CN110873974B - 一种光电显示玻璃基板对位贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，包括工作台、对位平台、支架、机械臂、显示器、夹持框架、连接板、运动控制装置、对位摄像头以及主控制器；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；夹持框架安设于连接板上；夹持框架包括横轴方向的第一同步移动夹持模组和纵轴方向的第二同步移动夹持模组；支架安设于工作台上；第一机械臂安设于支架上，且第一机械臂相对于支架可转动；第二机械臂连接于第一机械臂，且第二机械臂相对于第一机械臂可伸缩；连接板与第二机械臂固定连接；第一液晶玻璃片安设于所述夹持框架内；第二液晶玻璃片安设于所述对位平台上。本发明结构设计简单、合理；对位操作快捷、方便；有效提高对位精度、产品良率和生产效率。

Description

一种光电显示玻璃基板对位贴合设备

技术领域

本发明涉及液晶屏生产技术领域，特别涉及一种光电显示玻璃基板对位贴合设备。

背景技术

目前，液晶玻璃也叫电控液晶玻璃，电控调光玻璃，调光玻璃，得名于调光玻璃的核心材料为液晶膜。液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。中间层的液晶膜作为调光玻璃的功能材料。应用原理是：液晶分子在通电状态下呈直线排列，这时液晶玻璃透光且透明；断电状态时，液晶分子呈散射状态，这时候液晶膜透光但不透明。

液晶玻璃的制造过程一般分为前制程和后制程。贴合对位是前制程中的工序，在确认合格后进入热压工序。假如两张基版出现位置偏移而不能有效贴合对位，将会造成产品上下短路、图案缺失或多划、盒厚高低不均匀等现象，也会使后面的工序做无用工，从而导致部分产品甚至整批产品都因贴合精度的偏移不良而不合格，造成产品良率降低。

发明内容

有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，旨在简化设备的结构，简化操作，提高设备的对位精度。

为实现上述目的，本发明提供一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，包括工作台、对位平台、支架、机械臂、显示器、夹持框架、连接板、运动控制装置、对位摄像头以及主控制器；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述夹持框架安设于所述连接板上；所述夹持框架包括横轴方向的第一同步移动夹持模组和纵轴方向的第二同步移动夹持模组；所述对位平台安设于所述工作台上；所述支架安设于所述工作台上；所述第一机械臂安设于所述支架上，且所述第一机械臂相对于所述支架可转动；所述第二机械臂连接于所述第一机械臂，且所述第二机械臂相对于所述第一机械臂可伸缩；所述连接板与所述第二机械臂固定连接；所述显示器安设于所述支架上；所述运动控制装置安设于所述支架上；所述主控制器安设于所述支架上；第一液晶玻璃片安设于所述夹持框架内；第二液晶玻璃片安设于所述对位平台上。

在该技术方案中，通过将所述夹持框架设置为活动框架，且活动方向为沿横轴和纵轴，方便所述第一液晶玻璃片和所述第二液晶玻璃片的对位，操作简便；所述第一机械臂相对于所述支架可转动，使得在对位时，通过旋转所述第一机械臂，能够有效提高对位精度；通过将所述第二机械臂设置为相对于所述第一机械臂可伸缩的结构，可以调节所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，一方面，调大所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，方便安设所述待对位液晶玻璃片，另一方面，调小所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，方便观察上下两片所述待对位液晶玻璃片的对位标记，方便进行对位操作，提高对位精度。

在一具体实施方式中，所述第一同步移动夹持模组的两个端部分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上运载有第一可移动夹持部，所述第二导轨上运载有第二可移动夹持部，所述第一可移动夹持部与所述第二可移动夹持部同步运动并可夹持所述第一可移动夹持部与所述第二可移动夹持部之间的所述第一液晶玻璃片运动；所述第二同步移动夹持模组的两个端部分别设置有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上运载有第三可移动夹持部，所述第四导轨上运载有第四可移动夹持部，所述第三可移动夹持部与所述第四可移动夹持部同步运动并可夹持所述第三可移动夹持部与所述第四可移动夹持部之间的所述待对位贴合液晶玻璃片运动。

在一具体实施方式中，所述对位平台为中空结构，且其上端面均匀开设有多个与其内部连通的吸附孔；所述对位平台内部通过管路与负压发生装置连接；所述负压发生装置安设于所述支架上。

