CN108037601A - 偏光板贴付设备及偏光板贴付的对位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种偏光板贴付设备及偏光板贴付的对位方法,用以将偏光板贴付在设有对位标记的液晶面板上,偏光板贴付设备包括:可移动的贴付部、第一控制器、调节部、检测位及设于检测位的感测器和影像传感器;第一控制器与贴付部及感测器电连接;调节部与贴付部及影像传感器电连接;贴付部包括预贴付位置,贴付部对传送至预贴付位置的液晶面板进行偏光板贴付;感测器感测到液晶面板位于检测位时,向第一控制器发送信号;第一控制器接收感测器发送的信号并控制液晶面板停止传送;调节部根据影像传感器检测的图像中对位标记的位置来调整预贴付位置,以使偏光板均匀地贴付在液晶面板上。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板制造技术领域,特别涉及一种偏光板贴付设备及偏光板贴付的对位方法。
背景技术
随着显示技术的发展,液晶显示技术已经成为显示面板制造业的主流。在显示面板制造行业中,液晶显示器包括由彩膜基板和阵列基板对盒形成的液晶面板。当对液晶面板形成后需对其进行机械切割和偏光板贴付。然而在机械切割过程中,往往会存在切割不准确,造成液晶面板的长边或者短边产生切割偏差。这样在液晶面板的表面贴付偏光板的过程中,就严重影响贴付精度,从而造成液晶显示器的图像清晰度低。因此,精确地贴付偏光板显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种偏光板贴付设备及偏光板贴付的对位方法,能够校正偏光板贴付过程中存在的贴付偏差,以使贴付精度更加稳定和易管控,从而降低偏贴精度。
一种偏光板贴付设备,用于将偏光板准确地贴付于设有对位标记的液晶面板上,其包括:可移动的贴付部、第一控制器、调节部、检测位及设于所述检测位的感测器和影像传感器;所述第一控制器与所述贴付部及感测器电连接;所述调节部与所述贴付部及所述影像传感器电连接;所述贴付部包括预贴付位置,所述贴付部对传送至所述预贴付位置的所述液晶面板进行偏光板贴付;所述感测器感测到所述液晶面板位于所述检测位时,向所述第一控制器发送信号;所述第一控制器接收感测器发送的信号并控制所述液晶面板停止传送;所述调节部根据所述影像传感器检测的图像中所述对位标记的位置来调整所述预贴付位置,以使所述偏光板均匀地贴付在所述液晶面板上。
其中,所述检测位位于所述贴付部的入口位置,所述感测器位于所述入口位置。
其中,所述偏光板贴付设备包括与所述贴付部入口连接的传送台,所述检测位位于所述传送台出口位置,所述影像传感器与所述检测位对应设置。
其中,所述偏光板贴付设备还包括设于所述检测位的倾斜度检测影像传感器,所述倾斜度检测影像传感器用以获取所述液晶面板底部的第二对位标记的图像并传送给所述调节部,所述调节部判断所述液晶面板的倾斜度。
其中,所述调节部包括第二控制器,所述第二控制器包括接收模块、对位模块及处理模块;所述接收模块用以接收所述影像传感器发送的图像;所述对位模块用以将检测的图像与标准位置的预设标记进行对比,并根据对比结果输出电信号给所述处理模块;所述处理模块根据对比结果对所述预贴付位置进行调整。
其中,所述调节部包括X轴方向对位部,所述X轴方向对位部包括第一马达以及连接于所述第一马达的挡板,所述第一马达用以驱动所述挡板在X轴方向移动,以调整所述预贴付位置在X轴方向的位置。
其中,所述调节部包括Y轴方向对位部,所述Y轴方向对位部包括第二马达、滑轨以及连接于所述第二马达的螺杆,所述滑轨沿着Y轴方向延伸;所述第二马达用以驱动所述螺杆推动所述贴付部沿着所述滑轨移动,以调整所述预贴付位置在Y轴方向的位置。
