CN218909079U - 玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，包括依次设置的堆叠单元、定位单元、放置单元和满架传送单元，所述堆叠单元的一侧设有用于将烤盘上的物料转移到所述定位单元的双吸取机械臂，所述产品放置单元的一侧设有用于将所述物料从所述定位单元转移到清洗架上的单吸取机械臂，所述满架传送单元的一侧设有将所述清洗架转移到所述满架传送单元上的清洗架抓取机械臂，本实用新型通过机械臂将烤盘上的玻璃产品转移到清洗架上，实现自动化运转，节省人力，提高转移效率。

Description

玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗，具体地，涉及一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线。

背景技术

近年来，大量的汽车生产商越来越注重内饰的要求，在中控台和仪表盘等地方都采用超薄玻璃，并且形状新颖别致，给使用者一种更加炫酷的科技感。所以汽车盖板玻璃的需求量也在日益增加。

在车载盖板玻璃丝印固烤后，为保证后工序良率需要清洗，然而丝印固烤的盖板玻璃的转运载体为烤盘，清洗的载体则为清洗插架。所以该过程就需要将丝印固烤后的产品转到清洗插架上，目前都是人工转移到清洗插架上。

将丝印固烤后的产品转到清洗插架的过程一般就在生产线上，采用人力转料的方式，进行物料转运，这样无疑增加了人工成本，从而使得生产成本增加，且转移过程较慢，耗费大量人力，效率较低。

在现有技术中，通过不同机构之间的配合来实现玻璃的移动与位置变换，例如，申请日为2018年3月13日、公告号为CN208234126U的中国实用新型专利，该专利公开了一种玻璃高速转移装置，包括用于将玻璃移动至玻璃定位机构的玻璃转移机构，用于调整玻璃在平面内的位置的玻璃定位机构，用于将所述玻璃定位机构上的玻璃翻转一定角度的玻璃翻转机构，用于将翻转后的玻璃插入支架内的玻璃插架机构，但该转移装置结构复杂，且无法实现尺寸较大的玻璃的翻转，且需要人工将插架放入或取出。

有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，能够自动将烤盘上的玻璃产品转移到清洗插架上，无需人工转移，实现自动化运转，降低人力资源。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，包括依次设置的堆叠单元、定位单元、放置单元和满架传送单元，所述堆叠单元的一侧设有用于将烤盘上的物料转移到所述定位单元的双吸取机械臂，所述放置单元的一侧设有用于将所述物料从所述定位单元转移到清洗架上的单吸取机械臂，所述满架传送单元的一侧设有将所述清洗架转移到所述满架传送单元上的清洗架抓取机械臂。

具体地，所述堆叠单元包括烤盘堆叠单元和空置烤盘堆叠单元，所述烤盘堆叠单元与空置烤盘堆叠单元之间设有烤盘传送带，所述烤盘堆叠单元与所述烤盘传送带之间和所述空置烤盘堆叠单元与所述烤盘传送带之间均设有抓取机构。

进一步地，所述放置单元的一侧设有清洗架传送带，以能够将空置的所述清洗架传送到放置单元。

优选地，所述放置单元上设有清洗架传感器和定位装置，所述清洗架传感器能够检测所述放置单元是否有所述清洗架，所述定位装置能够对所述清洗架进行定位。

优选地，所述满架传送单元在所述清洗架传送方向上的末端设有防掉传感器。

具体地，所述双吸取机械臂包括双吸取机械臂支撑杆和双吸取机械臂延伸杆，所述双吸取机械臂延伸杆与所述双吸取机械臂支撑杆滑动连接，所述双吸取机械臂延伸杆的两侧安装有双吸取机械臂吸取杆，每个所述双吸取机械臂吸取杆上安装有吸盘。

进一步地，每个所述双吸取机械臂吸取杆上设有U型孔，所述吸盘安装在所述U型孔内且能够沿该U型孔移动。

具体地，所述单吸取机械臂包括单吸取机械臂支撑杆和单吸取机械臂延伸杆，所述单吸取机械臂延伸杆与所述单吸取机械臂支撑杆滑动连接，所述单吸取机械臂延伸杆的一侧安装有单吸取机械臂吸取杆，所述单吸取机械臂吸取杆能够围绕所述单吸取机械臂延伸杆转动，所述单吸取机械臂吸取杆上安装有吸盘。

