CN201035275Y - 自动化切割生产线中的搬送设备 - Google Patents

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CN201035275Y CNU2007201491400U CN200720149140U CN201035275Y CN 201035275 Y CN201035275 Y CN 201035275Y CN U2007201491400 U CNU2007201491400 U CN U2007201491400U CN 200720149140 U CN200720149140 U CN 200720149140U CN 201035275 Y CN201035275 Y CN 201035275Y
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刘家安
张彭
郭宏雁
金俊宪
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化切割生产线中的搬送设备，包括：搬运机械手；上流基台；设置在上流基台上的吹气孔和吸附孔；其中多个针孔吹气嘴设置在上流基台的边缘，与上流基台侧边成1度一5度的倾斜角，针孔吹气嘴同Φ10mm的真空气管和VPA544－02A电磁阀连接。本实用新型通过增加切割基台的吹气压力和增加针孔式吹气嘴，使得玻璃基板在搬送过程中，由于气流托举力的作用悬浮于切割基台的上方，无法接触到切割基台，从而避免搬送过程中被异物划伤的可能，减少划伤不良品的产生，提高产品质量。

Description

自动化切割生产线中的搬送设备
技术领域
本实用新型涉及液晶显示器(LCD)制造过程中的设备，尤其涉及液晶显示器制造过程中自动化切割生产线中的搬送设备。
背景技术
近年来，随着数字化电视的普及，传统的CRT显示由于其数字化困难，以及体积大，重量大，有辐射等缺点，已经出现了被新一代显示技术替代的趋势，代表性的新显示技术有PDP，OLED，LCD等。其中，液晶显示器(LCD)由于具有重量轻，体积薄，无辐射，耗电量小，显示分辨率高等优点，已开始大量普及，开始成为主流产品。
目前，在液晶显示器的制造过程中，通用的真空对合以后的玻璃基板在切割机自动化生产线是通过搬送机械手在切割基台的表面进行的。
图1所示是现有技术中自动化切割生产线中的搬送及切割设备示意图。如图1所示，搬送机械手1通过搬送吹气孔3将玻璃基板7搬送至对位位置时，上流基台2和下流基台6的搬送吹气孔3停止释放空气，与此同时上流基台2和下流基台6的真空吸附孔4进行真空吸附以便固定玻璃基板7(切割过程必须通过真空作用将玻璃基板进行固定)，然后通过切割刀具5对玻璃基板7进行切割。
由于切割基台是由表面通常都有镀层处理的不锈钢制作而成，切割基台表面硬度非常大，一旦搬送过程中在切割基台表面有硬质的异物(玻璃碎屑等)存在，或者切割基台表面有伤痕，真空对合后的玻璃基板在基台表面进行搬送过程中容易被异物划伤，产生划伤不良。真空对合后液晶基板的自动化切割中，这种表面划伤是切割生产线最主要的导致不良产品的主要原因之一。
图2所示是现有技术中玻璃基板在自动化切割线中划伤示意图。如图2所示，玻璃基板搬送过程中不能避免与上流基台和下流基台进行接触，这样就无法避免因异物存在导致在液晶面板9上留下划伤不良10。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种液晶显示器制造过程中自动化切割生产线中的搬送设备，通过增加切割基台的吹气压力和增加针孔式吹气嘴，使得玻璃基板在在搬送过程中，避免对合后的玻璃基板在搬送过程中与切割基台的接触，从而减小对合后的玻璃基板在切割生产线搬送过程中产生的不良，提高产品品质。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动化切割生产线中的搬送设备，包括：搬运机械手；上流基台；设置在所述上流基台上的吹气孔和吸附孔；其中多个针孔吹气嘴设置在上流基台的边缘。
上述方案中，所述多个针孔吹气嘴与所述上流基台侧边成1度--5度的倾斜角。所述针孔吹气嘴同Φ10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀连接。所述上流基台上的吹气孔和吸附孔分别同Φ10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀连接。所述上流基台平行位置前方还可进一步设置有下流基台；下流基台上设置有吹气孔和吸附孔，其中下流基台上设置的吹气孔和吸附孔分别同Φ10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀连接。
相对于现有技术，本实用新型增加切割基台的吹气压力和增加针孔式吹气嘴，使的玻璃基板在在搬送过程中，由于气流托举力的作用悬浮于切割基台的上方，无法接触到切割基台，从而避免了搬送过程中被异物划伤的可能，减少了划伤不良品的产生，提高了产品质量。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步更为详细地说明。
