CN115477085A - 一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及玻璃板运输技术领域，提供一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备，主要包括若干立柱，所述立柱上设置有若干承托件，所述承托件可摆动地设置在所述立柱上；所述承托件上设置有吸盘，不同的所述立柱上的所述吸盘可运动至位于同一平面上以形成供玻璃板放置的承托平面。本方案中通过吸盘形成供玻璃板放置的承托平面，玻璃板则为被吸附地放置在吸盘上，可以有效避免玻璃板在放置后容易移位的问题；同时，对玻璃板的定位主要为通过形成承托平面的多个吸盘，可以适用于多种外形尺寸不一致的玻璃板的放置安装。

Description

一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备

技术领域

本申请涉及玻璃板运输技术领域，具体而言，涉及一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备。

背景技术

目前，市面上存在一些具有较大尺寸的玻璃板，在对这些玻璃板进行搬运时，通常是采用平放的方式放置在仿形EVA底座上，然后再一层一层地堆叠，堆叠后的玻璃板会移运到上料机械手处，通过人工配合机械手的方式以完成上料操作。

然而，在实际的使用过程中，发明人发现，现有技术上的这种玻璃板在移运时，玻璃板之间为层叠放置，层叠的玻璃板之间设置有EVA底座进行阻隔，但是对于玻璃板的外形尺寸则很少会进行精度限位，尤其对于存在外形尺寸不同的玻璃板的情况下，经过运输后，往往会出现玻璃板移位的情况，而影响到后续机械手取件时的抓取及上料精度，不便于生产效率的提高。

发明内容

为了克服现有技术上的上述缺点，本申请的目的在于提供一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备，可以实现多版型的玻璃板的同时放置，并且放置后的玻璃板的安装状态可以更为稳定、可靠。

本申请为了解决上述的技术缺陷所采用的技术手段是：

本申请中提供了一种适用于多版型玻璃板的暂存装置，包括若干立柱，所述立柱上设置有若干承托件，所述承托件可摆动地设置在所述立柱上；所述承托件上设置有吸盘，不同的所述立柱上的所述吸盘可运动至位于同一平面上以形成供玻璃板放置的承托平面。

在上述实现过程中，巧妙地设置有吸盘，从而可以实现玻璃板在吸盘上的吸附安装，使得玻璃板在运输过程中的状态可以更为稳定，避免颠簸造成玻璃板移位或碰损的情况；同时，吸盘为可摆动地设置在承托件上，通过对承托件的摆动控制，以形成供玻璃板放置的承托平面，使得对玻璃板的定位主要为通过形成承托平面的多个吸盘，从而可以有效避免传统技术上通过对玻璃板的边沿进行限位的安装方式，安装更为简单、方便，并可以适用于多种外形尺寸不一致的玻璃板的放置安装。

进一步地，所述立柱上沿竖直方向相间隔地设置有若干所述承托件。

在上述实现过程中，通过在所述立柱上相间隔地设置承托件，从而使得在多个所述立柱之间，通过间隔设置的所述承托件上的吸盘，可以上下分层地设置有多个供玻璃板放置的承托平面，既可以实现多块玻璃板的存放，同时也使得相邻两玻璃板之间为相互独立放置，从而可以有效提高对玻璃板的防护。

进一步地，所述承托件与所述立柱之间设置有弹性复位机构，且所述吸盘运动至承托玻璃板时为克服弹性力做功。

在上述实现过程中，通过在承托件与所述立柱之间设置弹性复位机构，从而使得承托件在使用过程中可以存在至少两种应用状态，其中一种，当弹性复位机构处于正常状态时，此时吸盘处于收起状态；而另一种，即当弹性复位机构处于弹性形变时，此时吸盘则处于伸出状态，以用于对玻璃板进行承托。

进一步地，所述承托件包括呈L形设置的本体，所述本体上的内角为向上设置；所述吸盘设置在所述本体的一端，所述本体的另一端可运动至与位于其上方的所述承托件的本体相顶抵接触。

在上述实现过程中，通过将所述本体设置为呈L形，从而使得位于下方的承托件在一定的摆动幅度下，可以带动位于上方的承托件的摆动运动，从而形成承托件与承托件之间的运动传递，使得位于下方的承托件在对玻璃板进行承托时，可以通过运动传递而使得此时位于上方的承托件的状态进行改变，从而便于另一块玻璃板的承托放置。