进一步地，所述单吸取机械臂吸取杆上设有U型孔，所述吸盘安装在所述U型孔内且能够沿该U型孔移动。

具体地，所述清洗架抓取机械臂包括清洗架抓取机械臂支撑杆和清洗架抓取机械臂延伸杆，所述清洗架抓取机械臂延伸杆与所述清洗架抓取机械臂支撑杆滑动连接，所述清洗架抓取机械臂延伸杆的两侧安装有清洗架抓取机械臂抓取杆，每个所述清洗架抓取机械抓取杆两端设有抓取机构。

优选地，所述玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的一侧安装有控制轨道，所述双吸取机械臂、所述单吸取机械臂和所述清洗架抓取机械臂均与所述控制轨道滑动连接。

进一步地，所述定位单元上设有定位柱，所述定位柱能够在所述定位单元上移动以对所述物料定位。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型依次设有堆叠单元、定位单元、放置单元和满架传送单元，堆叠单元能够将带有物料的烤盘传送到物料待转移的位置，定位单元能够将转移过来的物料进行定位，以便于准确放置在清洗架上，放置单元能够检测是否有清洗架以及对清洗架进行定位，满架传送单元能够将载有物料的清洗架通过传送带传送，每个单元之间物料的转移放置均由机械臂完成，将物料从烤盘转移到清洗架上的过程能够无需人工操作，实现自动化运转，节省人力，提高转移效率。

有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的横向俯视图；

图2是本实用新型中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的双吸取机械臂俯视图；

图3是本实用新型中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的单吸取机械臂俯视图；

图4是本实用新型中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的清洗架抓取机械臂俯视图。

附图标记说明

1堆叠单元                    11烤盘

12烤盘堆叠单元               13空置烤盘堆叠单元

14烤盘传送带                 2定位单元

21定位柱                     3放置单元

4满架传送单元                41防掉传感器

5清洗架传送单元              51清洗架

52清洗架传送带               6双吸取机械臂

61双吸取机械臂支撑杆         62双吸取机械臂延伸杆

63双吸取机械臂吸取杆         7单吸取机械臂

71单吸取机械臂支撑杆         72单吸取机械臂延伸杆

73单吸取机械臂吸取杆         8清洗架抓取机械臂

81清洗架抓取机械臂支撑杆     82清洗架抓取机械延伸杆

83清洗架抓取机械抓取杆       9控制轨道

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如同上文所述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“末端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1至图4所示，本实用新型提供一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，用于将丝印固烤后中小尺寸的玻璃盖板从烤盘11转移到清洗架51，可以理解，在其他实施例中，所述玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线也可应用于转移其他物料，例如板式工件或者其他玻璃制品等。

本实用新型基本技术方案的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，包括依次设置的堆叠单元1、定位单元2、放置单元3和满架传送单元4，堆叠单元1的一侧设有用于将烤盘11上的物料转移到定位单元2的双吸取机械臂6，放置单元3的一侧设有用于将物料从定位单元2转移到清洗架51上的单吸取机械臂7，满架传送单元4的一侧设有将清洗架51转移到满架传送单元4上的清洗架抓取机械臂8。

在该基本方案中，工人将带有物料的烤盘11放置在堆叠单元1上，双吸取机械臂6将烤盘11上的物料转移到定位单元2上，单吸取机械臂7能够将定位单元2上的物料转移到清洗架51上，清洗架51位于放置单元3上，定位单元2能够对物料进行定位，使得单吸取机械臂7能够将定位单元2上的物料准确的放置到清洗架51上，当清洗架51上的物料放满或达到一定数量后，清洗架抓取机械臂8将清洗架51转移到满架传送单元4上，当满架传送单元4上的清洗架51放满之后，由工人将清洗架51取下。本实用新型能够将物料自动从烤盘11转移到清洗架51，实现自动化运转，节省人力。

