CN108672400A - 一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人 - Google Patents

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洪志彬
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
    • H05F3/00—Carrying-off electrostatic charges

Abstract

本发明公开了一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，包括底座和中空轴，所述底座的上部安装有机器人本体，所述底座的一侧固定连接有支架，所述支架的上部和下部分别安装有第二离子风机和第一离子风机，所述中空轴上固定套接有轴承，所述中空轴的一端通过旋转接头连通有压缩空气管道，所述中空轴的另一端通过齿轮传动连接有正反转电机，所述中空轴的一侧下部和上部分别固定连通有第一出气管和第二出气管。可以在玻璃码垛前对玻璃的上下表面利用吹气清除灰尘，提高玻璃表面清洁度，便于包装和提高产品质量；产生的离子风可以排除玻璃上下表面的静电，防止玻璃携带静电粘附灰尘，提高玻璃防尘效果。

Description

一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体为一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人。
背景技术
浮法玻璃应用广泛，分为着色玻璃、浮法银镜、浮法玻璃/汽车挡风级、浮法玻璃/各类深加工级、浮法玻璃/扫描仪级、浮法玻璃/镀膜级、浮法玻璃 /制镜级。其中超白浮法玻璃具有广泛的用途及广阔的市场前景，主要应用在高档建筑、高档玻璃加工和太阳能光电幕墙领域以及高档玻璃家具、装饰用玻璃、仿水晶制品、灯具玻璃、精密电子行业、特种建筑等。
浮法玻璃生产时，玻璃的上下表面在各个工艺生产过程中，容易粘附灰尘，普通的码垛机器人无法在码垛前对玻璃表面进行清洁，粘附的灰尘容易积累在玻璃之间，容易擦伤玻璃，且玻璃在生产中，产生摩擦后，玻璃易携带静电，防尘效果较差。因此，我们需要提出一种便于除尘的浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，对玻璃的上下表面利用吹气清除灰尘，提高玻璃表面清洁度，便于包装和提高产品质量；排除玻璃上下表面的静电，防止玻璃携带静电粘附灰尘，提高玻璃防尘效果。以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，包括底座和中空轴，所述底座的上部安装有机器人本体，所述底座的一侧固定连接有支架，所述支架的上部和下部分别安装有第二离子风机和第一离子风机，所述第二离子风机的出风口倾斜向下，所述第一离子风机的出风口倾斜向上，所述中空轴上固定套接有轴承，所述中空轴的一端通过旋转接头连通有压缩空气管道，所述中空轴的另一端通过齿轮传动连接有正反转电机，所述中空轴的一侧下部和上部分别固定连通有第一出气管和第二出气管，所述第一出气管倾斜向上设置，所述第二出气管倾斜向下设置。
优选的，所述轴承上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接于支架的中部。
优选的，所述压缩空气管道的一端连通有空气压缩机。
优选的，所述压缩空气管道上安装有油水分离器和电磁阀。
优选的，所述中空轴的内部设置有空腔，且空腔的一端设置为密封结构。
优选的，所述旋转接头为气用密封旋转接头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过第一出气管和第二出气管的设计，可以在玻璃码垛前对玻璃的上下表面利用吹气清除灰尘，提高玻璃表面清洁度，便于包装和提高产品质量；
2、通过第一离子风机和第二离子风机的设计，产生的离子风可以排除玻璃上下表面的静电，防止玻璃携带静电粘附灰尘，提高玻璃防尘效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中空轴的结构示意图；
图3为本发明中空轴的内部结构示意图。
图中：1底座、2机器人本体、3支架、4第一离子风机、5第一出气管、 6第二出气管、7第二离子风机、8中空轴、9支撑杆、10空气压缩机、11油水分离器、12压缩空气管道、13旋转接头、14轴承、5齿轮、16正反转电机、 17空腔、18电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：该浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，包括底座1和中空轴8，所述底座1的上部安装有机器人本体 2，所述底座1的一侧固定连接有支架3，所述支架3的上部和下部分别安装有第二离子风机7和第一离子风机4，所述第二离子风机7的出风口倾斜向下，所述第一离子风机4的出风口倾斜向上，所述中空轴8上固定套接有轴承14，所述中空轴8的一端通过旋转接头13连通有压缩空气管道12，所述中空轴8 的另一端通过齿轮15传动连接有正反转电机16，所述中空轴8的一侧下部和上部分别固定连通有第一出气管5和第二出气管6，所述第一出气管5倾斜向上设置，所述第二出气管6倾斜向下设置。
具体的，所述轴承14上固定连接有支撑杆9，所述支撑杆9的一端固定连接于支架3的中部。轴承14可以为中空轴8提供支撑。
具体的，所述压缩空气管道12的一端连通有空气压缩机10。空气压缩机 10通过对空气进行压缩，并将压缩后的空气输入到压缩空气管道12中。
具体的，所述压缩空气管道12上安装有油水分离器11和电磁阀18。油水分离器11可以排除压缩空气中的水分和油污，电磁阀18便于控制压缩空气的开关。
具体的，所述中空轴8的内部设置有空腔17，且空腔17的一端设置为密封结构。
具体的，所述旋转接头13为气用密封旋转接头。密封旋转接头在使用时，不会漏气。
工作原理：在使用时，通过第一出气管5和第二出气管6的设计，机器人本体2码垛时，将玻璃片吸住，停留在第一出气管5和第二出气管6之间一段时间，可以在玻璃码垛前对玻璃的上下表面利用吹气清除灰尘，提高玻璃表面清洁度，便于包装和提高产品质量；通过第一离子风机4和第二离子风机7的设计，产生的离子风可以排除玻璃上下表面的静电，防止玻璃携带静电粘附灰尘，提高玻璃防尘效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，包括底座(1)和中空轴(8)，其特征在于：所述底座(1)的上部安装有机器人本体(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)的上部和下部分别安装有第二离子风机(7)和第一离子风机(4)，所述第二离子风机(7)的出风口倾斜向下，所述第一离子风机(4)的出风口倾斜向上，所述中空轴(8)上固定套接有轴承(14)，所述中空轴(8)的一端通过旋转接头(13)连通有压缩空气管道(12)，所述中空轴(8)的另一端通过齿轮(15)传动连接有正反转电机(16)，所述中空轴(8)的一侧下部和上部分别固定连通有第一出气管(5)和第二出气管(6)，所述第一出气管(5)倾斜向上设置，所述第二出气管(6)倾斜向下设置。
2.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述轴承(14)上固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端固定连接于支架(3)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述压缩空气管道(12)的一端连通有空气压缩机(10)。
4.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述压缩空气管道(12)上安装有油水分离器(11)和电磁阀(18)。
5.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述中空轴(8)的内部设置有空腔(17)，且空腔(17)的一端设置为密封结构。
6.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人，其特征在于：所述旋转接头(13)为气用密封旋转接头。
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