CN102358517B - 一种吸取玻璃基板的辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸取玻璃基板的辅助方法，包括如下步骤：用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进洁净高压空气，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。本发明的辅助方法方便易行、所需费用少、工序投入使用后效果良好，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。

Description

一种吸取玻璃基板的辅助方法
技术领域：
本发明属于玻璃生产领域，涉及一种吸取玻璃基板的辅助方法，尤其是一种利用高压空气使玻璃基板浮起吸取玻璃基板的辅助方法。
背景技术：
检查装置所在生产线为国内首条生产线。由于TFT-LCD基板玻璃产品质量要求非常高，即使是玻璃基板表面上的擦、划伤等很微小的缺陷也严重影响产品质量，但在产品生产过程中，玻璃基板在线搬运、转移中无法避免出现粘连和擦划伤，现有技术中没有找到一种简便快捷的方法克服上述技术难题。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种吸取玻璃基板的辅助方法，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤的一种简便快捷的方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：
一种吸取玻璃基板的辅助方法，包括如下步骤：
用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。
所述高压气体是洁净高压空气或洁净高压氮气。
所述向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体是指沿玻璃基板边缘向玻璃基板和隔纸间均匀吹进高压气体。
所述玻璃基板被高压气体均匀浮起，玻璃基板下表面与下层的原托架、底层玻璃基板、隔纸之间无任何接触，达到完全脱开分离的悬浮状态。
本发明的辅助方法方便易行，所需费用少、工序投入使用后效果良好，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。
附图说明：
图1为本发明的实施方式结构示意图；
其中：1为隔纸真空吸盘；2为洁净高压空气；3为隔纸；4为玻璃基板；5为机械臂真空吸盘。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，一种吸取玻璃基板的辅助方法，包括如下步骤：
用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。
所述高压气体是洁净高压空气或洁净高压氮气。
所述向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体是指沿玻璃基板边缘向玻璃基板和隔纸间均匀吹进高压气体。
所述玻璃基板被高压气体均匀浮起，玻璃基板下表面与下层的原托架、底层玻璃基板、隔纸之间无任何接触，达到完全脱开分离的悬浮状态。
本发明的辅助方法方便易行、所需费用少、工序投入使用后效果良好，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (3)

1.一种吸取玻璃基板的辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：
用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体，高压气体使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取；
所述高压气体是洁净高压空气或洁净高压氮气。
2.如权利要求1所述吸取玻璃基板的辅助方法，其特征在于：所述向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体是指沿玻璃基板边缘向玻璃基板和隔纸间均匀吹进高压气体。
3.如权利要求1所述吸取玻璃基板的辅助方法，其特征在于：所述玻璃基板被高压气体均匀浮起，玻璃基板下表面与下层的原托架、底层玻璃基板、隔纸之间无任何接触，达到完全脱开分离的悬浮状态。
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