进一步地，所述本体上设置有用于与另一所述承托件相顶抵接触的滑轮。

在上述实现过程中，通过设置的所述滑轮，可以使得在不同的承托件的本体之间在进行接触运动时可以更为顺畅，避免刚性触碰时可能存在的磨损，有效延长承托件的使用寿命。

本申请中还提供有一种移运设备，包括架体，所述架体上设置有以上所述的一种适用于多版型玻璃板的暂存装置。

在上述实现过程中，将本申请提供的暂存装置设置在移运设备的架体上，从而可以便于放置在暂存装置上的玻璃板的运送。

进一步地，还包括辅助限位机构，所述辅助限位机构包括安装座、可摆动地设置在所述安装座上的限位件；所述限位件的其一侧面上相间隔地设置有若干限位杆，安装状态下时，玻璃板夹设在所述限位杆与所述吸盘之间。

在上述实现过程中，通过设置的所述限位件，使得当玻璃板放置在吸盘形成的承托平面上时，玻璃板的向下运动为受到承托件的限制，而玻璃板的向上运动，则可以通过设置的所述限位件进行限制，从而可以有效避免玻璃板在运输过程中出现的上下跳动，使得玻璃板的安装状态更为稳定、可靠。

进一步地，所述立柱和/或所述限位件上朝向玻璃板的侧面上设置有防护垫。

在上述实现过程中，通过在立柱和/或限位件的侧面设置防护垫，可以使得当玻璃板与装置之间出现意外触碰时，可以降低甚至避免触碰对玻璃板造成损伤。

进一步地，所述架体的底部设置有若干的滚动轮。

在上述实现过程中，通过在所述架体上设置滚动轮，可以便于实现对架体的移动进行控制。

进一步地，所述架体的底部还设置有可用于与叉车配合使用的卡槽。

在上述实现过程中，通过设置的所述卡槽，可以便于架体与叉车之间的配合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请移运设备的立体结构示意图。

图2为本申请移运设备的俯视结构示意图。

图3为本申请其一视向下立柱处的结构示意图。

图4为本申请另一视向下立柱处的结构示意图。

图5为本申请承托件的结构示意图。

标记说明：

1-立柱，11-左侧板，12-右侧板；

2-承托件，21-本体，22-吸盘，23-滑轮；

3-架体，31-安装座，32-限位件，321-限位杆，33-防护垫，34-滚动轮，35-卡槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-5所示，本实施例中提供一种适用于多版型玻璃板的暂存装置，主要包括若干立柱1，本实施例中以设置有四根所述立柱1时的方案进行示例说明，但是所述立柱1的具体设置数量并非是只能设置为四根，在其中的一些应用实例中，也可以设置为三根，如呈等腰三角形排布设置；亦可设置为五根，如呈梯形排布设置；具体的设置数量此处不作具体限制。本方案中的四根所述立柱1为呈矩阵排布设置，以使得玻璃板(图中未示出)在安装后的受力可以更为均衡。

进一步地，在所述立柱1上设置有若干承托件2，所述承托件2为可摆动地设置在所述立柱1上。作为一种优选的方案，本实施例中的所述立柱1包括相互平行设置的左侧板11和右侧板12，在所述左侧板11与右侧板12之间形成有间隙；所述承托件2即为设置在该间隙内，通过设置的左侧板11、右侧板12以对所述承托件2起到一定的防护作用。

更进一步地，本实施例中的所述承托件2包括本体21，所述本体21呈L形设置，或者所述本体21上局部呈L形设置，在安装状态下时，每一所述本体21的L形的内角均为朝向上方设置；此时，在所述本体21的L形的一端设置有吸盘22，所述吸盘22的具体结构形式可参见现有技术，此处不作赘述；而在所述本体21的L形的另一端则设置有滑轮23。

本方案中，通过将所述本体21设置为呈L形，从而使得位于下方的承托件2在一定的摆动幅度下，可以带动位于上方的承托件2的摆动运动，进而形成承托件2与承托件2之间的运动传递，使得位于下方的承托件2在对玻璃板进行承托时，可以通过运动传递而使得此时位于上方的承托件2的状态发生改变，从而便于另一块玻璃板的承托放置。

