CN104691083A - 一种偏光片贴合机的定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种偏光片贴合机的定位机构，包括托板、滚轮、档条、步进电机、X轴定位装置、Y轴定位装置和平板升降装置；所述步进电机带动滚轮驱动玻璃基板，所述托板在所述平板升降装置的带动下升降所述玻璃基板；所述X轴定位装置和Y轴定位装置分别驱动所述玻璃基板朝向其对应位置的所述挡条运动，使所述玻璃基板贴合所述挡条而定位。本发明使玻璃基板在流水线的运动方向和垂直方向实现了快速而准确的自动定位，在降低人工劳动强度的同时，也避免了人工对齐所带来的偏差，保证了后续贴合偏光片时的准确度和成品的品质。

Description

一种偏光片贴合机的定位机构
技术领域
本发明涉及一种偏光片贴合机，尤其涉及一种偏光片贴合机的定位机构。
背景技术
全自动贴合机主要针对液晶显示器的生产特点而设计，是液晶显示器生产的必要设备之一，其用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。全自动贴合机可以完成.膜/玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点，完全克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、偏位等缺点。在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。
玻璃基板采用流水线方式自动上下料，由于流水线宽度比玻璃基板的宽度要大，上料后玻璃基板随着输送系统的运动有可能发生偏移，从而不能在后续的贴合机构中与偏光片对齐，影响了成品的品质。
发明内容
本发明的目的在于提出一种偏光片贴合机的定位机构，用以对流水线上的玻璃基板进行纠偏。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种偏光片贴合机的定位机构，包括托板、滚轮、档条、步进电机、X轴定位装置、Y轴定位装置和平板升降装置；所述步进电机带动滚轮驱动玻璃基板，所述托板在所述平板升降装置的带动下升降所述玻璃基板；所述X轴定位装置和Y轴定位装置分别驱动所述玻璃基板朝向其对应位置的所述挡条运动，使所述玻璃基板贴合所述挡条而定位。
优选的，所述托板上分布有使所述滚轮嵌入的孔，并设有可用于X轴定位装置移动的X轴槽和Y轴定位装置移动的Y轴槽；所述步进电机带动所述滚轮转动；所述滚轮沿所述玻璃基板的传输方向滚动；所述玻璃基板平放于所述托板的所述滚轮上，并随所述滚轮的转动而移动；所述档条共有2条，X轴挡条平行固设于与玻璃基板传输方向相同的托板的边上，Y轴档条垂直固设于迎向玻璃基板传输方向的托板的边上；所述X轴定位装置沿X轴槽移动，作用于玻璃基板的传输方向上，并从Y轴档条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴Y轴档条；所述Y轴定位装置沿Y轴槽移动，作用于垂直玻璃基板的传输方向上，并从X轴档条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴X轴档条；所述平板升降装置位于所述托板的下方，通过竖直方向的上下运动顶升或降低托板。
优选的，所述X轴定位装置包括X轴定位块、X轴伸缩气缸、X轴定位块升降气缸；所述X轴定位块升降气缸上设有平台，通过X轴定位弹簧与X轴定位块连接，X轴定位块升降气缸可实现X轴定位块在竖直方向上的移动；X轴伸缩气缸使X轴定位块沿X轴槽移动。
进一步，所述X轴定位块不少于2个。
优选的，所述Y轴定位装置包括Y轴定位块、Y轴伸缩气缸、Y轴定位块升降气缸；所述Y轴定位块升降气缸上设有平台，通过Y轴定位弹簧与Y轴定位块连接，Y轴定位块升降气缸可实现Y轴定位块在竖直方向上的移动；Y轴伸缩气缸使Y轴定位块沿Y轴槽移动。
进一步，所述Y轴定位块不少于2个。
优选的，所述平板升降装置包括平板升降气缸、平板升降装置平台、直线轴承和平板；所述平板升降装置平台通过对称分布于四角的支柱与托板平行连接；平板通过对称分布于四角的直线轴承与平板升降装置平台连接；平板升降气缸设于平板的中心，通过平板升降气缸顶升平板升降装置平台。
优选的，所述滚轮在平行于玻璃基板的方向上设置不少于2组且垂直于玻璃基板的方向上设置不少于2组。
优选的，所述步进电机的传动方式是皮带传动、齿轮传动或链条传动中的一种。
