CN210655241U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，包括：驱动机构和升降运输机构，其中，所述第一驱动机构，用于驱动所述升降运输机构进行升降；所述升降运输机构，包括升降牵引组件和载台组件，所述升降牵引组件与所述第一驱动机构连接，用于牵引所述载台组件的升降；所述载台组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件位于所述第二组件的上端，所述第一组件具有容纳槽，所述第二组件的下端设置有第一夹持组件。本实用新型提供的升降装置，通过所述装置运输玻璃，能够大大减小被运输玻璃破损的风险，同时能够快速地将玻璃在不同楼层之间运输，减少工序、减少生产成本、保证被运输玻璃的品质。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板制造技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

TFT(Thin Film Transistor)是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。

TFT玻璃基板生产过程中，因多数半成品和成品两条生产线不在同一楼层。在半成品生产线上，切割成型的半成品玻璃板需要使用机器人和间隔纸完成半成品包装工序，再用叉车运到不同楼层的另一条成品生产线将玻璃基板拆包装再次投入生产线进行进一步深加工，加工为成品玻璃出售。因此工序复杂，生产成本较高。

又因在TFT玻璃半成品生产中，需要小车夹爪夹住玻璃上边缘成悬挂状来运输。这样成悬挂状的TFT玻璃除了上边缘接触到小车夹爪外，玻璃其他部位没有与其他任何物品有任何接触，以确保玻璃没有划伤和污渍。但是 TFT玻璃基板只有0.2到0.7毫米厚极其轻薄易碎，运输过程中不能剧烈震动，而且由小车悬挂运输，TFT玻璃基板在快速上下升降及其他快速运输中震动和兜风均会增加玻璃晃动和破碎的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种升降装置，通过所述装置运输玻璃，能够大大减小被运输玻璃破损的风险，同时能够快速地将玻璃在不同楼层之间运输，减少工序、减少生产成本、保证被运输玻璃的品质。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降装置。

本实用新型所述的一种升降装置，包括：第一驱动机构和升降运输机构，其中，

所述第一驱动机构，用于驱动所述升降运输机构进行升降；

所述升降运输机构，包括升降牵引组件和载台组件，所述升降牵引组件与所述第一驱动机构连接，用于牵引所述载台组件的升降；

所述载台组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件位于所述第二组件的上端，所述第一组件具有容纳槽，所述第二组件的下端设置有第一夹持组件。

在一个具体实施方式中，所述第一驱动机构包括：驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和升降牵引链，所述主动齿轮分别与所述驱动电机和升降牵引链连接，所述从动齿轮与所述升降牵引链连接；

所述主动齿轮和从动齿轮分别位于所述升降牵引链的两端；

所述升降牵引链与所述载台组件沿升降方向上的两端连接；用于牵引所述载台组件的升降。

在一个具体实施方式中，所述升降牵引组件包括直线导轨，所述直线导轨与所述载台组件连接，所述载台组件在所述升降牵引链的牵引下沿所述直线导轨进行移动。

在一个具体实施方式中，所述第一组件上设置有挡片，且所述挡片覆盖部分所述容纳槽的顶部。

在一个具体实施方式中，所述第一组件上设置有定位组件。

在一个具体实施方式中，所述载台组件还包括连接组件，所述连接组件通过轴承与所述直线导轨连接。

在一个具体实施方式中，所述第一夹持组件包括弹簧和两个夹板，两个述夹板通过所述弹簧固定连接，且所述夹板与所述第二组件远离所述第一组件的一端连接。

在一个具体实施方式中，所述升降运输机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述弹簧连接，所述第二驱动机构通过驱动所述弹簧来控制两个所述夹板的开合。

在一个具体实施方式中，所述装置还包括搭载组件，所述搭载组件与所述升降运输机构通过所述定位组件连接；

所述搭载组件包括平面组件和第二夹持组件；所述平面组件位于所述容纳槽内，所述第二夹持组件与所述平面组件的顶表面连接，且所述第二夹持组件位于所述容纳槽外。

在一个具体实施方式中，所述第二夹持组件包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部垂直设置，且一体式连接。

