CN205950121U - 一种用于电池连接片的焊接机 - Google Patents

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郭景忠
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Abstract

本实用新型公开了一种用于电池连接片的焊接机,包括一工作台,在工作台上设有沿水平方向自由旋转的分度盘,分度盘上设有多个工位,所述工作台上设有将待加工工件拾取并放置在工位上的自动上料机构以及当工位上的待加工工件旋转至焊接区时对待加工工件进行焊接的焊接机构,在工作台上还设有用于将焊接完成的工件移出工作台的输送机构,还包括一控制自动上料机构、焊接机构及输送机构动作的控制器。本实用新型单个吸取,方便快捷,工作效率高,避免了人工操作的弊端。

Description

一种用于电池连接片的焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种用于电池连接片的焊接机。
背景技术
[0002]随着社会的发展,生活的提高,电能在我们的生活中发挥着重要的作用,很难想象没有电的生活将会是怎样,而电池作为电能的储存载体,也自然而然的在我们的生活中扮演着重要角色,电池的制造离不开连接片,而在对连接片进行焊接制造时,常常会遇到诸多问题,由于连接片为薄片状端子,较柔软,普通机械手在上下料时,无法进行拾取,且由于较薄,在机械手进行上料抓取时,很容易抓取到多个,不能逐个进行焊接,且对焊缝也会产生影响,同时降低焊接的效率,这些问题对电机连接片焊接领域的发展十分不利。
发明内容
[0003]为解决上述存在的问题,本实用新型提供一种针对薄片状端子、连接片的上下料的电池连接片的焊接机。
[0004]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:一种用于电池连接片的焊接机,包括一工作台,在工作台上设有沿水平方向自由旋转的分度盘,分度盘上设有多个工位,所述工作台上设有将待加工工件拾取并放置在工位上的自动上料机构以及当工位上的待加工工件旋转至焊接区时对待加工工件进行焊接的焊接机构,在工作台上还设有用于将焊接完成的工件移出工作台的输送机构,还包括一控制自动上料机构、焊接机构及输送机构动作的控制器。
[0005]进一步,所述自动上料机构包括与工作台相连的立柱,所述立柱上设有可沿立柱横向及纵向移动的移动组件,在工作台上设有单个输送待加工工件的送料单元,还包括一设于移动组件上用于将送料单元输送的待加工工件拾取通过移动组件移动至工位上并放置的吸盘。
[0006]进一步,所述送料单元包括一用于存放待加工工件的料槽以及将料槽内的待加工工件托举的托架,所述托架通过驱动电机驱动,还包括一设于托架上方限制吸盘吸取多个待加工工件的挡条。
[0007]进一步,所述焊接机构包括横向移动单元及纵向移动单元,所述横向移动单元与纵向移动单元之间设有连接架,在纵向移动单元上设有焊枪以及对焊接工件进行降温的散热风扇。
[0008]进一步,所述输送机构包括与工作台相连的两支撑立柱,在两支撑立柱之间设有一横梁,与横梁滑动连接有一横向移动板,所述横向移动板通过气缸驱动,与横向移动板连接有一纵向板,与纵向板滑动连接有导轨板,所述导轨板通过伺服电机驱动,还包括一设于导轨板上用于对焊接完成的工件抓取的机械手。
[0009]本实用新型解决技术问题所带来的有益效果在于:
[0010] (1)、自动上料机构采用设置在移动组件上的吸盘沿立柱横向及纵向移动,进行待加工工件上料,减少了在上料过程中对工件的划伤及破坏;
[0011] (2)、送料单元采用托架对料槽的待加工工件进行托举并通过挡条的阻挡,实现单个工件的上料,避免了多个工件同时拾取的现象,保证了焊缝的质量,提高了焊接的效率;
[0012] (3)、焊接机构采用横向移动单元及纵向移动单元对焊枪移动进行焊接,并通过散热风扇进行散热,运动灵活,焊接质量好,同时又能对焊接部分降温,有利于后期输送机构的输送;
[0013] (4)、输送机构米用气缸驱动横向移动板在横梁上移动,伺服电机驱动导轨板在与横向移动板连接的纵向板上移动,并通过与导轨板连接的机械手对焊接完成的工件移出,方便快捷,工作效率高,避免了人工操作的弊端。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的整机结构不意图;
[0015]图2为本实用新型中自动上料机构的结构示意图;
