CN112475879A - 遥控器自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥控器自动组装线，属于机械自动化领域。本发明包括输送线和机架，所述输送线安装在机架上，其结构特点在于：还包括上料装置、抓取装置和吸盘装置，沿着输送线的输送方向在机架上依次设置有上壳上料工序、涂胶工序、外罩上料撕膜工序、翻转吸尘工序、液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、第一螺钉锁附工序、弹簧上料组装工序、后盖上料组装工序、第二螺钉锁附工序、电池盖上料组装工序、贴标签工序和产品出料工序。

Description

遥控器自动组装线

技术领域

本发明涉及一种遥控器自动组装线，属于机械自动化领域。

背景技术

遥控器在组装时，需要经过多道工序，在不同的工序需要对遥控器中的各个零部件进行组装，目前多数情况下是人工将遥控器放置在各个不同的工序进行装配，在指定位置在通过机械手组装，或是人工直接组装，人工装配效率低，同时也难以保证抓取精度，容易将各个部件拿错，尤其在组装板类零部件时，例如显示屏、电路板，这些零部件通常情况下需要人工手动进行装配，人工装配效率低，投入大，同时指纹或是其他杂质常会粘接在显示屏上，有时显示屏上还会留下划痕，影响产品的正常使用。

有鉴于此，在申请号为201610052165.2的专利文献中公开了一种遥控器自动组装线，其生产效率低，人力成本投入大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的遥控器自动组装线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该遥控器自动组装线，包括输送线和机架，所述输送线安装在机架上，其结构特点在于：还包括上料装置、抓取装置和吸盘装置，沿着输送线的输送方向在机架上依次设置有上壳上料工序、涂胶工序、外罩上料撕膜工序、翻转吸尘工序、液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、第一螺钉锁附工序、弹簧上料组装工序、后盖上料组装工序、第二螺钉锁附工序、电池盖上料组装工序、贴标签工序和产品出料工序，

所述上壳上料工序、外罩上料撕膜工序、液晶屏上料擦拭工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、后盖上料组装工序和电池盖上料组装工序上均设置有上料装置，所述上壳上料工序上设置有抓取装置，所述液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、电路板上料组装工序和电池盖上料组装工序上均设置有吸盘装置；

所述输送线包括输送支架、输送滚轮、输送限位板、输送托板和输送气缸，所述输送滚轮安装在输送支架上，所述输送支架的两侧均安装有输送限位板，所述输送托板置于输送滚轮上、且输送托板位于两个输送限位板之间，所述输送托板与输送气缸连接。

进一步地，所述输送线还包括输送定位板、输送定位柱、输送挡板和输送缓冲垫，所述输送定位板安装在输送托板上，所述输送定位板上存在有产品放置工位，所述输送定位柱设置在产品放置工位上，所述输送缓冲垫设置在输送挡板上、且输送缓冲垫与输送托板接触。

进一步地，所述上料装置包括上料支架、上料滑轨、上料托盘、上料压板、上料驱动电机、上料主动带轮、上料从动带轮、上料同步带、上料主动带轮底座和上料从动带轮底座，所述上料滑轨安装在上料支架上，所述上料托盘安装在上料滑轨上，所述上料驱动电机与上料主动带轮连接，所述上料主动带轮与上料从动带轮通过上料同步带连接，所述上料同步带与上料托盘通过上料压板连接，所述上料主动带轮安装在上料主动带轮底座上，所述上料从动带轮安装在上料从动带轮底座上。

进一步地，所述抓取装置包括抓取支架、滑动机构、升降机构和抓取机构，所述滑动机构安装在抓取支架上，所述升降机构安装在滑动机构上，所述抓取机构安装在升降机构上。

进一步地，所述滑动机构包括抓取滑动滑轨、抓取滑动滑块、抓取滑动滑座和抓取滑动气缸，所述抓取滑动滑轨安装在抓取支架上，所述抓取滑动滑块安装在抓取滑动滑轨上，所述抓取滑动滑座安装在抓取滑动滑块上，所述抓取滑动气缸与抓取滑动滑座连接，所述升降机构安装在抓取滑动滑座上。

