CN207965382U - 一种镜片接合装置以及镜片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片接合装置，包括工作台，所述工作台中间设有镜片托盘，所述工作台上设有三组调整机构，所述调整机构包括调芯爪、拉紧气缸组件与调芯直线电机，所述工作台内还设有光轴测定器，所述光轴测定器正对着中心槽，所述光轴测定器与调芯直线电机电连接。本实用新型又提供了一种镜片组装机，包括机架，所述机架包括工作面，所述工作面上设有两个以上的镜片接合装置，所述工作面上还设有镜片放置座以及搬送装置。本实用新型通过利用光轴测定器鉴定两个镜片接合时的配合精度然后反馈控制调芯直线电机对调芯爪进行驱动，实现了镜片的高精度自动接合；同时，本实用新型提供的镜片组装机，提高了镜片组装的效率以及自动化水平。

Description

一种镜片接合装置以及镜片组装机

技术领域

本实用新型涉及一种镜头的加工设备，特别是镜头中镜片的自动接合设备。

背景技术

随着社会的发展，光学镜头应用越来越广泛，而伴随科学技术的进步，消费者对光学镜头的质量和组装都提出了更高的要求。镜头的主要结构包括镜筒、若干个光学镜片、压圈、隔圈组成。在镜头组装的时候，有一个重要的步骤，就是光学镜片的接合，接合的时候，必须保证所有光学镜片的光轴重合。目前，光学镜头的接合主要靠人工操作，不但工序繁琐，劳动强度大，导致接合效率低，而且在接合过程中容易污染光学镜头和组装坏镜头，产品质量难于保证，降低了产品良品率和企业的市场竞争力。虽然现有技术中有一些自动的镜片接合设备，但是这些设备都无法快速准确地对两个需要接合的镜片光轴进行调整，从而无法满足高精度的要求，而且现有的镜片自动接合装置工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种精度高而且自动调整的镜片接合装置以及应用该接合装置的镜片组装机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种镜片接合装置，包括工作台，所述工作台中间设有镜片托盘，所述工作台上设有三组调整机构，所述调整机构包括调芯爪、拉紧气缸组件与调芯直线电机，所述镜片托盘包括中心槽、爪座，所述爪座有三个，三个所述的爪座围绕在中心槽的附近，所述调芯爪的中前端与爪座轴接，所述调芯爪的中后端与拉紧气缸组件的活塞杆通过弹簧连接，所述调芯直线电机包括压杆，所述调芯爪的后端可与压杆抵接；所述工作台上还设有固化机构，所述固化机构位于调整机构的旁边；所述工作台内还设有光轴测定器，所述光轴测定器正对着中心槽，所述光轴测定器与调芯直线电机电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉紧气缸组件上设有拉杆，所述活塞杆通过连接块与拉杆固定连接，所述拉杆的一端固定在连接块上，另外一端通过弹簧与调芯爪的中后端连接，所述拉紧气缸组件的缸体固定在工作台上，所述活塞杆沿着竖直方向伸缩，所述调芯直线电机驱动压杆上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固化机构包括点胶模块与UV固化模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固化机构有三组，三组固化机构分别位于两两相邻的调整机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调芯爪前端的下表面设有压垫，所述调芯爪的后端的上表面设有凸块。

本实用新型又提供了一种镜片组装机，包括机架，所述机架包括工作面，所述工作面上设有两个以上的镜片接合装置，所述工作面上还设有镜片放置座以及搬送装置，所述搬送装置包括移动轨道与镜片拿取机构，所述镜片拿取机构在移动轨道上移动，所述移动轨道连通镜片放置座以及所有的镜片接合装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述镜片接合装置有三个，三个所述的镜片接合装置呈“品”字形分布在工作面上，所述移动轨道包括横向导轨与竖向导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拿取机构包括基板、升降模块，所述基板与移动轨道滑动连接，所述升降模块安装在基板上，所述升降模块上设有镜片吸取器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬送装置还包括检测机构与校正机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架还包括下箱体与上箱体，所述工作面位于下箱体与上箱体的连接处；所述下箱体内设有电控系统；所述上箱体包括透四个侧壁，所述侧壁上设有活动门，至少一个侧壁为透明材料；所述上箱体的顶部设有净化器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用光轴测定器鉴定两个镜片接合时的配合精度然后反馈控制调芯直线电机对调芯爪进行驱动，使得调芯爪对中心槽上面的镜片的位置进行调整，使得两个镜片的光轴实现重叠，而当重叠后，利用固化机构将两个镜片固定，实现了镜片的高精度自动接合；同时，本实用新型提供的镜片组装机，包括多个的镜片接合装置，而且利用搬送装置实现了镜片的自动上架以及自动下架，进一步提高了镜片组装的效率以及自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的镜片接合装置立体示意图；