在上述基本技术方案的基础上，为了更加便于烤盘11的放置，堆叠单元1包括烤盘堆叠单元12和空置烤盘堆叠单元13，优选地，烤盘堆叠单元12下方可以设有传送架，传送架内从上到下设有相对的成对支撑杆，工人能够将带有物料的烤盘11放置到传送架内的支撑杆上，由电机驱动传送架带动支撑杆将支撑杆上的烤盘11传送到烤盘堆叠单元12上。烤盘堆叠单元12与空置烤盘堆叠单元13之间设有烤盘传送带14，烤盘堆叠单元12与烤盘传送带14之间设有抓取机构，优选地，抓取机构包括能够将烤盘11抓起的夹爪，当传送架将烤盘11传送到烤盘堆叠单元12上后，抓取机构能够将烤盘11抓起并放置到烤盘传送带14上。优选地，空置烤盘堆叠单元13与烤盘传送带14之间设有相同的抓取机构，能够将烤盘传送带14上的烤盘11抓起并放置到空置烤盘堆叠单元13上，当双吸取机械臂6将烤盘11上的物料转移之后，空置烤盘堆叠单元13下方设有相同的传送架，能够将空置的烤盘11传送到空置烤盘堆叠单元13的下方，再由工人将空置的烤盘11取走；工人能够将一定数量的烤盘11放置在烤盘堆叠单元12下的传送架内，再由传送架将烤盘11传送至烤盘堆叠单元12上，同样，工人能够将一定数量的空置烤盘11从空置烤盘堆叠单元13下方的传送架取出，提高效率。

作为本实用新型的一个优选实施例，放置单元3的一侧设有清洗架传送带52，清洗架传送带52传送的长度可以增长，使得工人能够将多个空置的清洗架51放置在清洗架传送带52上，清洗架传送带52将空置的清洗架51传送至放置单元3后，单吸取机械臂7将物料从定位单元2转移到清洗架51上，避免工人需要等待放置单元3上的清洗架51转移之后再将下一个清洗架51放置到清洗架传送带52上，节省人力，提高效率。

进一步地，放置单元3上设有清洗架传感器，能够检测放置单元3上是否有清洗架51，当清洗架传感器检测到放置单元3上没有清洗架51时，双吸取机械臂6和单吸取机械臂7停止运动，清洗架传送带52开始传送直到清洗架传感器检测到放置单元3上有清洗架51后停止传送。当清洗架传感器检测到放置单元3上有清洗架51后，放置单元3上的定位装置对清洗架51进行定位，定位装置定位完成后，双吸取机械臂6和单吸取机械臂7开始运动。优选地，定位装置可以包括两个相对设置的限位结构，每个限位结构包括两个相对设置的限位块，每个限位结构能够相互靠近运动或相互远离运动，每个限位块也可以相互靠近运动或相互远离运动，使得限位块能够移动清洗架51到设定位置并压紧清洗架51以对清洗架51起到定位作用。更优选地，为了便于清洗架51的传送，放置单元3下方可以设有气缸，在需要对清洗架51进行定位时，限位块在气缸的作用下从放置单元3的下方上升到放置单元3的上方以对清洗架51进行定位。清洗架传感器能够避免放置单元3上没有清洗架51时单吸取机械臂7将物料转移到放置单元3上，提高转移效率。

优选地，满架传送单元4为间断传送的方式，即清洗架抓取机械臂8将带有物料的清洗架51抓起时，满架传送单元4开始传送，当满架传送单元4传送距离超过设定距离时停止传送，满架传送单元4在清洗架51传送方向上的末端设有防掉传感器41，当防掉传感器41检测到清洗架51时，满架传送单元4停止运动，当工人将清洗架51转移且防掉传感器41未检测到清洗架51时，满架传送单元4才开始运动，防止清洗架51到达满架传送单元4的末端时满架传送单元4仍然继续传送，导致清洗架51从满架传送单元4上掉落，对产品造成损坏。

