CN205703205U - 一种组合镜头智能定心同轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合镜头智能定心同轴装置，包括机架，其技术方案要点是：所述机架上设有用于夹紧固定的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于检测组合镜头同轴度的光学成像装置和根据所述的光学成像装置的信号自动调节组合镜片中的另一镜片使两镜片中心轴同轴的同轴调节装置。本实用新型提供一种组合镜头智能定心同轴装置，代替人工，满足高精度品质需求，高品质快速完成组合镜片中心对准，提高效率，降低了成本。

Description

一种组合镜头智能定心同轴装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种组合镜头智能定心同轴装置。

【背景技术】

现有技术中，组合镜片的中心定心方法，多为人工在偏芯显微镜下通过两手指捏合两枚曲面镜片并旋转曲面镜片，观察曲面镜片在显示屏上的十字线投影来确定镜片是否偏心不良，然后通过UV光照射镜片中的光感胶，使光感胶固化镜片粘合在一起。镜片偏心误差受人为操作和仪器精度因素影响变化很大，造成定芯精度不高，且易造成镜片受损而报废，浪费成本。

【发明内容】

本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种组合镜头智能定心同轴装置，代替人工，满足高精度品质需求，高品质快速完成组合镜片中心对准，提高效率，降低了成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种组合镜头智能定心同轴装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于夹紧固定的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于检测组合镜头同轴度的光学成像装置和根据所述的光学成像装置的信号自动调节组合镜片中两镜片中心轴同轴的同轴调节装置。

如上所述同轴调节装置包括设置在所述机架上能横向和纵向移动的移动平台，所述的移动平台上设有竖向滑轨，所述的竖向滑轨上 设有能沿其竖向滑动的竖向滑块，所述的竖向滑块上设有用于带动组合镜片中的另一镜片摆动的调节触手，所述的移动平台上设有带动所述调节触手竖直向上移动的提升装置。

如上所述竖向滑块上设有凸出于其外侧的提拉销，所述提升装置包括提升导杆和随所述提升导杆升降的提拉连杆，所述提拉连杆上设有套设于所述提拉销上并能带动其竖直向上移动的限位滑槽，所述提拉销沿所述限位滑槽竖直上下自由滑动。

如上所述调节触手包括与所述的竖向滑块连接的配重块，所述的配重块上设有用于触压活动镜片的调节触杆。

如上所述调节触杆与组合镜片中的镜片的接触位置构成平面。

如上所述调节触杆的横截面为圆形且至少为两条。

如上所述光学成像装置包括设于所述夹持机构上作为物镜使用的镜头成像底座和设于所述机架上并透过所述调节触手和夹持机构于所述镜头成像底座上成像并获取组合镜片的曲面镜片的中心偏移数据的高敏传感器，所述机架上还设有用于接收高敏传感器的数据并向所述同轴调节装置发出调节指令的主控电箱，所述主控电箱上设有用于显示偏移等数据的电子显示屏。

如上所述夹持机构包括设于所述机架上的XY定位平台，所述XY定位平台上设有用于夹持组合镜片的夹爪和用于推动所述夹爪夹持的驱动机构，所述夹爪包括固定于所述XY定位平台上的固定块和由所述驱动机构带动水平移动配合所述固定块夹持的活动块，所述固定块上配合所述活动块夹持的一端设有V型槽。

如上所述驱动机构包括设于所述XY定位平台上的驱动底座，所述驱动底座上设有驱动导杆，所述驱动导杆上设有随其水平移动的驱动平台，所述驱动平台与所述活动块连接。

如上所述机架上还设有一端与其铰接并能沿铰接位置转动的活动连接杆，所述活动连接杆的另一端上设有与其铰接并能沿铰接位置转动的用于组合镜片胶合固化的UV灯源，所述活动连接杆包括相互铰接的第一活动连杆和第二活动连杆。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型的一种组合镜头智能定心同轴装置，利用夹持机构夹持组合镜头的其中一镜片，用自由上下滑动的调节触手自动调节组合镜片中的另一镜片使两镜片中心轴同轴，自动对曲面镜片中心对位，替代了人工作业，定芯精度高，校正响应速度快，数据准确。