[0016]图3为自动上料机构中A部分的局部放大图;
[0017]图4为本实用新型中焊接机构的结构示意图;
[0018]图5为本实用新型中输送机构的结构示意图;
[0019]图6为本实用新型中分度盘与工位的连接结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0021]如图1、6所示,一种用于电池连接片的焊接机,包括一工作台I,在工作台I上设有沿水平方向自由旋转的分度盘2,分度盘2通过电机驱动旋转,分度盘2上设有多个工位3、4、
5、6,所述工作台I上设有将待加工工件拾取并放置工位3、4上的自动上料机构7以及当工位
3、4上的待加工工件旋转至焊接区8时对待加工工件进行焊接的焊接机构9,在工作台I上还设有用于将焊接完成的工件移出工作台I的输送机构10,还包括一控制自动上料机构7、焊接机构9及输送机构10动作的控制器。
[0022]如图2、3所示,所述自动上料机构7包括与工作台I相连的立柱11,所述立柱11上设有可沿立柱11横向及纵向移动的移动组件12,在工作台I上设有单个输送待加工工件的送料单元13,还包括一设于移动组件12上用于将送料单元13输送的待加工工件拾取通过移动组件12移动至工位3、4上并放置的吸盘14。所述送料单元13包括一用于存放待加工工件的料槽15以及将料槽15内的待加工工件托举的托架16,所述托架16通过驱动电机17驱动,还包括一设于托架16上方限制吸盘14吸取多个待加工工件的挡条18,当吸盘14吸取工件后经过挡条18时,挡条18发生弯曲,防止同时吸取多个工件。
[0023]如图4所示,所述焊接机构9包括横向移动单元19及纵向移动单元20,所述横向移动单元与19纵向移动单元20之间设有连接架21,在纵向移动单元20上设有焊枪22以及对焊接工件进行降温的散热风扇23。
[0024]如图5所示,所述输送机构10包括与工作台I相连的两支撑立柱24、25,在两支撑立柱24、25之间设有一横梁26,与横梁26滑动连接有一横向移动板27,所述横向移动板27通过气缸28驱动,与横向移动板27连接有一纵向板29,与纵向板29滑动连接有导轨板30,所述导轨板30通过伺服电机31驱动,还包括一设于导轨板30上用于对焊接完成的工件抓取的机械手32。
[0025]上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种用于电池连接片的焊接机,其特征在于:包括一工作台,在工作台上设有沿水平方向自由旋转的分度盘,分度盘上设有多个工位,所述工作台上设有将待加工工件拾取并放置在工位上的自动上料机构以及当工位上的待加工工件旋转至焊接区时对待加工工件进行焊接的焊接机构,在工作台上还设有用于将焊接完成的工件移出工作台的输送机构,还包括一控制自动上料机构、焊接机构及输送机构动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的用于电池连接片的焊接机,其特征在于:所述自动上料机构包括与工作台相连的立柱,所述立柱上设有可沿立柱横向及纵向移动的移动组件,在工作台上设有单个输送待加工工件的送料单元,还包括一设于移动组件上用于将送料单元输送的待加工工件拾取通过移动组件移动至工位上并放置的吸盘。
3.根据权利要求2所述的用于电池连接片的焊接机,其特征在于:所述送料单元包括一用于存放待加工工件的料槽以及将料槽内的待加工工件托举的托架,所述托架通过驱动电机驱动,还包括一设于托架上方限制吸盘吸取多个待加工工件的挡条。
4.根据权利要求1所述的用于电池连接片的焊接机,其特征在于:所述焊接机构包括横向移动单元及纵向移动单元,所述横向移动单元与纵向移动单元之间设有连接架,在纵向移动单元上设有焊枪以及对焊接工件进行降温的散热风扇。
5.根据权利要求1所述的用于电池连接片的焊接机,其特征在于:所述输送机构包括与工作台相连的两支撑立柱,在两支撑立柱之间设有一横梁,与横梁滑动连接有一横向移动板,所述横向移动板通过气缸驱动,与横向移动板连接有一纵向板,与纵向板滑动连接有导轨板,所述导轨板通过伺服电机驱动,还包括一设于导轨板上用于对焊接完成的工件抓取的机械手。
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CN108650806A (zh) * 2018-05-04 2018-10-12 张立升 一种小型电路板回流焊设备
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