CN216306418U - 一种点胶贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种点胶贴合设备，包括外壳及设置在外壳内的机台，机台上设置有至少两个放料机构、点胶机构、上CCD对位机构、下CCD对位机构、贴合机构和控制系统；所述点胶机构用于点胶，包括第一Z轴移动组件和设置在第一Z轴移动组件上的点胶阀、第一CCD和第一测高传感器；所述上CCD对位机构和下CCD对位机构用于给镜片拍照并对位；所述贴合机构用于贴合，包括上贴合平台、调节组件、第二测高传感器和第二Z轴移动组件，上贴合平台设置在第二Z轴移动组件上，调节组件用于检测并调节上贴合平台的水平度；所述控制系统用于控制各个机构运行；本实用新型用于异形AR镜片二次贴合，能有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机制造技术领域，尤其是一种点胶贴合设备。
背景技术
随着技术的发展，AR眼镜成为当前流行的科技产品，它是谷歌率先打造的一款带有科幻色彩的产品，也是一项拥有前卫技术的产品。AR眼镜可以实现诸多功能，可以看作是一台微型的手机，通过跟踪眼球视线轨迹判断用户处于的状态，并且可以开启相应功能。
目前在加工领域，镜片贴合机已经是相对成熟的技术，但异形AR镜片需二次贴合，若采用传统的贴合机需进行多次加工，生产效率较低。
实用新型内容
为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种点胶贴合设备。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种点胶贴合设备，包括外壳及设置在外壳内的机台，机台上设置有至少两个放料机构、点胶机构、上CCD对位机构、下CCD对位机构、贴合机构和控制系统；
所述放料机构用于承载镜片；
所述点胶机构用于点胶，包括第一Z轴移动组件和设置在第一Z轴移动组件上的点胶阀、第一CCD和第一测高传感器；
所述上CCD对位机构用于给第一放料机构上的镜片拍照并对位；
所述贴合机构用于贴合，包括上贴合平台、调节组件、第二测高传感器和第二Z轴移动组件，上贴合平台设置在第二Z轴移动组件上，调节组件用于检测并调节上贴合平台的水平度；
所述下CCD对位机构位于贴合机构正下方，用于给上贴合平台上的镜片拍照并对位；
所述控制系统用于控制各个机构运行。
进一步改进，所述放料机构包括第一放料机构和第二放料机构，所述第一放料机构包括第一放料平台、UV灯和第一Y轴移动组件，UV灯设置在第一放料平台下方，第一放料平台设置在第一Y轴移动组件上；所述第二放料机构包括第二放料平台和第二Y轴移动组件，第二放料平台设置在第二Y轴移动组件上；
再进一步，所述第一放料平台和第二放料平台上设有多个真空孔，用于将镜片吸附在平台上。采用真空吸附的方式将镜片固定在平台上，避免损坏镜片。
再进一步，所述第一放料机构和第二放料机构还设有仿形治具和升降气缸，仿形治具设于放料平台的上方，用于放置镜片，镜片被放料平台吸附住后升降气缸将仿形治具顶离镜片表面。
进一步改进，还包括第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板设于贴合机构和点胶机构之间，所述第二遮光板设于点胶机构上第一测高传感器和点胶阀之间。第一遮光板在UV灯工作时把贴合机构遮蔽，防止UV光对操作人员的危害。第二遮光板进一步防止点胶阀处喷头上的胶水受UV光影响而固化。
进一步改进，所述贴合机构上方连接有配重机构，包括连接板、钢丝绳和砝码台，所述连接板上固连有定滑轮，钢丝绳绕过定滑轮两端分别连接上贴合平台和砝码台，防止直线电机断电后上贴合平台往下掉。
进一步改进，所述调节组件包括多个第三测高传感器和多个微分头，第三测高传感器和微分头设于上贴合平台的四周，用于检测并调节上贴合平台的水平度。为了保证镜片贴合的准确性，通过测高传感器和微分头自动对上贴合平台进行校准，保持上贴合平台的水平。