进一步地，所述升降机构包括抓取升降滑轨、抓取升降滑块、抓取升降滑座和抓取升降气缸，所述抓取升降滑轨安装在抓取滑动滑座上，所述抓取升降滑块安装在抓取升降滑轨上，所述抓取升降滑座安装在抓取升降滑块上，所述抓取升降气缸与抓取升降滑座连接，所述抓取机构安装在抓取升降滑座上。

进一步地，所述抓取机构包括抓取调节架、抓取横杆座、抓取气缸和抓取夹爪，所述抓取调节架安装在抓取升降滑座上，所述抓取横杆座安装在抓取调节架上，所述抓取气缸安装在抓取横杆座上，所述抓取夹爪安装在抓取气缸上。

进一步地，所述吸盘装置包括吸盘支架、吸盘滑动机构、吸盘升降机构和吸盘机构，所述吸盘滑动机构安装在吸盘支架上，所述吸盘升降机构安装在吸盘滑动机构上，所述吸盘机构安装在吸盘升降机构上，所述吸盘机构包括吸盘调节架、吸盘安装座和吸盘本体，所述吸盘调节架安装在吸盘升降机构上，所述吸盘安装座安装在吸盘调节架上，所述吸盘本体安装在吸盘安装座上。

进一步地，所述吸盘滑动机构包括吸盘滑动滑轨、吸盘滑动滑块、吸盘滑动座、吸盘滑动直线模组和吸盘滑动感应器，所述吸盘滑动滑轨安装在吸盘支架上，所述吸盘滑动滑块安装在吸盘滑动滑轨上，所述吸盘滑动座安装在吸盘滑动滑块上，所述吸盘滑动直线模组与吸盘滑动座连接，所述吸盘滑动感应器安装在吸盘滑动直线模组的端部、且吸盘滑动感应器与吸盘滑动座配合。

进一步地，所述吸盘升降机构包括吸盘升降滑轨、吸盘升降滑块、吸盘升降座、吸盘升降驱动丝杆和吸盘升降感应器，所述吸盘升降滑轨安装在吸盘滑动座上，所述吸盘升降滑块安装在吸盘升降滑轨上，所述吸盘升降座安装在吸盘升降滑块上，所述吸盘升降驱动丝杆与吸盘升降座贯穿，所述吸盘升降感应器安装在吸盘升降驱动丝杆的端部、且吸盘升降感应器与吸盘升降座配合。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该输送线在对产品进行输送时，通过机械手将产品置于产品放置区，通过输送定位柱对产品进行定位，由于输送的工序较多，避免在输送过程中产品晃动，通过输送气缸推、拉输送托板，将产品从一个工序移至下一工序，由于输送滚轮为无动力滚轮，因此可以实现输送托板的自由移动，通过设置在输送支架两侧输送限位板，可确保输送托板沿着输送支架的长度方向移动，移动过程中输送托板不会与输送滚轮脱离，以保证输送精度，提高输送效率。

上料装置在对遥控器的零部件进行上料时，通过上料驱动电机驱动上料主动带轮转动，使得上料同步带将上料托盘移至上料支架的外侧，同时通过设置挡块限制上料托盘、避免上料托盘滑出上料支架，在上料托盘上设置的凹槽可避免在移动过程中零部件掉落，通过上料驱动电机驱动上料主动带轮转动，使得上料同步带将上料托盘移至上料支架的内侧，通过机械手将零部件取出进行组装，避免人工上料，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

该抓取装置在工作时，通过抓取滑动气缸驱动抓取滑动滑座、并将抓取滑动滑座置于抓取物料盘的上方，通过抓取升降气缸驱动抓取升降滑座、并将抓取升降滑座驱动至可取料的位置，通过抓取气缸驱动抓取夹爪对遥控器的零部件进行夹取，夹取后通过升降机构将抓取机构提升，再通过滑动机构将升降机构移动至下一工序，在抓取滑动滑座和抓取升降滑座上均安装有感应限位器可对抓取滑动滑座和抓取升降滑座起到保护作用、以免移动过程中抓取滑动滑座和抓取升降滑座撞击损坏，同时该抓取装置可代替人工操作减少了人力成本的投入，保证产能，提高了工作效率。

