CN212732782U - 一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统 - Google Patents

一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统 Download PDF

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一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,它包括多方位检测平台(60)、位于多方位检测平台(60)一侧的暂存箱(70)和边缘涂胶装置(80),本实用新型涉及液晶玻璃固化生产线领域,具体涉及一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统。本实用新型优点是:通过本生产线实现了自动化固化液晶玻璃,简单方便效率高,符合国家对高新产业的要求。

Description

一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统
技术领域
本实用新型涉及液晶玻璃固化生产线领域,具体涉及一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统。
背景技术
目前,来片玻璃需要经过检验、存储和边缘涂胶的步骤,而现有的全部采用手动搬运及其手动涂胶,费时费力费工。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对目前上述之不足,而提供一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统。
本实用新型包括多方位检测平台、位于多方位检测平台一侧的暂存箱和边缘涂胶装置,
多方位检测平台包括机架、灯箱、防静电布、气缸和离子风机,
机架上设置有工作台面,
气缸设置在机架上,并位于工作台面下方,
所述的气缸的动力输出轴上设置连接板,
所述的连接板上设置有穿过工作台面的灯箱升降杆和离子风机升降杆,
灯箱底部通过万向轴承安装在灯箱升降杆上,
所述的灯箱上覆盖并固定防静电布,
所述的灯箱两侧分别设置有用于夹紧玻璃的快速夹钳,
工作台面上设置有一对一端与机架相连的滑轨,
所述的一对滑轨的另一端设置有灯架,且该灯架上设置有处于灯箱上方的光源,
所述的一对滑轨上设置有沿滑轨方向移动的风机滑块,并与离子风机升降杆连接,
所述的风机滑块上设置有至少一个离子风机,
暂存箱包括箱体、左链板输送机、右链板输送机和传动装置,
箱体顶部设置有玻璃取出口,
箱体一侧设置有玻璃放入口,
左链板输送机和右链板输送机呈垂直状设置在箱体内,且左链板输送机和右链板输送机的链板均处于对称位置,
所述的左链板输送机和右链板输送机的链板上均设置有凹槽,且左链板输送机链板和右链板输送机链板上的凹槽之间形成玻璃放置区域,
传动装置包括步进电机、减速机、双输出传动箱和一对转向传动箱,
步进电机、减速机、双输出传动箱和一对转向传动箱均设置在箱体内,
步进电机通过减速机与双输出传动箱的动力输入轴传动相连,
双输出传动箱的两个动力输出轴分别与一对转向传动箱的动力输入轴传动连接,
一对转向传动箱的动力输出轴分别与左链板输送机和右链板输送机的动力输入端传动连接,并实现通过步进电机带动左链板输送机和右链板输送机同步运动,
边缘涂胶装置包括机架、第一刷胶气动滑台和第二刷胶气动滑台,
机架上设置有凹槽,且该凹槽上设置有玻璃放置凸起,
机架上与凹槽连通且沿水平方向延伸的有用于刷胶升降气缸动力输出轴移动的条形槽,
第一刷胶气动滑台通过支架安装在机架底部,
第二刷胶气动滑台安装在机架上表面,
第一刷胶气动滑台的滑块上设置有刷胶升降气缸,刷胶升降气缸的动力输出轴上设置有刷胶旋转气缸,
刷胶旋转气缸的动力输出轴上设置有吸盘支架,至少两对吸盘设置在吸盘支架上,
第二刷胶气动滑台设置有胶头支架,喷胶头设置在胶头支架上,
所述的暂存箱与边缘涂胶装置之间设置有液晶玻璃传输梭子,所述的液晶玻璃传输梭子的两个端点分别位于箱体顶部的玻璃取出口和凹槽上的玻璃放置凸起处。
离子风机呈倾斜状设置在风机机架上。
防静电布是透光的防静电布。
灯箱底部设置有在灯箱处于最低状态下与工作台面接触的支撑杆。
一对用于夹紧玻璃的快速夹钳通过安装架设置在灯箱两侧。
液晶玻璃传输梭子包括滑台及其设置在滑台滑块上的玻璃吸盘。
所述的左链板输送机链板和右链板输送机链板均由橡胶材料制成。
喷胶头的胶头处是海绵胶头。
胶头支架上设置有用于接取滴落胶的胶盒。
本实用新型优点是:通过本生产线实现了自动化固化液晶玻璃,简单方便效率高,符合国家对高新产业的要求。