其中,所述贴付部包括支撑架、可转动地固定于所述支撑架的多个平行间隔设置的传送转轴及位于每两个所述传送转轴之间的导向轮;多个所述传送转轴构成传输所述液晶面板的传输平面;所述导向轮辅助所述传送转轴移动所述液晶面板。
其中,所述偏光板贴付设备包括X轴方向压入对位部,所述X轴方向压入对位部包括第三马达以及连接于所述第三马达的推板,所述第三马达用以驱动所述推板推动所述液晶面板沿X轴方向移动。
本发明提供一种偏光板贴付的对位方法,用于将偏光板准确地贴付在设有对位标记的液晶面板上,其包括:
将所述液晶面板传送至检测位;
感测器感测到所述液晶面板位于所述检测位时,向所述第一控制器发送信号,所述第一控制器控制所述液晶面板停止传送;
影像传感器对所述液晶面板上的所述对位标记进行检测,并将检测图像发送给所述调节部;
所述调节部根据所述影像传感器检测的图像中所述对位标记的位置来调整所述预贴付位置,以使所述偏光板均匀地贴付在所述液晶面板上。
本发明的有益效果如下:通过在偏光板贴付设备的检测位上设置感测器来感测液晶面板是否位于检测位,以及当液晶面板位于检测位时,发送电信号给第一控制器,使得第一控制器控制液晶面板停止传送。再利用影像传感器对液晶面板的对位标记进行检测以及将检测的图像发送至调节部,调节部根据拍摄的图像对贴付部的预贴付位置进行调整。这样,既能够实现所述偏光板均匀稳定地贴付在所述液晶面板上,从而降低偏贴精度,也能够实现贴付精度更加稳定和易管控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的偏光板贴付设备结构示意图。
图2是图1的贴付部、感测器及影像传感器的连接结构示意图。
图3是图1的贴付部与传送台的连接结构示意图。
图4是图1的液晶面板、感测器及影像传感器的连接结构示意图。
图5是本发明实施例的偏光板贴付的对位方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2,本发明实施方式提供一种偏光板贴付设备100,用于将偏光板准确地贴付于设有对位标记的液晶面板上。偏光板贴付设备100包括可移动的贴付部10、第一控制器(图未示)、调节部(图未示)、检测位70及设于所述检测位70的感测器20和影像传感器30;所述第一控制器与所述贴付部10及感测器20电连接;所述调节部与所述贴付部10及所述影像传感器30电连接;所述贴付部10包括预贴付位置,所述贴付部10对传送至所述预贴付位置的所述液晶面板进行偏光板贴付;所述感测器20感测到所述液晶面板位于所述检测位70时,向所述第一控制器发送信号;所述第一控制器接收感测器20发送的信号并控制所述液晶面板停止传送;所述调节部根据所述影像传感器30检测的图像中所述对位标记的位置来调整所述预贴付位置,以使所述偏光板均匀地贴付在所述液晶面板上。
本实施例中,通过在偏光板贴付设备100的检测位70上设置感测器20来感测液晶面板是否位于检测位70,以及当液晶面板位于检测位70时,发送信号给第一控制器,使得第一控制器控制液晶面板停止传送。再利用影像传感器30对液晶面板的对位标记进行检测以及将检测的图像发送至调节部,调节部根据检测的图像对贴付部10的预贴付位置进行调整,以使所述偏光板均匀稳定地贴付在所述液晶面板上,从而降低偏贴精度。
如图1所示,所述贴付部10包括支撑架13、可转动地固定于所述支撑架13的多个平行间隔设置的传送转轴11及位于每两个传送转轴11之间的导向轮12;多个所述传送转轴11构成传输平面(图未示),用以传送所述液晶面板,所述导向轮12与所述液晶面板的侧面抵持,用以对液晶面板进行导向。具体的,支撑架13包括第一支撑架131和第二支撑架132。第一支撑架131和第二支撑架132外侧设有驱动传送转轴11转动的驱动部,比如驱动马达或者电机。每一所述传送转轴11一端与第一支撑架131连接,另一端与第二支撑架132连接。本实施例中,传送转轴11与支撑架13之间通过转轴转动连接。转轴由驱动部提供驱动力实现转动,从而带动数个传送转轴11同步转动。导向轮12可转动固定于支架(图未示)上。支架与支撑架13相互固定连接。导向轮12相对于支架可以发生任意角度的旋转。导向轮12的转动轴垂直于传送转轴11,液晶面板与导向轮12的转动面相互抵持,使得导向轮12发生旋转并带动液晶面板沿着X轴方向移动。