在一个具体实施方式中，所述连接部固定贴合于所述平面组件的顶表面；所述连接部所在的平面与所述平面组件平行；

所述夹持部与所述夹板在同一平面内。

在一个具体实施方式中，所述装置还包括控制系统，所述控制系统分别与所述传送机构、升降运输机构以及第一驱动机构连接。

根据本实用新型提供的升降装置，通过所述驱动电机驱动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮带动所述升降牵引链转动，所述升降牵引链驱动所述从动齿轮旋转，进而带动所述升降牵引链上的载台组件进行升降，可以将不同楼层的半成品生产线上悬挂玻璃的搭载组件直接送到其他楼层成品生产线，这样就省去了半成品包装、运输及再次拆包装将玻璃投入生产线这些复杂的中间环节工序和期间需要消耗的间隔纸。当所述搭载组件到达预设的楼层后，将玻璃卸载后，空载的所述搭载组件通过所述升降牵引链返回到起始的楼层。

本发明提供的升降装置，可以用来升降TFT玻璃半成品，所述搭载组件与所述升降运输机构固定连接，将所述TFT玻璃半成品的一端固定在所述第二夹持组件上的夹持部，所述TFT玻璃半成品的另一端固定在所述第一夹持组件的夹板上，然后所述升降牵引链的牵引下，所述载台组件沿着所述直线导轨进行升降。所述TFT玻璃半成品的上下两端均被固定，并且夹板也能起到所述TFT玻璃半成品向下运动中劈开气流挡风的作用，轻薄的TFT玻璃半成品就不会在快速升降运输中因震动和兜风导致剧烈颤动最后破碎，而且 TFT玻璃半成品的上下两端均被固定，在升降过程中该TFT玻璃半成品不会产生晃动，保障了升降过程中TFT玻璃半成品的安全。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型的升降装置的正面结构示意图；

图2是根据本实用新型的升降装置的侧面结构示意图；

图3是根据本发明的升降运输机构的正面结构示意图；

图4是根据本发明的升降运输机构的侧面结构示意图；

图5是根据本发明的升降运输机构与搭载组件组合后的正面结构示意图；

图6是根据本发明的升降运输机构与搭载组件组合后的侧面结构示意图。

附图标记列表

1-直线导轨，2-第二夹持组件，3-第一组件，4-第二组件，5-第一夹持组件，6-挡片，7-第一连接组件，8-第二连接组件，9-输送轮，10-平面组件， 11-升降牵引链，12-容纳槽，13-玻璃，14-第一驱动机构，15-载台组件，16- 传送带，17-从动齿轮，18-主动齿轮，19-搭载组件，21-连接部，22-夹持部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参考图1-图6所示，本实用新型涉及一种升降装置，包括：第一驱动机构和升降运输机构，其中，

所述第一驱动机构14，用于驱动所述升降运输机构进行升降；

所述升降运输机构，包括升降牵引组件和载台组件15，所述升降牵引组件与所述第一驱动机构14连接，用于牵引所述载台组件15的升降；

所述载台组件15包括第一组件3和第二组件4，所述第一组件3位于所述第二组件4的上端，所述第一组件3具有容纳槽12，所述第二组件4的下端设置有第一夹持组件5。

所述第一组件3与所述第二组件4固定连接(所述第一组件3与所述第二组件4可以为一体成型结构或者所述第一组件3与所述第二组件4通过焊接连接在一起)。所述容纳槽12内可用于放置待升降的物品或待升降物品的搭载组件19。所述第一夹持组件5可用来夹持待升降的物品。

所述第一组件3可以为立方体槽状结构，所述第二组件4可以为设置于所述第一组件3下端长方形框状结构。

所述容纳槽12沿槽向的两端开口，且所述容纳槽12的顶部开口。

在实用新型的实施方式中，所述第一驱动机构14包括：驱动电机、主动齿轮18、从动齿轮17和升降牵引链11，所述主动齿轮18分别与所述驱动电机和升降牵引链11连接，所述从动齿轮17与所述升降牵引链11连接；

所述主动齿轮18和从动齿轮17分别位于所述升降牵引链11的两端；

所述升降牵引链11与所述载台组件15沿升降方向上的两端连接；用于牵引所述载台组件15的升降。

所述驱动牵引链为环形，所述主动齿轮18位于所述驱动牵引链的上端，所述从动齿轮17位于所述驱动牵引链的下端；所述驱动电机驱动所述主动齿轮18旋转，所述主动齿轮18带动所述升降牵引链11转动，所述升降牵引链11带动所述从动齿轮17转动，进而带动所述载台组件15随所述升降牵引链11进行升降。

所述升降牵引链11上至少具有一个载台组件15。

所述第一驱动机构14在运行过程中，所述升降牵引链11上可设置多个载台组件15，且多个所述载台组件15可以运行方向不同，也可以运行方向相同，多个所述载台组件15可同时进行上升或下降。

