CN106697944A - 一种玻璃插片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃插片机，包括有底座、支架、气缸、传动机构、吸盘、机器臂、料框和玻璃放置区；所述支架支撑底座，底座上设置有玻璃放置区、料框及传动机构，所述吸盘，通过机械臂安装与传动机构上，所述玻璃放置区设置于底座上；所述气缸设置于底座的下方，连接吸盘，通过吸盘吸附放置于玻璃放置区的玻璃放入料框。本发明能够实现玻璃的自动分装，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，组装效率高。

Description

一种玻璃插片机

[技术领域]

本发明涉及玻璃加工设备，尤其涉及一种用于玻璃加工的插片机。

[背景技术]

在玻璃的加工过程中，需要将玻璃插片分装于玻璃插片篮中，通常情况下，人们是采用吸盘一一吸附玻璃，将玻璃插片放置于插片篮中。

专利申请201520430740.9公开了一种玻璃片自动插片装料机，包括机座(1)、插片装料装置(2)、用于向玻璃片插片装料装置(2)输入物料篮的入篮皮带(3)、及位于入篮皮带(3)上方的用于自玻璃片插片装料装置(2)输出物料篮的出篮皮带(4)；玻璃片插片装料装置(2)包括设于机座(1)上的X轴伺服模组(21)、与X轴伺服模组(21)固定连接的Z轴伺服模组(22)、与Z轴伺服模组(22)固定连接的料篮翻转机构(23)、由所述料篮翻转机构(23)带动进行翻转的料篮夹取机构(24)、及设于机座(1)上沿Y轴延伸的用于输送玻璃片的进料皮带(25)。该专利申请所实现的装料机是用于玻璃生产过程中自动加工配料的设备，实现了玻璃实现了自动分料，自动上料的自动控制。然而，该装料机仅仅实现了自动化装料，并不能实现将玻璃插片放置于插片篮中，无法完成玻璃插片的自动分装。

[发明内容]

本发明的目的是提供一种玻璃插片机，该玻璃插片机能够实现玻璃的自动分装，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，组装效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种玻璃插片机，包括有底座、支架、气缸、传动机构、吸盘、机器臂、料框和玻璃放置区；所述支架支撑底座，底座上设置有玻璃放置区、料框及传动机构，所述吸盘，通过机械臂安装与传动机构上，能够被传动机构带动，以便于吸附玻璃；所述玻璃放置区设置于底座上；所述气缸设置于底座的下方，连接吸盘，通过吸盘吸附放置于玻璃放置区的玻璃放入料框。

所述料框设置于料框放置区，所述料框放置区为竖向设置的框架，用于固定料框，便于玻璃的放置。

进一步，所述料框的底部一侧设置有嵌槽，料框设置于嵌槽内，通过嵌槽可进一步固定料框。

所述传动机构，包括有电机、Z轴组件及X轴组件，所述X轴组件水平设置与底座上，X轴组件上竖向支撑有Z轴组件，Z轴组件的上部安装有电机，以带动Z轴组件运动。

所述Z轴组件，设置有左右两套，所述吸盘及机械臂也具有两套，分别设置于左右两套Z轴组件上，以轮流带动吸盘吸附玻璃，从而提高工作效率。

同时，所述料框也对应设置有两个，所述的两个料框分别设置于玻璃放置区的两侧。

所述X轴组件上设置有缓冲器，缓冲器两侧设置有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上设置有Z轴组件，通过导轨及滑板对Z轴组件进行支撑。

所述底座上还设置有控制面板，所述控制面板电连接于控制箱，所述控制箱设置与底座下方。

本发明通过玻璃插片机的设计，将玻璃插片的生产过程改进成自动的设备，能够实现玻璃的自动分装，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，组装效率高。

且它替代了人工的低效、疲劳作业，在很大程度上提高了产品的合格率。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施的结构示意图。

图2是本发明实施无传动机构时的结构示意图。

[具体实施方式]

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，为本发明实施的玻璃插片机，图中所示，该发明主要包括有底座2、支架1、气缸15、传动机构、吸盘7、机器臂8、料框设置区9和玻璃放置区4。其中，支架1成框架形结构，其顶端支撑有底座2，底座2为一平台结构，其中间位置设置有玻璃放置区4，玻璃放置区4的两侧设置有料框设置区9。