图2是本实用新型的镜片托盘立体示意图；

图3是本实用新型的拉紧气缸组件的立体示意图；

图4是本实用新型的调芯直线电机的立体示意图；

图5是本实用新型的点胶模块的立体示意图；

图6是本实用新型的镜片组合机的立体示意图；

图7是本实用新型的镜片组合机的局部示意图；

图8是本实用新型的镜片拿取机构的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图5，一种镜片接合装置，包括工作台1，所述工作台1中间设有镜片托盘2，所述工作台1上设有三组调整机构3，三组调整机构两两件的相位角是120°，从而使得在对调芯的时候，更方便实现控制。所述调整机构3包括调芯爪31、拉紧气缸组件32与调芯直线电机33，所述镜片托盘2包括中心槽21、爪座22，所述爪座22有三个，三个所述的爪座22围绕在中心槽21的附近，且三个爪座两两间的相位角也是120°，而且位置与调整机构的位置相对应。所述调芯爪31的中前端与爪座22轴接，所述调芯爪31的中后端与拉紧气缸组件32的活塞杆通过弹簧连接，所述调芯直线电机33包括压杆331，所述调芯爪31的后端可与压杆331抵接；所述工作台1上还设有固化机构4，所述固化机构4位于调整机构3的旁边；所述工作台1内还设有光轴测定器，所述光轴测定器正对着中心槽21，所述光轴测定器与调芯直线电机33电连接。

工作的时候，拉紧气缸组件带动调芯爪的前端向上翘起，使得中心槽的附近开放，接着将第一镜片组固定放置在镜片托盘上，然后将第二镜片组放置在第一镜片组上，此时第一镜片组以及第二镜片组是还没有固定的。然后拉紧气缸组件带动调芯的前端向下压，三个调芯爪的前端均与第二镜片组的上端面贴近，而三个调芯爪的后端就与压杆抵接，而此时第一镜片组与第二镜片组也是还没有固定的，只是第二镜片组的上端被三个调芯爪压住，而下端与第一镜片组抵接，由于通常第一镜片组与第二镜片组均为球面镜片，因此两者的接触属于点接触，通过在上端三个方向施加不同的压力，可以实现两者位置的调整；因此，在工作台内设置有光轴测定器(或者LCU单元)，判断两组镜片之间的中心差距，然后通过控制器将信号反馈给调芯直线电机，使得三个调芯直线电机对压杆的空间位置进行调整，从而实现了第二镜片组的中心位置的改变。当两个镜片组的中心重合后，利用固化机构将两者固定死，随即完成镜片的接合。而在调芯直线电机对压杆进行调整控制的时候，拉紧气缸组件通过弹簧保持对调芯爪的前端施加下压力，保证第二镜片不能轻易移动，最后在完成了固化后，拉紧气缸组件复位，调芯爪也复位，调芯爪的前端向上翘起，工人而已将结合好的镜片组取出，然后进行下一个镜片组的接合操作。

整个操作过程，都不需要人工的参与，自动化效率高，而且利用光轴测定器与电机的闭环控制，保证了镜片的高精度接合。而为了使得控制更加紧密，所述的电机可以是伺服驱动电机。

参见图3，进一步作为优选的实施方式，所述拉紧气缸组件32上设有拉杆321，所述活塞杆通过连接块322与拉杆321固定连接，所述拉杆321的一端固定在连接块322上，另外一端通过弹簧与调芯爪31的中后端连接，所述拉紧气缸组件32的缸体固定在工作台1上，所述活塞杆沿着竖直方向伸缩，所述调芯直线电机33驱动压杆331上下移动。当活塞杆向上伸出的时候，拉杆带动调芯爪转动，调芯爪的前端向下压，反之，活塞杆向下缩回的时候，调芯爪的前端向上翘。而且当需要调整的时候，压杆与调芯爪的后端抵接，通过调整压杆的位置，使得压杆克服弹簧的压力，对调芯爪的前端位置进行上下摆动控制。

进一步作为优选的实施方式，所述固化机构4包括点胶模块41与UV固化模块42。所述固化机构4有三组，三组固化机构4分别位于两两相邻的调整机构3之间。参见图5，为了使得点胶更加精准与方便，所述的点胶模块从下往上依次包括下楔台、下点胶气缸、上楔台与上点胶气缸，点胶头固定在上点胶气缸中。通过两个气缸，将点胶动作分解为两个子动作，避让出更多的操作空间，而且点胶更加方便。UV固化模块是加快加水的固化，从而可以提高生产效率。

参见图2，进一步作为优选的实施方式，所述调芯爪31前端的下表面设有压垫，所述调芯爪31的后端的上表面设有凸块。通过压垫，可以使得调芯爪与镜片组的接触更加紧密，而利用凸块而已使得调芯爪与压杆的接触更加可靠，使得调整控制更加方便到位。而调芯爪的中后端可以设有弹簧安装孔。

参见图6～图8，本实用新型又提供了一种镜片组装机，包括机架5，所述机架5包括工作面，所述工作面上设有两个以上的镜片接合装置，所述工作面上还设有镜片放置座6以及搬送装置7，所述搬送装置7包括移动轨道71与镜片拿取机构72，所述镜片拿取机构72在移动轨道71上移动，所述移动轨道71连通镜片放置座6以及所有的镜片接合装置。通过增加镜片放置座以及搬送装置，实现了镜片的自动上料以及自动下料，实现了镜片的自动组装，经济效益更好。