在该技术方案中，通过设置所述负压发生装置，启动所述负压发生装置，通过所述对位平台产生的内外压强差将所述第二液晶玻璃片吸附于所述对位平台上；被吸附于所述对位平台上的所述第二液晶玻璃片不易因外力作用而发生滑动，在对其进行对位贴合时，提高对位精度。

在一具体实施方式中，所述第一液晶玻璃片和所述第二液晶玻璃片的中心位置和四个角分别设置有中心对位标记和边角对位标记。

在一具体实施方式中，所述对位摄像头的数量为四，所述对位摄像头包括边角对位摄像头和中心对位摄像头，所述边角对位摄像头的数量为四，分别对应四个所述边角对位标记，所述中心对位摄像头安设于所述第二机械臂内；所述边角对位摄像头和所述中心对位摄像头分别朝向所述边角对位标记和所述中心对位标记。

在一具体实施方式中，所述运动控制装置包括滑轨和夹持部；所述滑轨安设于所述支架上；所述夹持部安设于所述滑轨上；所述对位摄像头安设于所述夹持部上；所述对位摄像头可随着所述滑轨的滑动而移动。

在一具体实施方式中，所述连接板的材质为透明材料。

在该技术方案，所述连接板通过透明材料制成，使得所述连接板不会遮挡所述对位标记，便于对位。

在一具体实施方式中，所述第二机械臂和所述连接板的夹角处安设有肋板；所述肋板的数量为二，所述肋板均匀安设于所述第二机械臂的外围。

在该技术方案中，通过设置所述肋板，加强所述第二机械臂与所述连接板两者之间的连接，增强结构稳定性。

本发明的有益效果是：在本发明中，通过将所述夹持框架设置为活动框架，且活动方向为沿横轴和纵轴，方便所述第一液晶玻璃片和所述第二液晶玻璃片的对位，操作简便；所述第一机械臂相对于所述支架可转动，使得在对位时，通过旋转所述第一机械臂，能够有效提高对位精度；通过将所述第二机械臂设置为相对于所述第一机械臂可伸缩的结构，可以调节所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，一方面，调大所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，方便安设所述待对位液晶玻璃片，另一方面，调小所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，方便观察上下两片所述待对位液晶玻璃片的对位标记，方便进行对位操作，提高对位精度。本发明结构设计简单、合理；对位操作快捷、方便；有效提高对位精度、产品良率和生产效率。

附图说明

图1为本发明的一具体实施方式中液晶玻璃对位贴合设备的结构示意图；

图2为本发明的一具体实施方式中液晶玻璃对位贴合方法的流程框图；

图3为本发明一具体实施方式中液晶玻璃片上的中心对位标记和边角对位标记的位置分布图；

图4为本发明的一具体实施方式中夹持框架与连接板连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-4所示，在本发明的具体实施例中，提供一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，所述设备包括工作台100、对位平台200、支架300、机械臂400、显示器500、夹持框架600、连接板700、运动控制装置800、对位摄像头以及主控制器900；所述机械臂400包括第一机械臂401和第二机械臂402；所述夹持框架600安设于所述连接板700上；所述夹持框架600包括横轴方向的第一同步移动夹持模组601和纵轴方向的第二同步移动夹持模组604；所述对位平台200安设于所述工作台100上；所述支架300安设于所述工作台100上；所述第一机械臂401安设于所述支架300上，且所述第一机械臂401相对于所述支架300可转动；所述第二机械臂402连接于所述第一机械臂401，且所述第二机械臂402相对于所述第一机械臂401可伸缩；所述连接板700与所述第二机械臂402固定连接；所述显示器500安设于所述支架300上；所述运动控制装置800安设于所述支架300上；所述主控制器900安设于所述支架300上；第一液晶玻璃片1100安设于所述夹持框架600内；第二液晶玻璃片安设于所述对位平台200上。

在本实施例中，所述第一同步移动夹持模组601的两个端部分别设置有第一导轨602和第二导轨603，所述第一导轨602上运载有第一可移动夹持部802，所述第二导轨603上运载有第二可移动夹持部802，所述第一可移动夹持部802与所述第二可移动夹持部802同步运动并可夹持所述第一可移动夹持部802与所述第二可移动夹持部802之间的所述第一液晶玻璃片1100运动；所述第二同步移动夹持模组604的两个端部分别设置有第三导轨605和第四导轨606，所述第三导轨605上运载有第三可移动夹持部802，所述第四导轨606上运载有第四可移动夹持部802，所述第三可移动夹持部802与所述第四可移动夹持部802同步运动并可夹持所述第三可移动夹持部802与所述第四可移动夹持部802之间的所述待对位贴合液晶玻璃片运动。