所述驱动电机可以控制所述主动齿轮18的旋转速度，进而所述驱动电机可以控制所述载台组件15的升降速度。

在实用新型的实施方式中，所述升降牵引组件包括直线导轨1，所述直线导轨1与所述载台组件15连接，所述载台组件15在所述升降牵引链11 的牵引下沿所述直线导轨1进行移动。

所述直线导轨1的数量至少为两个，且多个直线导轨1平行设置。当所述直线导轨1为两个时，一个设置于所述载台组件15的上升侧，一个设置于所述载台组件15的下降侧。

所述直线导轨1的数量可以为2个、3个、4个、5个以及多个等。

所述直线导轨1与所述升降牵引链11可以平行设置。

所述直线导轨1与所述容纳槽12的槽向垂直。

在实用新型的实施方式中，所述第一组件3上设置有挡片6，且所述挡片6覆盖部分所述容纳槽12的顶部。

所述挡片6沿所述容纳槽12的槽向设置，且所述挡片6覆盖部分所述容纳槽12的顶部。

所述挡片6的形状可以为长方形板状、圆饼状、三角形板状、梯形板状或者其他不规则的结构。

当搭载组件19放置于所述容纳槽12内时，在升降过程中，所述挡片6 可以防止所述搭载组件19从所述容纳槽12内掉落。

在本实用新型的实施方式中，所述第一组件3上设置有限位传感器，且所述限位传感器与所述第一组件3为可拆卸连接。当具有一定速度的搭载组件19进入所述第一组件3的容纳槽12内，所述限位传感器感应到该搭载组件19的速度以及位置，通过人工或者控制系统使该具有一定速度的搭载组件19进行减速。

所述限位传感器感应到该物品的速度以及位置，通过人工或者控制系统使该具有一定速度的物品进行减速该技术手段为现有技术，只要能实现上述功能即可。

限位传感器就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。这种开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。

所述限位传感器可根据实际需要来改变所述限位传感器的具体位置。

所述限位传感器可以为限位光电传感器。

在本实用新型的实施方式中，所述第一组件3的一端设置有缓冲限位组件。所述所述缓冲限位组件可以防止具有一定速度进入所述容纳槽12内的搭载组件19冲出所述容纳槽12，当该具有一定速度的搭载组件19沿着所述容纳槽12撞在所述缓冲限位组件上停止时，所述所述缓冲限位组件对该具有一定速度的物品具有一定的减速缓冲作用。

在一个具体实施方式中，所述缓冲限位组件可位于所述容纳槽12沿槽向的一端的顶部。

在一个具体实施方式中，所述缓冲限位组件可位于所述容纳槽12沿槽向的一端的内侧壁上。

在一个具体实施方式中，所述缓冲限位组件可位于所述容纳槽12沿槽向的一端的侧壁上。

在一个具体实施方式中，所述缓冲限位组件的数量至少为一个。所述缓冲限位组件的数量可以为1个、2个、3个、4个、5个以及多个等。

在实用新型的实施方式中，所述第一组件3上设置有定位组件。通过所述定位组件将进入所述容纳槽12内的搭载组件19固定于所述容纳槽12内，防止在升降过程中搭载组件19晃动。

所述定位组件将搭载组件19固定在所述容纳槽12内可通过人工的方式，也可以通过驱动装置或者电磁线圈和弹簧机构组合控制等手段，只要能实现上述功能即可。

所述定位组件时现有技术，在本实用新型中不做具体限定。

在实用新型的实施方式中，所述载台组件15还包括连接组件，所述连接组件通过轴承与所述直线导轨1连接。

所述连接组件包括第一连接组件7和第二连接组件8，所述第一连接组件7与所述第一组件3连接；所述第二连接组件与所述第二组件4连接，且所述第二连接组件8位于所述第二组件4的中下部；所述直线导轨1通过所述轴承贯穿所述第一连接组件7和第二连接组件8，以使所述载台组件15 可以在所述直线导轨1上进行移动。

在实用新型的实施方式中，所述第一夹持组件5包括弹簧和两个夹板，两个述夹板通过所述弹簧固定连接，且所述夹板与所述第二组件4远离所述第一组件3的一端连接。所述第一夹持组件5可通过所述夹板来夹持待升降的玻璃13。

在实用新型的实施方式中，所述升降运输机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述弹簧连接，所述第二驱动机构通过驱动所述弹簧来控制两个所述夹板的开合。

