CN212372208U - 一种真空回路吸附保持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种真空回路吸附保持机构，包含U形固定架、正面吸取机构和侧面吸取机构；固定架的顶部中部设有六轴快换器和连接杆，快换器设于固定架的顶部上，连接杆的上端连接固定夹的顶部后侧；正面吸取机构与固定架的两端可升降连接；正面吸取机构上设有吸盘底座，吸盘底座的顶端为前高后低的斜面，斜面上设有过渡板，侧面吸取机构与过渡板可升降连接；过渡板与侧面吸取机构之间，固定架的两端与正面吸附机构之间均设有抱闸器连接；正面吸附机构与固定架的顶部之间设有拉簧复位机构。本实用新型的一种真空回路吸附保持机构，能够在断开真空动力源的情况下保持真空吸附，不再受气管限制，并能减少噪音，降低能耗。

Description

一种真空回路吸附保持机构

技术领域

本实用新型涉及吸附设备技术领域，具体涉及一种真空回路吸附保持机构。

背景技术

真空吸附是对产品和吸盘之间抽真空的方式对产品进行取放，采用真空吸附取放产品能够有效避免因机械取放造成的产品损伤，尤其适用于平面产品，被广泛应用于医疗、电子、印刷以及半导体等行业。

真空吸附机构通常与装配设备配合使用，将产品由供料装置移动至装配设备。产品在装配设备上的对位精准度是影响装配质量的重要原因之一，现有技术中的真空吸附机构在取料和放料过程中定位不够精确，造成装配的产品质量稳定性差；另外，在取放过程中真空动力源需要一直工作，产生持续噪音，且耗能较大，成本高；且真空吸盘与动力源之间需要管路连接，在吸盘移动过程中容易发生气管缠绕，影响真空吸附效果。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种真空回路吸附保持机构，能够在断开真空动力源的情况下保持真空吸附，不再受气管限制，并能减少噪音，降低能耗。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空回路吸附保持机构，包含U形固定架、正面吸取机构和侧面吸取机构；

所述固定架包含顶板和两个侧立板，两个所述侧立板分别与所述顶板的两端垂直连接，两个所述侧立板相对的一侧分别设有竖直滑轨；

所述顶板的中部设有六轴快换器和连接杆，所述快换器设于所述顶板的顶部，所述正面吸取机构和所述侧面吸取机构分别能够通过所述快换器与真空装置连接，所述连接杆的上端连接所述顶板的后侧；

所述正面吸取机构包含正面吸盘和两个滑动立板，所述滑动立板与所述正面吸盘垂直连接；

两个所述滑动立板之间设有吸盘底座，所述吸盘底座的顶部为前高后低的斜面，所述斜面上设有过渡板；

所述侧面吸取机构包含主吸盘座以及设于所述主吸盘座下端的吸盘组件，所述主吸盘座的下侧设有倾斜滑轨；

所述过渡板与所述倾斜滑轨之间，所述滑动立板与对应的所述竖直滑轨之间均设有滑块和抱闸器连接；

两个所述滑动立板相对一侧的上端和所述连接杆的左右两侧分别设有拉簧，所述拉簧的一端与所述滑动立板和所述连接杆之间通过拉簧支柱连接；

所述顶板的下侧、前侧和后侧分别设有两个复位杆，六个所述复位杆与六个所述拉簧对应设置，所述拉簧的另一端能够与相应的所述复位杆连接。

进一步地，所述顶板上设有两个限位柱，所述限位柱的下端穿过所述顶板并与相应的所述滑动立板的上端连接。

进一步地，一个所述滑动立板的前侧设有感应块，所述快换器的前侧设有检测块。

进一步地，所述正面吸盘的左右两端和前侧中部，以及所述吸盘组件的后侧均设有等高限位块，位于所述正面吸盘左右两端的所述等高限位块的一端设有精定位，位于所述正面吸盘前侧的所述等高限位块的一端下侧设有垫块。

进一步地，所述吸盘组件包含主吸盘和两个副吸盘，两个所述副吸盘左右对称设于所述主吸盘的两侧，并通过副吸盘座与所述主吸盘座连接；所述主吸盘的下端和所述副吸盘的下端位于同一平面上。