该吸盘装置在工作时可代替工人手工操作，尤其是针对遥控线显示屏或者电路板等平板结构的零部件装配，通过该吸盘装置在对显示屏吸取及组装时可避免手指与显示屏接触，避免显示屏上留下指纹影响产品质量，在吸取时，通过吸盘滑动直线模组驱动吸盘滑动座，将吸盘升降机构置于要吸取的工件的上方，通过吸盘升降驱动电机驱动吸盘升降驱动丝杆转动，使得吸盘升降座移动至能够取件的位置，通过吸盘本体吸取所要组装的零部件，减少人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例的遥控器自动组装线的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图3是图1中的II部放大结构示意图。

图4是本发明实施例的遥控器自动组装线的立体结构示意图。

图5是图4中的III部放大结构示意图。

图6是图4中的IV部放大结构示意图。

图中：输送线A、上料装置B、抓取装置C、吸盘装置D、机架E、

输送支架A1、输送滚轮A2、输送限位板A3、输送托板A4、输送气缸A5、输送定位板A6、输送定位柱A7、输送挡板A8、输送缓冲垫A9、

上料支架B1、上料滑轨B2、上料托盘B3、上料压板B4、上料驱动电机B5、上料主动带轮B6、上料从动带轮B7、上料同步带B8、上料主动带轮底座B9、上料从动带轮底座B10、

抓取支架C1、滑动机构C2、升降机构C3、抓取机构C4、抓取物料盘C5、感应限位器C6、

抓取滑动滑轨C21、抓取滑动滑块C22、抓取滑动滑座C23、抓取滑动气缸C24、

抓取升降滑轨C31、抓取升降滑块C32、抓取升降滑座C33、抓取升降气缸C34、

抓取调节架C41、抓取横杆座C42、抓取气缸C43、抓取夹爪C44、

吸盘支架D1、吸盘滑动机构D2、吸盘升降机构D3、吸盘机构D4、

吸盘滑动滑轨D21、吸盘滑动滑块D22、吸盘滑动座D23、吸盘滑动直线模组D24、吸盘滑动感应器D25、

吸盘升降滑轨D31、吸盘升降滑块D32、吸盘升降座D33、吸盘升降驱动丝杆D34、吸盘升降感应器D35、

吸盘调节架D41、吸盘安装座D42、吸盘本体D43。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图6所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的遥控器自动组装线，包括输送线A、上料装置B、抓取装置C和吸盘装置D、机架E，输送线A安装在机架E上，沿着输送线A的输送方向在机架E上依次设置有上壳上料工序、涂胶工序、外罩上料撕膜工序、翻转吸尘工序、液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、第一螺钉锁附工序、弹簧上料组装工序、后盖上料组装工序、第二螺钉锁附工序、电池盖上料组装工序、贴标签工序和产品出料工序。

本实施例中的上壳上料工序、外罩上料撕膜工序、液晶屏上料擦拭工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、后盖上料组装工序和电池盖上料组装工序上均设置有上料装置B，上壳上料工序上设置有抓取装置C，液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、电路板上料组装工序和电池盖上料组装工序上均设置有吸盘装置D。

本实施例中的输送线A包括输送支架A1、输送滚轮A2、输送限位板A3、输送托板A4、输送气缸A5、输送定位板A6、输送定位柱A7、输送挡板A8和输送缓冲垫A9。

本实施例中的输送滚轮A2安装在输送支架A1上，输送支架A1的两侧均安装有输送限位板A3，输送托板A4置于输送滚轮A2上、且输送托板A4位于两个输送限位板A3之间，输送托板A4与输送气缸A5连接，输送支架A1的中部为中空结构，输送气缸A5位于中空结构内。