附图说明
图1是现有技术中自动化切割生产线中的搬送及切割设备示意图；
图2是现有技术中玻璃基板在自动化切割线中划伤示意图；
图3是本实用新型实施例一中自动化切割生产线中的搬送设备示意图；
图4是本实用新型实施例二中自动化切割生产线中的搬送设备示意图。
图中标记：1、搬送机械手；2、上流基台；3、搬送吹气孔；4、真空吸附孔；5、切割刀具；6、下流基台；7、玻璃基板；8、针孔吹气嘴；9、液晶面板；10、划伤不良。
具体实施方式
本实用新型公开一种自动化切割生产线中的搬送设备，包括：搬运机械手1，上流基台2和下流基台6，上述部分同现有技术中的搬送设备类似，本实用新型区别于现有技术中的搬送设备的部分在于，在上流基台2的边缘设置有针孔吹气嘴8，针孔吹起嘴8与上流基台2的侧边成1-5度的倾斜角。
实施例一
图3所示是本实用新型液晶显示器制造过程中自动化切割生产线中的搬送及切割的示意图。图3所示实例中，搬送机械手1将对合后的玻璃基板7搬送至对位位置附近，其中上流基台2和下流基台6的搬送吹气孔3以及设置在上流基台2边缘的针孔吹气嘴8同时对玻璃基板7进行吹气，针孔吹起嘴8与上流基台2的侧边成1-5度的倾斜角，本实施例中，采用Φ10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀，增加上流基台2和下流基台6的搬送吹气孔3以及针孔吹气嘴8吹气压力，达到0.2Mpa-0.5Mpa之间，使之能将玻璃基板7托举起来，玻璃基板悬浮于切割基台的高度在0.5mm-4mm之间，没有与上流基台2和下流基台6进行接触，但搬送时至对位位置时，搬送吹气孔3以及针孔吹气嘴8停止吹气，上流基台2和下流基台6的真空吸附孔4同时进行真空吸附将玻璃基板7吸附在上流基台2和下流基台6上，然后通过切割刀具5对玻璃基板7进行切割。
本实施例中，由于增加上下流基台的吹气压力和增加了针孔吹气嘴，使对合后的玻璃基板在搬送过程中，由于气流托举力的作用悬浮于切割基台的上方，无法接触到切割基台，从而避免了搬送过程中被异物划伤的可能，减少了划伤不良品的产生，提高了产品质量。
实施例二
图4所示是本实用新型液晶显示器制造过程中自动化切割生产线中的搬送及切割另一具体实施例的示意图。图4所示实例中，搬送机械手1将对合后的玻璃基板7搬送至对位位置附近，其中上流基台2的搬送吹气孔3以及针孔吹气嘴8同时对玻璃基板7进行吹气，针孔吹起嘴8与上流基台2的侧边成1-5度的倾斜角，本实施例中，采用Φ10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀，增加上流基台2的搬送吹气孔3以及针孔吹气嘴8吹气压力，达到0.2Mpa-0.5Mpa之间，使之能将玻璃基板7托举起来，玻璃基板悬浮于切割基台的高度在0.5mm-4mm之间，没有与上流基台2进行接触，但搬送时至对位位置时，上流基台2的搬送吹气孔3以及针孔吹气嘴8停止吹气，与此同时上流基台2的真空吸附孔将玻璃基板7吸附在上流基台2上，然后通过切割刀具5对玻璃基板7进行切割。
同样，本实施例中的玻璃基板在搬送过程中，由于气流托举力的作用悬浮于切割基台的上方，无法接触到切割基台，从而避免了搬送过程中被异物划伤的可能。
上述具体实施例中，其中具体实施例一的搬送及切割设备适用于整块玻璃基板和多个面板之间的切割；具体实施例二的搬送及切割设备适用于一块玻璃基板多余边角料的切除。
上述具体实施例中，由于增加了上下流基台的吹气压力和增加了针孔吹气嘴，使的玻璃基板在在搬送过程中，由于气流托举力的作用悬浮于切割基台的上方，无法接触到切割基台，从而避免了搬送过程中被异物划伤的可能，减少了划伤不良品的产生，提高了产品质量。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，按照需要可使用不同材料和设备实现之，即可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动化切割生产线中的搬送设备，包括：搬运机械手；上流基台；设置在所述上流基台上的吹气孔和吸附孔；其特征在于：多个针孔吹气嘴设置在上流基台的边缘。
2.根据权利要求1所述的自动化切割生产线中的搬送设备，其特征在于：所述多个针孔吹气嘴与所述上流基台侧边成1度--5度的倾斜角。
3.根据权利要求1所述的自动化切割生产线中的搬送设备，其特征在于：所述针孔吹气嘴同Ф10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀连接。
4.根据权利要求1所述的自动化切割生产线中的搬送设备，其特征在于：所述上流基台上的吹气孔和吸附孔分别同Ф10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的自动化切割生产线中的搬送设备，其特征在于：所述上流基台平行位置前方设置有下流基台；下流基台上设置有吹气孔和吸附孔。
6.根据权利要求5所述的自动化切割生产线中的搬送设备，其特征在于：所述下流基台上设置的吹气孔和吸附孔分别同Ф10mm的真空气管和VPA544-02A电磁阀连接。
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