本发明的有益效果在于：玻璃基板在流水线的运动方向和垂直方向实现了快速而准确的自动定位，在降低人工劳动强度的同时，也避免了人工对齐所带来的偏差，保证了后续贴合偏光片时的准确度和成品的品质。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是X轴定位装置的结构示意图。
其中：托板1；X轴槽1-1；Y轴槽1-2；滚轮2；档条3；X轴挡条3-1；Y轴档条3-2；步进电机4；X轴定位块5-1；X轴伸缩气缸5-2；X轴定位块升降气缸5-3；X轴定位弹簧5-4；Y轴定位装置6；Y轴定位块6-1；Y轴伸缩气缸6-2；Y轴定位块升降气缸6-3；平板升降气缸7-1；平板升降装置平台7-2；直线轴承7-3；平板7-4；支柱7-5。
具体实施方式
参考图1，一种偏光片贴合机的定位机构，包括托板1、滚轮2、档条3、步进电机4、X轴定位装置5、Y轴定位装置6和平板升降装置7；所述步进电机4带动滚轮2驱动玻璃基板，所述托板1在所述平板升降装置7的带动下升降所述玻璃基板；所述X轴定位装置5和Y轴定位装置6分别驱动所述玻璃基板朝向其对应位置的所述挡条3运动，使所述玻璃基板贴合所述挡条3而定位。
所述玻璃基板进入定位机构，所述步进电机4带动所述滚轮2将所述玻璃基板移动到待定位的位置，所述平板升降装置7将所述托板1顶升起来，使所述玻璃基板与所述滚轮2接触变成与所述托板1接触。此时所述X轴定位装置5和所述Y轴定位装置6同时作用，推动所述玻璃基板顶住朝向其对应位置的所述档条，使所述玻璃基板的两条相邻的边紧贴2条档条，完成所述玻璃基板的定位动作。其中，玻璃基板的传输方向为X轴，与玻璃基板传输方向垂直的为Y轴。
优选的，所述托板1上分布有使所述滚轮2嵌入的孔，并设有可用于X轴定位装置5移动的X轴槽1-1和Y轴定位装置6移动的Y轴槽1-2；所述步进电机4带动所述滚轮2转动；所述滚轮2沿所述玻璃基板的传输方向滚动；所述玻璃基板平放于所述托板1的所述滚轮2上，并随所述滚轮2的转动而移动；所述档条3共有2条，X轴挡条3-1平行固设于与玻璃基板传输方向相同的托板1的边上，Y轴档条3-2垂直固设于迎向玻璃基板传输方向的托板1的边上；所述X轴定位装置5沿X轴槽1-1移动，作用于玻璃基板的传输方向上，并从Y轴档条3-2所在托板1的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴Y轴档条3-2；所述Y轴定位装置6沿Y轴槽1-2移动，作用于垂直玻璃基板的传输方向上，并从X轴档条3-1所在托板1的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴X轴档条3-1；所述平板升降装置7位于所述托板1的下方，通过竖直方向的上下运动顶升或降低托板1。
参考图2，优选的，所述X轴定位装置5包括X轴定位块5-1、X轴伸缩气缸5-2、X轴定位块升降气缸5-3；所述X轴定位块升降气缸5-3上设有平台，通过X轴定位弹簧5-4与X轴定位块5-1连接，X轴定位块升降气缸5-3可实现X轴定位块5-1在竖直方向上的移动；X轴伸缩气缸5-2使X轴定位块5-1沿X轴槽1-1移动。
由于所述玻璃基板在定位时，所述平板升降装置7将所述托板1顶升起来，因此所述X轴定位块5-1要通过所述X轴伸缩气缸5-2升到与所述玻璃基板所在的平面，从而完成定位过程；所述X轴定位弹簧5-4可防止在推动所述玻璃基板时造成破坏。
进一步，所述X轴定位块5-1不少于2个。
根据两点一线的原理，X轴定位块5-1设置不少于2个，可以保证玻璃基板在此方向对齐。
优选的，所述Y轴定位装置6包括Y轴定位块6-1、Y轴伸缩气缸6-2、Y轴定位块升降气缸6-3；所述Y轴定位块升降气缸6-3上设有平台，通过Y轴定位弹簧6-4与Y轴定位块6-1连接，Y轴定位块升降气缸6-3可实现Y轴定位块6-1在竖直方向上的移动；Y轴伸缩气缸6-2使Y轴定位块6-1沿Y轴槽1-1移动。
由于所述玻璃基板在定位时，所述平板升降装置7将所述托板1顶升起来，因此所述Y轴定位块6-1要通过所述Y轴伸缩气缸6-2升到与所述玻璃基板所在的平面，从而完成定位过程；所述Y轴定位弹簧6-4可防止在推动所述玻璃基板时造成破坏。
进一步，所述Y轴定位块6-1不少于2个。
根据两点一线的原理，Y轴定位块6-1设置不少于2个，可以保证玻璃基板在此方向对齐。