作为本实用新型的一种具体实施方式，如图2所示，双吸取机械臂6包括双吸取机械臂支撑杆61，双吸取机械臂延伸杆62与双吸取机械臂支撑杆61滑动连接，双吸取机械臂延伸杆62两侧安装有双吸取机械臂吸取杆63，双吸取机械臂延伸杆62在双吸取机械臂支撑杆61上滑动带动双吸取机械臂吸取杆63靠近物料，使得每个双吸取机械臂吸取杆63上安装的吸盘接触物料，吸盘连接有对应的负压件，如抽气风机、抽气阀等，吸取物料时，负压件工作提供负压，使得双吸取机械臂6能够通过吸盘将物料从烤盘11上吸起并转移到定位单元2，优选地，为了增加转移效率，烤盘11上可以放置有多个物料以使得双吸取机械臂6能够将多个物料从烤盘11上吸起并转移到定位单元2，当需要放置物料时，负压件停止工作或提供正压，使得物料离开吸盘被放置到定位单元2上。

优选地，为了方便转移不同尺寸的物料，双吸取机械臂吸取杆63上设有U型孔，吸盘能够沿U型孔移动，以便于双吸取机械臂6能够吸取不同尺寸的物料。

作为本实用新型的另一种具体实施方式，如图3所示，单吸取机械臂7包括单吸取机械臂支撑杆71，单吸取机械臂延伸杆72与单吸取机械臂支撑杆61滑动连接，单吸取机械臂延伸杆72一侧安装有单吸取机械臂吸取杆73，单吸取机械臂吸取杆73可以围绕单吸取机械臂延伸杆72转动，单吸取机械臂延伸杆72在单吸取机械臂支撑杆71上滑动带动单吸取机械臂吸取杆73靠近物料，使得单吸取机械臂吸取杆73上安装的吸盘接触物料，吸盘连接有对应的负压件，如抽气风机、抽气阀等，吸取物料时，负压件工作提供负压，使得单吸取机械臂7能够通过吸盘将物料从定位单元2上吸起并旋转一定角度，使得物料可以插入清洗架51，当需要放置物料时，负压件停止工作或提供正压，使得物料离开吸盘被放置到清洗架51上。

优选地，为了方便转移不同尺寸的物料，单吸取机械臂吸取杆73上设有U型孔，吸盘能够沿U型孔移动，以便于单吸取机械臂7能够吸取不同尺寸的物料。

作为本实用新型的又一种具体实施方式，如图4所示，清洗架抓取机械臂8包括清洗架抓取机械臂支撑杆81，清洗架抓取机械臂延伸杆82与清洗架抓取机械臂支撑杆81滑动连接，清洗架抓取机械臂延伸杆82的两侧安装有清洗架抓取机械臂抓取杆83，每个清洗架抓取机械臂抓取杆83的两端安装有抓取机构，优选地，抓取机构可以包括夹爪，夹爪能够在气缸的驱动下夹住清洗架51，清洗架抓取机械臂延伸杆82在清洗架抓取机械臂支撑杆81上滑动带动清洗架抓取机械臂抓取杆83靠近清洗架51，使得夹爪能够夹住清洗架51，清洗架抓取机械臂8带动清洗架51升起并移动到满架传送单元4上，夹爪松开清洗架41，使得清洗架51回落到满架传送单元4上。

作为本实用新型的一个优选实施例，双吸取机械臂6、单吸取机械臂7和清洗架抓取机械臂8均与控制轨道9滑动连接，控制轨道9位于本实用新型的一侧，使得双吸取机械臂6能够在堆叠单元1与定位单元2之间滑动、单吸取机械臂7能够在定位单元2与放置单元3之间滑动、清洗架抓取机械臂8能够在放置单元3与满架传送单元4之间滑动，更加便于物料在各个单元之间的转移。

作为本实用新型的另一个优选实施例，定位单元2上设有定位柱21，优选地，定位单元2上设有至少一组定位柱21，每组定位柱21包括四个位于物料四周的定位柱21，定位柱21能够向物料移动并夹住物料，将物料移动到设定的基准位置，以便于单吸取机械臂7能够将物料吸起并准确地插入清洗架51。