本实施例中,每个传送转轴11上固定多个间隔设置的柔性环111。所述柔性环111为橡胶材质制成。多个传送转轴11的多个柔性环111构成支撑平面。传送转轴11发生转动并带动所述柔性环111转动。当玻璃基板置于支撑平面上,传送转轴11带动柔性环111的转动,柔性环111增加与玻璃基板的摩擦力,使得支撑平面上的玻璃基板获得移动的动力,从而推动玻璃基板的移动。玻璃基板发生移动的方向与传送转轴11的转动轴方向垂直。柔性环111在玻璃基板移动过程中也可防止传送转轴11与玻璃基板发生滑动而刮伤玻璃基板,导致玻璃基板发生破片。
所述调节部包括X轴方向对位部(图未示),所述X轴方向对位部包括第一马达41以及连接于所述第一马达41的挡板42,所述第一马达41用以驱动所述挡板42在X轴方向移动,以调节所述预贴付位置在X轴方向的位置。具体的,X轴方向对位部位于所述贴付部10的预贴付位置。所述挡板42位于所述贴付部10的传送平面上,并与传送转轴11平行设置。挡板42用于当液晶面板到达预贴付位置时,挡住液晶面板,避免液晶面板继续沿着X轴方向移动。当第一马达41收到第二控制装置的控制命令时,开始转动,挡板42在第一马达41的带动下沿X轴方向移动。这样就可以通过调节挡板42的位置来调节所述预贴付位置在X轴方向的位置,以使偏光板准确地贴付在液晶面板上。
所述调节部包括Y轴方向对位部(图未示),所述Y轴方向对位部包括第二马达51、滑轨52以及连接于所述第二马达51的的螺杆53,所述滑轨52沿着Y轴方向延伸;所述第二马达51用以驱动所述螺杆53推动所述贴付部10沿着所述滑轨52移动,以使调节预贴付位置在Y轴方向的位置。具体的,所述贴付部10可滑动地装于所述滑轨52内。所述贴付部10沿着滑轨移动可以调整预贴付位置在Y轴方向的位置。所述螺杆53与支撑架13相互固定。所述螺杆53通过皮带与所述第二马达51可转动连接。当第二马达51收到第二控制装置的控制命令时,开始转动并驱动皮带带动螺杆53移动,螺杆53推动支撑架13沿着Y轴方向移动。这样就可以通过调节贴付部10的位置来调节所述预贴付位置在Y轴方向的位置,以使偏光板准确地贴付在液晶面板上。
如图1所示,所述X轴方向包括X轴正方向及X轴负方向。本实施例中,所述X轴正方向为图1所示的朝右的方向,所述X轴负方向为图1所示的朝左的方向。所述Y轴正方向为图1所示的朝上的方向,所述Y轴负方向为图1所示的朝下的方向。
所述偏光板贴付设备100包括X轴方向压入对位部,所述X轴方向压入对位部包括第三马达61以及连接于第三马达61的推板62,所述第三马达61用以驱动所述推板62推动所述液晶面板沿X轴方向移动。具体的,所述推板62位于所述传输平面上,且平行于所述传送转轴11设置。所述推板62可沿着X轴方向发生移动。当液晶面板位于所述传输平面时,推板62与液晶面板的一侧抵持,并在第三马达61的驱动下,沿着X轴方向带动液晶面板移动。通过X轴方向压入对位部既可以实现推动液晶面板沿着X轴方向移动,又可以实现当液晶面板与挡板42实现抵持时,避免因挡板42对液晶面板产生反作用力,使得液晶面板无法精确地到达预贴付位置。