进一步地，所述正面吸盘上设有两组倒钩直接头，两组所述倒钩直接头对称设于所述正面吸盘的两端，所述主吸盘和所述副吸盘的一侧分别设有倒钩L接头。

进一步地，所述顶板的左右两端和后侧分别设有机械阀，其后侧设有两个所述机械阀，位于左右两端的两个所述机械阀能够为正面吸盘破真空，位于后侧的两个所述机械阀能够为吸盘组件破真空。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种真空回路吸附保持机构，设计正面和侧面两个吸附机构，能够同时吸附两个产品，大大提高了工作效率；并在正面和侧面吸取机构上添加抱闸器，有效保证了往复的取料和放料过程中吸盘位置的稳定性，提高了装配精度，确保了产品质量稳定；另外，设置真空回路进行负压保持以及拉簧自动复位，降低了能耗，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图中：10—固定架、11—限位柱、12—快换器、13—检测块、14—机械阀、15—复位杆、16—顶板、17—侧立板、18—竖直滑轨、19—连接杆、20—正面吸盘、21—滑动立板、22—抱闸器、23—滑块、24—倒钩直接头、25—等高限位块、26—精定位、27—吸盘底座、28—感应块、29—垫块、30—侧面吸取机构、31—主吸盘、32—副吸盘、33—副吸盘坐、34—倒钩L接头、 35—过渡板、36—主吸盘坐、37—倾斜滑轨、40—拉簧支柱、41—拉簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-4所示，一种真空回路吸附保持机构，包含U形固定架10、正面吸取机构和侧面吸取机构30；

具体地，固定架10包含顶板16和两个侧立板17，两个侧立板17分别与顶板16的两端垂直连接，两个侧立板17相对的一侧分别设有竖直滑轨18；

顶板16的中部设有六轴快换器12和连接杆19，快换器12设于顶板16 的顶部，正面吸取机构和侧面吸取机构分别能够通过快换器与真空装置连接，连接杆19的上端连接顶板16的后侧；

正面吸取机构包含正面吸盘20和两个滑动立板21，滑动立板21与正面吸盘20垂直连接，两个滑动立板21在正面吸盘20上，正面吸盘20用于吸附产品，滑动立板21用于带动正面吸盘20上下移动；

两个滑动立板21之间设有吸盘底座27，吸盘底座27的顶部为前高后低的斜面，斜面上设有过渡板31；

侧面吸取机构30包含主吸盘座36以及设于主吸盘座36下端的吸盘组件，主吸盘座的下侧设有倾斜滑轨37；

真空装置通过快换器12为正面吸盘20和吸盘组件抽真空，使其能够吸取产品；

过渡板31与倾斜滑轨37之间，滑动立板21与对应的竖直滑轨18之间均设有滑块23和抱闸器22连接，抱闸器22分别与滑动立板21和过渡板31 连接；

主吸盘座36能够通过倾斜滑轨37和对应的滑块23带动吸盘组件相对过渡板31上下移动，将产品移动至装配位置，抱闸器22用于将主吸盘座36定位在过渡板31上；

滑动立板21能够通过竖直滑轨18和对应的滑块23带动正面吸盘20和侧面吸取机构30上下移动，以将产品移动至装配位置，对应的抱闸器22能够将滑动立板21定位在侧立板17上；

两个滑动立板21相对一侧的上端和连接杆19的左右两侧分别设有拉簧 41，拉簧41的一端与滑动立板21和连接杆19之间通过拉簧支柱40连接；

顶板16的下侧、前侧和后侧分别设有两个复位杆15，六个复位杆15与六个拉簧41对应设置，拉簧41的另一端能够与相应的复位杆15连接；

正常状态时，拉簧41与复位杆15连接并处于常量状态；取料时，滑动立板21上的抱闸器22松开，滑动立板21沿竖直滑轨18下降至设定位置，同时将拉簧41拉长，使拉簧41具有势能；随后该抱闸器22将滑动立板21 和侧立板17锁住，正面吸盘20将产品吸住；在滑动立板21下降过程中，过渡板31上的抱闸器22松开，主吸盘座36带动吸盘组件斜向下移动至设定位置，该抱闸器22锁紧过渡板31和主吸盘座36，吸盘组件将产品吸住；

随后，滑动立板21上的抱闸器22松开，在拉簧41势能的作用下，滑动立板21被向上拉将产品取走，同时断开真空并通过机械手移动至产品组装位置上方；滑动立板21再次带动正面吸盘20和吸取组件下降，使二者吸取的产品与待贴合产品贴合，贴合的同时抱闸器22锁紧并保持真空吸附，待贴合结束后，正面吸盘20和吸取组件将产品松开，滑动立板21驱动二者上升至初始位置，进入下一轮取料贴合。

优选地，顶板16上设有两个限位柱11，限位柱11的下端穿过顶板16并与相应的滑动立板21的上端连接，限位柱11用于限制滑动立板21的位置，防止其移动超出设定范围，影响设备使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，一个滑动立板21的前侧设有感应块28，快换器12的前侧设有检测块13，感应块28用于感应滑动立板21的位置，检测块13用于检测正面吸取机构和侧面吸取机构30的吸附状态。

可选地，正面吸盘20的左右两端和前侧中部，以及吸盘组件的后侧均设有等高限位块25，位于正面吸盘20左右两端的等高限位块25的一端设有精定位26，以保证装配对位精准，确保产品装配质量；位于正面吸盘20前侧的等高限位块25的一端下侧设有垫块29，防止正面吸盘20吸取产品时，该等高限位块25对产品造成损坏。

