4-3)，所述第一纵向滑台(4-3)下端设置有第二纵向滑轨(4-4)，所述第二纵向滑轨(4-4)下端设置有晶框安装座(4-5)，所述晶框安装座(4-5)下端设置有晶框板(4-6)，所述晶框板(4-6)下端设置有皮带旋转组件(4-7)，所述皮带旋转组件(4-7)侧连接有用于承载LED晶片的晶环(4-8)，所述晶环(4-8)利用皮带旋转组件(4-7)进行旋转，并可通过第二横向滑轨(4-2)和第二纵向滑轨(4-4)进行横向、纵向运动。

5.根据权利要求3所述的一种LED固晶装置，其特征在于：所述第一镜头组件(5)包括第一镜头安装座(5-1)、第一镜头(5-2)、第一相机(5-3)，所述第一相机(5-3)侧安装于所述第一镜头安装座(5-1)上，其下端安装有第一镜头(5-2)，所述第一镜头安装座(5-1)侧安装于所述安装底座(3-5)的侧部。

6.根据权利要求1所述的一种LED固晶装置，其特征在于：所述第二镜头组件(6)包括第二镜头安装座(6-1)、第二镜头(6-2)和第二相机(6-3)，所述第二相机(6-3)侧安装于所述第二镜头安装座(6-1)上，其下端安装有第二镜头(6-2)，所述第二镜头安装座(6-1)安装于水平板板面，其前端的第二镜头(6-2)和第二相机(6-3)置于水平板外侧。

7.根据权利要求3所述的一种LED固晶装置，其特征在于：所述顶针(3-8)置于所述晶环(4-8)上方且置于所述晶环(4-8)的圈内区域。