本实施例中的输送定位板A6安装在输送托板A4上，输送定位板A6上存在有产品放置工位，输送定位柱A7设置在产品放置工位上，输送缓冲垫A9设置在输送挡板A8上、且输送缓冲垫A9与输送托板A4接触。

本实施例中的输送限位板A3用于限定输送托板A4沿着输送支架A1的长度方向进行输送，输送滚轮A2凸出于输送支架A1，输送限位板A3的顶边凸出于输送滚轮A2。

本实施例中的输送定位板A6上存在有两个产品放置工位，每个产品放置工位均设置有输送定位柱A7，输送定位柱A7的数量为多个，多个输送定位柱A7围城产品放置区，输送定位柱A7的端部设置有圆角。

具体的说，该输送线在对产品进行输送时，通过机械手将产品置于产品放置区，通过输送定位柱A7对产品进行定位，由于输送的工序较多，避免在输送过程中产品晃动，通过输送气缸A5推、拉输送托板A4，将产品从一个工序移至下一工序，由于输送滚轮A2为无动力滚轮，因此可以实现输送托板A4的自由移动，通过设置在输送支架A1两侧输送限位板A3，可确保输送托板A4沿着输送支架A1的长度方向移动，移动过程中输送托板A4不会与输送滚轮A2脱离，以保证输送精度，提高输送效率。

本实施例中的上料装置B包括上料支架B1、上料滑轨B2、上料托盘B3、上料压板B4、上料驱动电机B5、上料主动带轮B6、上料从动带轮B7、上料同步带B8、上料主动带轮底座B9和上料从动带轮底座B10，上料主动带轮B6安装在上料主动带轮底座B9上，上料从动带轮B7安装在上料从动带轮底座B10上。

本实施例中的上料滑轨B2安装在上料支架B1上，上料托盘B3安装在上料滑轨B2上，上料驱动电机B5与上料主动带轮B6连接，上料主动带轮B6与上料从动带轮B7通过上料同步带B8连接，上料同步带B8与上料托盘B3连接。

通常情况下上料同步带B8与上料托盘B3通过上料压板B4连接，上料压板B4包括一号上料压板和二号上料压板，一号上料压板和二号上料压板分别位于上料同步带B8的两侧、并将上料同步带B8夹持。

本实施例中的上料驱动电机B5为伺服电机，上料驱动电机B5、上料主动带轮B6、上料从动带轮B7和上料同步带B8均位于上料支架B1的一侧，上料滑轨B2的两端设置有挡块、以避免上料托盘B3滑出。

本实施例中的上料托盘B3的底部安装有上料滑块，上料滑块安装在上料滑轨B2上，上料托盘B3的两侧设置有开口，上料托盘B3上设置有凹槽。

具体的说，上料装置在对遥控器的零部件进行上料时，通过上料驱动电机B5驱动上料主动带轮B6转动，使得上料同步带B8将上料托盘B3移至上料支架B1的外侧，同时通过设置挡块限制上料托盘B3、避免上料托盘B3滑出上料支架B1，在上料托盘B3上设置的凹槽可避免在移动过程中零部件掉落，通过上料驱动电机B5驱动上料主动带轮B6转动，使得上料同步带B8将上料托盘B3移至上料支架B1的内侧，通过机械手将零部件取出进行组装，避免人工上料，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

本实施例中的抓取装置C包括抓取支架C1、滑动机构C2、升降机构C3、抓取机构C4和抓取物料盘C5，滑动机构C2安装在抓取支架C1上，升降机构C3安装在滑动机构C2上，抓取机构C4安装在升降机构C3上。

本实施例中的滑动机构C2包括抓取滑动滑轨C21、抓取滑动滑块C22、抓取滑动滑座C23和抓取滑动气缸C24，抓取滑动滑轨C21安装在抓取支架C1上，抓取滑动滑块C22安装在抓取滑动滑轨C21上，抓取滑动滑座C23安装在抓取滑动滑块C22上，抓取滑动气缸C24与抓取滑动滑座C23连接，升降机构C3安装在抓取滑动滑座C23上。