附 图 说 明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是多方位检测平台结构示意图。
图3是多方位检测平台侧视图结构示意图。
图4是暂存箱结构示意图。
图5是暂存箱中液晶玻璃放置位置结构示意图。
图6是边缘涂胶装置结构示意图。
图7是固化炉上料装置结构示意图。
图8是上锁装置结构示意图。
图9是解锁装置结构示意图。
图10是缓冲块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图所示,本实用新型包括多方位检测平台60、位于多方位检测平台60一侧的暂存箱70、边缘涂胶装置80和固化炉上料装置90,
多方位检测平台60包括机架、灯箱2、防静电布21、气缸3和离子风机4,
机架上设置有工作台面1,
气缸3设置在机架上,并位于工作台面1下方,
所述的气缸3的动力输出轴上设置连接板5,
所述的连接板5上设置有穿过工作台面1的灯箱升降杆6和离子风机升降杆7,
灯箱2底部通过万向轴承安装在灯箱升降杆6上,
所述的灯箱2上覆盖并固定防静电布21,
所述的灯箱2两侧分别设置有用于夹紧玻璃的快速夹钳11,
工作台面1上设置有一对一端与机架相连的滑轨8,
所述的一对滑轨8的另一端设置有灯架9,且该灯架9上设置有处于灯箱2上方的光源,
所述的一对滑轨8上设置有沿滑轨8方向移动的风机滑块10,并与离子风机升降杆7连接,
所述的风机滑块10上设置有至少一个离子风机4,
暂存箱70包括箱体101、左链板输送机102、右链板输送机103和传动装置,
箱体101顶部设置有玻璃取出口,
箱体101一侧设置有玻璃放入口,
左链板输送机102和右链板输送机103呈垂直状设置在箱体101内,且左链板输送机102和右链板输送机103的链板均处于对称位置,
所述的左链板输送机102和右链板输送机103的链板上均设置有凹槽,且左链板输送机102链板和右链板输送机103链板上的凹槽之间形成玻璃放置区域,
传动装置包括步进电机、减速机、双输出传动箱和一对转向传动箱,
步进电机、减速机、双输出传动箱和一对转向传动箱均设置在箱体101内,
步进电机通过减速机与双输出传动箱的动力输入轴传动相连,
双输出传动箱的两个动力输出轴分别与一对转向传动箱的动力输入轴传动连接,
一对转向传动箱的动力输出轴分别与左链板输送机102和右链板输送机103的动力输入端传动连接,并实现通过步进电机带动左链板输送机102和右链板输送机103同步运动,
边缘涂胶装置80包括机架51、第一刷胶气动滑台52和第二刷胶气动滑台53,
机架51上设置有凹槽511,且该凹槽511上设置有玻璃放置凸起,
机架51上与凹槽511连通且沿水平方向延伸的有用于刷胶升降气缸521动力输出轴移动的条形槽512,
第一刷胶气动滑台52通过支架安装在机架51底部,
第二刷胶气动滑台53安装在机架51上表面,
第一刷胶气动滑台52的滑块上设置有刷胶升降气缸521,刷胶升降气缸521的动力输出轴上设置有刷胶旋转气缸522,
刷胶旋转气缸522的动力输出轴上设置有吸盘支架,至少两对吸盘523设置在吸盘支架上,
第二刷胶气动滑台53设置有胶头支架531,喷胶头532设置在胶头支架531上,
所述的暂存箱70与边缘涂胶装置80之间设置有液晶玻璃传输梭子,所述的液晶玻璃传输梭子的两个端点分别位于箱体101顶部的玻璃取出口和凹槽511上的玻璃放置凸起处,
固化炉上料装置90包括卧式固化炉,卧式固化炉的链板输送机202上设置有均匀分布的玻璃支撑装置,
所述的卧式固化炉的链板输送机202的上料处设置有玻璃上锁装置,
所述的卧式固化炉的链板输送机202的出料处设置有玻璃解锁装置,
所述的玻璃支撑装置包括支撑杆和手动吸盘203,手动吸盘203通过支撑杆设置在链板输送机202的链板上,
所述的玻璃上锁装置包括左上锁气缸204和右上锁气缸206,左上锁气缸204和右上锁气缸206均通过支架设置在链板输送机202的机架上,且左上锁气缸204和右上锁气缸206的动力输出轴的中心线不处于同一水平面上,
左上锁气缸204的动力输出轴上设置有用于支撑支撑杆的上锁弧形支撑块205,
右上锁气缸206的动力输出轴上设置有用于移动手动吸盘203操作杆的上锁顶块207,
所述的玻璃解锁装置包括左解锁气缸208和右解锁气缸210,左解锁气缸208和右解锁气缸210均通过支架设置在链板输送机202的机架上,且左解锁气缸208和右解锁气缸210的动力输出轴的中心线不处于同一水平面上,
左解锁气缸208的动力输出轴上设置有用于移动手动吸盘203操作杆的解锁顶块209,
右解锁气缸210的动力输出轴上设置有用于支撑支撑杆的解锁弧形支撑块211,
