CN205463014U - 一种玻璃边缘自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃边缘自动点胶机，属于玻璃生产及加工技术领域。本玻璃边缘自动点胶机包括机架、输送辊道和点胶组件，点胶组件包括两移动点胶头和两固定点胶头，两移动点胶头和两固定点胶头沿输送辊道的传送方向依次设置，输送辊道的上方设有与其传送方向垂直的两横向导轨，每横向导轨上设有一能横向滑动的移动座，移动点胶头连接在相应的移动座上，两移动点胶头分别与玻璃的两横向边缘对齐，两固定点胶头通过固定架与机架固定相连，且两固定点胶头分别与玻璃的两纵向边缘对齐。本实用新型具有替代人工操作，提高工作效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃生产及加工技术领域，涉及一种点胶装置，特别是一种玻璃边缘自动点胶机。
背景技术
在玻璃生产加工过程中，为防止氧化，需要对玻璃的四个边缘进行涂胶，目前，一般都是采用人工涂胶的方式，人工操作时，对于涂胶的位置和出胶量的控制都不精准，因此涂胶效果不稳定，涂胶误差大，易影响成品率，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种替代人工点胶的玻璃边缘自动点胶机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种玻璃边缘自动点胶机，包括机架、输送辊道和点胶组件，所述点胶组件包括两移动点胶头和两固定点胶头，两移动点胶头和两固定点胶头沿所述输送辊道的传送方向依次设置；所述输送辊道的上方设有与其传送方向垂直的两横向导轨，每所述横向导轨上设有一能横向滑动的移动座，所述移动点胶头连接在相应的所述移动座上，两所述移动点胶头分别与玻璃的两横向边缘对齐；两所述固定点胶头通过固定架与所述机架固定相连，且两所述固定点胶头分别与玻璃的两纵向边缘对齐。
在上述的玻璃边缘自动点胶机中，所述输送辊道包括两辊轮支架和若干辊轮，所述辊轮的两端与两所述辊轮支架相连；两所述辊轮支架下方分别向内设有多个定位件，所述定位件包括能在两辊轮间竖直移动的导向柱和与所述机架相连的安装架，所述安装架位于所述输送辊道的下方，所述安装架内设有驱动导向柱横向移动的电机或气缸。
在上述的玻璃边缘自动点胶机中，所述玻璃边缘自动点胶机还包括将玻璃从输送辊道上托起的托架，所述托架设置在所述输送辊道的下方，所述托架向上凸设有穿过两辊轮间的支撑肋，所述托架与所述机架相连，所述机架设有驱动所述托架竖直移动的电机。
在上述的玻璃边缘自动点胶机中，所述定位件位于所述托架的两侧。
在上述的玻璃边缘自动点胶机中，所述机架设有用于感应玻璃的光电传感器，所述光电传感器设置在第二个移动点胶头的前方，其中第二个移动点胶头相邻于所述固定点胶头。
在上述的玻璃边缘自动点胶机中，所述横向导轨内设同步带，所述同步带与伺服电机驱动相连，所述移动座固定连接所述同步带。
在上述的玻璃边缘自动点胶机中，两所述固定点胶头毗邻设置于所述机架的出料口。
在上述的玻璃边缘自动点胶机中，两所述固定点胶头横向地对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的优势是：
1、替代人工点胶操作，自动化程度高，有利于提高生产效率，降低人工成本，且点胶精准度高。
2、对玻璃的纵向边缘点胶时，固定点胶头不用纵向移动，通过输送辊道的传送，实现相对移动，在输送的同时完成点胶，缩短了工作时间。
3、同向两边缘同时点胶，缩短了点胶时间。
4、对玻璃的横向边缘点胶时，通过托架将玻璃向上托起，实现玻璃与输送辊道的分离，可避免辊轮上粘附胶体，从而避免污染玻璃。
附图说明
图1是本实用新型的玻璃边缘自动点胶机的结构示意图，图示玻璃处于横向的点胶工位。
图2是本实用新型的玻璃边缘自动点胶机的俯视图。
图3是本实用新型的玻璃边缘自动点胶机的结构示意图，图示玻璃处于纵向的点胶工位。
图中，10、机架；20、输送辊道；21、辊轮支架；22、辊轮；31、移动点胶头；32、横向导轨；33、移动座；41、固定点胶头；50、定位件；51、导向柱；52、安装架；60、托架；61、支撑肋。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种玻璃边缘自动点胶机，包括机架10、输送辊道20和点胶组件，其中所述点胶组件包括两移动点胶头31和两固定点胶头41，两移动点胶头31和两固定点胶头41沿所述输送辊道20的传送方向依次设置；所述输送辊道20的上方设有与其传送方向垂直的两横向导轨32，每所述横向导轨32上设有一能横向滑动的移动座33，所述移动点胶头31连接在相应的所述移动座33上，两所述移动点胶头31分别与玻璃的两横向边缘的对齐；两所述固定点胶头41通过固定架与所述机架10固定相连，且两所述固定点胶头41分别与玻璃的两纵向边缘对齐。
所述玻璃边缘自动点胶机先对玻璃的两横向边缘同时点胶，然后在所述输送辊道20的传送下对玻璃的两纵向边缘同时点胶，从而提高点胶效率。
本文中对输送辊道20进料所在方向定义为后方，出料所在方向定义为前方；本文中所提及的纵向指的是输送辊道20的传送方向，横向指的是与输送辊道20平行、且与其传送方向垂直的方向；玻璃的横向边缘优选为短边，纵向边缘优选为长边；其它元件之间所提及的位置关系都按照此定义解释。
