CN110844641A - 一种纸张上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纸张上料机构，包括纸张定位组件和吸料搬运组件，纸张定位组件用于将纸张定位于吸料搬运组件下方的预定位置；所述吸料搬运组件包括升降机构和吸盘机构，升降机构带动吸盘机构位于纸张的上方升降移动；所述吸盘机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件通过水平设置的转轴铰接于第一吸盘组件上，第二吸盘组件能够绕所述转轴摆动以使第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘位于两个相交的平面上；吸盘机构还包括驱动第二吸盘组件摆动的摆动装置。本发明在设计上增加了纸张的单张分离机构和多重防粘纸机构，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多种尺寸的纸张产品。

Description

一种纸张上料机构
技术领域
本发明具体涉及一种纸张上料机构。
背景技术
目前，纸张上料机构一般都包括纸张料箱分离机构和纸张吸取机构；人工将整叠纸张放入纸张料箱分离机构的料箱，设备在抓取时自动分离；纸张吸取机构将纸张一张张吸取然后输送上料。
现有技术缺点：目前常见市面上用的纸张上料机构为飞达机构，要么是以滚轮吸取上料，要么采用偏心轮上料，将纸张夹在皮带线中间，结构单一，针对每种产品都要做上料机构，兼容性低，相对成本高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种纸张上料机构，在设计上增加了纸张的单张分离机构和多重防粘纸机构，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多种尺寸的纸张产品。
本发明采用如下技术方案：
一种纸张上料机构，包括纸张定位组件和吸料搬运组件，纸张定位组件用于将纸张定位于吸料搬运组件下方的预定位置；所述吸料搬运组件包括升降机构和吸盘机构，升降机构带动吸盘机构位于纸张的上方升降移动；所述吸盘机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件通过水平设置的转轴铰接于第一吸盘组件上，第二吸盘组件能够绕所述转轴摆动以使第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘位于两个相交的平面上；吸盘机构还包括驱动第二吸盘组件摆动的摆动装置。
优选的，所述升降机构包括沿竖直方向设置的滑轨、沿滑轨滑移的滑块、固定于滑块上的安装板以及驱动滑块沿滑轨滑移的升降装置，所述第一吸盘组件固定于安装板上；所述摆动装置为沿竖直方向设置于安装板上的气缸，所述气缸的活塞杆与第二吸盘组件连接。
优选的，所述第一吸盘组件包括吸盘组合件和第一连接板，所述第二吸盘组件包括吸盘组合件和第二连接板，所述第一连接板固定于安装板上，所述第二连接板通过所述转轴摆动于第一连接板上；所述气缸的活塞杆与第二连接板铰接，所述气缸的缸体与安装板铰接。
优选的，所述吸盘组合件包括固定基板、活动基板、调节板和吸盘，所述固定基板和活动基板相互平行，所述调节板垂直连接于固定基板的中部，所述活动基板沿垂直转轴轴线方向位置可调节的设置于调节板上；所述吸盘分别分布于固定基板、活动基板的两端，所述吸盘均能够在固定基板或活动基板上沿所述转轴的轴向位置调节；第一吸盘组件上的吸盘位于同一平面；第二吸盘组件上的吸盘位于同一平面。
优选的，所述第一连接板上位于第二连接板的摆动方向上设有能够与第二连接板相接触的限位面，第二连接板与限位面相接触时，第一吸盘组件上的吸盘与第二吸盘组件上的吸盘位于同一平面。
优选的，所述纸张定位组件包括料箱和顶料机构，所述料箱内设有顶部开口的纸张放置腔，所述顶料机构位于所述纸张放置腔内升降移动用于将纸张顶升至吸料搬运组件下方的预定位置；所述料箱的顶部开口两侧还设有毛刷，所述毛刷能够与纸张边缘相接触。
优选的，所述料箱包括底板、侧定位板和定位角钢，所述侧定位板对称设置于底板的两端，两个侧定位板之间的相对距离可调节；每个侧定位板上均设有两个对称设置的定位角钢，两个定位角钢之间内的相对距离可调节；定位角钢沿竖直方向延伸，四个定位角钢之间形成矩形的、沿竖直方向延伸的所述纸张放置腔。
优选的，所述料箱的一侧还设有吹风装置，所述吹风装置包括吹风口以及与吹风口连接的等离子风机，所述吹风口朝向纸张方向；所述吹风装置连接有沿竖直方向设置的吹风气缸，所述吹风气缸带动吹风装置升降移动。
