CN206218823U - 一种玻璃插片机的吸附装置 - Google Patents
一种玻璃插片机的吸附装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206218823U CN206218823U CN201621314509.4U CN201621314509U CN206218823U CN 206218823 U CN206218823 U CN 206218823U CN 201621314509 U CN201621314509 U CN 201621314509U CN 206218823 U CN206218823 U CN 206218823U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- glass
- sucker
- sucking disc
- adsorbent equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃插片机的吸附装置，该吸附装置包括有吸盘、吸盘臂及气缸；所述气缸连接于吸盘，所述吸盘设置于吸盘臂上，通过吸盘臂的运动进行玻璃的吸附及传送，对玻璃的吸附稳定可靠。本实用新型吸盘能够对玻璃进行稳定地吸附，传送过程稳定可靠、准确，能够实现玻璃的自动分装、归集，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，效率高。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及玻璃加工设备，尤其涉及一种用于玻璃加工的插片机。
[背景技术]
在玻璃的加工过程中，需要将玻璃插片分装于玻璃插片篮中，通常情况下，人们是采用吸盘一一吸附玻璃，将玻璃插片放置于插片篮中。
专利申请201520430740.9公开了一种玻璃片自动插片装料机，包括机座(1)、插片装料装置(2)、用于向玻璃片插片装料装置(2)输入物料篮的入篮皮带(3)、及位于入篮皮带(3)上方的用于自玻璃片插片装料装置(2)输出物料篮的出篮皮带(4)；玻璃片插片装料装置(2)包括设于机座(1)上的X轴伺服模组(21)、与X轴伺服模组(21)固定连接的Z轴伺服模组(22)、与Z轴伺服模组(22)固定连接的料篮翻转机构(23)、由所述料篮翻转机构(23)带动进行翻转的料篮夹取机构(24)、及设于机座(1)上沿Y轴延伸的用于输送玻璃片的进料皮带(25)。该专利申请所实现的装料机是用于玻璃生产过程中自动加工配料的设备，实现了玻璃实现了自动分料，自动上料的自动控制。然而，该装料机通过料篮翻转机构和料篮夹取机构实现玻璃的，容易造成玻璃的损坏，导致合格率下降，严重影响最终产品的质量和加工效率。
[实用新型内容]
本实用新型的目的是提供一种玻璃插片机的吸附装置，该吸附装置稳定地传送玻璃，实现玻璃的自动分装，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种玻璃插片机的吸附装置，其特征在于该吸附装置包括有吸盘、吸盘臂及气缸；所述气缸连接于吸盘，所述吸盘设置于吸盘臂上，通过吸盘臂的运动进行玻璃的吸附及传送，对玻璃的吸附稳定可靠。
所述吸盘臂设置于插片机的传动机构上，并与气缸连接，吸盘设置于吸盘臂的外端，以便于对玻璃进行吸附及传送。
进一步，所述吸盘臂包括有连接臂、延伸臂、传动臂及固定臂，所述连接臂用以与插片机的传动机构连接，所述延伸臂连接于所述连接臂，向外延伸出来，延伸臂向下连接有传动臂，传动臂水平连接有固定臂，固定臂的底端安装有吸盘。
所述延伸臂，水平伸出于连接臂，以使吸盘具有足够的吸附空间。
进一步，所述传动臂垂直于延伸臂设置，同时所述固定臂的底端水平设置，且在底端的端面上设置有多个吸盘，以提高吸附效果，使玻璃得以被稳定地吸附及传送。
所述吸盘臂及吸盘可设置有多个，每个吸盘臂连接有或一个以上的吸盘，多个吸盘及吸盘臂同时工作，能够有效地提高工作效率。
本实用新型吸盘能够对玻璃进行稳定地吸附，传送过程稳定可靠、准确，能够实现玻璃的自动分装、归集，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，效率高。
而且，由于玻璃的得到稳定传送，使玻璃的放置能够准确快速实现，提高了玻璃的生产加工效率。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施应用于插片机的结构示意图。
图2是本实用新型实施吸盘臂及吸盘的结构示意图。
[具体实施方式]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，为本实用新型实施的玻璃插片机的吸附装置，图中所示，该吸附装置包括有吸盘4、吸盘臂5及气缸9；其中，气缸9通常设置在插片机底座2(底座2被支撑架1所支撑)的下部，并通过吸盘臂5连接于吸盘4，吸盘4设置于吸盘臂5上，通过吸盘臂的运动进行玻璃的吸附及传送，对玻璃的吸附稳定可靠。
图中，插片机的下部是底座2及支撑架，底座2的中间位置设置有玻璃放置区3，玻璃放置区3的两侧设置有料框8。吸盘4从玻璃放置区3吸附玻璃7，传送到料框8中进行放置。
通常，吸盘臂5设置于插片机的传动机构6上，并与气缸9连接，吸盘4则设置于吸盘臂2的外端，以便于对玻璃进行吸附及传送。
结合图2所示，吸盘臂5包括有连接臂51、延伸臂52、传动臂53及固定臂54；其中，连接臂51用以与插片机的传动机构6连接，延伸臂52连接于所述连接臂51，向外延伸出来，且延伸臂52水平伸出于连接臂51，以使吸盘具有足够的吸附空间；延伸臂52向下连接有传动臂53，传动臂53垂直于延伸臂52设置，传动臂53水平连接有固定臂54，固定臂54的底端安装有吸盘4。
固定臂54的底端水平设置，且在底端的端面上设置有多个吸盘4，以提高吸附效果，使玻璃得以被稳定地吸附及传送。
再结合图1所示，吸盘臂5及吸盘4可设置有多个，图中所示为2个，每个吸盘臂5连接有四个吸盘4，多个吸盘及吸盘臂同时工作，能够有效地提高工作效率。
由此，本实用新型吸盘能够对玻璃进行稳定地吸附，传送过程稳定可靠、准确，能够实现玻璃的自动分装、归集，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，效率高。
而且，由于玻璃的得到稳定传送，使玻璃的放置能够准确快速实现，提高了玻璃的生产加工效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃插片机的吸附装置，其特征在于该吸附装置包括有吸盘、吸盘臂及气缸；所述气缸连接于吸盘，所述吸盘设置于吸盘臂上，通过吸盘臂的运动进行玻璃的吸附及传送，对玻璃的吸附稳定可靠。