边缘涂胶装置80与链板输送机202之间设置有液晶玻璃传输梭子,所述的液晶玻璃传输梭子的两个端点分别位于条形槽512端点上方和链板输送机202上料处上锁装置的手动吸盘203上方。
离子风机4呈倾斜状设置在风机机架上。
防静电布21是透光的防静电布21。
灯箱2底部设置有在灯箱处于最低状态下与工作台面1接触的支撑杆。
一对用于夹紧玻璃的快速夹钳11通过安装架设置在灯箱2两侧。
液晶玻璃传输梭子包括滑台及其设置在滑台滑块上的玻璃吸盘。
所述的左链板输送机102链板和右链板输送机103链板均由橡胶材料制成。
所述的左链板输送机102链板和右链板输送机103链板上均覆盖有橡胶层。
所述的左链板输送机102和右链板输送机103均通过轴承、轴承座和支架设置在箱体101内,并呈对称状分布。
所述的箱体101内顶部设置有用于检测液晶玻璃的光电探头,并通过该光电探头控制步进电机的启停。
喷胶头532的胶头处是海绵胶头。
胶头支架531上设置有用于接取滴落胶的胶盒54。
喷胶头532的与条形槽512呈垂直位置。
顶块的端部设置有环形凸起220,缓冲块222一端为敞口,所述的顶块端部的环形凸起220位于缓冲块222内,且缓冲块222敞口直径小于环形凸起220直径,所述的缓冲块222与环形凸起220之间设置有弹簧221。
所述的手动吸盘203非工作面上的居中位置与支撑杆连接。
弧形支撑块采用橡胶制成。
多方位检测平台60工作方式:
1、将原片玻璃放置在防静电布21上观察被卡点位置处是否有瑕疵;
2、通过快速夹钳11卡在玻璃的指定位置,进行夹紧;
3、通过气缸3带动灯箱2和离子风机4(离子风机4通过风机滑块10上升)同时上升;
4、手动操作灯箱2在以万向轴承为中心旋转,以不同角度观察不同位置的是否具有瑕疵点;
5、检测完成后,气缸3回位,打开快速夹钳11取出玻璃。
为了消除检测过程中的静电,设置有防静电布及其离子风机4,为了提高检测环境的亮度,在顶部设置的LED灯管。
暂存箱70工作方式:使用时,人工将检验完成的液晶玻璃100通过箱体101一侧的玻璃放入口将液晶玻璃100放置在玻璃放置区域内(液晶玻璃100放入玻璃放置区域内应尺寸对应,既能放置液晶玻璃,也不能影响其取出液晶玻璃),
启动步进电机通过减速机、双输出传动箱和一对转向传动箱带动左链板输送机102、右链板输送机103同步运动;
当左链板输送机102、右链板输送机103最顶部的液晶玻璃100放置区域内存在玻璃时,步进电机自动停止,处于待抓取状态,液晶玻璃100被抓取后,下层的液晶玻璃100放置区域向上运动直至下个液晶玻璃100处于最顶部抓取状态,液晶玻璃传输梭子的玻璃吸盘将抓取状态下的液晶玻璃吸取,并移动至边缘涂胶凹槽511上;
边缘涂胶工作方式:
初始位置,至少两对吸盘523位于凹槽511下方,胶头支架531处于退出工作位置状态,
工作时,液晶玻璃传输梭子将玻璃放置在凹槽511上的玻璃放置凸起上,第一刷胶气动滑台52的刷胶升降气缸521向上移动直至将玻璃顶出凸起5mm距离后,两对吸盘523抽真空吸住玻璃,刷胶升降气缸521继续顶出直至顶出凹槽511与喷胶头532位置对应,第一刷胶气动滑台52沿条形槽512方向移动,带动玻璃至喷胶头532位置,胶头支架531向前顶出,刷胶旋转气缸522带动玻璃旋转的同时喷胶头532对玻璃边缘进行涂胶,涂胶完成后喷胶头532退出工作位置,液晶玻璃传输梭子取出液晶玻璃;并进入UV卧式固化炉的链板输送机上方;
UV卧式固化炉工作方式,
液晶玻璃传输梭子将液晶玻璃放置在手动吸盘203的工作面上,放置完成后,左上锁气缸204带动上锁弧形支撑块205向前顶出,并对支撑杆进行支撑(避免上锁顶块207顶出时,支撑杆发生偏移),支撑完成后,上锁顶块207顶出并对手动吸盘203的操作杆进行顶出,顶出后玻璃被吸附在手动吸盘203上,
链板输送机202带动液晶玻璃进入炉体201内进行紫外线烘干,烘干完成后,进入玻璃解锁装置,
此时,解锁弧形支撑块211向前顶出,并对支撑杆进行支撑,支撑完成后,解锁顶块209顶出并对手动吸盘203的操作杆进行顶出,顶出后玻璃被手动吸盘203放开,并被取出放入下个步骤。
由于液晶玻璃较薄,吸附力不易过大,手动吸盘203设置的吸附压力处于液晶玻璃的吸附压力,该吸附压力的设置可通过气缸推动手杆打开和关闭手动吸盘203。
当使用缓冲块222时,顶块顶出后缓冲块222首先接触到手动吸盘203的操作杆,并弹簧221起到缓冲作用,减小对操作杆的压力,避免冲击压力过大,导致操作杆的损坏。

Claims (9)

1.一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于它包括多方位检测平台(60)、位于多方位检测平台(60)一侧的暂存箱(70)和边缘涂胶装置(80),