在实用新型的实施方式中，所述装置还包括搭载组件19，所述搭载组件 19与所述升降运输机构通过所述定位组件连接；

所述搭载组件19包括平面组件10和第二夹持组件2；所述平面组件10 位于所述容纳槽12内，所述第二夹持组件2与所述平面组件10的顶表面连接，且所述第二夹持组件2位于所述容纳槽12外。所述第二夹持组件2可以用来夹持待升降的玻璃13等物品。

所述升降装置在使用时，所述搭载组件19与所述升降运输机构固定连接，即所述平面组件10固定于所述容纳槽12内，所述第二夹持组件2夹持玻璃13的上端，所述升降运输机构的夹板夹持所述玻璃13的下端，然后所述升降运输机构带动所述搭载组件19以及待运输的玻璃13进行升降。

在本实用新型的实施方式中，所述平面组件10的底部连接有输送轮9，所述输送轮9连接有第三驱动机构。所述第三驱动机构可以驱动所述输送轮 9移动运行，从而所述第三驱动机构可以通过所述输送轮9带动所述平面组件10进行移动运行。

所述搭载组件19通过所述第三驱动机构的驱动使所述平面组件10进入所述升降运输机构的容纳槽12，并且当所述平面组件10进入所述容纳槽12 时，所述限位传感器感应到所述平面组件10，从而通过人工或者控制系统使得所述第三驱动机构减速，直至所述平面组件10停止移动，当所述平面组件10沿所述容纳槽12的一端移动到所述容纳槽12的另一端还没停止时，所述搭载组件19会撞到所述缓冲限位组件，所述缓冲限位组件可以阻止所述搭载组件19继续移动，使得所述搭载组件19停止运行，同时所述定位组件将所述搭载组件19固定在所述升降运输机构的载台组件15上。

通过人工或者控制系统来使所述搭载组件19减速直至停止的手段为现有技术，只要能实现该功能即可。

在实用新型的实施方式中，所述第二夹持组件2包括连接部21和夹持部22，所述连接部21与所述夹持部22垂直设置，且一体式连接，所述连接部21固定贴合于所述平面组件10的顶表面；所述连接部21所在的平面与所述平面组件10平行；通过所述夹持部22来夹持待升降玻璃13的上端，通过所述夹板来夹持待升降玻璃13的下端。

所述夹持部与所述夹板在同一平面内。所述待升降玻璃13的上端和下端被夹持后，所述玻璃13所在的平面与升降方向所在的平面平行，这样在升降过程中所述玻璃13不易损坏。

所述夹持部和所述夹板上均设置有硅胶垫，放置所述夹持部和所述夹板在夹持玻璃13时划伤玻璃。

在实用新型的实施方式中，所述装置还包括传送机构，所述传送机构包括传送带16，所述传送带16设置于预设的上升侧和下降侧。

所述传送带16可以用来运输空载的搭载组件19或负载了玻璃13的搭载组件19，以使所述空载的搭载组件19回到存放待运输玻璃13的地方；所述传送带16也可以用来运输负载了玻璃13的搭载组件19(负载了玻璃13 的搭载组件19需要下降运输)，以使所述负载了玻璃13的搭载组件19运输到待下降的所述载台组件15上。运输空载搭载组件19的传送带16与运输负载玻璃13的搭载组件19的传送带16方向是相反的。

所述上升侧具有至少两个传送方向相反的传送带16，所述下降侧具有至少两个传送方向相反的传送带16。

所述下降侧的至少一个传送带16用来将待下降的搭载玻璃13的搭载组件19传送到待下降的所述载台组件15上；至少一个传送带16用来将上升后的空载的搭载组件19传送到上一个工序中。此处的上一个工序指的是存放待运输玻璃13的地方。

所述上升侧的至少一个传送带16用来将下降后的负载玻璃13的搭载组件19传送到下一个工序中；至少一个传送带16用来将在下一个工序中卸载后的搭载组件19传送到待上升的载台组件15上，以使空载的搭载组件19 运输到下降侧，继续运载玻璃13。此处的下一个工序指的是存放下降侧运载下来的玻璃13的地方。