而设置的所述滑轮23，则可以使得在不同的承托件2的本体21之间在进行接触运动时可以更为顺畅，避免刚性触碰时可能存在的磨损，以便于延长承托件2的使用寿命。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述立柱1上沿竖直方向相间隔地设置有若干所述承托件2，通过在所述立柱1上相间隔地设置承托件2，从而使得在多个所述立柱1之间，通过间隔设置的所述承托件2上的吸盘22，可以上下分层地设置有多个供玻璃板放置的承托平面，既可以实现多块玻璃板的存放，同时也使得相邻两玻璃板之间为相互独立放置，从而可以有效提高对玻璃板的防护。

并且，在每一所述承托件2与所述立柱1之间设置有弹性复位机构，如扭簧机构。通过设置的所述弹性复位机构，使得所述承托件2在使用过程中可以存在至少两种应用状态，其中一种，当弹性复位机构处于正常状态时，此时吸盘22处于收起状态，具体表现为所述承托件2设置有所述吸盘22的一端为朝向所述立柱1靠近；而另一种，即当弹性复位机构处于弹性形变时，此时吸盘22则处于伸出状态，以用于对玻璃板进行承托，因此当玻璃板承载在所述吸盘22上时，所述承托件2为克服所述弹性复位机构的弹性力做功。

此外，作为一种优选的方案，同一所述立柱1上相间隔地设置的所述承托件2之间的间隔距离，应当满足：当位于下方的所述承托件2由收起状态渐变为伸出状态时，位于下方的所述承托件2设置有滑轮23的一端可以运动至与位于上方的所述承托件2相顶抵接触，并且此时所述滑轮23为与位于上方的所述承托件2同样设置有所述滑轮23的一端的外侧面相接触，从而促进位于上方的所述承托件2的状态由收起状态向伸出状态进行转变。

此时，可以便于玻璃板在暂存装置上的连续式安装；例如，在向暂存装置内装放第一块玻璃板时，此时可以人工辅助位于最下方的所述承托件2进行伸出操作，或者调整位于最下方的所述承托件2的所述弹性复位机构，以使得位于最下方的所述承托件2为半伸出状态，此时无需人工辅助参与。当第一块玻璃板放置好后，最下方的所述承托件2通过滑轮23触碰位于其上方的所述承托件2，从而使得位于其上方的所述承托件2变为半伸出状态，从而便于第二块玻璃板的放置安装，如此重复，即可完成多块玻璃板在暂存装置上的安装放置。操作更为简单方便，相比于传统技术上玻璃板的安装方式，本方案中无需人工针对每一块玻璃板进行EVA底座的放置，使得玻璃板的安装放置可以更为高效。

同时，不同的所述立柱1上的位于同一高度上的所述吸盘22可运动至位于同一平面上，从而形成供玻璃板放置的承托平面，如本申请中，为四个所述吸盘22设置在玻璃板的中部，并且玻璃板为被吸附地与各所述吸盘22进行连接。通过巧妙地设置的所述吸盘22，可以实现玻璃板在吸盘22上的吸附安装，使得玻璃板在运输过程中的状态可以更为稳定，有效避免运输颠簸可能造成的玻璃板移位或碰损的情况。而且通过所述吸盘22进行吸附固定的方式，使得对玻璃板的定位主要为通过形成承托平面的多个吸盘22，而吸盘22为伸入在玻璃板的中部或靠近中部的位置进行吸附连接，从而可以有效避免传统技术上，通过对玻璃板的边沿进行限位的安装方式，因此可以适用于多种外形尺寸不一致的玻璃板的放置安装，并且能有效确保安装后的各玻璃板的中心抓取基准一致，以便于后续机械手的抓取作业，使得安装以及后续输送时的作业都可以更为简单、方便。

而且，在进行对玻璃板的抓取时，此时机械手对位于最上方的玻璃板进行抓取，此时，位于最上方的所述玻璃板与其对应吸附的所述吸盘22之间的吸附状态解除；同时由于玻璃板被取出后，吸盘22上失去向下的作用力，此时所述弹性复位机构进行弹性恢复，使得所述承托件2由伸出状态而恢复至收起状态，从而可以避免位于上方的所述承托件2会对下一块玻璃板的抓取造成影响，设计巧妙，且可以有效地降低人工的参与，从而可以便于提高玻璃板在取出时的作业效率。

此外，本实施例中还提供有一种移运设备，主要包括架体3，在所述架体3上设置有以上所述的一种适用于多版型玻璃板的暂存装置。通过将本实施例中提供的暂存装置设置在移运设备的架体3上，从而可以便于放置在暂存装置上的玻璃板的运送。

