CN109625969A - 液晶玻璃基板放板装置及放板方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶技术领域，具体而言，涉及一种液晶玻璃基板流水到研磨工序的放板方法。一种液晶玻璃基板放板装置，其包括下板机器人手臂，下板机器人手臂设有两端垂直于下板机器人手臂设有两个侧支架，两个侧支架上固定带有第一吸盘的吸盘杆；下板机器人手臂中段垂直于下板机器人手臂设有两个中间支架，两个中间支架上固定带有第二吸盘的吸盘杆；下板机器人手臂上设有下支架，下支架上固定带有第三吸盘的吸盘杆。如此克服了现有技术的不足和存在的问题，提高了生产效率。

Description

液晶玻璃基板放板装置及放板方法

技术领域

本发明涉及液晶技术领域，具体而言，涉及一种液晶玻璃基板放板装置及放板方法。

背景技术

现有技术中，每个中间支架上中间各设有两个吹风喷嘴，依靠喷气支架上的吹风喷嘴吹风向上的力量将玻璃基板重量顶起，防止了玻璃基板放置研磨传送带凹陷碰到玻璃板上。但是吹风喷嘴吹风会造成玻璃粉和灰尘吹到基板玻璃表面上，形成二次污染，导致污点、贝壳状玻璃粉发生率较高，发生率在5％左右，同时成型工艺不太稳定，玻璃基板的C型经常变化，C型大造成玻璃基板中间凹陷加深导致划伤，因此喷气支架上的喷嘴吹风压力要经常调整，生产过程中不方便调整，调整时必须中断投入1-2分钟，减少了研磨投入量，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的包括提供一种液晶玻璃基板放板装置，其能够改变以前下板机器人手臂托起液晶基板直流研磨的放板方式，克服了现有技术的不足和存在的问题，提高了生产效率。

本发明的另一目的包括提供一种基于上述液晶玻璃基板放板装置的放板方法，其能够降低了生产成本，同时保证了生产过程持续性。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种液晶玻璃基板放板装置，其包括下板机器人手臂，下板机器人手臂设有两端垂直于下板机器人手臂设有两个侧支架，两个侧支架上固定带有第一吸盘的吸盘杆；

下板机器人手臂中段垂直于下板机器人手臂设有两个中间支架，两个中间支架上固定带有第二吸盘的吸盘杆；

下板机器人手臂上设有下支架，下支架上固定带有第三吸盘的吸盘杆。

下支架设有第三吸盘和下板机器人手臂以及下板机器人手臂两侧的吸盘支杆上的第一吸盘，能够有效吸住玻璃基板，然后机器人手臂在上，玻璃基板吸附在下板机器人手臂上的下盘，通过空中旋转，下板机器人手臂在上，玻璃基板朝下，缓慢移动，平稳的把玻璃基板放在研磨传送带上，改变了原来下板机器人手臂拖起玻璃基板的放板方式，去掉了中间支架的吹风喷嘴，避免了划伤，侧地杜绝了吹风喷嘴吹风造成的贝壳状、污点玻璃粉，防止了玻璃基板二次污染。

综上，这样的液晶玻璃基板放板装置结构简单、操作方便，能够明显地提高面板转运的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

在本发明的一种实施例中：

上述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘都设有吸盘杆，吸盘杆固定在对应的支架上。

在本发明的一种实施例中：

上述侧支架上各设有六个吸盘杆，每个吸盘杆上设有一个第一吸盘。

在本发明的一种实施例中：

上述中间支架上设有两个吸盘杆，每个吸盘杆上设有一个第二吸盘。

在本发明的一种实施例中：

上述下支架上设有四个吸盘杆，每个吸盘杆上设有一个第三吸盘。

在本发明的一种实施例中：

上述其中第一吸盘直径为25mm。

在本发明的一种实施例中：

上述第三吸盘和第二吸盘直径均为15mm。

一种放板方法，放板方法基于上述任一项的液晶玻璃基板放板装置；下板机器人手臂靠近半成品传送带，其两侧支架第一吸盘、中间两个支架上第二吸盘的以及下支架第三吸盘从半成品传送带紧紧吸住玻璃基板，取下玻璃基板。