料框设置9设置有两个，每个料框设置区9可以固定一个料框10，结合图2所示，具体地说，料框设置区9的底部一侧设置有嵌槽20，料框10放置于该嵌槽20内，以能够稳定地固定住，便于放置玻璃14。

吸盘7，通过机械臂8安装与传动机构上，能够被传动机构带动，以便于吸附玻璃。

传动机构，包括有电机6和12、Z轴组件5和13及X轴组件16，所述X轴组件16主要包括有缓冲器19，缓冲器19水平设置与底座上，缓冲器19起一个缓冲作用，避免Z轴组件5和13过渡移动；缓冲器19两侧设置有导轨，导轨上安装有滑板17，其上竖向支撑有Z轴组件5和13，Z轴组件5和13的上部安装有电机6和12，以带动Z轴组件运动。

Z轴组件具有左右两套，分别是左Z轴组件5和右Z轴组件13，左Z轴组件5和右Z轴组件13呈一定间隔设置在缓冲器19上部的左滑板17和右滑板18上。

同时，吸盘也具有两套，分别为左吸盘7和右吸盘11，它们分别设置于左Z轴组件5和右Z轴组件13上，以轮流带动吸盘吸附玻璃，从而提高工作效率。

玻璃放置区4水平设置于底座2近于中间的位置上，其两侧有两个料框10，左吸盘7和右吸盘11轮流工作，从该玻璃放置区4吸取玻璃14，放置于料框中。

气缸15设置于底座2的下方，连接于吸盘7和11，通过吸盘吸取放置于玻璃放置区的玻璃放入料框。

底座2的一侧上还设置有控制面板3，所述控制面板3电连接于控制箱，所述控制箱设置与底座下方。

使用时，操作者把切割好的玻璃放入已定位好的待插玻璃放置区；滑板上的左Z轴组件自左至右移动带动左机器臂，利用吸盘接通负压从待插玻璃放置区吸住玻璃后，左Z轴自下而上移动把玻璃插入料框(左Z轴移动的距离是料框中两片玻璃之间的距离)，放掉负压，玻璃脱离吸盘，至此完成单片玻璃插片过程，然后往复运动。

当左机器臂已从待插玻璃放置区取走玻璃后，操作者继续放入玻璃在待插玻璃放置区。

同时右机器臂自右至左移动在左机器臂插玻璃时从待插玻璃放置区取走玻璃，完成插片过程。

左、右机器臂交替工作直到两料框玻璃插满，再替换两个料框重复工作。

总之，本发明是一款完成玻璃精雕机自动上下料料框插片的辅助性机器，通过玻璃插片机的设计，将玻璃插片的生产过程改进成自动的设备，能够实现玻璃的自动分装，且能够有效地保护玻璃，避免玻璃的损坏，组装效率高，且它替代了人工的低效、疲劳作业，在很大程度上提高了产品的合格率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃插片机，其特征在于包括有底座、支架、气缸、传动机构、吸盘、机器臂、料框和玻璃放置区；所述支架支撑底座，底座上设置有玻璃放置区、料框及传动机构，所述吸盘，通过机械臂安装与传动机构上，所述玻璃放置区设置于底座上；所述气缸设置于底座的下方，连接吸盘，通过吸盘吸附放置于玻璃放置区的玻璃放入料框。

2.如权利要求1所述的玻璃插片机，其特征在于所述料框设置于料框放置区，所述料框放置区为竖向设置的框架。

3.如权利要求1所述的玻璃插片机，其特征在于所述料框的底部一侧设置有嵌槽，料框设置于嵌槽内。

4.如权利要求1所述的玻璃插片机，其特征在于所述传动机构，包括有电机、Z轴组件及X轴组件，所述X轴组件水平设置与底座上，X轴组件上竖向支撑有Z轴组件，Z轴组件的上部安装有电机，以带动Z轴组件运动。

5.如权利要求4所述的玻璃插片机，其特征在于所述Z轴组件，设置有左右两套，所述吸盘及机械臂也具有两套，分别设置于左右两套Z轴组件上。

6.如权利要求5所述的玻璃插片机，其特征在于所述料框也对应设置有两个，所述的两个料框分别设置于玻璃放置区的两侧。

7.如权利要求4所述的玻璃插片机，其特征在于所述X轴组件上设置有缓冲器，缓冲器两侧设置有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上设置有Z轴组件。

8.如权利要求1所述的玻璃插片机，其特征在于所述底座上还设置有控制面板，所述控制面板电连接于控制箱，所述控制箱设置与底座下方。