优选的，所述平板升降装置7包括平板升降气缸7-1、平板升降装置平台7-2、直线轴承7-3和平板7-4；所述平板升降装置平台7-2通过对称分布于四角的支柱7-5与托板1平行连接；平板7-4通过对称分布于四角的直线轴承7-3与平板升降装置平台7-2连接；平板升降气缸7-1设于平板7-4的中心，通过平板升降气缸7-1顶升平板升降装置平台7-2。
通过平板升降气缸7-1顶升平板升降装置平台7-2的动作，使托板1与玻璃基板接触并将其托起，从而协助完成玻璃基板的定位动作。
优选的，所述滚轮2在平行于玻璃基板的方向上设置不少于2组且垂直于玻璃基板的方向上设置不少于2组。
在两个方向上分别设置不少于2组的滚轮2，可以确保玻璃基板的平衡稳定传输。
优选的，所述步进电机4的传动方式是皮带传动、齿轮传动或链条传动中的一种。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于：
包括托板、滚轮、档条、步进电机、X轴定位装置、Y轴定位装置和平板升降装置；所述步进电机带动滚轮驱动玻璃基板，所述托板在所述平板升降装置的带动下升降所述玻璃基板；所述X轴定位装置和Y轴定位装置分别驱动所述玻璃基板朝向其对应位置的所述挡条运动，使所述玻璃基板贴合所述挡条而定位。
2.如权利要求1所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于：
所述托板上分布有使所述滚轮嵌入的孔，并设有可用于X轴定位装置移动的X轴槽和Y轴定位装置移动的Y轴槽；所述步进电机带动所述滚轮转动；所述滚轮沿所述玻璃基板的传输方向滚动；所述玻璃基板平放于所述托板的所述滚轮上，并随所述滚轮的转动而移动；所述档条共有2条，X轴挡条平行固设于与玻璃基板传输方向相同的托板的边上，Y轴档条垂直固设于迎向玻璃基板传输方向的托板的边上；所述X轴定位装置沿X轴槽移动，作用于玻璃基板的传输方向上，并从Y轴档条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴Y轴档条；所述Y轴定位装置沿Y轴槽移动，作用于垂直玻璃基板的传输方向上，并从X轴档条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴X轴档条；所述平板升降装置位于所述托板的下方，通过竖直方向的上下运动顶升或降低托板。
3.如权利要求1所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述X轴定位装置包括X轴定位块、X轴伸缩气缸、X轴定位块升降气缸；所述X轴定位块升降气缸上设有平台，通过X轴定位弹簧与X轴定位块连接，X轴定位块升降气缸可实现X轴定位块在竖直方向上的移动；X轴伸缩气缸使X轴定位块沿X轴槽移动。
4.如权利要求3所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述X轴定位块不少于2个。
5.如权利要求1所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述Y轴定位装置包括Y轴定位块、Y轴伸缩气缸、Y轴定位块升降气缸；所述Y轴定位块升降气缸上设有平台，通过Y轴定位弹簧与Y轴定位块连接，Y轴定位块升降气缸可实现Y轴定位块在竖直方向上的移动；Y轴伸缩气缸使Y轴定位块沿Y轴槽移动。
6.如权利要求5所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述Y轴定位块不少于2个。
7.如权利要求1所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述平板升降装置包括平板升降气缸、平板升降装置平台、直线轴承和平板；所述平板升降装置平台通过对称分布于四角的支柱与托板平行连接；平板通过对称分布于四角的直线轴承与平板升降装置平台连接；平板升降气缸设于平板的中心，通过平板升降气缸顶升平板升降装置平台。
8.如权利要求1所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述滚轮在平行于玻璃基板的方向上设置不少于2组且垂直于玻璃基板的方向上设置不少于2组。
9.如权利要求1所述的一种偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述步进电机的传动方式是皮带传动、齿轮传动或链条传动中的一种。
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