CN110104433A - 一种智能自动化玻璃搬运机械臂 - Google Patents

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谢犇
袁瑾
石功鹏
黄细芬
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Hubei Engineering Institute
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Hubei Engineering Institute
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

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Abstract

本发明公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座，底座的顶部安装有转盘，机座的末端外侧安装有储水罐，机座的前端外侧连接有机械臂，机械臂的一端安装有固定板，固定板上安装有若干玻璃吸盘，多个玻璃吸盘之间安装有束状喷淋管，机械臂的底端安装有风机，机械臂的外侧连接有导流管。本发明通过储水罐在水泵的作用下，能够将水流通过导流管从束状喷淋管喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性，整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。

Description

一种智能自动化玻璃搬运机械臂
技术领域
本发明涉及一种玻璃搬运装置，特别涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。
背景技术
玻璃是一种易碎品，如果要保证玻璃制品完好无损的的运输到目的地，就必须做好防护。市场上现在的玻璃搬运机大多是通过玻璃吸盘进行吸紧固定玻璃面，达到搬运玻璃的作用，而玻璃面上一些污渍不利于玻璃吸盘的吸附，导致玻璃搬运过程中容易掉落破碎，因此需要提供一种能够在搬运玻璃过程中能够快速去除污渍以及灰尘的玻璃搬运装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能自动化玻璃搬运机械臂，通过储水罐在水泵的作用下，能够将水流通过导流管从束状喷淋管喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性，整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有转盘，所述转盘的顶端安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶端安装有机座，所述机座的末端外侧安装有储水罐，所述机座的前端外侧连接有机械臂，所述机械臂的一端安装有固定板，所述固定板上安装有若干玻璃吸盘，多个所述玻璃吸盘之间安装有束状喷淋管，所述机械臂的底端安装有风机，所述机械臂的外侧连接有导流管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述风机和机械臂之间通过转动棍相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机座的内部安装有横向电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储水罐上安装有水泵，所述储水罐通过导流管和束状喷淋管相连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机座的内部还设置有电源。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过储水罐在水泵的作用下，能够将水流通过导流管从束状喷淋管喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性，整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图中：1、底座；2、转盘；3、第一支撑臂；4、第二支撑臂；5、机座；6、储水罐；7、机械臂；8、固定板；9、玻璃吸盘；10、束状喷淋管；11、风机；12、导流管；13、转动棍。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座1，底座1的顶部安装有转盘2，转盘2的顶端安装有第一支撑臂3，第一支撑臂3的顶端安装有第二支撑臂4，第二支撑臂4的顶端安装有机座5，机座5的末端外侧安装有储水罐6，机座5的前端外侧连接有机械臂7，机械臂7的一端安装有固定板8，固定板8上安装有若干玻璃吸盘9，多个玻璃吸盘9之间安装有束状喷淋管10，机械臂7的底端安装有风机11，机械臂5的外侧连接有导流管12。
风机11和机械臂7之间通过转动棍13相连接，能够使得风机11在转动棍13的作用下能够在机械臂7的底部调节倾斜角度。
机座5的内部安装有横向电机，用于控制机械臂7的横向伸缩运动。
储水罐6上安装有水泵，储水罐6通过导流管12和束状喷淋管10相连通，储水罐6在水泵的作用下，能够将水流通过导流管12从束状喷淋管10喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘9吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性，水泵通过外接的电脑控制器控制。
机座5的内部还设置有电源，用于为横向电机和风机11供电。
具体的，在底座1的顶部安装有转盘2，转盘2的顶端安装有第一支撑臂3，第一支撑臂3的顶端安装有第二支撑臂4，第二支撑臂4的顶端安装有机座5，机座5的末端外侧安装有储水罐6，机座5的前端外侧连接有机械臂7，机械臂7的一端安装有固定板8，固定板8上安装有若干玻璃吸盘9，通过将固定板8上的玻璃吸盘9贴附在玻璃上，然后通过机械臂7进行横向伸缩运动达到搬运玻璃的效果，并且储水罐6在水泵的作用下，能够将水流通过导流管12从束状喷淋管10喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘9吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性，整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过储水罐6在水泵的作用下，能够将水流通过导流管12从束状喷淋管10喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘9吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性，整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端安装有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的顶端安装有第二支撑臂(4)，所述第二支撑臂(4)的顶端安装有机座(5)，所述机座(5)的末端外侧安装有储水罐(6)，所述机座(5)的前端外侧连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的一端安装有固定板(8)，所述固定板(8)上安装有若干玻璃吸盘(9)，多个所述玻璃吸盘(9)之间安装有束状喷淋管(10)，所述机械臂(7)的底端安装有风机(11)，所述机械臂(5)的外侧连接有导流管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述风机(11)和机械臂(7)之间通过转动棍(13)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述机座(5)的内部安装有横向电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述储水罐(6)上安装有水泵，所述储水罐(6)通过导流管(12)和束状喷淋管(10)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述机座(5)的内部还设置有电源。
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