本实施例中的升降机构C3包括抓取升降滑轨C31、抓取升降滑块C32、抓取升降滑座C33和抓取升降气缸C34，抓取升降滑轨C31安装在抓取滑动滑座C23上，抓取升降滑块C32安装在抓取升降滑轨C31上，抓取升降滑座C33安装在抓取升降滑块C32上，抓取升降气缸C34与抓取升降滑座C33连接，抓取机构C4安装在抓取升降滑座C33上。

本实施例中的抓取机构C4包括抓取调节架C41、抓取横杆座C42、抓取气缸C43和抓取夹爪C44，抓取调节架C41安装在抓取升降滑座C33上，抓取横杆座C42安装在抓取调节架C41上，抓取气缸C43安装在抓取横杆座C42上，抓取夹爪C44安装在抓取气缸C43上。

本实施例中的抓取调节架C41呈L型结构设置，抓取横杆座C42的两端各安装有一个抓取气缸C43，抓取夹爪C44位于抓取物料盘C5的上方，抓取夹爪C44包括一号夹爪体和二号夹爪体，一号夹爪体和二号夹爪体相对设置，一号夹爪体和二号夹爪体均呈L型结构设置，抓取滑动滑座C23和抓取升降滑座C33上均安装有感应限位器C6。

具体的说，该抓取装置在工作时，通过抓取滑动气缸C24驱动抓取滑动滑座C23、并将抓取滑动滑座C23置于抓取物料盘C5的上方，通过抓取升降气缸C34驱动抓取升降滑座C33、并将抓取升降滑座C33驱动至可取料的位置，通过抓取气缸C43驱动抓取夹爪C44对遥控器的零部件进行夹取，夹取后通过升降机构C3将抓取机构C4提升，再通过滑动机构C2将升降机构C3移动至下一工序，在抓取滑动滑座C23和抓取升降滑座C33上均安装有感应限位器C6可对抓取滑动滑座C23和抓取升降滑座C33起到保护作用、以免移动过程中抓取滑动滑座C23和抓取升降滑座C33撞击损坏，同时该抓取装置可代替人工操作减少了人力成本的投入，保证产能，提高了工作效率。

本实施例中的吸盘装置D包括吸盘支架D1、吸盘滑动机构D2、吸盘升降机构D3和吸盘机构D4，吸盘滑动机构D2安装在吸盘支架D1上，吸盘升降机构D3安装在吸盘滑动机构D2上，吸盘机构D4安装在吸盘升降机构D3上，吸盘机构D4包括吸盘调节架D41、吸盘安装座D42和吸盘本体D43，吸盘调节架D41安装在吸盘升降机构D3上，吸盘安装座D42安装在吸盘调节架D41上，吸盘本体D43安装在吸盘安装座D42上。

本实施例中的吸盘滑动机构D2包括吸盘滑动滑轨D21、吸盘滑动滑块D22、吸盘滑动座D23、吸盘滑动直线模组D24和吸盘滑动感应器D25，吸盘滑动滑轨D21安装在吸盘支架D1上，吸盘滑动滑块D22安装在吸盘滑动滑轨D21上，吸盘滑动座D23安装在吸盘滑动滑块D22上，吸盘滑动直线模组D24与吸盘滑动座D23连接，吸盘滑动感应器D25安装在吸盘滑动直线模组D24的端部、且吸盘滑动感应器D25与吸盘滑动座D23配合。

本实施例中的吸盘升降机构D3包括吸盘升降滑轨D31、吸盘升降滑块D32、吸盘升降座D33、吸盘升降驱动丝杆D34和吸盘升降感应器D35，吸盘升降滑轨D31安装在吸盘滑动座D23上，吸盘升降滑块D32安装在吸盘升降滑轨D31上，吸盘升降座D33安装在吸盘升降滑块D32上，吸盘升降驱动丝杆D34与吸盘升降座D33贯穿，吸盘升降感应器D35安装在吸盘升降驱动丝杆D34的端部、且吸盘升降感应器D35与吸盘升降座D33配合。