进一步改进，还包括位于点胶机构一侧的擦胶机构，包括电机、滚轮、无尘布和胶杯，所述无尘布设于滚轮上，电机驱动滚轮擦拭点胶阀上的胶水，所述胶杯用于承接点胶阀溢出的胶水，避免点胶阀胶水泄露造成清理不便。
进一步改进，还包括搬运机构，所述搬运机构包括第一X轴移动组件和第二X轴移动组件，第一X轴移动组件用于控制第一放料机构和第二放料机构在X轴方向上的移动，第二X轴移动组件用于控制点胶机构。
进一步改进，还包括检测机构，所述检测机构包括第二CCD和自准前置镜，用于检测贴合产品的水平度并进行拍照。
通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
第一放料机构和第二放料机构同时运行，分开进行点胶和对位，在一次贴合的基础上能快速进行二次贴合，大大缩短了贴合时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例立体图；
图2是本实用新型一实施例去掉机壳后的立体图；
图3是本实用新型一实施例去掉机壳后另一视角立体图；
图4是本实用新型一实施例点胶机构和遮光机构示意图；
图5是本实用新型一实施例贴合机构示意图；
图6是本实用新型一实施例第一X轴机构、第一放料平台和第二放料平台示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图3所示，一种点胶贴合设备，包括外壳10及设置在外壳内的机台11，机台11上设置有第一放料机构20、第二放料机构30、点胶机构40、上CCD对位机构50、下CCD对位机构(未示出)、贴合机构60和控制系统(未示出)。其中，点胶机构40、上CCD对位机构50、下CCD对位机构60、贴合机构60沿X轴方向依次设置，第一放料机构20和第二放料机构30位于机台11前端。第一放料机构20包括第一放料平台21、UV灯22和第一Y轴移动组件23，UV灯22设置在第一放料平台21下方，第一放料平台21设置在第一Y轴移动组件23上。第二放料机构30包括第二放料平台31和第二Y轴移动组件32，第二放料平台31设置在第二Y轴移动组件32上。为实现第一放料机构20和第二放料机构30在X轴方向上的移动，机台11上还设有第一X轴移动组件12。
点胶机构40用于点胶，包括第一Z轴移动组件41和设置在第一Z轴移动组件41上的点胶阀42、第一CCD43和第一测高传感器44。上CCD对位机构50用于给第一放料机构20上的镜片拍照并对位；贴合机构60用于贴合，包括上贴合平台61、调节组件、第二测高传感器63和第二Z轴移动组件64，上贴合平台61设置在第二Z轴移动组件64上，调节组件用于检测并调节上贴合平台61的水平度；下CCD对位机构60位于贴合机构60正下方，用于给上贴合平台61上的镜片拍照对位；控制系统用于控制各个机构运行。
进行贴合时，在第一放料平台21上放置镜片A后，第一Y轴移动组件23驱动第一放料机构20后移至点胶机构40下方，第一CCD43和第一测高传感器44对镜片A进行定位，第一Z轴移动组件41驱动点胶阀42进行点胶。点胶后，第一X轴移动组件12驱动第一放料机构20至上CCD对位机构50下方进行拍照对位。镜片A进行点胶的同时，在第二放料平台31上放置镜片B，第二Y轴移动组件32驱动第二放料机构30移至贴合机构60下方，第二测高传感器63对镜片B进行测高后，上贴合平台61吸附镜片B使其脱离第二放料平台31。下CCD对位机构60对镜片B进行拍照对位，调节组件检测上贴合平台61的水平度并校准后，第二放料机构30左移给第一放料平台21让位，第一放料平台21移至贴合机构60下方，上贴合平台61下移将镜片A和镜片B压合，UV灯22点亮对胶水进行固化。进行二次贴合时，上贴合平台61将一次贴合的镜片吸附，待镜片C经第一放料机构20上料、测高、对位、点胶、上CCD对位后移至贴合机构60进行再次贴合。贴合后的产品仍置于第二放料平台31上，人工下料。
