CN220613546U - 一种抛光机上下料的吸附机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光机上下料的吸附机械手，包括固定底座及安装在其上方的机械手本体，机械手本体的前端设有用于吸附玻璃转移的吸附机构；吸附机构包括固定板、吸嘴组件和吸盘组件，固定板的中心与机械手本体的前端相连接固定，吸盘组件绕设于固定板的中心，吸嘴组件设于固定板的四周边缘，吸盘组件和吸嘴组件的后端均连接于真空装置；本实用新型结构简单、使用方便快捷，通过采用吸附机构来对玻璃进行吸附转移，其中吸附机构包括吸盘和吸嘴，通过多重吸附使得玻璃能够牢牢地被吸附起来进行转移，且吸盘设置在中心区域，吸嘴设置在边缘处，同时对玻璃的多处进行真空吸附，使吸附机构能够更均匀、安全的吸附起玻璃进行转移。

Description

一种抛光机上下料的吸附机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种抛光机上下料的吸附机械手。

背景技术

随着科技不断的进步发展，当今社会的劳动已经逐渐从人工转变为机械化的生产加工，以往需要人工进行上下料的步骤，如今都可以通过机械手来完成，从而减少工人的数量及劳动强度，通过机械手来替代人工作业，能够重复做同一个动作也不会出现失误的情况，并且能够精准完成上下料的放置，从而实现自动化的生产。

在玻璃生产的加工过程中，每一个生产步骤都需要机械手来进行转移，现有的机械手大多是通过吸盘来吸附在玻璃的外表面，从而将其进行转移加工；但是仅仅通过吸盘无法保证玻璃在转移过程中的稳定及安全效果，容易出现吸盘吸附不牢固的情况，导致玻璃松脱掉落，从而造成损失，并且玻璃在来料时，都是堆叠在一起的，通过机械手转移最上放的玻璃时，容易一并带起下方的玻璃，导致下方玻璃在转移过程中掉落造成破碎，增大生产成本。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种抛光机上下料的吸附机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种抛光机上下料的吸附机械手，包括固定底座及安装在其上方的机械手本体，所述机械手本体的前端设有用于吸附玻璃转移的吸附机构；

所述吸附机构包括固定板、吸嘴组件和吸盘组件，所述固定板的中心与机械手本体的前端相连接固定，所述吸盘组件绕设于固定板的中心，所述吸嘴组件设于固定板的四周边缘，所述吸盘组件和吸嘴组件的后端均连接于真空装置。

作为一种优选，所述固定板上设有限位机构，所述限位机构设置在固定板的侧端用于抵靠在玻璃外边缘处使其处于吸附机构的吸附范围内。

作为一种优选，所述限位机构包括一限位板和限位柱，所述限位板的一端固定在固定板上，所述限位柱安装于限位板的另一端并向下伸出用于抵靠于玻璃的边缘进行位置限定。

作为一种优选，所述限位机构的数量至少设置为两组，两组限位机构分别设置在固定板的两侧端并分别抵靠在玻璃外边缘。

作为一种优选，所述吸盘组件由复数个吸盘组成，复数个吸盘间隔分布设置在固定板的中心区用于对玻璃的中心区域进行吸附固定，从而将其吸附转移。

作为一种优选，所述吸嘴组件由复数个吸嘴组成，复数个吸嘴间隔分布在固定板的边缘用于吸附在玻璃的边缘进行稳固转移。

作为一种优选，所述吸嘴的前端还设有具有缓冲套件，所述机械手本体移动至玻璃上方并向其靠拢，缓冲套件缓慢抵靠于玻璃上表面起缓冲减震作用，并通过真空装置进行抽真空处理从而牢牢吸附玻璃。