本实施例中的吸盘升降驱动丝杆D34与吸盘升降驱动电机连接、用于驱动吸盘升降驱动丝杆D34转动，吸盘升降驱动丝杆D34与吸盘升降座D33螺纹连接，吸盘安装座D42的数量为两个，两个吸盘安装座D42上各安装有一个吸盘本体D43，吸盘调节架D41的下部呈门字型结构设置，吸盘安装座D42安装在呈门字型结构设置的吸盘调节架D41的下部的外侧。

具体的说，该吸盘装置在工作时可代替工人手工操作，尤其是针对遥控线显示屏或者电路板等平板结构的零部件装配，通过该吸盘装置在对显示屏吸取及组装时可避免手指与显示屏接触，避免显示屏上留下指纹影响产品质量，在吸取时，通过吸盘滑动直线模组D24驱动吸盘滑动座D23，将吸盘升降机构D3置于要吸取的工件的上方，通过吸盘升降驱动电机驱动吸盘升降驱动丝杆D34转动，使得吸盘升降座D33移动至能够取件的位置，通过吸盘本体D43吸取所要组装的零部件，减少人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种遥控器自动组装线，包括输送线（A）和机架（E），所述输送线（A）安装在机架（E）上，其特征在于：还包括上料装置（B）、抓取装置（C）和吸盘装置（D），沿着输送线（A）的输送方向在机架（E）上依次设置有上壳上料工序、涂胶工序、外罩上料撕膜工序、翻转吸尘工序、液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、第一螺钉锁附工序、弹簧上料组装工序、后盖上料组装工序、第二螺钉锁附工序、电池盖上料组装工序、贴标签工序和产品出料工序，

所述上壳上料工序、外罩上料撕膜工序、液晶屏上料擦拭工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、后盖上料组装工序和电池盖上料组装工序上均设置有上料装置（B），所述上壳上料工序上设置有抓取装置（C），所述液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、电路板上料组装工序和电池盖上料组装工序上均设置有吸盘装置（D）；

所述输送线（A）包括输送支架（A1）、输送滚轮（A2）、输送限位板（A3）、输送托板（A4）和输送气缸（A5），所述输送滚轮（A2）安装在输送支架（A1）上，所述输送支架（A1）的两侧均安装有输送限位板（A3），所述输送托板（A4）置于输送滚轮（A2）上、且输送托板（A4）位于两个输送限位板（A3）之间，所述输送托板（A4）与输送气缸（A5）连接。

2.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述输送线（A）还包括输送定位板（A6）、输送定位柱（A7）、输送挡板（A8）和输送缓冲垫（A9），所述输送定位板（A6）安装在输送托板（A4）上，所述输送定位板（A6）上存在有产品放置工位，所述输送定位柱（A7）设置在产品放置工位上，所述输送缓冲垫（A9）设置在输送挡板（A8）上、且输送缓冲垫（A9）与输送托板（A4）接触。

3.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述上料装置（B）包括上料支架（B1）、上料滑轨（B2）、上料托盘（B3）、上料压板（B4）、上料驱动电机（B5）、上料主动带轮（B6）、上料从动带轮（B7）、上料同步带（B8）、上料主动带轮底座（B9）和上料从动带轮底座（B10），所述上料滑轨（B2）安装在上料支架（B1）上，所述上料托盘（B3）安装在上料滑轨（B2）上，所述上料驱动电机（B5）与上料主动带轮（B6）连接，所述上料主动带轮（B6）与上料从动带轮（B7）通过上料同步带（B8）连接，所述上料同步带（B8）与上料托盘（B3）通过上料压板（B4）连接，所述上料主动带轮（B6）安装在上料主动带轮底座（B9）上，所述上料从动带轮（B7）安装在上料从动带轮底座（B10）上。

4.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述抓取装置（C）包括抓取支架（C1）、滑动机构（C2）、升降机构（C3）和抓取机构（C4），所述滑动机构（C2）安装在抓取支架（C1）上，所述升降机构（C3）安装在滑动机构（C2）上，所述抓取机构（C4）安装在升降机构（C3）上。