2.如权利要求1所述的玻璃插片机的吸附装置，其特征在于所述吸盘臂设置于插片机的传动机构上，并与气缸连接，吸盘设置于吸盘臂的外端。
3.如权利要求2所述的玻璃插片机的吸附装置，其特征在于所述吸盘臂包括有连接臂、延伸臂、传动臂及固定臂，所述连接臂用以与插片机的传动机构连接，所述延伸臂连接于所述连接臂，向外延伸出来，延伸臂向下连接有传动臂，传动臂水平连接有固定臂，固定臂的底端安装有吸盘。
4.如权利要求3所述的玻璃插片机的吸附装置，其特征在于所述延伸臂，水平伸出于连接臂，以使吸盘具有足够的吸附空间。
5.如权利要求4所述的玻璃插片机的吸附装置，其特征在于所述传动臂垂直于延伸臂设置，同时所述固定臂的底端水平设置，且在底端的端面上设置有多个吸盘。
6.如权利要求1所述的玻璃插片机的吸附装置，其特征在于所述吸盘臂及吸盘可设置有多个，每个吸盘臂连接有或一个以上的吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621314509.4U CN206218823U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种玻璃插片机的吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621314509.4U CN206218823U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种玻璃插片机的吸附装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206218823U true CN206218823U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58784370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621314509.4U Expired - Fee Related CN206218823U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种玻璃插片机的吸附装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206218823U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107200221A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-26 | 深圳市研创精密设备有限公司 | 一种插片机的吸盘机构 |
| CN107215671A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-29 | 深圳市研创精密设备有限公司 | 一种插片机的取料组件 |
-
2016
- 2016-12-01 CN CN201621314509.4U patent/CN206218823U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107200221A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-26 | 深圳市研创精密设备有限公司 | 一种插片机的吸盘机构 |
| CN107215671A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-29 | 深圳市研创精密设备有限公司 | 一种插片机的取料组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107993970B (zh) | 硅片输送系统 | |
| WO2016070747A1 (zh) | 电池极片的自动称重分档设备 | |
| CN206264671U (zh) | 一种板材产品cnc精雕机自动上下料机械手 | |
| CN206218823U (zh) | 一种玻璃插片机的吸附装置 | |
| CN202765839U (zh) | 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组 | |
| CN203779492U (zh) | 一种料架式随动机械手 | |
| CN107738159A (zh) | 一种倒角机 | |
| CN203127757U (zh) | Lcd基板与fpc自动搬运生产线 | |
| CN205950121U (zh) | 一种用于电池连接片的焊接机 | |
| CN107215670A (zh) | 一种插片机及插片方法 | |
| CN107666780A (zh) | 全自动斜边机 | |
| CN106697944A (zh) | 一种玻璃插片机 | |
| CN204335175U (zh) | 一种双工作头异型插件机 | |
| CN104486909A (zh) | 一种pcb板滤波棉自动贴付装置 | |
| CN207464877U (zh) | 一种倒角机 | |
| CN207158316U (zh) | 一种插片机的取料组件 | |
| CN109867133A (zh) | 一种用于料盘上下料的移动装夹装置 | |
| CN205799565U (zh) | 一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器 | |
| CN203865559U (zh) | 可对接生产线的高效率电池上料设备 | |
| CN103010748A (zh) | 一种lcd基板与fpc自动搬运生产线 | |
| CN107215671A (zh) | 一种插片机的取料组件 | |
| CN207890589U (zh) | 一种vcm马达弹片折耳摆盘设备 | |
| CN206886215U (zh) | 一种插片机 | |
| CN206216685U (zh) | 一种自动拨片机构 | |
| CN205972826U (zh) | 高压测试机的退料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170606 Termination date: 20181201 |