本发明的有益效果：本发明在纸张吸起过程中，摆动装置动作，使第二吸盘组件摆动，使第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘位于两个相交的平面上，通过吸盘将纸张折弯状态吸起，毛刷挡住纸张边缘，将多余纸张刷掉，同时吹风气缸一直上下动作，吹风口连接等离子风机，将等离子风吹向纸张边缘，纸张在等离子风的吹动下，消除静电，使其更容易掉落；本发明在设计上增加了纸张的单张分离机构和多重防粘纸机构，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多种尺寸的纸张产品。
附图说明
附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明吸料搬运组件的整体结构示意图；
图3为本发明第一吸盘组件和第二吸盘组件连接处的结构示意图；
图4为本发明纸张定位组件的整体结构示意图；
图5为本发明吹风装置在料箱上的安装位置示意图。
图中标记为：1、纸张定位组件；2、吸料搬运组件；3、升降机构；4、吸盘机构；5、第一吸盘组件；6、第二吸盘组件；7、转轴；8、滑轨；9、滑块；10、安装板；11、升降装置；12、气缸；13、吸盘组合件；14、第一连接板；15、第二连接板；16、固定基板；17、活动基板；18、调节板；19、吸盘；20、料箱；21、顶料机构；22、毛刷；23、底板；24、侧定位板；25、定位角钢；26、吹风口；27、吹风气缸。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施方式。
如图1至图5所示，为本实施例的一种纸张上料机构，包括纸张定位组件1和吸料搬运组件2，纸张定位组件1用于将纸张定位于吸料搬运组件2下方的预定位置；吸料搬运组件2包括升降机构3和吸盘机构4，升降机构3带动吸盘机构4位于纸张的上方升降移动；吸盘机构4包括第一吸盘组件5和第二吸盘组件6，第二吸盘组件6通过水平设置的转轴7铰接于第一吸盘组件5上，第二吸盘6组件能够绕转轴7摆动以使第一吸盘组件5和第二吸盘组件6上的吸盘19位于两个相交的平面上；吸盘机构4还包括驱动第二吸盘组件6摆动的摆动装置，升降机构3带动吸盘机构4下降，在吸取纸张时，摆动装置动作，使第二吸盘组件6摆动，使第一吸盘组件5和第二吸盘组件6上的吸盘19位于两个相交的平面上，通过吸盘19将纸张折弯状态吸起，有利于纸张之间的分离，然后升降机构3带动吸盘机构4上升吸取最上层纸张，搬运至下一个工位。
其中，升降机构3包括沿竖直方向设置的滑轨8、沿滑轨8滑移的滑块9、固定于滑块9上的安装板10以及驱动滑块9沿滑轨8滑移的升降装置11，升降装置11包括电机、丝杠和滑块，丝杠与滑块螺纹连接，安装板10固定于滑块上，第一吸盘组件5固定于安装板10上，通过升降装置11能够带动吸盘机构4升降移动；
摆动装置为沿竖直方向设置于安装板10上的气缸12，气缸12的活塞杆与第二吸盘组件6连接；第一吸盘组件5包括吸盘组合件13和第一连接板14，第二吸盘组件6包括吸盘组合件13和第二连接板15，第一连接板14固定于安装板10上，第二连接板15通过转轴7摆动于第一连接板14上；气缸12的活塞杆与第二连接板15铰接，气缸12的缸体与安装板10铰接，通过气缸12的动作即可实现第二连接板15绕转轴7在第一连接板14上摆动。
吸盘组合件13包括固定基板16、活动基板17、调节板18和吸盘19，固定基板16和活动基板17相互平行，调节板18垂直连接于固定基板16的中部，活动基板17沿垂直转轴7轴线方向位置可调节的设置于调节板18上，可以根据纸张的长度调节活动基板17及其上的吸盘19的位置；吸盘19分别分布于固定基板16、活动基板17的两端，吸盘19均能够在固定基板16或活动基板17上沿转轴7的轴向位置调节，可以根据纸张的宽度调节吸盘19的位置；第一吸盘组件5上的吸盘19位于同一平面；第二吸盘组件6上的吸盘19位于同一平面；第一连接板14上位于第二连接板15的摆动方向上设有能够与第二连接板15相接触的限位面，第二连接板15与限位面相接触时，第一吸盘组件5上的吸盘19与第二吸盘组件6上的吸盘19位于同一平面；初始状态时，第一吸盘组件5和第二吸盘组件6上的吸盘19位于同一平面，当第二连接板15绕转轴7在第一连接板14上摆动后，使第一吸盘组件5和第二吸盘组件6上的吸盘19位于两个相交的平面上，通过吸盘19可以将纸张折弯状态吸起。
其中，纸张定位组件1包括料箱20和顶料机构21，料箱20内设有顶部开口的纸张放置腔，顶料机构21位于纸张放置腔内升降移动用于将纸张顶升至吸料搬运组件2下方的预定位置；料箱20的顶部开口两侧还设有毛刷22，毛刷22能够与纸张边缘相接触，在纸张吸起过程中，纸张会静电吸附在一起，通过毛刷22挡住纸张边缘，尤其是通过吸盘19将纸张折弯状态吸起时，毛刷22更容易将多余纸张刷掉，保证只吸取一张纸张。
料箱20包括底板23、侧定位板24和定位角钢25，侧定位板24对称设置于底板23的两端，两个侧定位板24之间的相对距离可调节，可以根据纸张的长度调节两个侧定位板24之间的距离；每个侧定位板24上均设有两个对称设置的定位角钢25，两个定位角钢25之间的相对距离可调节，可以根据纸张的宽度调节两个定位角钢25之间的距离；定位角钢25沿竖直方向延伸，四个定位角钢25之间形成矩形的、沿竖直方向延伸的纸张放置腔。