在本发明的一种实施例中：

上述下板机器人手臂将玻璃基板从传送带取下后，通过空中旋转，下板机器人手臂在上，玻璃基板朝下，玻璃基板所有重量都吸附在下板机器人手臂支架上的所有吸盘。

在本发明的一种实施例中：

上述的一种半成品切割后的液晶玻璃基板直流到研磨传送带的放板方式，下板机器人手臂将吸附住的玻璃基板缓慢移动，平稳的放在研磨传动带流水。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

液晶玻璃基板放板装置的下支架设有第三吸盘和下板机器人手臂以及下板机器人手臂两侧的吸盘支杆上的第一吸盘，能够有效吸住玻璃基板，然后机器人手臂在上，玻璃基板吸附在下板机器人手臂上的下盘，通过空中旋转，下板机器人手臂在上，玻璃基板朝下，缓慢移动，平稳的把玻璃基板放在研磨传送带上，改变了原来下板机器人手臂拖起玻璃基板的放板方式，去掉了中间支架的吹风喷嘴，避免了划伤，侧地杜绝了吹风喷嘴吹风造成的贝壳状、污点玻璃粉，防止了玻璃基板二次污染。这样的液晶玻璃基板放板装置结构简单、操作方便，能够明显地提高面板转运的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例下板机器人手臂上支架结构示意图。

图2为现有技术下板机器人将液晶玻璃基板直流到研磨工序放板示意图。

图3为本发明下板机器人将液晶玻璃基板直流到研磨工序放板示意图。

图标：11-下板机器人手臂；12-侧支架；13-中间支架；14-下支架；15-第一吸盘；16-第二吸盘；17-第三吸盘；18-吹风喷嘴；19-吸盘杆；110-研磨传送带；111-液晶玻璃基板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，在液晶基板玻璃的生产制造过程中，半成品加工时其中的一道重要环节，由于现有玻璃基板线体设计，半成品加工后的产品必须是通过下板机器人从传送带取下，放入研磨工序流水，由于研磨一条生产线的能力不足，因此只有一部分产品放在研磨工序地面传送带直接流水，多余的产品必须放入A型架收包，而每片产品之间用PE膜进行隔开，收包的产品再放入研磨其它生产线流水。现在生产的玻璃基板，其长度约为2米，宽度约为1.6米，厚度为o.5mm和0.7mm，板重约4000-6000余克，对于下板机器人要通过手臂上两侧支架12上的各6个吸盘和中间两个支架的各2个吸盘和下支架14的4个吸盘，吸住这么重的玻璃基板，机器人手臂在空中进行翻转，机器人手臂上吸盘从玻璃基板下面吸附托起玻璃基板，放在研磨工序的地面传送带直接流水，玻璃基板自重造成中间出现凹陷碰到机器手臂上会造成擦划伤，为了防止划伤，在下板机器人手臂11中段设有两个中间支架13，每个中间支架13上中间各设有两个吹风喷嘴18，依靠喷气支架上的吹风喷嘴18吹风向上的力量将玻璃基板重量顶起，防止了玻璃基板放置研磨传送带110凹陷碰到玻璃板上。但是吹风喷嘴18吹风会造成玻璃粉和灰尘吹到基板玻璃表面上，形成二次污染，导致污点、贝壳状玻璃粉发生率较高，发生率在5％左右，同时成型工艺不太稳定，玻璃基板的C型经常变化，C型大造成玻璃基板中间凹陷加深导致划伤，因此喷气支架上的喷嘴吹风压力要经常调整，生产过程中不方便调整，调整时必须中断投入1-2分钟，减少了研磨投入量，降低了生产效率。

国内和美国的生产厂家采用的方法是将下板机器人手臂11中段两个中间支架13没有设吹风喷嘴18，而是用四个进口的无痕吸盘，位置在中间两个喷气支架间四个吹风喷嘴18一样，往研磨传送带110直流时，四个吸盘能够托住玻璃基板自重的凹陷，不会产生划伤和吸盘印，这种吸盘不会在基板玻璃时产生吸盘印，即使产生吸盘印，研磨也能清洗掉，但是我们买不到美国生产厂家用的这种进口吸盘，因此试用了别的厂家很多种吸盘，都出现有吸盘印的现象，研磨清洗不掉，这说明我们使用别的厂家吸盘都会产生吸盘印，而且我们研磨工序的清洗工艺与国内和美国的生产厂家是有差异的，目前研磨时清洗不掉吸盘印，但是要改变目前研磨清洗工艺，研磨设备和工艺要做很大的改造，需要很大的资金，同时还要进行很长时间的工艺摸索和调整，这是不符合我们的现状，同时国内和美国的生产厂家虽然了使用无痕吸盘，通过它们的研磨清洗工艺清洗掉了吸盘印，但是使用无痕吸盘是有不足，它的缺点是这种吸盘费用高，不耐磨损，使用一定时间必须进行更换，这个时间不易把握，只能定期一次性更换全部吸盘，会造成生产线会中断，影响产量，一次性全部更换吸盘造成了材料的浪费，增加了生产成本。