为了更好地理解本实用新型的技术方案及优点，下面结合相对全面的技术特征进行说明。

参照图1至图4，本实用新型的一个相对优化的实施例中，玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线包括依次设置的堆叠单元1、定位单元2、放置单元3和满架传送单元4，本实用新型的一侧设有控制轨道9，双吸取机械臂6、单吸取机械臂7和清洗架抓取机械臂8均与控制轨道9滑动连接；堆叠单元1包括烤盘堆叠单元12和空置烤盘堆叠单元13，烤盘堆叠单元12与空置烤盘堆叠单元13之间设有烤盘传送带14，烤盘堆叠单元12下方设有传送架，传送架内部设有相对设置的成对的支撑杆，烤盘堆叠单元12与烤盘传送带14之间设有抓取机构，抓取机构包括夹爪，空置烤盘堆叠单元13与烤盘传送带14设有相同结构的抓取机构，空置烤盘堆叠单元13下方设有相同结构的传送架；定位单元2上设有至少一组定位柱21，每组定位柱21包括四个位于物料四周的定位柱21，每组定位柱21能够向物料移动并夹住物料；放置单元3的一侧设有清洗架传送带52，清洗架传送带52的长度较长，放置单元3上设有清洗架传感器和定位装置，定位装置位于放置单元3下方且连接有气缸，定位装置包括两个相对设置的限位结构，每个限位结构包括两个相对设置的限位块，每个限位结构能够相互靠近运动或相互远离运动，每个限位块也可以相互靠近运动或相互远离运动，满架传送单元4在清洗架51传送方向上的末端设有防掉传感器41；双吸取机械臂6包括双吸取机械臂支撑杆61，双吸取机械臂延伸杆62与双吸取机械臂支撑杆61滑动连接，双吸取机械臂延伸杆62两侧安装有双吸取机械臂吸取杆63，每个双吸取机械臂吸取杆63上设有U型孔，吸盘安装在U型孔内且能够沿U型孔移动，吸盘连接有对应的负压件，如抽气风机、抽气阀等；单吸取机械臂7包括单吸取机械臂支撑杆71，单吸取机械臂延伸杆72与单吸取机械臂支撑杆71滑动连接，单吸取机械臂延伸杆72的一侧安装有单吸取机械臂吸取杆73，单吸取机械臂吸取杆73可以围绕单吸取机械臂延伸杆72转动，单吸取机械臂吸取杆73上设有U型孔，吸盘安装在U型孔内且能够沿U型孔移动，吸盘连接有对应的负压件，如抽气风机、抽气阀等；清洗架抓取机械臂8包括清洗架抓取机械臂支撑杆81，清洗架抓取机械臂延伸杆82与清洗架抓取机械臂支撑杆81滑动连接，清洗架抓取机械臂延伸杆82的两侧安装有清洗架抓取机械臂抓取杆83，每个清洗架抓取机械臂抓取杆83的两端安装有包括夹爪的抓取机构。

本实用新型的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线工作过程为：

工人将带有物料的多个烤盘11依次放置到烤盘堆叠单元12下方传送架内的支撑杆上，传送架依次将烤盘11传送到烤盘堆叠单元12上，烤盘堆叠单元12上的抓取机构依次将烤盘11抓起并放置到烤盘传送带14上，烤盘传送带14将烤盘11传送到设有空置烤盘堆叠单元13的一端，空置烤盘堆叠单元13上的抓取机构将靠近空置烤盘堆叠单元13的烤盘11抓起并放置到空置烤盘堆叠单元13上，烤盘堆叠单元12和烤盘传送带14停止运动，双吸取机械臂6在控制轨道9上滑动到空置烤盘堆叠单元13的一侧，双吸取机械臂延伸杆62沿双吸取机械臂支撑杆61向下滑动带动双吸取机械臂吸取杆63靠近物料，使得每个双吸取机械臂吸取杆63上安装的吸盘接触物料，负压件工作提供负压，使得吸盘吸住烤盘11上的物料之后，双吸取机械臂延伸杆62沿双吸取机械臂支撑杆61向上滑动带动物料远离烤盘11，双吸取机械臂6在控制轨道9上滑动，将物料转移到定位单元2上方，双吸取机械臂延伸杆62沿双吸取机械臂支撑杆61向下滑动使得物料靠近定位单元2，负压件停止工作或提供正压，使得物料离开吸盘回落到定位单元2上，物料离开烤盘11后，空置烤盘堆叠单元13的传送架将空置的烤盘11传送到空置烤盘堆叠单元13下方，烤盘堆叠单元12和烤盘传送带14开始运动，将下一个带有物料的烤盘11从烤盘堆叠单元12传送到空置烤盘堆叠单元13，由工人将空置烤盘堆叠单元13下方空置的烤盘11取走。