作为一种优选，所述固定板上设有喷淋机构，所述喷淋机构位于吸附机构的一侧，所述喷淋机构用于对待吸附的玻璃进行喷淋水雾进行除尘清洁。

作为一种优选，所述喷淋机构包括一喷气管和一喷雾管，所述喷气管和/或喷雾管用于向玻璃外表面的灰尘进行清洁处理。

作为一种优选，所述固定板上还设有用于勾起玻璃边缘的起边机构，所述起边机构包括控制气缸和翘板，所述翘板设置在控制气缸的一侧并受其控制进行上下移动，所述翘板呈“L”形，翘板底部用于勾起玻璃的一侧使空气进入从而造成破真空进行吸附转移。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本实用新型结构简单、使用方便快捷，通过采用吸附机构来对玻璃进行吸附转移，其中吸附机构包括吸盘和吸嘴，通过多重吸附使得玻璃能够牢牢地被吸附起来进行转移，且吸盘设置在中心区域，吸嘴设置在边缘处，同时对玻璃的多处进行真空吸附，使吸附机构能够更均匀、安全的吸附起玻璃进行转移。

还通过设置有喷淋机构，能够及时对玻璃表面的灰尘进行清洁，有效去除附着的灰尘，提高吸附强度，保证转移过程中的安全性和稳定性；并且还配备有起边机构，能够在吸附机构吸取玻璃时，通过起边机构翘起玻璃的一侧，使得空气进入两者之间，避免在吸附起来时，将下方的玻璃一并带起，避免出现玻璃掉落的情况，减少企业生产的损失，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型之吸附机构整体结构示意图。

图3是本实用新型之另一角度的吸附机构结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、固定底座；200、机械手本体；300、吸附机构；310、固定板；320、吸嘴组件；321、吸嘴；322、缓冲套件；330、吸盘组件；340、限位机构；341、限位板；342、限位柱；400、喷淋机构；410、喷气管；420、喷雾管；500、起边机构；510、控制气缸；520、翘板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

参考附图1-3所示：一种抛光机上下料的吸附机械手，包括固定底座100及安装在其上方的机械手本体200，机械手本体200的前端设有用于吸附玻璃转移的吸附机构300。

在本实施例中，吸附机构300包括固定板310、吸嘴组件320和吸盘组件330，通过把固定板310的中心与机械手本体200的前端相连接固定，使得机械手本体200能够控制固定板310进行移动，并把吸盘组件330环绕设置在固定板310的中心，然后把吸嘴组件320设置在固定板310的四周边缘，使得在对玻璃进行吸附时，中心区域由吸盘组件330进行吸附固定，玻璃的边缘位置则由吸嘴组件320进行吸附固定，通过多重吸附固定使玻璃在移动的过程中更加牢固，避免松动掉落，造成破碎，其中，吸盘组件330和吸嘴组件320的后端均连接到真空装置上，通过真空装置的抽真空处理，使得吸盘组件330和吸嘴组件320能够牢牢地将玻璃吸起并进行转移。

在本实施例中，通过在固定板310上设有限位机构340，把限位机构340设置在固定板310的侧端使其能够抵靠在玻璃外边缘处，从而确定玻璃尺寸是否符合吸附机构300的吸附范围要求，避免因玻璃尺寸过大，导致超出吸附机构300的吸附范围，无法安全、牢固的将玻璃吸起，从而造成转移过程中的掉落、摔碎情况。

具体地，限位机构340包括一限位板341和限位柱342，将限位板341的一端通过螺栓固定在固定板310上，把限位柱342安装在限位板341的另一端，并使其向下伸出用于抵靠在玻璃的边缘进行位置限定，能够对玻璃尺寸进行测量的同时还能对玻璃进行一个位置限定，以便于在下料时，能够准确、整齐的码放在一起。

进一步地，限位机构340的数量至少设置为两组，两组限位机构340分别设置在固定板310的两侧端，使得限位机构340能够分别抵靠在玻璃外边缘，同时对玻璃的两端外边缘进行限定，进一步对玻璃起到更有效的保护效果。

在本实施例中，吸盘组件330由复数个吸盘组成，复数个吸盘间隔分布设置在固定板310的中心区用于对玻璃的中心区域进行吸附固定，并且在吸盘的后端设有用以连接真空装置的气缸，通过气缸能够控制吸盘的上下移动，使其能够靠拢到玻璃的表面，并通过真空装置向吸盘进行抽真空处理，从而将玻璃牢牢地吸附起来进行转移。