本实施例中,所述调节部包括第二控制器,所述第二控制器包括接收模块、对位模块及处理模块。所述接收模块用以接收所述影像传感器30发送的图像。所述对位模块将检测的图像与标准位置的预设标记进行对比,根据对比结果输出电信号给所述处理模块。所述处理模块根据对比结果对所述预贴付位置进行调整。具体的,对位模块包括存储单元和判断单元。所述存储单元用以存储位于标准位置的预设标记。判断单元用以将检测后的图像与位于标准位置的预设标记进行对比。所述处理模块根据对比结果控制X轴方向对位部以及Y轴方向对位部来调整预贴付位置在X轴方向的位置和Y轴方向的位置。
本申请的第一种实施例,如图3所示,所述偏光板贴付设备100包括与所述贴付部10入口连接的传送台80,所述检测位70位于传送台80出口位置,所述影像传感器30与检测位70对应设置。具体的,所述传送台80包括多个平行间隔设置的第一传送转轴81及位于每两个第一传送转轴81之间的第一导向轮82;多个所述第一传送转轴81构成传送平面,用以传送所述液晶面板,所述第一导向轮82与所述液晶面板的侧面抵持,用以对液晶面板进行导向移动。所述第一传送转轴81设有多个间隔排列的第一柔性环811。将液晶面板置于所述第一柔性环811的表面,液晶面板的一侧与第一导向轮82相互抵持。液晶面板在第一传送转轴81的带动下,朝着贴付部10运动。在靠近贴付部10的传动台80的出口侧设有影像传感器30及感测器20。当液晶面板在第一传送转轴81的带动下,运动至检测位70时,感测器20感测到液晶面板。感测器20发送信号给第一控制器,第一控制器控制传送台80停止传送。启动所述影像传感器30,影像传感器30对液晶面板上的对位标记进行检测。
如图4所示,所述液晶面板的形状为长方形,所述液晶面板包括与第一导向轮82抵持的第一侧面91,与第一侧面91相对设置的第二侧面92,与第一侧面91相互垂直的第三侧面93和第四侧面94,所述第三侧面93靠近所述贴付部10。所述对位标记位于液晶面板的第二侧面92与第三侧面93的连接位置。且对位标记为十字形状。影像传感器30检测所述对位标记。并将对位标记的图像传送给第二控制器,第二控制器的接收模块接收所述图像。第二控制器的对位模块获取所述图像,并提取存储单元中位于标准位置上的预设标记。利用判断单元对所述图像中的对位标记与位于标准位置的预设标记进行对比。当对位标记相对预设标记沿着X轴负方向偏移,说明液晶面板在切割过程中第三侧面93发生了过切割。当对位标记相对预设标记沿着X轴正方向偏移时,说明液晶面板在切割过程中第三侧面93切割不够。当对位标记相对预设标记沿着Y轴正方向偏移时,说明液晶面板在切割过程中第一侧面91切割不够。当对位标记相对预设标记沿着Y轴负方向平移,说明液晶面板在切割过程中第一侧面91发生了过切割。在其他实施例中,所述液晶面板的形状,所述对位标记的位置及对位标记的形状不作出限制。
本实施例中,第二控制器的判断单位将对位结果发送给处理模块,所述处理模块针对不同的结果对偏光板贴付设备100的贴付部10的预贴付位置进行调整。具体的,当液晶面板在切割过程中第三侧面93发生了过切割时,处理模块控制第一马达41启动,第一马达41驱动挡板42沿着X轴正方向移动,以调节预贴付位置沿X轴正方向移动。例如,当液晶面板的第三侧面93发生了过切割150微米,这时处理模块就控制挡板42沿着X轴正方向移动75微米,使得液晶面板的预贴付位置沿着X轴正方向移动75微米。当将偏光板传送至预贴付位置时,偏光板便均匀地贴付在液晶面板的表面上,避免粘贴在液晶面板的偏光板发生偏移,即减小了偏贴精度。此外,通过对预贴付位置的调节,以使贴付精度更加稳定和易管控。当液晶面板在切割过程中第三侧面93发生了切割不够时,处理模块控制第一马达41启动,第一马达41驱动挡板42沿着X轴负方向移动,以调节预贴付位置沿X轴负方向移动。例如,当液晶面板的第三侧面93切割后,还剩下150微米未切割,这时处理模块就控制挡板42沿着X轴负方向移动75微米,使得液晶面板的预贴付位置沿着X轴的负方向移动75微米。当将偏光板传送至预贴付位置时,偏光板便均匀地贴付在液晶面板的表面上,避免粘贴在液晶面板的偏光板发生偏移,即减小了偏贴精度。此外,通过对预贴付位置的调节,以使贴付精度更加稳定和易管控。