进一步地，本实施例中的所述移运设备上还设置有辅助限位机构，所述辅助限位机构包括安装座31、可摆动地设置在所述安装座31上的限位件32。

作为一种优选的方案，本实施例中的所述安装座31为分别设置在所述架体3两侧的两所述立柱1之间，而所述限位件32的其一侧面上则沿竖直方向相间隔地设置有若干限位杆321，以使得所述限位件32呈梳齿状。而可摆动地设置的所述限位件32同样具有至少两种工作状态：第一种，所述限位杆321为与所述架体3的侧边平行或朝向所述架体3的外侧设置，此时可以进行玻璃板在各所述立柱1之间的安装放置；第二种，当玻璃板全部安装放置后，通过对所述限位件32的摆动控制，以使得各所述限位杆321为摆动至各所述玻璃板的上方，此时玻璃板则为夹设在所述限位杆321与所述吸盘22之间。

本方案中，通过设置的所述限位件32，使得当玻璃板放置在吸盘22形成的承托平面上时，玻璃板的向下运动为受到承托件2的限制，而玻璃板的向上运动，则可以通过设置的所述限位件32进行限制，从而可以有效避免玻璃板在运输过程中出现的上下跳动，使得玻璃板的安装状态更为稳定、可靠。

作为一种优选的方案，在所述立柱1和/或所述限位件32上朝向玻璃板的侧面上设置有防护垫33。本实施例中，在所述立柱1朝向安装后的所述玻璃板的侧面上、在所述限位件32朝向所述玻璃板的侧面上均设置有所述防护垫33，所述防护垫33可采用棉质或橡胶等材料制成，通过在立柱1和/或限位件32的侧面设置防护垫33，可以使得当玻璃板与装置之间出现意外触碰时，可以降低甚至避免触碰对玻璃板造成损伤。

进一步地，在所述架体3的底部设置有若干的滚动轮34，本实施例中的所述滚动轮34设置有四个，并分别布设在所述架体3的四个角端；通过在所述架体3上设置滚动轮34，可以便于实现对架体3的移动进行控制。

更进一步地，在所述架体3的底部还设置有可用于与叉车配合使用的卡槽35。本实施例中，所述卡槽35为分别设置在所述架体3的底端两侧，并且同一侧的所述卡槽35设置有两个，通过设置的所述卡槽35，可以便于架体3与叉车之间的配合使用，如，通过叉车的叉条插入设置在所述卡槽35内，从而可以实现整个所述移运设备的升降搬运。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，也都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，包括若干立柱，所述立柱上设置有若干承托件，所述承托件可摆动地设置在所述立柱上；

所述承托件上设置有吸盘，不同的所述立柱上的所述吸盘可运动至位于同一平面上以形成供玻璃板放置的承托平面。

2.根据权利要求1所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，所述立柱上沿竖直方向相间隔地设置有若干所述承托件。

3.根据权利要求1或2所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，所述承托件与所述立柱之间设置有弹性复位机构，且所述吸盘运动至承托玻璃板时为克服弹性力做功。

4.根据权利要求3所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，所述承托件包括呈L形设置的本体，所述本体上的内角为向上设置；

所述吸盘设置在所述本体的一端，所述本体的另一端可运动至与位于其上方的所述承托件的本体相顶抵接触。

5.根据权利要求4所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，所述本体上设置有用于与另一所述承托件相顶抵接触的滑轮。

6.一种移运设备，其特征在于，包括架体，所述架体上设置有如上述权利要求1-5中任一项所述的一种适用于多版型玻璃板的暂存装置。

7.根据权利要求6所述的移运设备，其特征在于，还包括辅助限位机构，所述辅助限位机构包括安装座、可摆动地设置在所述安装座上的限位件；

所述限位件的其一侧面上相间隔地设置有若干限位杆，安装状态下时，玻璃板夹设在所述限位杆与所述吸盘之间。

8.根据权利要求7所述的移运设备，其特征在于，所述立柱和/或所述限位件上朝向玻璃板的侧面上设置有防护垫。

9.根据权利要求6-8任一项所述的移运设备，其特征在于，所述架体的底部设置有若干的滚动轮。

10.根据权利要求9所述的移运设备，其特征在于，所述架体的底部还设置有可用于与叉车配合使用的卡槽。

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