2、本实用新型的一种组合镜头智能定心同轴装置，利用CCD相机等组成的高敏传感器，对组合镜片的焦点中心位置进行定位，并自动量测偏移位置作为输出指令，提高了胶合镜片焦点中心校正效率，最高精度可调节达到15秒角度，提升了组合镜片的装配品质。

3、本实用新型的一种组合镜头智能定心同轴装置，设备本身质量轻，体积小，搬运放置便利，能在各种工序环境使用。

【附图说明】

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型立体图；

图3是本实用新型同轴调节装置立体图；

图4是本实用新型夹持机构立体图。

【具体实施方式】

一种组合镜头智能定心同轴装置，包括机架1，所述机架1上设有用于夹紧固定的夹持机构2，所述夹持机构2一侧设有用于检测组合镜头同轴度的光学成像装置3和根据所述的光学成像装置3的信号自动调节组合镜片中两镜片中心轴同轴的同轴调节装置4。曲面镜片胶合时，下部镜片夹持于夹持机构上，自动调节机构代替人工对其上部镜片的中心进行对位调整，通过光学成像系统，获得上下两个曲面镜片的中心偏差数值，光学成像系统通过计算，将位移调节数据指令发给同轴调节装置，从而带动曲面镜片滑动至两个曲面镜片的中心位置对正，最高精度可调节达到15秒角度。

所述同轴调节装置4包括设置在所述机架1上能横向和纵向移动的移动平台41，所述的移动平台41上设有竖向滑轨42，所述的竖向滑轨42上设有能沿其竖向滑动的竖向滑块43，所述的竖向滑块43上设有用于带动组合镜片中的另一镜片摆动的调节触手44，所述的移动平台41上设有带动所述调节触手44竖直向上移动的提升装置45。提升装置通过竖向滑轨带动调节触手竖直向上移动，提升装置不做助推时，调节触手沿竖向滑轨靠自身重力自由滑落后，压在组合镜片中的上部镜片上，竖向滑轨也可以是能够竖直滑动时无摩擦阻力的其他部件，如线性滑轨等，触手底座连接固定调节触手，触手底座套设在竖向滑轨上滑动。

所述竖向滑块43上设有凸出于其外侧的提拉销49，所述提升 装置45包括提升导杆46和随所述提升导杆46升降的提拉连杆47，所述提拉连杆47上设有套设于所述提拉销49上并能带动其竖直向上移动的限位滑槽48，所述提拉销49沿所述限位滑槽48竖直上下自由滑动。竖向滑块带动调节触手沿竖向滑轨向上滑动，通过提升装置的提升导杆带动提拉连杆向上实现，提拉连杆上的限位滑槽套设在竖向滑块上的提拉销上，提拉连杆带动提拉销及竖向滑块向上滑动，在不需提拉时，提拉销可在限位滑槽内自由上下滑动，并不阻碍调节触手对胶合镜片的上部镜片的调节过程。

所述调节触手44包括与所述的竖向滑块43连接的配重块441，所述的配重块441上设有用于触压活动镜片的调节触杆442。调节触手由配重块和调节触杆组成，调节触杆压迫于上部镜片上，带动其校正位置。

所述调节触杆442与组合镜片中的镜片的接触位置构成平面。调节触手的调节触杆与组合镜片上部的曲面镜片接触位置构成平面，接触面可以是不在同一直线的三点组成的面，或是圆弧线构成的面，或是多条平行线构成的面，且配重块通过重力施压使接触面保持水平，从而以其为基准，带动组合镜片上部的曲面镜片摆动，直至与下部的曲面镜片的焦点中心位置对准，且接触过程中，调节触杆不会阻挡光学成像系统对组合镜片中心位置的持续观察。