在本实施例中，吸嘴组件320由复数个吸嘴321组成，复数个吸嘴321间隔分布在固定板310的边缘，通过复数个吸嘴321吸附在玻璃的边缘进行吸附固定，进一步提升吸附效果，起到双重吸附固定的作用，避免出现吸附不稳的情形，而导致玻璃掉落摔碎，有效保证玻璃的稳定转移。

进一步地，还通过在吸嘴321的前端设有缓冲套件322，当机械手本体200移动至玻璃上方并向其靠拢时，缓冲套件322首先缓慢抵靠在玻璃上表面起缓冲减震作用，然后通过真空装置对吸嘴321进行抽真空处理，从而使得吸嘴321能够牢牢吸附在玻璃上。

在实际使用中，还在固定板310上设有喷淋机构400，把喷淋机构400设置在吸附机构300的一侧，通过喷淋机构400对待吸附的玻璃进行喷淋水雾起到除尘清洁作用，其中，喷淋机构400包括一喷气管410和一喷雾管420，在使用时，喷气管410与喷雾管420可以同时向玻璃进行工作，通过喷淋机构400能够有效的向玻璃外表面附着的灰尘进行清洁处理，能够提前将玻璃上的灰尘清理干净，避免在吸附时造成影响，导致出现吸附不牢固的情况。

在本实施例中，固定板310上还设有用于勾起玻璃边缘的起边机构500，其中，起边机构500包括控制气缸510和翘板520，翘板520设置在控制气缸510的一侧并受其控制进行上下移动，且翘板520呈“L”形能够将玻璃的一角勾起，使用时，通过翘板520底部将玻璃的一侧勾起使空气能够进入，从而造成两者间的空气进入，避免两者间因为真空环境牢牢吸附在一起，无法有效的将两者分离开，因此通过翘板520将玻璃的一角翘起形成破真空的情况，再进行吸附转移。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛光机上下料的吸附机械手，包括固定底座及安装在其上方的机械手本体，其特征在于：所述机械手本体的前端设有用于吸附玻璃转移的吸附机构；

所述吸附机构包括固定板、吸嘴组件和吸盘组件，所述固定板的中心与机械手本体的前端相连接固定，所述吸盘组件绕设于固定板的中心，所述吸嘴组件设于固定板的四周边缘，所述吸盘组件和吸嘴组件的后端均连接于真空装置。

2.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述固定板上设有限位机构，所述限位机构设置在固定板的侧端用于抵靠在玻璃外边缘处使其处于吸附机构的吸附范围内。

3.根据权利要求2所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述限位机构包括一限位板和限位柱，所述限位板的一端固定在固定板上，所述限位柱安装于限位板的另一端并向下伸出用于抵靠于玻璃的边缘进行位置限定。

4.根据权利要求2所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述限位机构的数量至少设置为两组，两组限位机构分别设置在固定板的两侧端并分别抵靠在玻璃外边缘。

5.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述吸盘组件由复数个吸盘组成，复数个吸盘间隔分布设置在固定板的中心区用于对玻璃的中心区域进行吸附固定，从而将其吸附转移。

6.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述吸嘴组件由复数个吸嘴组成，复数个吸嘴间隔分布在固定板的边缘用于吸附在玻璃的边缘进行稳固转移。

7.根据权利要求6所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述吸嘴的前端还设有具有缓冲套件，所述机械手本体移动至玻璃上方并向其靠拢，缓冲套件缓慢抵靠于玻璃上表面起缓冲减震作用，并通过真空装置进行抽真空处理从而牢牢吸附玻璃。

8.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述固定板上设有喷淋机构，所述喷淋机构位于吸附机构的一侧，所述喷淋机构用于对待吸附的玻璃进行喷淋水雾进行除尘清洁。

9.根据权利要求8所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述喷淋机构包括一喷气管和一喷雾管，所述喷气管和/或喷雾管用于向玻璃外表面的灰尘进行清洁处理。

10.根据权利要求1所述的抛光机上下料的吸附机械手，其特征在于：所述固定板上还设有用于勾起玻璃边缘的起边机构，所述起边机构包括控制气缸和翘板，所述翘板设置在控制气缸的一侧并受其控制进行上下移动，所述翘板呈“L”形，翘板底部用于勾起玻璃的一侧使空气进入从而造成破真空进行吸附转移。