具体的，第一Y轴移动组件23包括第一Y轴滑块、第一直线电机和第一Y轴导轨，第一放料平台21固连于第一Y轴滑块上。第二Y轴移动组件32包括第二Y轴滑块、第一伺服电机、第一KK模组和第二Y轴导轨，第二放料平台31固连于第二Y轴滑块上。第一X轴移动组件12包括第一X轴导轨、第一X轴滑块和第二X轴滑块，第一放料机构20设于第一X轴滑块上，第二放料机构30设于第二X轴滑块上。在其他实施例中，移动组件不限于此。
具体的，第一放料平台21和第二放料平台31上的中间位置设有多个真空孔，用于将镜片吸附在平台上。采用真空吸附的方式将镜片固定在平台上，一方面避免损坏镜片，另一方面可以有效降低对UV光源透光的影响。当然的，在其它实施例中，镜片的固定方式不局限于此。
在本实施例中，第一放料平台21采用石英玻璃制成，便于UV光透过第一放料平台21对镜片上的胶水进行固化。在其他实施例中，也可采用其他透光的材料。
进一步的，第一放料机构20和第二放料机构30还设有仿形治具(24、33)和升降气缸(未示出)，仿形治具(24、33)和升降气缸通过支撑件设于放料平台(21、31)的一侧的滑块上，其中仿形治具(24、33)位于放料平台(21、31)的上方，用于放置镜片，镜片被放料平台(21、31)吸附住后升降气缸将仿形治具(24、33)顶离镜片表面。
具体的，点胶机构40的第一Z轴移动组件41包括第一Z轴导轨411、第一Z轴滑块412和第二直线电机413，点胶阀42、第一CCD43和第一测高传感器44固设在第一Z轴滑块412上，可由第二直线电机413驱动沿第一Z轴导轨411上下滑动。
进一步的，机台11上还设有第一遮光板13和第二遮光板14。第一遮光板13设于贴合机构60和点胶机构40之间，由无杆气缸15驱动其上下移动。第一遮光板13在UV灯22工作时把贴合机构60遮蔽，防止UV光对操作人员的危害。第二遮光板14设于点胶机构40上第一测高传感器44和点胶阀42之间，上端与第一气缸(未示出)相连，由第一气缸驱动。第二遮光板14进一步防止点胶阀42处喷头上的胶水受UV光影响而固化。
具体的，贴合机构60的第二Z轴移动组件64包括第二Z轴滑块、第二Z轴导轨和第三直线电机，上贴合平台61用直线轴承安装在第二Z轴滑块上，可沿第二Z轴导轨上下移动。
进一步的，贴合机构60上方连接有配重机构70，包括连接板、钢丝绳和砝码台，连接板上固连有定滑轮，钢丝绳绕过定滑轮两端分别连接上贴合平台61和砝码台，防止第二直线电机断电后上贴合平台61往下掉。第一Z轴滑块412一侧设有导轨钳制器，其气源接常闭式电磁阀，当紧急断电时，导轨钳制器通气，具有紧迫刹车的效果，从而防止第二直线电机下坠。
进一步的，调节组件包括多个第三测高传感器621和多个微分头622，第三测高传感器621和微分头622设于上贴合平台61的四周，用于检测并调节上贴合平台61的水平度。为了保证镜片贴合的准确性，通过第三测高传感器621和微分头622自动对上贴合平台61进行校准，保持上贴合平台61的水平。
在本实施例中，上贴合平台61设有真空槽，真空槽采用井字型开槽，减小产品与上贴合平台的接触面61，防止贴合产品在下料时与上贴合平台61粘连。
进一步的，点胶机构40一侧设有擦胶机构80，包括电机、滚轮、无尘布和胶杯，无尘布设于滚轮上，电机驱动滚轮擦拭点胶阀42上的胶水，胶杯用于承接点胶阀42溢出的胶水，避免点胶阀42胶水泄露造成清理不便。
为实现点胶机构40在X轴上的移动，将其设于第二X轴移动组件16上，第二X轴移动组件16包括第二Z轴滑块、第四直线电机和第二X轴导轨，点胶机构40固连在第二Z轴滑块上，由第四直线电机驱动沿第二X轴导轨滑动。在其他实施例中，可采用其他驱动件代替。
进一步的，为对贴合产品进行检测，贴合平台一侧还设有检测机构90，包括第二CCD和自准前置镜，用于检测贴合产品的水平度并进行拍照。
本实用新型适用于异性AR镜片的二次贴合，其两个放料机构可同时上料，进行对位贴合，缩短了传统贴合方式需要多次重复的时间，提高了生产效率。
尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种点胶贴合设备，其特征在于：包括外壳及设置在外壳内的机台，机台上设置有至少两个放料机构、点胶机构、上CCD对位机构、下CCD对位机构、贴合机构和控制系统；