在本实用新型的另一些实施例中，吸盘组件包含主吸盘31和两个副吸盘 32，两个副吸盘32左右对称设于主吸盘31的两侧，并通过副吸盘座33与主吸盘座36连接；主吸盘31的下端和副吸盘32的下端位于同一平面上，保证主吸盘31和副吸盘32都能够接触并吸附住产品，确保产品在移动过程中受力均匀并不至掉落。

优选地，正面吸盘20上设有两组倒钩直接头24，真空动力源能够通过倒钩直接头24对正面吸盘20抽真空和破真空，两组倒钩直接头24对称设于正面吸盘20的两端，以使正面吸盘20能够快速抽真空吸附产品和破真空脱离产品；主吸盘31和副吸盘32的一侧分别设有倒钩L接头34，真空动力源能够通过倒钩L接头34对主吸盘31和副吸盘32抽真空和破真空，使吸盘组件顺利吸附和脱离产品。

在本实用新型的一个实施例中，顶板16的左右两端和后侧分别设有机械阀14，其后侧设有两个机械阀14，位于左右两端的两个机械阀14能够为正面吸盘20破真空，位于后侧的两个机械阀14能够为吸盘组件破真空；待产品贴合完成后，机械阀14工作将正面吸盘20和吸取组件破真空，使其与产品脱离。

本实用新型的一种真空回路吸附保持机构，设计正面和侧面两个吸附机构，能够同时吸附两个产品，大大提高了工作效率；并在正面和侧面吸取机构上添加抱闸器，有效保证了往复的取料和放料过程中吸盘位置的稳定性，提高了装配精度，确保了产品质量稳定；另外，设置真空回路进行负压保持以及拉簧自动复位，降低了能耗，节约了成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种真空回路吸附保持机构，其特征在于，包含U形固定架、正面吸取机构和侧面吸取机构；

所述固定架包含顶板和两个侧立板，两个所述侧立板分别与所述顶板的两端垂直连接，两个所述侧立板相对的一侧分别设有竖直滑轨；

所述顶板的中部设有六轴快换器和连接杆，所述快换器设于所述顶板的顶部，所述正面吸取机构和所述侧面吸取机构分别能够通过所述快换器与真空装置连接，所述连接杆的上端连接所述顶板的后侧；

所述正面吸取机构包含正面吸盘和两个滑动立板，所述滑动立板与所述正面吸盘垂直连接；

两个所述滑动立板之间设有吸盘底座，所述吸盘底座的顶部为前高后低的斜面，所述斜面上设有过渡板；

所述侧面吸取机构包含主吸盘座以及设于所述主吸盘座下端的吸盘组件，所述主吸盘座的下侧设有倾斜滑轨；

所述过渡板与所述倾斜滑轨之间，所述滑动立板与对应的所述竖直滑轨之间均设有滑块和抱闸器连接；

两个所述滑动立板相对一侧的上端和所述连接杆的左右两侧分别设有拉簧，所述拉簧的一端与所述滑动立板和所述连接杆之间通过拉簧支柱连接；

所述顶板的下侧、前侧和后侧分别设有两个复位杆，六个所述复位杆与六个所述拉簧对应设置，所述拉簧的另一端能够与相应的所述复位杆连接。

2.根据权利要求1所述的真空回路吸附保持机构，其特征在于，所述顶板上设有两个限位柱，所述限位柱的下端穿过所述顶板并与相应的所述滑动立板的上端连接。

3.根据权利要求1所述的真空回路吸附保持机构，其特征在于，一个所述滑动立板的前侧设有感应块，所述快换器的前侧设有检测块。

4.根据权利要求1所述的真空回路吸附保持机构，其特征在于，所述正面吸盘的左右两端和前侧中部，以及所述吸盘组件的后侧均设有等高限位块，位于所述正面吸盘左右两端的所述等高限位块的一端设有精定位，位于所述正面吸盘前侧的所述等高限位块的一端下侧设有垫块。

5.根据权利要求1所述的真空回路吸附保持机构，其特征在于，所述吸盘组件包含主吸盘和两个副吸盘，两个所述副吸盘左右对称设于所述主吸盘的两侧，并通过副吸盘座与所述主吸盘座连接；所述主吸盘的下端和所述副吸盘的下端位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的真空回路吸附保持机构，其特征在于，所述正面吸盘上设有两组倒钩直接头，两组所述倒钩直接头对称设于所述正面吸盘的两端，所述主吸盘和所述副吸盘的一侧分别设有倒钩L接头。

7.根据权利要求1所述的真空回路吸附保持机构，其特征在于，所述顶板的左右两端和后侧分别设有机械阀，其后侧设有两个所述机械阀，位于左右两端的两个所述机械阀能够为正面吸盘破真空，位于后侧的两个所述机械阀能够为吸盘组件破真空。

Images