为了克服上述问题，在下面的实施例中提供一种液晶玻璃基板111放板装置及放板方法。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种液晶玻璃基板111放板装置的结构示意图。从图1中可以看出一种液晶玻璃基板111放板装置包括下板机器人手臂11，下板机器人手臂11设有两端垂直于下板机器人手臂11设有两个侧支架12，两个侧支架12上固定带有第一吸盘15的吸盘杆19；

下板机器人手臂11中段垂直于下板机器人手臂11设有两个中间支架13，两个中间支架13上固定带有第二吸盘16的吸盘杆19；

下板机器人手臂11上设有下支架14，下支架14上固定带有第三吸盘17的吸盘杆19。

下支架14设有第三吸盘17和下板机器人手臂11以及下板机器人手臂11两侧的吸盘支杆上的第一吸盘15，能够有效吸住玻璃基板，然后机器人手臂在上，玻璃基板吸附在下板机器人手臂11上的下盘，通过空中旋转，下板机器人手臂11在上，玻璃基板朝下，缓慢移动，平稳的把玻璃基板放在研磨传送带110上，改变了原来下板机器人手臂11拖起玻璃基板的放板方式，去掉了中间支架13的吹风喷嘴18，避免了划伤，侧地杜绝了吹风喷嘴18吹风造成的贝壳状、污点玻璃粉，防止了玻璃基板二次污染。这样的液晶玻璃基板111放板装置结构简单、操作方便，能够明显地提高面板转运的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

继续参照图1至3，以了解更多细节。

进一步的，上述第一吸盘15、第二吸盘16、第三吸盘17都设有吸盘杆19，吸盘杆19固定在对应的支架上。

具体的，侧支架12上各设有六个吸盘杆19，每个吸盘杆19上设有一个第一吸盘15，其中下板机器人手臂11中段垂直于下板机器人手臂11设有两个中间支架13，中间支架13上设有两个吸盘杆19，每个吸盘杆19上设有一个第二吸盘16，下板机器人手臂11下方还设有下支架14，支架上设有四个吸盘杆19，每个吸盘杆19上设有一个第三吸盘17，通过下板机器人手臂11上的所有吸盘紧紧的吸住玻璃基板，通过空中旋转，下板机器人手臂11在上，玻璃基板朝下，缓慢移动将玻璃基板放在研磨传送带110上。

进一步的，下板机器人手臂11靠近半成品传送带，上的两侧侧支架12第一吸盘15、中间支架13上第二吸盘16的和以及下支架14第三吸盘17从半成品传送带紧紧吸住玻璃基板。

进一步的，下板机器人手臂11将玻璃基板吸住后，通过空中旋转，下板机器人手臂11在上，玻璃基板朝下，玻璃基板所有重量都吸附在下板机器人手臂11支架上的所有吸盘。

进一步的，下板机器人手臂11将吸附住玻璃基板缓慢移动，平稳的放在研磨传动带流水。

进一步的，上述其中第一吸盘15直径为25mm。可选的，上述第三吸盘17和第二吸盘16直径均为15mm。

使用过程中，下板机器人依靠手臂上的两侧支架12上吸盘杆19的吸盘、下板机器人手臂11中间支架13上吸盘支杆的吸盘以及下板机器人下方支架上盘支杆上的吸盘，先牢牢吸住玻璃基板从传送带上玻璃基板，然后从传送带取下玻璃基板，通过空中旋转，下板机器人手臂11在上，玻璃基板朝下，缓慢移动将玻璃基板放在研磨传送带110上，改变了原来托起玻璃基板放在研磨传送带110上，改进后的直流放板方式，去掉中间支架13的吹风喷嘴18，防止了在直流过程中对基板玻璃的二次污染，降低了污点、贝壳状玻璃粉发生率，传送带多余的玻璃基板则是由下板机器人放到A型架上进行收包。