当双吸取机械臂6将物料放置到定位单元2上后，定位单元2上的定位柱21向物料移动，每组定位柱21能够定位一个物料，每组定位柱21包括四个可移动的定位柱21，具体地，包括一对相对设置的定位柱21，该对相对设置的定位柱21能够在与物料传送相垂直的方向上相互靠近或远离，实现物料的对中压紧，还包括另一对相对设置的定位柱21，该对相对设置的定位柱21能够在物料传送方向上相互靠近或远离，实现物料的对中压紧，当每组定位柱21夹住物料后，定位柱21带动物料移动到设定的物料基准位置，完成定位后，定位柱21远离物料，由单吸取机械臂7将定位单元2上的物料转移。

工人将空置的清洗架51放置到清洗架传送带52的一端，清洗架传送带52将清洗架51传送到设有放置单元3的另一端，当清洗架传感器检测到放置单元3上有清洗架51时，清洗架传送带52停止运动，定位装置在气缸的作用下从放置单元的下方上升到放置单元3的上方，每个限位结构和每个限位块同时相互靠近运动，带动放置单元3上的清洗架51移动到设定的清洗架基准位置，当清洗架传感器检测到放置单元3上没有清洗架51时，双吸取机械臂6和单吸取机械臂7停止运动，清洗架传送带52开始传送直到清洗架传感器检测到放置单元3上有清洗架51后停止传送。

当物料在定位单元2上完成定位且放置单元3上有清洗架51时，单吸取机械臂7控制轨道9上滑动到定位单元2的一侧，单吸取机械臂延伸杆72沿单吸取机械臂支撑杆71向下滑动带动单吸取机械臂吸取杆73靠近物料，使得单吸取机械臂吸取杆73上安装的吸盘接触物料，负压件工作提供负压，使得吸盘吸住烤盘11上的物料之后，单吸取机械臂延伸杆72沿单吸取机械臂支撑杆71向上滑动带动物料远离烤盘11，单吸取机械臂7在控制轨道9上滑动，将物料转移到定位单元2上方的同时，单吸取机械臂吸取杆73围绕单吸取机械臂延伸杆72转动一定角度，使得物料能够插入清洗架51，当单吸取机械臂7带动物料移动到放置单元3的上方时，单吸取机械臂延伸杆72沿单吸取机械臂支撑杆71向下滑动使得物料插入清洗架51。

当清洗架51装满或物料达到一定数量时，清洗架抓取机械臂延伸杆82在清洗架抓取机械臂支撑杆81上向下滑动，使得清洗架抓取机械臂抓取杆83靠近清洗架51，使得夹爪能够在气缸的驱动下夹住清洗架51，清洗架抓取机械臂8带动清洗架51升起并沿控制轨道9移动到满架传送单元4的上方，清洗架抓取机械臂延伸杆82在清洗架抓取机械臂支撑杆81上向下滑动，使得清洗架51靠近满架传送单元4，夹爪松开清洗架41，使得清洗架51回落到满架传送单元4上。

满架传送单元4为间断传送的方式，即清洗架抓取机械臂8将带有物料的清洗架51抓起时，满架传送单元4开始传送，当满架传送单元4传送距离超过设定距离时停止传送，当防掉传感器41检测到清洗架51时，满架传送单元4停止运动，当工人将载有物料的清洗架51转移且防掉传感器41未检测到清洗架51时，满架传送单元4才开始运动。

由上描述可以看出，本实用新型优点在于：通过设置烤盘堆叠单元12和空置烤盘堆叠单元13，使得工人能够一定数量的烤盘11放置在烤盘堆叠单元12下的传送架内，再由传送架将烤盘11传送至烤盘堆叠单元12上，同样，工人能够将一定数量的空置烤盘11从空置烤盘堆叠单元13下方的传送架取出，提高效率；本实用新型对物料和清洗架51均进行定位，使得单吸取机械臂7能够准确地将物料插入清洗架51中，避免物料的损伤以及摆放不到位，提高转移效率；在满架传送单元4上设置防掉传感器41，能够防止清洗架51到达满架传送单元4的末端时满架传送单元4仍然继续传送，导致清洗架51从满架传送单元4上掉落，对产品造成损坏；双吸取机械臂6能够将物料从堆叠单元1转移到定位单元2，单吸取机械臂7能够将物料从定位单元2转移到放置单元3上，清洗架抓取机械臂8能够将清洗架51从放置单元3转移到满架传送单元4上，在物料从烤盘11转移到清洗架51的过程中无需工人操作，实现自动化运转，节省人力，提高转移效率。