所述放料机构用于承载镜片；
所述点胶机构用于点胶，包括第一Z轴移动组件和设置在第一Z轴移动组件上的点胶阀、第一CCD和第一测高传感器；
所述上CCD对位机构用于给第一放料机构上的镜片拍照并对位；
所述贴合机构用于贴合，包括上贴合平台、调节组件、第二测高传感器和第二Z轴移动组件，上贴合平台设置在第二Z轴移动组件上，调节组件用于检测并调节上贴合平台的水平度；
所述下CCD对位机构位于贴合机构正下方，用于给上贴合平台上的镜片拍照对位；
所述控制系统用于控制各个机构运行。
2.根据权利要求1所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：所述放料机构包括第一放料机构和第二放料机构，所述第一放料机构包括第一放料平台、UV灯和第一Y轴移动组件，UV灯设置在第一放料平台下方，第一放料平台设置在第一Y轴移动组件上；所述第二放料机构包括第二放料平台和第二Y轴移动组件，第二放料平台设置在第二Y轴移动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：所述第一放料平台和第二放料平台上设有多个真空孔，用于将镜片吸附在平台上。
4.根据权利要求2所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：所述第一放料机构和第二放料机构还设有仿形治具和升降气缸，仿形治具设于放料平台的上方，用于放置镜片，镜片被放料平台吸附住后升降气缸将仿形治具顶离镜片表面。
5.根据权利要求1所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：还包括第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板设于贴合机构和点胶机构之间，所述第二遮光板设于点胶机构上第一测高传感器和点胶阀之间。
6.根据权利要求1所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：所述贴合机构上方连接有配重机构，包括连接板、钢丝绳和砝码台，所述连接板上固连有定滑轮，钢丝绳绕过定滑轮两端分别连接上贴合平台和砝码台，防止直线电机断电后上贴合平台往下掉。
7.根据权利要求1所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：所述调节组件包括多个第三测高传感器和多个微分头，第三测高传感器和微分头设于上贴合平台的四周，用于检测并调节上贴合平台的水平度。
8.根据权利要求1所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：还包括位于点胶机构一侧的擦胶机构，包括电机、滚轮、无尘布和胶杯，所述无尘布设于滚轮上，电机驱动滚轮擦拭点胶阀上的胶水，所述胶杯用于承接点胶阀溢出的胶水。
9.根据权利要求1所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：还包括搬运机构，所述搬运机构包括第一X轴移动组件和第二X轴移动组件，第一X轴移动组件用于控制第一放料机构和第二放料机构在X轴方向上的移动，第二X轴移动组件用于控制点胶机构。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种点胶贴合设备，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括第二CCD和自准前置镜，用于检测贴合产品的水平度并进行拍照。
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Cited By (2)
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