此外,当液晶面板在切割过程中第一侧面91切割不够时,处理模块控制第二马达51启动,第二马达51通过皮带带动螺杆53移动,螺杆推动支撑架13以使贴付部10沿着Y轴正方向移动。例如,当液晶面板的第一侧面91发生了过切割150微米,这时处理模块就控制贴付部10沿着Y轴正方向移动75微米,使得液晶面板的预贴付位置沿着Y轴正方向移动75微米。当将偏光板传送至预贴付位置时,偏光板便均匀地贴付在液晶面板的表面上,避免粘贴在液晶面板的偏光板发生偏移,即减小了偏贴精度。此外,通过对预贴付位置的调节,以使贴付精度更加稳定和易管控。当液晶面板在切割过程中第一侧面91切割不够时,处理模块控制第二马达51启动,第二马达51通过皮带带动螺杆53移动,螺杆53推动支撑架13以使贴付部10沿着Y轴负方向移动。例如,当液晶面板的第一侧面91发生了少切割150微米,这时处理模块就控制贴付部10沿着Y轴负方向移动75微米,使得液晶面板的预贴付位置沿着Y轴负方向移动75微米。当将偏光板传送至预贴付位置时,偏光板便均匀地贴付在液晶面板的表面上,避免粘贴在液晶面板的偏光板发生偏移,即减小了偏贴精度。此外,通过对预贴付位置的调节,以使贴付精度更加稳定和易管控。在其他实施例中,液晶面板也会存在第一侧面91或第三侧面93存在同时过切割或者切割不够,也会存在第三侧面93过切割第一侧面91切割不够或者第三侧面93切割不够第一侧面91过切割。只要通过第二控制器的处理模块调节预贴付位置即可,便使得偏光板均匀地贴付在液晶面板的表面上。
本实施例中,所述偏光板贴付设备100还包括设于所述检测位70的倾斜度检测影像传感器32,所述倾斜度检测影像传感器32用以获取所述液晶面板底部的第二对位标记的图像并传送给所述调节部,所述调节部判断所述液晶面板的倾斜度。具体的,本实施例中,所述第二对位标记位于液晶面板上第一侧面91与第三侧面93的连接位置。且第二对位标记也为十字形状。倾斜度检测影像传感器32对第二个对位标记进行拍摄。倾斜度检测影像传感器32将第二对位标记的第二图像传送给第二控制器,第二控制器的对位模块提取预设在标准位置上的第二预设标记,将拍摄的第二图像上的第二对位标记与位于标准位置的第二个预设标记进行对比。当第二对位标记相对第二预设标记沿着任意角度发生倾斜时,说明液晶面板在切割过程中第一侧面91发生了切割倾斜。这时,第二控制器的对位模块将对位结果发送给处理模块。所述处理模块针对液晶面板的倾斜结果对偏光板贴付设备100的预贴付位置进行调整,以将偏光板均匀地贴付在液晶面板的表面上。在其他实施例中,倾斜度检测影像传感器32的位置和第二对位标记的形状及位置不作出限制。
本实施例中,通过在贴付部10的一侧设置一传送台80,并将检测位70设置在传送台80的出口位置,以使当液晶面板传送出传送台80时,对液晶面板进行检测。此外,通过在检测位70上设置感测器20来感测液晶面板是否位于检测位70,以及当液晶面板位于检测位70时,发送信号给第一控制器,使得第一控制器控制传动台80停止传送液晶面板。再利用影像传感器30对液晶面板的对位标记进行拍摄以及将拍摄的图像发送至第二控制器,第二控制器根据拍摄的图像对贴付部10的预贴付位置进行调整,以使所述偏光板均匀稳定地贴付在所述液晶面板上,从而降低偏贴精度。此外,通过对预贴付位置的调节,以使贴付精度更加稳定和易管控。