在本实施例中，所述对位平台200为中空结构，且其上端面均匀开设有多个与其内部连通的吸附孔；所述对位平台200内部通过管路与负压发生装置1000连接；所述负压发生装置1000安设于所述支架300上。

在本实施例中，所述第一液晶玻璃片1100和所述第二液晶玻璃片的中心位置和四个角分别设置有中心对位标记1101和边角对位标记1102。

在本实施例中，所述对位摄像头包括边角对位摄像头1200和中心对位摄像头1300，所述边角对位摄像头1200的数量为四，分别对应四个所述边角对位标记1102，所述中心对位摄像头1300安设于所述第二机械臂402内；所述边角对位摄像头1200和所述中心对位摄像头1300分别朝向所述边角对位标记1102和所述中心对位标记1101。

在本实施例中，所述运动控制装置800包括滑轨801和夹持部802；所述滑轨801安设于所述支架300上；所述夹持部802安设于所述滑轨801上；所述边角对位摄像头1200安设于所述夹持部802上；所述边角对位摄像头1200可随着所述滑轨801的滑动而移动。

在本实施例中，所述连接板700的材质为透明材料。

在本实施例中，所述第二机械臂402和所述连接板700的夹角处安设有肋板1400；所述肋板1400的数量为二，所述肋板1400均匀安设于所述第二机械臂402的外围。

如图1-4所示，在本发明的第二实施例中，提供一种液晶玻璃对位贴合方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将两片待对位贴合液晶玻璃片1100分别安设于所述对位平台200和所述夹持框架600上；所述待对位贴合液晶玻璃片1100的四个角和中心位置分别设置有边角对位标记1102与中心对位标记1101；

步骤S2、通过所述主控制器900控制所述第二机械臂402向下移动，使得两片所述待对位贴合液晶玻璃片1100之间的距离缩短；

步骤S3、通过所述主控制器900控制所述第一同步移动夹持模组601和所述第二同步移动夹持模组604对所述待对位贴合液晶玻璃片1100进行移动，使所述待对位贴合液晶玻璃片1100的中心位置的所述中心对位标记1101对齐，完成初步对位；

步骤S4、通过所述主控制器900控制所述第一机械臂401旋转，使得上下两所述待对位贴合液晶玻璃片1100的四个角的所述边角对位标记1102重合；

步骤S5、通过所述显示器500观察所述边角对位标记1102的重合情况；若四个所述边角对位标记1102未全部重合，则重复步骤S3；若四个所述边角对位标记1102全部重合，则完成对位；

步骤S6、将黏合剂点在框胶点胶区域，继续向下移动所述第二机械臂402，使其上下两所述待对位贴合玻璃片完全贴合，完成对位贴合。

值得一提的是，所述框胶点胶区域位于所述待对位贴合液晶玻璃片1100的边缘，可以有效避免所述粘合剂对所述待对位贴合液晶玻璃片1100的结构。

在本实施例中，所述第一同步移动夹持模组601以及所述第二同步移动夹持模组604用于对所述待对位贴合液晶玻璃片1100进行夹持或松开；所述步骤S3包括：

控制所述第一同步移动夹持模组601和所述第二同步移动夹持模组604对所述待对位贴合液晶玻璃片1100进行横向移动调整；其中，进行所述横向移动调整时，所述第二同步移动夹持模组604处于松开状态，所述第一同步移动夹持模组601处于夹紧状态，所述第一同步移动夹持模组601的两个端部同步向第一方向行进并带动所述待对位贴合液晶玻璃片1100向第一方向运动；

控制所述第一同步移动夹持模组601和所述第二同步移动夹持模组604对所述待对位贴合液晶玻璃片1100进行纵向移动调整；其中，进行所述纵向移动调整时，所述第一同步移动夹持模组601处于松开状态，所述第二同步移动夹持模组604处于夹紧状态，所述第二同步移动夹持模组604的两个端部同步向第二方向行进并带动所述待对位贴合液晶玻璃片1100向第二方向运动；所述第一方向与所述第二方向相垂直。

在本实施例中，所述第一同步移动夹持模组601的两个端部分别设置有第一导轨602和第二导轨603，所述第一导轨602上运载有第一可移动夹持部，所述第二导轨603上运载有第二可移动夹持部，所述第一可移动夹持部与所述第二可移动夹持部同步运动并可夹持所述第一可移动夹持部与所述第二可移动夹持部之间的所述待对位贴合液晶玻璃片1100运动。