所述调节触杆442的横截面为圆形且至少为两条。至少2条调节杆与组合镜片上部的曲面镜片，要保持至少三点接触，或两条平行线接触接触，实现与其接触面为平面。

所述光学成像装置3包括设于所述夹持机构2上作为物镜使用的镜头成像底座31和设于所述机架1上并透过所述调节触手44和夹持机构2于所述镜头成像底座31上成像并获取组合镜片的曲面镜片的中心偏移数据的高敏传感器32，所述机架1上还设有用于接收高敏传感器32的数据并向所述同轴调节装置4发出调节指令的主控电箱33，所述主控电箱33上设有用于显示偏移等数据的电子显示屏34。将点胶黏合好的组合镜片放置于夹持机构上，由高敏传感器的显微镜光源发射器激发一束光源，穿过被夹持组合镜片，光源穿过镜头成像底座，即显微镜物镜，在高敏传感器的CCD相机上成十字光标的像，通过主控电箱的计算机软件计算十字光标与归零点的相对位置的坐标值，主控电箱发出指令，驱动同轴调节装置，带动组合镜片上部的曲面镜片摆动，使之镜片高精度定位，定位数据即时传送至电子显示屏并显示即时数据。

所述夹持机构2包括设于所述机架1上的XY定位平台21，所述XY定位平台21上设有用于夹持组合镜片的夹爪22和用于推动所述夹爪22夹持的驱动机构23，所述夹爪22包括固定于所述XY定位平台21上的固定块221和由所述驱动机构23带动水平移动配合所述固定块221夹持的活动块222，所述固定块221上配合所述活动块222夹持的一端设有V型槽223。XY定位平台带动夹爪的活动块移动，夹持组合镜片，使其下部的曲面镜片位置归零，与光学成像系统内的坐标原点对正，而后再由同轴调节装置带动上部的曲面镜片摆动，直至两个镜片中心位置对正，活动块移动，使组合镜片的下部镜片位于活 动块和固定块的V形槽之间，使其固定。

所述驱动机构23包括设于所述XY定位平台21上的驱动底座231，所述驱动底座231上设有驱动导杆232，所述驱动导杆232上设有随其水平移动的驱动平台233，所述驱动平台233与所述活动块222连接。固定块位于驱动底座上，活动块随驱动平台水平移动，驱动导杆带动驱动平台移动，驱动导杆可以由气缸或液压缸或电机驱动。

所述机架1上还设有一端与其铰接并能沿铰接位置转动的活动连接杆11，所述活动连接杆11的另一端上设有与其铰接并能沿铰接位置转动的用于组合镜片胶合固化的UV灯源12，所述活动连接杆11包括相互铰接的第一活动连杆111和第二活动连杆112。当组合镜片中心对正调节完成，即通过UV灯源进行光照，镜片中光感胶硬化，保证镜头对位不发生形变，胶合定心完成，连接机架与UV灯源的活动连接杆由相互铰接的第一活动连杆和第二活动连杆构成，第一活动连杆的一端与机架铰接，且能沿铰接处转动调节位置，第二互动连杆的一端与UV灯源铰接，并能沿铰接处转动调节位置。

本智能定心同轴装置操作过程：

曲面组合镜片胶合时，其下部镜片被夹持机构的夹爪夹持，由高敏传感器的显微镜光源发射器激发一束光源，穿过被夹持组合镜片，光源穿过镜头成像底座，即显微镜物镜，在高敏传感器的CCD相机上成十字光标的像，通过主控电箱的计算机软件计算十字光标与归零点的相对位置的坐标值，定位数据即时传送至电子显示屏，并显示即时 数据，通过光学成像系统，获得上下两个曲面镜片的中心偏差数值，光学成像系统通过计算，将位移调节数据指令发给同轴调节装置，主控电箱发出指令，驱动同轴调节装置，移动平台带动竖向滑轨及提升装置移至胶合镜片上方，此时提升装置不在对调节触手提供向上拉力，调节触手的配重块利用重力带动调节触杆，沿竖向滑轨自由滑落直至调节触杆与胶合镜片上部的镜片接触，调节触手的调节触杆与组合镜片上部的曲面镜片接触位置构成平面，配重块通过重力施压使接触面保持水平，从而以其为基准，带动组合镜片上部的曲面镜片摆动，直至与下部的曲面镜片的焦点中心位置对准，当组合镜片中心对正调节完成，即通过UV灯源进行光照，镜片中光感胶硬化，保证镜头对位不发生形变，胶合定心完成。