以上结合附图详细描述本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (12)

1.一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，包括依次设置的堆叠单元(1)、定位单元(2)、放置单元(3)和满架传送单元(4)，所述堆叠单元(1)的一侧设有用于将烤盘(11)上的物料转移到所述定位单元(2)的双吸取机械臂(6)，所述放置单元(3)的一侧设有用于将所述物料从所述定位单元(2)转移到清洗架(51)上的单吸取机械臂(7)，所述满架传送单元(4)的一侧设有将所述清洗架(51)转移到所述满架传送单元(4)上的清洗架抓取机械臂(8)。

2.根据权利要求1所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述堆叠单元(1)包括烤盘堆叠单元(12)和空置烤盘堆叠单元(13)，所述烤盘堆叠单元(12)与空置烤盘堆叠单元(13)之间设有烤盘传送带(14)，所述烤盘堆叠单元(12)与所述烤盘传送带(14)之间和所述空置烤盘堆叠单元(13)与所述烤盘传送带(14)之间均设有抓取机构。

3.根据权利要求1所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述放置单元(3)的一侧设有清洗架传送带(52)，以能够将空置的所述清洗架(51)传送到放置单元(3)。

4.根据权利要求3所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述放置单元(3)上设有清洗架传感器和定位装置，所述清洗架传感器能够检测所述放置单元(3)是否有所述清洗架(51)，所述定位装置能够对所述清洗架(51)进行定位。

5.根据权利要求4所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述满架传送单元(4)在所述清洗架(51)传送方向上的末端设有防掉传感器(41)。

6.根据权利要求1所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述双吸取机械臂(6)包括双吸取机械臂支撑杆(61)和双吸取机械臂延伸杆(62)，所述双吸取机械臂延伸杆(62)与所述双吸取机械臂支撑杆(61)滑动连接，所述双吸取机械臂延伸杆(62)的两侧安装有双吸取机械臂吸取杆(63)，每个所述双吸取机械臂吸取杆(63)上安装有吸盘。

7.根据权利要求6所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，每个所述双吸取机械臂吸取杆(63)上设有U型孔，所述吸盘安装在所述U型孔内且能够沿该U型孔移动。

8.根据权利要求1所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述单吸取机械臂(7)包括单吸取机械臂支撑杆(71)和单吸取机械臂延伸杆(72)，所述单吸取机械臂延伸杆(72)与所述单吸取机械臂支撑杆(71)滑动连接，所述单吸取机械臂延伸杆(72)的一侧安装有单吸取机械臂吸取杆(73)，所述单吸取机械臂吸取杆(73)能够围绕所述单吸取机械臂延伸杆(72)转动，所述单吸取机械臂吸取杆(73)上安装有吸盘。

9.根据权利要求8所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述单吸取机械臂吸取杆(73)上设有U型孔，所述吸盘安装在所述U型孔内且能够沿该U型孔移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述清洗架抓取机械臂(8)包括清洗架抓取机械臂支撑杆(81)和清洗架抓取机械臂延伸杆(82)，所述清洗架抓取机械臂延伸杆(82)与所述清洗架抓取机械臂支撑杆(81)滑动连接，所述清洗架抓取机械臂延伸杆(82)的两侧安装有清洗架抓取机械抓取杆(83)，每个所述清洗架抓取机械臂抓取杆(83)两端设有抓取机构。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的一侧安装有控制轨道(9)，所述双吸取机械臂(6)、所述单吸取机械臂(7)和所述清洗架抓取机械臂(8)均与所述控制轨道(9)滑动连接。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述定位单元(2)上设有定位柱(21)，所述定位柱(21)能够在所述定位单元(2)上移动以对所述物料定位。

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