在本实施例中，所述第二同步移动夹持模组604的两个端部分别设置有第三导轨605和第四导轨606，所述第三导轨605上运载有第三可移动夹持部，所述第四导轨606上运载有第四可移动夹持部，所述第三可移动夹持部与所述第四可移动夹持部同步运动并可夹持所述第三可移动夹持部与所述第四可移动夹持部之间的所述待对位贴合液晶玻璃片1100运动。

在本实施例中，所述对位平台200的内部为中空结构，其表面均匀分布有贯穿到内部的吸附孔，所述对位平台200的内部通过管路与负压发生装置1000连接，所述负压发生装置1000安设于所述支架上。

值得一提的是，所述负压发生装置1000为真空泵。

在本实施例中，所述对位摄像头通过夹持装置与所述支架连接；所述夹持装置相对于所述支架可滑动。

在本实施例中，所述连接板700包括与所述第一导轨602、第二导轨603、第三导轨605、第四导轨606相匹配的凹槽。

以上详细描述了本发明的具体实施例。应当理解，本发明的具体实施例并不唯一，本领域的普通技术人员可以在权利要求的范围内根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本领域中的技术人员根据本发明的具体实施例在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，其特征在于：所述设备包括工作台、对位平台、支架、机械臂、显示器、夹持框架、连接板、运动控制装置、对位摄像头以及主控制器；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述夹持框架安设于所述连接板上；所述夹持框架包括横轴方向的第一同步移动夹持模组和纵轴方向的第二同步移动夹持模组；所述对位平台安设于所述工作台上；所述支架安设于所述工作台上；所述第一机械臂安设于所述支架上，且所述第一机械臂相对于所述支架可转动；所述第二机械臂连接于所述第一机械臂，且所述第二机械臂相对于所述第一机械臂可伸缩；所述连接板与所述第二机械臂固定连接；所述显示器安设于所述支架上；所述运动控制装置安设于所述支架上；所述主控制器安设于所述支架上；第一液晶玻璃片安设于所述夹持框架内；第二液晶玻璃片安设于所述对位平台上；所述第一液晶玻璃片和所述第二液晶玻璃片的中心位置和四个角分别设置有中心对位标记和边角对位标记；所述对位摄像头包括边角对位摄像头和中心对位摄像头，所述边角对位摄像头的数量为四，分别对应四个所述边角对位标记，所述中心对位摄像头安设于所述第二机械臂内；所述边角对位摄像头和所述中心对位摄像头分别朝向所述边角对位标记和所述中心对位标记；所述运动控制装置包括滑轨和夹持部；所述滑轨安设于所述支架上；所述夹持部安设于所述滑轨上；所述边角对位摄像头安设于所述夹持部上；所述边角对位摄像头可随着所述滑轨的滑动而移动；所述连接板的材质为透明材料；所述第二机械臂和所述连接板的夹角处安设有肋板；所述肋板的数量为二，所述肋板均匀安设于所述第二机械臂的外围；所述边角对位摄像头设置于所述连接板上方；

所述设备的操作步骤包括：

步骤SA、控制所述第一同步移动夹持模组和所述第二同步移动夹持模组对待对位贴合液晶玻璃片进行移动，使所述待对位贴合液晶玻璃片的中心位置的所述中心对位标记对齐，完成初步对位；

步骤SB、控制所述第一机械臂旋转，使得上下两所述待对位贴合液晶玻璃片的四个角的所述边角对位标记重合。

2.如权利要求1所述的一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，其特征在于：所述第一同步移动夹持模组的两个端部分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上运载有第一可移动夹持部，所述第二导轨上运载有第二可移动夹持部，所述第一可移动夹持部与所述第二可移动夹持部同步运动并可夹持所述第一可移动夹持部与所述第二可移动夹持部之间的所述第一液晶玻璃片运动；所述第二同步移动夹持模组的两个端部分别设置有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上运载有第三可移动夹持部，所述第四导轨上运载有第四可移动夹持部，所述第三可移动夹持部与所述第四可移动夹持部同步运动并可夹持所述第三可移动夹持部与所述第四可移动夹持部之间的所述待对位贴合液晶玻璃片运动。

3.如权利要求1所述的一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，其特征在于：所述对位平台为中空结构，且其上端面均匀开设有多个与其内部连通的吸附孔；所述对位平台内部通过管路与负压发生装置连接；所述负压发生装置安设于所述支架上。

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