多方位检测平台(60)包括机架、灯箱(2)、防静电布(21)、气缸(3)和离子风机(4),
机架上设置有工作台面(1),
气缸(3)设置在机架上,并位于工作台面(1)下方,
所述的气缸(3)的动力输出轴上设置连接板(5),
所述的连接板(5)上设置有穿过工作台面(1)的灯箱升降杆(6)和离子风机升降杆(7),
灯箱(2)底部通过万向轴承安装在灯箱升降杆(6)上,
所述的灯箱(2)上覆盖并固定防静电布(21),
所述的灯箱(2)两侧分别设置有用于夹紧玻璃的快速夹钳(11),
工作台面(1)上设置有一对一端与机架相连的滑轨(8),
所述的一对滑轨(8)的另一端设置有灯架(9),且该灯架(9)上设置有处于灯箱(2)上方的光源,
所述的一对滑轨(8)上设置有沿滑轨(8)方向移动的风机滑块(10),并与离子风机升降杆(7)连接,
所述的风机滑块(10)上设置有至少一个离子风机(4),
暂存箱(70)包括箱体(101)、左链板输送机(102)、右链板输送机(103)和传动装置,
箱体(101)顶部设置有玻璃取出口,
箱体(101)一侧设置有玻璃放入口,
左链板输送机(102)和右链板输送机(103)呈垂直状设置在箱体(101)内,且左链板输送机(102)和右链板输送机(103)的链板均处于对称位置,
所述的左链板输送机(102)和右链板输送机(103)的链板上均设置有凹槽,且左链板输送机(102)链板和右链板输送机(103)链板上的凹槽之间形成玻璃放置区域,
传动装置包括步进电机、减速机、双输出传动箱和一对转向传动箱,
步进电机、减速机、双输出传动箱和一对转向传动箱均设置在箱体(101)内,
步进电机通过减速机与双输出传动箱的动力输入轴传动相连,
双输出传动箱的两个动力输出轴分别与一对转向传动箱的动力输入轴传动连接,
一对转向传动箱的动力输出轴分别与左链板输送机(102)和右链板输送机(103)的动力输入端传动连接,并实现通过步进电机带动左链板输送机(102)和右链板输送机(103)同步运动,
边缘涂胶装置(80)包括机架(51)、第一刷胶气动滑台(52)和第二刷胶气动滑台(53),
机架(51)上设置有凹槽(511),且该凹槽(511)上设置有玻璃放置凸起,
机架(51)上与凹槽(511)连通且沿水平方向延伸的有用于刷胶升降气缸(521)动力输出轴移动的条形槽(512),
第一刷胶气动滑台(52)通过支架安装在机架(51)底部,
第二刷胶气动滑台(53)安装在机架(51)上表面,
第一刷胶气动滑台(52)的滑块上设置有刷胶升降气缸(521),刷胶升降气缸(521)的动力输出轴上设置有刷胶旋转气缸(522),
刷胶旋转气缸(522)的动力输出轴上设置有吸盘支架,至少两对吸盘(523)设置在吸盘支架上,
第二刷胶气动滑台(53)设置有胶头支架(531),喷胶头(532)设置在胶头支架(531)上,
所述的暂存箱(70)与边缘涂胶装置(80)之间设置有液晶玻璃传输梭子,所述的液晶玻璃传输梭子的两个端点分别位于箱体(101)顶部的玻璃取出口和凹槽(511)上的玻璃放置凸起处。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于,离子风机(4)呈倾斜状设置在风机机架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于,防静电布(21)是透光的防静电布(21)。
4.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于,灯箱(2)底部设置有在灯箱处于最低状态下与工作台面(1)接触的支撑杆。
5.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于,一对用于夹紧玻璃的快速夹钳(11)通过安装架设置在灯箱(2)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于,液晶玻璃传输梭子包括滑台及其设置在滑台滑块上的玻璃吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于,所述的左链板输送机(102)链板和右链板输送机(103)链板均由橡胶材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于喷胶头(532)的胶头处是海绵胶头。
9.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统,其特征在于胶头支架(531)上设置有用于接取滴落胶的胶盒(54)。
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