进一步作为优选的实施方式，所述镜片接合装置有三个，三个所述的镜片接合装置呈“品”字形分布在工作面上，所述移动轨道71包括横向导轨与竖向导轨。移动轨道可以实现拿取机构相对于工作面做X轴以及Y轴方向的两轴联动，从而使得拿取机构可以带着镜片随意移动。

进一步作为优选的实施方式，所述拿取机构72包括基板721、升降模块722，所述基板721与移动轨道71滑动连接，所述升降模块722安装在基板721上，所述升降模块722上设有镜片吸取器。镜片吸取器可以采用真空吸盘的方式，利用真空吸盘吸附住镜片，然后带动镜片移动。而且通过升降模块实现镜片的拿取与放下。

进一步作为优选的实施方式，所述搬送装置7还包括检测机构73与校正机构74，所述测机构73固定安装在拿取机构72上，所述校正机构74设置在镜片放置座6旁。所述的检测机构包括视觉判断系统，通过视觉判断系统，可以实现镜片接合前角度的判断，以及镜片接合后的胶水量判断；而通过视觉判断系统在接合前对镜片的角度进行判断后，利用校正机构对镜片的角度进行调整，调整合格后，再通过拿取机构将镜片放入大镜片托盘中进行接合。而校正机构的实施方式有多组，可以通过气缸或者是摩擦转盘等的装置实现。

进一步作为优选的实施方式，所述机架5还包括下箱体与上箱体，所述工作面位于下箱体与上箱体的连接处；所述下箱体内设有电控系统；所述上箱体包括透四个侧壁，所述侧壁上设有活动门，至少一个侧壁为透明材料；所述上箱体的顶部设有净化器。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种镜片接合装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)中间设有镜片托盘(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有三组调整机构(3)，所述调整机构(3)包括调芯爪(31)、拉紧气缸组件(32)与调芯直线电机(33)，所述镜片托盘(2)包括中心槽(21)、爪座(22)，所述爪座(22)有三个，三个所述的爪座(22)围绕在中心槽(21)的附近，所述调芯爪(31)的中前端与爪座(22)轴接，所述调芯爪(31)的中后端与拉紧气缸组件(32)的活塞杆通过弹簧连接，所述调芯直线电机(33)包括压杆(331)，所述调芯爪(31)的后端可与压杆(331)抵接；所述工作台(1)上还设有固化机构(4)，所述固化机构(4)位于调整机构(3)的旁边；所述工作台(1)内还设有光轴测定器，所述光轴测定器正对着中心槽(21)，所述光轴测定器与调芯直线电机(33)电连接。

2.根据权利要求1所述的镜片接合装置，其特征在于：所述拉紧气缸组件(32)上设有拉杆(321)，所述活塞杆通过连接块(322)与拉杆(321)固定连接，所述拉杆(321)的一端固定在连接块(322)上，另外一端通过弹簧与调芯爪(31)的中后端连接，所述拉紧气缸组件(32)的缸体固定在工作台(1)上，所述活塞杆沿着竖直方向伸缩，所述调芯直线电机(33)驱动压杆(331)上下移动。

3.根据权利要求2所述的镜片接合装置，其特征在于：所述固化机构(4)包括点胶模块(41)与UV固化模块(42)。

4.根据权利要求3所述的镜片接合装置，其特征在于：所述固化机构(4)有三组，三组固化机构(4)分别位于两两相邻的调整机构(3)之间。

5.根据权利要求1所述的镜片接合装置，其特征在于：所述调芯爪(31)前端的下表面设有压垫，所述调芯爪(31)的后端的上表面设有凸块。

6.一种应用如上述权利要求1～5任意一项所述的镜片接合装置的镜片组装机，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)包括工作面，所述工作面上设有两个以上的镜片接合装置，所述工作面上还设有镜片放置座(6)以及搬送装置(7)，所述搬送装置(7)包括移动轨道(71)与镜片拿取机构(72)，所述镜片拿取机构(72)在移动轨道(71)上移动，所述移动轨道(71)连通镜片放置座

(6)以及所有的镜片接合装置。

7.根据权利要求6所述的镜片组装机，其特征在于：所述镜片接合装置有三个，三个所述的镜片接合装置呈“品”字形分布在工作面上，所述移动轨道(71)包括横向导轨与竖向导轨。

8.根据权利要求7所述的镜片组装机，其特征在于：所述拿取机构(72)包括基板(721)、升降模块(722)，所述基板(721)与移动轨道(71)滑动连接，所述升降模块(722)安装在基板(721)上，所述升降模块(722)上设有镜片吸取器。

9.根据权利要求8所述的镜片组装机，其特征在于：所述搬送装置(7)还包括检测机构(73)与校正机构(74)，所述测机构(73)固定安装在拿取机构(72)上，所述校正机构(74)设置在镜片放置座(6)旁。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的镜片组装机，其特征在于：所述机架(5)还包括下箱体与上箱体，所述工作面位于下箱体与上箱体的连接处；所述下箱体内设有电控系统；所述上箱体包括透四个侧壁，所述侧壁上设有活动门，至少一个侧壁为透明材料；所述上箱体的顶部设有净化器。