5.根据权利要求4所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述滑动机构（C2）包括抓取滑动滑轨（C21）、抓取滑动滑块（C22）、抓取滑动滑座（C23）和抓取滑动气缸（C24），所述抓取滑动滑轨（C21）安装在抓取支架（C1）上，所述抓取滑动滑块（C22）安装在抓取滑动滑轨（C21）上，所述抓取滑动滑座（C23）安装在抓取滑动滑块（C22）上，所述抓取滑动气缸（C24）与抓取滑动滑座（C23）连接，所述升降机构（C3）安装在抓取滑动滑座（C23）上。

6.根据权利要求5所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述升降机构（C3）包括抓取升降滑轨（C31）、抓取升降滑块（C32）、抓取升降滑座（C33）和抓取升降气缸（C34），所述抓取升降滑轨（C31）安装在抓取滑动滑座（C23）上，所述抓取升降滑块（C32）安装在抓取升降滑轨（C31）上，所述抓取升降滑座（C33）安装在抓取升降滑块（C32）上，所述抓取升降气缸（C34）与抓取升降滑座（C33）连接，所述抓取机构（C4）安装在抓取升降滑座（C33）上。

7.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述抓取机构（C4）包括抓取调节架（C41）、抓取横杆座（C42）、抓取气缸（C43）和抓取夹爪（C44），所述抓取调节架（C41）安装在抓取升降滑座（C33）上，所述抓取横杆座（C42）安装在抓取调节架（C41）上，所述抓取气缸（C43）安装在抓取横杆座（C42）上，所述抓取夹爪（C44）安装在抓取气缸（C43）上。

8.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述吸盘装置（D）包括吸盘支架（D1）、吸盘滑动机构（D2）、吸盘升降机构（D3）和吸盘机构（D4），所述吸盘滑动机构（D2）安装在吸盘支架（D1）上，所述吸盘升降机构（D3）安装在吸盘滑动机构（D2）上，所述吸盘机构（D4）安装在吸盘升降机构（D3）上，所述吸盘机构（D4）包括吸盘调节架（D41）、吸盘安装座（D42）和吸盘本体（D43），所述吸盘调节架（D41）安装在吸盘升降机构（D3）上，所述吸盘安装座（D42）安装在吸盘调节架（D41）上，所述吸盘本体（D43）安装在吸盘安装座（D42）上。

9.根据权利要求8所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述吸盘滑动机构（D2）包括吸盘滑动滑轨（D21）、吸盘滑动滑块（D22）、吸盘滑动座（D23）、吸盘滑动直线模组（D24）和吸盘滑动感应器（D25），所述吸盘滑动滑轨（D21）安装在吸盘支架（D1）上，所述吸盘滑动滑块（D22）安装在吸盘滑动滑轨（D21）上，所述吸盘滑动座（D23）安装在吸盘滑动滑块（D22）上，所述吸盘滑动直线模组（D24）与吸盘滑动座（D23）连接，所述吸盘滑动感应器（D25）安装在吸盘滑动直线模组（D24）的端部、且吸盘滑动感应器（D25）与吸盘滑动座（D23）配合。

10.根据权利要求9所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述吸盘升降机构（D3）包括吸盘升降滑轨（D31）、吸盘升降滑块（D32）、吸盘升降座（D33）、吸盘升降驱动丝杆（D34）和吸盘升降感应器（D35），所述吸盘升降滑轨（D31）安装在吸盘滑动座（D23）上，所述吸盘升降滑块（D32）安装在吸盘升降滑轨（D31）上，所述吸盘升降座（D33）安装在吸盘升降滑块（D32）上，所述吸盘升降驱动丝杆（D34）与吸盘升降座（D33）贯穿，所述吸盘升降感应器（D35）安装在吸盘升降驱动丝杆（D34）的端部、且吸盘升降感应器（D35）与吸盘升降座（D33）配合。

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