料箱20的一侧还设有吹风装置，吹风装置包括吹风口26以及与吹风口26连接的等离子风机，吹风口26朝向纸张方向；吹风装置连接有沿竖直方向设置的吹风气缸27，吹风气缸27带动吹风装置升降移动，纸张在吸起过程中，吹风气缸27一直上下动作，吹风口26连接等离子风机，将等离子风吹向纸张边缘，纸张在等离子风的吹动下，消除静电，使其更容易掉落。
本发明的工作原理：
人工将整叠纸张整理好，并放入纸张定位组件1的料箱20内，通过定位角钢25将纸张定位，当传感器检测到无料时，顶料机构21开始工作，在程序设定值内开始往上将纸张间歇式顶起，毛刷固定板将毛刷22固定，纸张在吸起过程中，纸张会静电吸附在一起，通过毛刷22挡住纸张边缘，毛刷22将多余纸张刷掉，同时吹风气缸27一直上下动作，吹风口26连接等离子风机，将等离子风吹向纸张边缘，纸张在等离子风的吹动下，消除静电，使其更容易掉落；
吸料搬运组件2下降，在吸取纸张时，气缸12动作，使第二吸盘6组件绕所述转轴7摆动，使第一吸盘组件5和第二吸盘组件6上的吸盘19位于两个相交的平面上，通过吸盘19将纸张折弯状态吸起，使其毛刷22更容易刷掉，然后吸料搬运组件2上升吸取最上层纸张，搬运至下一个工位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸张上料机构，其特征在于，包括纸张定位组件和吸料搬运组件，纸张定位组件用于将纸张定位于吸料搬运组件下方的预定位置；所述吸料搬运组件包括升降机构和吸盘机构，升降机构带动吸盘机构位于纸张的上方升降移动；所述吸盘机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件通过水平设置的转轴铰接于第一吸盘组件上，第二吸盘组件能够绕所述转轴摆动以使第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘位于两个相交的平面上；吸盘机构还包括驱动第二吸盘组件摆动的摆动装置。
2.根据权利要求1所述的一种纸张上料机构，其特征在于，所述升降机构包括沿竖直方向设置的滑轨、沿滑轨滑移的滑块、固定于滑块上的安装板以及驱动滑块沿滑轨滑移的升降装置，所述第一吸盘组件固定于安装板上；所述摆动装置为沿竖直方向设置于安装板上的气缸，所述气缸的活塞杆与第二吸盘组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种纸张上料机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括吸盘组合件和第一连接板，所述第二吸盘组件包括吸盘组合件和第二连接板，所述第一连接板固定于安装板上，所述第二连接板通过所述转轴摆动于第一连接板上；所述气缸的活塞杆与第二连接板铰接，所述气缸的缸体与安装板铰接。
4.根据权利要求3所述的一种纸张上料机构，其特征在于，所述吸盘组合件包括固定基板、活动基板、调节板和吸盘，所述固定基板和活动基板相互平行，所述调节板垂直连接于固定基板的中部，所述活动基板沿垂直转轴轴线方向位置可调节的设置于调节板上；所述吸盘分别分布于固定基板、活动基板的两端，所述吸盘均能够在固定基板或活动基板上沿所述转轴的轴向位置调节；第一吸盘组件上的吸盘位于同一平面；第二吸盘组件上的吸盘位于同一平面。
5.根据权利要求4所述的一种纸张上料机构，其特征在于，所述第一连接板上位于第二连接板的摆动方向上设有能够与第二连接板相接触的限位面，第二连接板与限位面相接触时，第一吸盘组件上的吸盘与第二吸盘组件上的吸盘位于同一平面。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种纸张上料机构，其特征在于，所述纸张定位组件包括料箱和顶料机构，所述料箱内设有顶部开口的纸张放置腔，所述顶料机构位于所述纸张放置腔内升降移动用于将纸张顶升至吸料搬运组件下方的预定位置；所述料箱的顶部开口两侧还设有毛刷，所述毛刷能够与纸张边缘相接触。
7.根据权利要求6所述的一种纸张上料机构，其特征在于，所述料箱包括底板、侧定位板和定位角钢，所述侧定位板对称设置于底板的两端，两个侧定位板之间的相对距离可调节；每个侧定位板上均设有两个对称设置的定位角钢，两个定位角钢之间内的相对距离可调节；定位角钢沿竖直方向延伸，四个定位角钢之间形成矩形的、沿竖直方向延伸的所述纸张放置腔。
8.根据权利要求7所述的一种纸张上料机构，其特征在于，所述料箱的一侧还设有吹风装置，所述吹风装置包括吹风口以及与吹风口连接的等离子风机，所述吹风口朝向纸张方向；所述吹风装置连接有沿竖直方向设置的吹风气缸，所述吹风气缸带动吹风装置升降移动。
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