CN203793716U - 一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂 - Google Patents
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Abstract
一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂，涉及玻璃基板的包装领域，特别是一种液晶玻璃基板的包装机器人手臂，用于大尺寸的玻璃基板的包装。手臂安装在机器人6上，其特征在于：结构中包括连接机器人6的手臂支架1，通过撑开气缸5连接到手臂支架1上的取纸吸盘支架4，手臂支架1和取纸吸盘支架4上设置取玻璃基板吸盘2和取纸吸盘3。使用本技术，可以在包装过程中杜绝间隔纸发生褶皱，间隔纸与玻璃基板完全贴合。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃基板的包装领域，特别是一种液晶玻璃基板的包装机器人手臂。
背景技术
目前在液晶玻璃基板自动包装过程中，采取的包装方式为一张纸，一张玻璃。包装时，上纸机会通过上纸机器人带动手臂，将纸张放到A型架的位置并静止，对纸张进行固定，当滑台机器人将玻璃取下放置到A型架后，上纸机器人才带动手臂将纸张松开，进行下一次上纸。随着高世代玻璃尺寸变大，间隔纸尺寸也较大。间隔纸较薄（约0.09mm/张），上纸机在上纸过程中，由于目前上纸机手臂只是夹持间隔纸一侧，造成间隔纸在移动中发生褶皱，不能与玻璃基板完全贴合，致使玻璃基板与间隔纸间出现间隙，玻璃基板位置偏移。这样在下一工位取玻璃基板或间隔纸时，由于玻璃基板位置偏移而造成取片失败；当由一个地方转移到另外一个地方时，由于路面的颠簸，玻璃基板与间隔纸间存在间隙，而造成玻璃基板破碎，直接带来经济损失。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种将玻璃基板和间隔纸一同取出，并将间隔纸抻平的设备。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂，安装在机器人上，关键是：结构中包括连接机器人的手臂支架，通过撑开气缸连接到手臂支架上的取纸吸盘支架，手臂支架和取纸吸盘支架上设置取玻璃基板吸盘和取纸吸盘。
采用上述技术方案，首先吸取玻璃基板，然后吸取间隔纸并通过撑开气缸将间隔纸抻平，杜绝间隔纸发生褶皱，间隔纸与玻璃基板完全贴合，再将玻璃基板和间隔纸一通放置在A型架上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
其中：1是手臂支架，2是取玻璃基板吸盘，3是取纸吸盘，4是取纸吸盘支架，5是撑开气缸，6是机器人。
具体实施方式
一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂，安装在机器人6上，结构中包括连接机器人6的手臂支架1，通过撑开气缸5连接到手臂支架1上的取纸吸盘支架4，手臂支架1和取纸吸盘支架4上设置取玻璃基板吸盘2和取纸吸盘3。手臂支架1上设置三条横梁，取玻璃基板吸盘2设置在横梁上。
取纸吸盘支架4设置在手臂支架1的外围。
取玻璃基板吸盘2和取纸吸盘3设置在不同的平面上，且取纸吸盘3高于取玻璃基板吸盘2。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参看图1，手臂安装在机器人6上，可以由机器人6带动在玻璃基板卸载位和上纸机两个工位之间运动。手臂支架1作为主支撑，手臂支架1上设置三条横梁，取玻璃基板吸盘2安装在手臂支架1的横梁上，可以对玻璃基板进行吸取。撑开气缸5安装于手臂支架1上，共两对。撑开气缸5运动时可以带动安装在其上面的取纸吸盘支架4，取纸吸盘3安装在取纸吸盘支架4上，可以随取纸吸盘支架4一起运动，取纸吸盘3安装位置稍高于取玻璃基板吸盘2，这样，当手臂支架1通过取玻璃基板吸盘2吸取玻璃基板后再取间隔纸时，不至于造成干扰。当吸取玻璃基板之后，在机器人6带动下进行间隔纸吸取。吸取间隔纸后，撑开气缸5向外侧运动伸开，取纸吸盘3紧紧吸住间隔纸分别向两侧进行抻平，这样可以防止间隔纸发生褶皱，随后在机器人带动下，玻璃基板与间隔纸被一起放置到A型架上。
Claims (4)
1.一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂，安装在机器人（6）上，其特征在于：结构中包括连接机器人（6）的手臂支架（1），通过撑开气缸（5）连接到手臂支架（1）上的取纸吸盘支架（4），手臂支架（1）和取纸吸盘支架（4）上设置取玻璃基板吸盘（2）和取纸吸盘（3）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂，其特征在于：手臂支架（1）上设置三条横梁，取玻璃基板吸盘（2）设置在横梁上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂，其特征在于：取纸吸盘支架（4）设置在手臂支架（1）的外围。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂，其特征在于：取玻璃基板吸盘（2）和取纸吸盘（3）设置在不同的平面上，且取纸吸盘（3）高于取玻璃基板吸盘（2）。
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