进一步地，所述输送辊道20包括两辊轮支架21和若干辊轮22，所述辊轮22的两端与两所述辊轮支架21相连；两所述辊轮支架21下方分别向内设有多个定位件50，所述定位件50包括能在两辊轮22间竖直移动的导向柱51和与所述机架10相连的安装架52，所述安装架52位于所述输送辊道20的下方，所述安装架52内设有驱动导向柱51横向移动的电机或气缸。所述导向柱51用来对玻璃进行导向定位，以此来确定点胶位置，其中移动点胶头31和固定点胶头41的所处位置已根据玻璃的规格被确定。
优选地，所述玻璃边缘自动点胶机还包括将玻璃从输送辊道20上托起的托架60，所述托架60设置在所述输送辊道20的下方，所述托架60向上凸设有支撑肋61，所述支撑肋61位于两辊轮22之间，所述托架60与所述机架10相连，所述机架10设有驱动所述托架60竖直移动的电机。所述定位件50位于所述托架60的两侧。
所述机架10设有用于感应玻璃的光电传感器，所述光电传感器设置在第二个移动点胶头31的前方，其中第二个移动点胶头31相邻于所述固定点胶头41。
优选地，所述横向导轨32内设同步带，所述同步带与伺服电机驱动相连，所述移动座33固定连接所述同步带。
优选地，两所述固定点胶头41毗邻设置于所述机架10的出料口。两所述固定点胶头41横向地对称设置。
本实用新型的工作原理是：
玻璃通过输送辊道20向前传送，当光电传感器感应到玻璃的输入时，会将玻璃输入信号反馈给中央控制器，中央控制器下令所述输送辊道20的电机停止转动以中断对玻璃的传送，如图2所示，此时玻璃刚好被传送到横向的点胶工位；
玻璃处于横向的点胶工位后，所述托架60在电机驱动下竖直向上移动，其中所述支撑肋61穿过两辊轮22之间，并对玻璃提供支撑力，所述托架60将玻璃向上托起，使得玻璃的下表面与所述辊轮22分离；
所述定位件50的导向柱51穿过两辊轮22之间的间隙竖直向上移动，从而所述导向柱51突出于输送辊道20所在平面，优选地，设备运行前预先固定好其中一侧的定位件50的横向位置，两侧的导向柱51都竖直上移后，另一侧的定位件50的安装架52驱动与之相连的导向柱51朝着玻璃横向移动，所述导向柱51推动玻璃横向移动，直到玻璃被固定在两侧导向柱51之间，以使得玻璃的两纵向边缘能够与纵向的点胶工位相对齐；
玻璃被定位且被抬起后，两所述移动点胶头31在伺服电机的驱动下沿着玻璃的横向边缘移动，在移动过程中出胶，胶体附着于玻璃的横向边缘，从而对玻璃的两横向边缘实现同步点胶；
对玻璃的两横向边缘点胶完成后，所述托架60竖直向下移动回复到初始位置，玻璃回到所述输送辊道20上，所述输送辊道20的电机开始转动，所述输送辊道20将玻璃传送向前，当玻璃被传送经过纵向的点胶工位时，两所述固定点胶头41沿着玻璃的纵向边缘形成相对移动，在相对移动过程中出胶，胶体附着于玻璃的纵向边缘，从而对玻璃的两纵向边缘实现同步点胶，完成点胶后玻璃被输送至下一工位。
本实用新型所提供的自动点胶机并不仅仅适用于对玻璃进行点胶。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架10；输送辊道20；辊轮支架21；辊轮22；移动点胶头31；横向导轨32；移动座33；固定点胶头41；定位件50；导向柱51；安装架52；托架60；支撑肋61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种玻璃边缘自动点胶机，包括机架、输送辊道和点胶组件，其特征在于，所述点胶组件包括两移动点胶头和两固定点胶头，两移动点胶头和两固定点胶头沿所述输送辊道的传送方向依次设置；所述输送辊道的上方设有与其传送方向垂直的两横向导轨，每所述横向导轨上设有一能横向滑动的移动座，所述移动点胶头连接在相应的所述移动座上，两所述移动点胶头分别与玻璃的两横向边缘对齐；两所述固定点胶头通过固定架与所述机架固定相连，且两所述固定点胶头分别与玻璃的两纵向边缘对齐。
2.根据权利要求1所述的玻璃边缘自动点胶机，其特征在于，所述输送辊道包括两辊轮支架和若干辊轮，所述辊轮的两端与两所述辊轮支架相连，两所述辊轮支架下方分别向内设有多个定位件，所述定位件包括能在两辊轮间竖直移动的导向柱和与所述机架相连的安装架，所述安装架位于所述输送辊道的下方，所述安装架内设有驱动导向柱横向移动的电机或气缸。
3.根据权利要求2所述的玻璃边缘自动点胶机，其特征在于，所述玻璃边缘自动点胶机还包括将玻璃从输送辊道上托起的托架，所述托架设置在所述输送辊道的下方，所述托架向上凸设有支撑肋，所述支撑肋位于两辊轮之间，所述托架与所述机架相连，所述机架设有驱动所述托架竖直移动的电机。
4.根据权利要求3所述的玻璃边缘自动点胶机，其特征在于，所述定位件位于所述托架的两侧。
5.根据权利要求1所述的玻璃边缘自动点胶机，其特征在于，所述机架设有用于感应玻璃的光电传感器，所述光电传感器设置在第二个移动点胶头的前方，其中第二个移动点胶头相邻于所述固定点胶头。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的玻璃边缘自动点胶机，其特征在于，所述横向导轨内设同步带，所述同步带与伺服电机驱动相连，所述移动座固定连接所述同步带。
7.根据权利要求1所述的玻璃边缘自动点胶机，其特征在于，两所述固定点胶头毗邻设置于所述机架的出料口。
8.根据权利要求1所述的玻璃边缘自动点胶机，其特征在于，两所述固定点胶头横向地对称设置。
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