本实施例提供一种放板方法，放板方法基于上述任一项的液晶玻璃基板111放板装置；下板机器人手臂11靠近半成品传送带，其两侧支架12第一吸盘15、中间两个支架上第二吸盘16的以及下支架14第三吸盘17从半成品传送带紧紧吸住玻璃基板，取下玻璃基板。

进一步的，上述下板机器人手臂11将玻璃基板从传送带取下后，通过空中旋转，下板机器人手臂11在上，玻璃基板朝下，玻璃基板所有重量都吸附在下板机器人手臂11支架上的所有吸盘。

进一步的，的一种半成品切割后的液晶玻璃基板111直流到研磨传送带110的放板方式，下板机器人手臂11将吸附住的玻璃基板缓慢移动，平稳的放在研磨传动带流水。

使用时，通过在下板机器人手臂11两端垂直于下板机器人手臂11设有侧支架12，在侧支架12上设有带有第一吸盘15的吸盘杆19，在下板机器人手臂11中段垂直于下板机器人手臂11中间设有两个支架，支架上顶部设有两个第二吸盘16，在手臂上设有下支架14设有第三吸盘17，其中下板机器人手臂11上中间顶部设有第二吸盘16，下支架14设有第三吸盘17和下板机器人手臂11以及下板机器人手臂11两侧的吸盘支杆上的第一吸盘15，能够有效吸住玻璃基板，然后机器人手臂在上，玻璃基板吸附在下板机器人手臂11上的下盘，通过空中旋转，下板机器人手臂11在上，玻璃基板朝下，缓慢移动，平稳的把玻璃基板放在研磨传送带110上，改变了原来下板机器人手臂11拖起玻璃基板的放板方式，去掉了中间支架13的吹风喷嘴18，避免了划伤，侧地杜绝了吹风喷嘴18吹风造成的贝壳状、污点玻璃粉，防止了玻璃基板二次污染，贝壳状、污点玻璃粉发生率由原来的5％下降到1％以下，提高了后工序良品率，降低了生产成本，同时保证了生产过程持续性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶玻璃基板放板装置，其特征在于：

包括下板机器人手臂，下板机器人手臂设有两端垂直于下板机器人手臂设有两个侧支架，两个侧支架上固定带有第一吸盘的吸盘杆；

下板机器人手臂中段垂直于下板机器人手臂设有两个中间支架，两个中间支架上固定带有第二吸盘的吸盘杆；

下板机器人手臂上设有下支架，下支架上固定带有第三吸盘的吸盘杆。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板放板装置，其特征在于：

第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘都设有吸盘杆，吸盘杆固定在对应的支架上。

3.根据权利要求1或2所述的液晶玻璃基板放板装置，其特征在于：

侧支架上各设有六个吸盘杆，每个吸盘杆上设有一个第一吸盘。

4.根据权利要求1或2所述的液晶玻璃基板放板装置，其特征在于：中间支架上设有两个吸盘杆，每个吸盘杆上设有一个第二吸盘。

5.根据权利要求1或2所述的液晶玻璃基板放板装置，其特征在于：

下支架上设有四个吸盘杆，每个吸盘杆上设有一个第三吸盘。

6.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板放板装置，其特征在于：

其中第一吸盘直径为25mm。

7.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板放板装置，其特征在于：

第三吸盘和第二吸盘直径均为15mm。

8.一种放板方法，其特征在于：

所述放板方法基于权利要求1-8中任一项所述的液晶玻璃基板放板装置；

下板机器人手臂靠近半成品传送带，其两侧支架第一吸盘、中间两个支架上第二吸盘的以及下支架第三吸盘从半成品传送带紧紧吸住玻璃基板，取下玻璃基板。

9.根据权利要求8所述的放板方法，其特征在于：

下板机器人手臂将玻璃基板从传送带取下后，通过空中旋转，下板机器人手臂在上，玻璃基板朝下，玻璃基板所有重量都吸附在下板机器人手臂支架上的所有吸盘。

10.根据权利要求9所述的放板方法，其特征在于：

所述的一种半成品切割后的液晶玻璃基板直流到研磨传送带的放板方式，其特征在于，下板机器人手臂将吸附住的玻璃基板缓慢移动，平稳的放在研磨传动带流水。