本申请的第二种实施例,与第一种实施例不同的是:如图2所示,所述检测位70位于所述贴付部10的入口位置,所述感测器20位于所述入口位置。具体的,所述感测器20包括光发射器和光接收器,所述光发射器用于发射光信号,所述光接收器用于当液晶面板传送至所述检测位70时,接收来自所述光发射器的光信号并同时发送电信号给第一控制器。当液晶面板在传送转轴11的带动下,移动到贴付部10内且位于检测位70时,光接收器接收到光发射器发射的光信号。接收器发送电信号给第一控制器,第一控制器停止贴付部10上的传送转轴11的运行,以使液晶面板停止传送。启动所述影像传感器30,影像传感器30对位于液晶面板上的对位标记进行拍摄。并将拍摄图像发送至第二控制器,所述第二控制器的对位模块根据拍摄图像与标准位置的预设标记进行对比,并将对比结果发送给处理模块,处理模块针对对比结果对贴付部10的预贴付位置进行调节。具体情况和第一种实施例描述的一致,这里不再详细叙述。
本实施例中,通过在贴付部10内设置检测位70,并将感测器20及影像传感器30设置在检测位70上,使得当液晶面板经过检测位70时,感测器20控制传送转轴11停止转动,以及利用影像传感器30对液晶面板上的对位标记进行拍摄,并将拍摄后的图像发送至第二控制器。第二控制器的对比模块根据拍摄图像与预设的标准位置进行对比并将对比结果发送给处理模块,处理模块根据对位结果对贴付部10的预贴付位置进行调整,以使所述偏光板均匀稳定地贴付在所述液晶面板上,从而降低偏贴精度。此外,通过对预贴付位置的调节,以使贴付精度更加稳定和易管控。
请参阅图5,本实施例提供一种偏光板贴付的对位方法,用于将偏光板准确地贴付在设有对位标记的液晶面板上,其包括:
S10将所述液晶面板传送至检测位70;其中,本实施例中,所述液晶面板包括第一侧面91,与第一侧面91相对设置的第二侧面92,与第一侧面91相互垂直的第三侧面93和第四侧面94。所述对位标记位于液晶面板的第二侧面92与第三侧面93的连接位置。且对位标记为十字形状。在其他实施例里,对位标记的位置和形状不作出限制。
S20感测器20感测到所述液晶面板位于所述检测位70时,向所述第一控制器发送信号,所述第一控制器控制所述液晶面板停止传送;本实施例中,感测器20可以包括光发射器和光接收器。当液晶面板位于检测位70时,光接收器接收光发射器发射的光信号。
S30影像传感器30对所述液晶面板上的所述对位标记进行检测,并将检测图像发送给所述调节部;其中,所述第二控制器包括接收模块、对位模块及处理模块。所述接收模块用以接收所述影像传感器30发送的图像。所述对位模块将拍摄的图像与预设的标准位置进行对比,根据对比结果输出电信号给所述处理模块。所述处理模块根据对比结果对所述预贴付位置进行调节。
S40所述调节部根据所述影像传感器30检测的图像中所述对位标记的位置来调整所述预贴付位置,以使所述偏光板均匀地贴付在所述液晶面板上。其中,所述第二控制器的所述处理模块用以根据对比结果控制X轴方向对位部以及Y轴方向对位部对贴付部10的预贴付位置进行调节。
本实施例的偏光板贴付的对位方法通过在检测位70上的感测器20感测液晶面板是否到达检测位70,当液晶面板到达检测位70时,发送信号给第一控制器,以使第一控制器停止液晶面板的传送。再利用检测位70上的影像传感器30拍摄液晶面板上的对位标记,并根据所述图像调节贴付部10的预贴付位置,以使所述偏光板均匀稳定地贴付在所述液晶面板上,从而降低偏贴精度。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种偏光板贴付设备,用于将偏光板准确地贴付于设有对位标记的液晶面板上,其特征在于,包括:可移动的贴付部、第一控制器、调节部、检测位及设于所述检测位的感测器和影像传感器;所述第一控制器与所述贴付部及感测器电连接;所述调节部与所述贴付部及所述影像传感器电连接;所述贴付部包括预贴付位置,所述贴付部对传送至所述预贴付位置的所述液晶面板进行偏光板贴付;所述感测器感测到所述液晶面板位于所述检测位时,向所述第一控制器发送信号;所述第一控制器接收感测器发送的信号并控制所述液晶面板停止传送;所述调节部根据所述影像传感器检测的图像中所述对位标记的位置来调整所述预贴付位置,以使所述偏光板均匀地贴付在所述液晶面板上。