将所述搭载组件19从所述传送带16放置于所述载台组件15上以及将所述搭载组件19从所述载台组件15放置于所述传送带16上是现有技术，在本实用新型中不做具体描述。

在实用新型的实施方式中，所述装置还包括控制系统，所述控制系统分别与所述传送机构、升降运输机构以及第一驱动机构14连接。

所述限位传感器可以向所述控制系统发送所述搭载组件19的速度以及位置信号，所述控制系统可以向所述第一驱动机构14以及第二驱动机构发出指令来控制所述第一驱动机构14和第二驱动机构的运行。当所述搭载组件19的所述平面组件10进入所述容纳槽12时，所述限位传感器向所述控制系统发送信号，所述控制系统接收信号后，使所述搭载组件19减速直至停止运行，当所述搭载组件19撞到所述缓冲限位组件上并停止运行时，所述控制系统向所述第二驱动机构发出信号，所述第二驱动机构驱动所述弹簧从而使所述夹板打开，所述夹板夹持待升降的玻璃13后，所述第二驱动机构停止运行，所述控制系统向所述第一驱动机构14发出信号，所述驱动电机驱动所述主动齿轮18旋转，从而带动所述升降牵引链11运行，进而带动所述载台组件15进行升降，当所述载台组件15升降到预定位置时，所述控制系统向所述第二驱动机构发出信号，以使所述第二驱动机构驱动弹簧，从而使得所述夹板打开，松开所述玻璃13；同时所述控制系统控制所述搭载组件19离开所述容纳槽12，进入所述传送带16中，所述传送带16带动所述搭载组件19进入下一个工序中。

本实用新型所述的升降装置，使用时，将待下降的负载了玻璃13的搭载组件19放置于所述下降侧的传送带16上，所述传送带16带着所述搭载组件19移动到待下降的所述载台组件15上，并通过所述定位组件固定好，同时开启所述第一驱动机构14，所述升降牵引链11带动所述载台组件15 在所述直线导轨1上移动下降，当所述载台组件15到达所述上升侧时，将所述搭载组件19与所述载台组件15分离，通过所述上升侧的传送带16将负载玻璃13的所述搭载组件19带到下一个工序上，当所述搭载组件19上的玻璃13卸载掉后，所述空载的搭载组件19通过所述上升侧的另一个传送带16传送到待上升的所述载台组件15上，并通过定位组件固定好，然后通过所述升降牵引链11将所述空载的搭载组件19上升到下降侧，然后将所述搭载组件19与所述载台组件15分离，通过所述下降侧的传送带16将所述空载的搭载组件19传送到上一个工序中，如此循环往复。

本实用新型所述升降装置，通过所述装置运输玻璃13，能够大大减小被运输玻璃13破损的风险，同时能够快速地将玻璃13在不同楼层之间运输，减少工序、减少生产成本、保证被运输玻璃13的品质。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (12)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：第一驱动机构和升降运输机构，其中，

所述第一驱动机构，用于驱动所述升降运输机构进行升降；

所述升降运输机构，包括升降牵引组件和载台组件，所述升降牵引组件与所述第一驱动机构连接，用于牵引所述载台组件的升降；

所述载台组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件位于所述第二组件的上端，所述第一组件具有容纳槽，所述第二组件的下端设置有第一夹持组件。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和升降牵引链，所述主动齿轮分别与所述驱动电机和升降牵引链连接，所述从动齿轮与所述升降牵引链连接；

所述主动齿轮和从动齿轮分别位于所述升降牵引链的两端；

所述升降牵引链与所述载台组件沿升降方向上的两端连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降牵引组件包括直线导轨，所述直线导轨与所述载台组件连接，所述载台组件在所述升降牵引链的牵引下沿所述直线导轨进行移动。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一组件上设置有挡片，且所述挡片覆盖部分所述容纳槽的顶部。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一组件上设置有定位组件。

6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述载台组件还包括连接组件，所述连接组件通过轴承与所述直线导轨连接。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括弹簧和两个夹板，两个述夹板通过所述弹簧固定连接，且所述夹板与所述第二组件远离所述第一组件的一端连接。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述升降运输机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述弹簧连接，所述第二驱动机构通过驱动所述弹簧来控制两个所述夹板的开合。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述装置还包括搭载组件，所述搭载组件与所述升降运输机构通过所述定位组件连接；

所述搭载组件包括平面组件和第二夹持组件；所述平面组件位于所述容纳槽内，所述第二夹持组件与所述平面组件的顶表面连接，且所述第二夹持组件位于所述容纳槽外。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部垂直设置，且一体式连接。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述连接部固定贴合于所述平面组件的顶表面；所述连接部所在的平面与所述平面组件平行；

所述夹持部与所述夹板在同一平面内。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述装置还包括控制系统和传送机构，所述控制系统分别与所述传送机构、升降运输机构以及第一驱动机构连接。

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