Claims (10)

1.一种组合镜头智能定心同轴装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于夹紧固定的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)一侧设有用于检测组合镜头同轴度的光学成像装置(3)和根据所述的光学成像装置(3)的信号自动调节组合镜片中两镜片中心轴同轴的同轴调节装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述同轴调节装置(4)包括设置在所述机架(1)上能横向和纵向移动的移动平台(41)，所述的移动平台(41)上设有竖向滑轨(42)，所述的竖向滑轨(42)上设有能沿其竖向滑动的竖向滑块(43)，所述的竖向滑块(43)上设有用于带动组合镜片中的另一镜片摆动的调节触手(44)，所述的移动平台(41)上设有带动所述调节触手(44)竖直向上移动的提升装置(45)。

3.根据权利要求2所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述竖向滑块(43)上设有凸出于其外侧的提拉销(49)，所述提升装置(45)包括提升导杆(46)和随所述提升导杆(46)升降的提拉连杆(47)，所述提拉连杆(47)上设有套设于所述提拉销(49)上并能带动其竖直向上移动的限位滑槽(48)，所述提拉销(49)沿所述限位滑槽(48)竖直上下自由滑动。

4.根据权利要求2所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述调节触手(44)包括与所述的竖向滑块(43)连接的配重块(441)，所述的配重块(441)上设有用于触压活动镜片的 调节触杆(442)。

5.根据权利要求4所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述调节触杆(442)与组合镜片中的镜片的接触位置构成平面。

6.根据权利要求4所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述调节触杆(442)的横截面为圆形且至少为两条。

7.根据权利要求2所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述光学成像装置(3)包括设于所述夹持机构(2)上作为物镜使用的镜头成像底座(31)和设于所述机架(1)上并透过所述调节触手(44)和夹持机构(2)于所述镜头成像底座(31)上成像并获取组合镜片的曲面镜片的中心偏移数据的高敏传感器(32)，所述机架(1)上还设有用于接收高敏传感器(32)的数据并向所述同轴调节装置(4)发出调节指令的主控电箱(33)，所述主控电箱(33)上设有用于显示偏移等数据的电子显示屏(34)。

8.根据权利要求1所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括设于所述机架(1)上的XY定位平台(21)，所述XY定位平台(21)上设有用于夹持组合镜片的夹爪(22)和用于推动所述夹爪(22)夹持的驱动机构(23)，所述夹爪(22)包括固定于所述XY定位平台(21)上的固定块(221)和由所述驱动机构(23)带动水平移动配合所述固定块(221)夹持的活动块(222)，所述固定块(221)上配合所述活动块(222)夹持的一端设有V型槽(223)。

9.根据权利要求8所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述驱动机构(23)包括设于所述XY定位平台(21)上的驱动底座(231)，所述驱动底座(231)上设有驱动导杆(232)，所述驱动导杆(232)上设有随其水平移动的驱动平台(233)，所述驱动平台(233)与所述活动块(222)连接。

10.根据权利要求1所述的一种组合镜头智能定心同轴装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有一端与其铰接并能沿铰接位置转动的活动连接杆(11)，所述活动连接杆(11)的另一端上设有与其铰接并能沿铰接位置转动的用于组合镜片胶合固化的UV灯源(12)，所述活动连接杆(11)包括相互铰接的第一活动连杆(111)和第二活动连杆(112)。