CN203793716U - 一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂 - Google Patents

一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂 Download PDF

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CN203793716U CN201420203153.1U CN201420203153U CN203793716U CN 203793716 U CN203793716 U CN 203793716U CN 201420203153 U CN201420203153 U CN 201420203153U CN 203793716 U CN203793716 U CN 203793716U
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崔海舰
李�杰
周波
王丽红
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Shijiazhuang Xu Xin Photoelectric Technology Co., Ltd.
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Tunghsu Group Co Ltd
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Abstract

一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,涉及玻璃基板的包装领域,特别是一种液晶玻璃基板的包装机器人手臂,用于大尺寸的玻璃基板的包装。手臂安装在机器人6上,其特征在于:结构中包括连接机器人6的手臂支架1,通过撑开气缸5连接到手臂支架1上的取纸吸盘支架4,手臂支架1和取纸吸盘支架4上设置取玻璃基板吸盘2和取纸吸盘3。使用本技术,可以在包装过程中杜绝间隔纸发生褶皱,间隔纸与玻璃基板完全贴合。

Description

一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂
技术领域
[0001] 本实用新型涉及玻璃基板的包装领域,特别是一种液晶玻璃基板的包装机器人手臂。
背景技术
[0002]目前在液晶玻璃基板自动包装过程中,采取的包装方式为一张纸,一张玻璃。包装时,上纸机会通过上纸机器人带动手臂,将纸张放到A型架的位置并静止,对纸张进行固定,当滑台机器人将玻璃取下放置到A型架后,上纸机器人才带动手臂将纸张松开,进行下一次上纸。随着高世代玻璃尺寸变大,间隔纸尺寸也较大。间隔纸较薄(约0.09mm/张),上纸机在上纸过程中,由于目前上纸机手臂只是夹持间隔纸一侧,造成间隔纸在移动中发生褶皱,不能与玻璃基板完全贴合,致使玻璃基板与间隔纸间出现间隙,玻璃基板位置偏移。这样在下一工位取玻璃基板或间隔纸时,由于玻璃基板位置偏移而造成取片失败;当由一个地方转移到另外一个地方时,由于路面的颠簸,玻璃基板与间隔纸间存在间隙,而造成玻璃基板破碎,直接带来经济损失。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种将玻璃基板和间隔纸一同取出,并将间隔纸抻平的设备。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,安装在机器人上,关键是:结构中包括连接机器人的手臂支架,通过撑开气缸连接到手臂支架上的取纸吸盘支架,手臂支架和取纸吸盘支架上设置取玻璃基板吸盘和取纸吸盘。
[0005] 采用上述技术方案,首先吸取玻璃基板,然后吸取间隔纸并通过撑开气缸将间隔纸抻平,杜绝间隔纸发生褶皱,间隔纸与玻璃基板完全贴合,再将玻璃基板和间隔纸一通放置在A型架上。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型的结构示意图,
[0007] 其中:1是手臂支架,2是取玻璃基板吸盘,3是取纸吸盘,4是取纸吸盘支架,5是撑开气缸,6是机器人。
具体实施方式
[0008] 一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,安装在机器人6上,结构中包括连接机器人6的手臂支架1,通过撑开气缸5连接到手臂支架I上的取纸吸盘支架4,手臂支架I和取纸吸盘支架4上设置取玻璃基板吸盘2和取纸吸盘3。手臂支架I上设置三条横梁,取玻璃基板吸盘2设置在横梁上。[0009] 取纸吸盘支架4设置在手臂支架I的外围。
[0010] 取玻璃基板吸盘2和取纸吸盘3设置在不同的平面上,且取纸吸盘3高于取玻璃基板吸盘2。
[0011] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0012] 参看图1,手臂安装在机器人6上,可以由机器人6带动在玻璃基板卸载位和上纸机两个工位之间运动。手臂支架I作为主支撑,手臂支架I上设置三条横梁,取玻璃基板吸盘2安装在手臂支架I的横梁上,可以对玻璃基板进行吸取。撑开气缸5安装于手臂支架
I上,共两对。撑开气缸5运动时可以带动安装在其上面的取纸吸盘支架4,取纸吸盘3安装在取纸吸盘支架4上,可以随取纸吸盘支架4 一起运动,取纸吸盘3安装位置稍高于取玻璃基板吸盘2,这样,当手臂支架I通过取玻璃基板吸盘2吸取玻璃基板后再取间隔纸时,不至于造成干扰。当吸取玻璃基板之后,在机器人6带动下进行间隔纸吸取。吸取间隔纸后,撑开气缸5向外侧运动伸开,取纸吸盘3紧紧吸住间隔纸分别向两侧进行抻平,这样可以防止间隔纸发生褶皱,随后在机器人带动下,玻璃基板与间隔纸被一起放置到A型架上。

Claims (4)

1.一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,安装在机器人(6)上,其特征在于:结构中包括连接机器人(6 )的手臂支架(I),通过撑开气缸(5 )连接到手臂支架(I)上的取纸吸盘支架(4),手臂支架(I)和取纸吸盘支架(4)上设置取玻璃基板吸盘(2)和取纸吸盘(3)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,其特征在于:手臂支架(I)上设置三条横梁,取玻璃基板吸盘(2 )设置在横梁上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,其特征在于:取纸吸盘支架(4 )设置在手臂支架(I)的外围。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,其特征在于:取玻璃基板吸盘(2 )和取纸吸盘(3 )设置在不同的平面上,且取纸吸盘(3 )高于取玻璃基板吸盘(2)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106142058A (zh) * 2015-04-03 2016-11-23 营口金辰自动化有限公司 自动夹取玻璃间隔纸机械手
CN108545241A (zh) * 2018-04-12 2018-09-18 芜湖东旭光电科技有限公司 用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法
CN109625969A (zh) * 2019-01-07 2019-04-16 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 液晶玻璃基板放板装置及放板方法

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