2.如权利要求1所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述检测位位于所述贴付部的入口位置,所述感测器位于所述入口位置。
3.如权利要求1所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述偏光板贴付设备包括与所述贴付部入口连接的传送台,所述检测位位于所述传送台出口位置,所述影像传感器与所述检测位对应设置。
4.如权利要求3所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述偏光板贴付设备还包括设于所述检测位的倾斜度检测影像传感器,所述倾斜度检测影像传感器用以获取所述液晶面板底部的第二对位标记的图像并传送给所述调节部,所述调节部判断所述液晶面板的倾斜度。
5.如权利要求1-4任意一项所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述调节部包括第二控制器,所述第二控制器包括接收模块、对位模块及处理模块;所述接收模块用以接收所述影像传感器发送的图像;所述对位模块用以将检测的图像与位于标准位置的预设标记进行对比,并根据对比结果输出电信号给所述处理模块;所述处理模块根据对比结果对所述预贴付位置进行调整。
6.如权利要求5所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述调节部包括X轴方向对位部,所述X轴方向对位部包括第一马达以及连接于所述第一马达的挡板,所述第一马达用以驱动所述挡板在X轴方向移动,以调整所述预贴付位置在X轴方向的位置。
7.如权利要求6所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述调节部包括Y轴方向对位部,所述Y轴方向对位部包括第二马达、滑轨以及连接于所述第二马达的螺杆,所述滑轨沿着Y轴方向延伸;所述第二马达用以驱动所述螺杆推动所述贴付部沿着所述滑轨移动,以调整所述预贴付位置在Y轴方向的位置。
8.如权利要求7所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述贴付部包括支撑架、可转动地固定于所述支撑架的多个平行间隔设置的传送转轴及位于每两个所述传送转轴之间的导向轮;多个所述传送转轴构成传输所述液晶面板的传输平面;所述导向轮辅助所述传送转轴移动所述液晶面板。
9.如权利要求8所述的偏光板贴付设备,其特征在于,所述偏光板贴付设备包括X轴方向压入对位部,所述X轴方向压入对位部包括第三马达以及连接于所述第三马达的推板,所述第三马达用以驱动所述推板推动所述液晶面板沿X轴方向移动。
10.一种偏光板贴付的对位方法,用于将偏光板准确地贴付在设有对位标记的液晶面板上,其特征在于,包括:
将所述液晶面板传送至检测位;
感测器感测到所述液晶面板位于所述检测位时,向所述第一控制器发送信号,所述第一控制器控制所述液晶面板停止传送;
影像传感器对所述液晶面板上的所述对位标记进行检测,并将检测图像发送给所述调节部;
所述调节部根据所述影像传感器检测的图像中所述对位标记的位置来调整所述预贴付位置,以使所述偏光板均匀地贴付在所述液晶面板上。
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