CN113697208A - 出纸装置和出纸台 - Google Patents

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申昊
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Abstract

本发明公开了一种出纸装置和出纸台，该出纸装置包括：纸盒，位于出纸装置内以容纳待出的纸张；吸纸机构，可移动地设置在纸盒的上方并用于分离出纸张；离子风棒，设置在纸盒的前方并形成有朝向纸盒的前侧吹出离子风的离子风口，以便在纸张被吸取出时消除纸张之间的静电干扰，避免纸张之间相互吸附、摩擦和粘连，出纸装置也能每次都将纸张一张一张准确地分隔开，提升出纸装置出纸的顺畅度。

Description

出纸装置和出纸台
技术领域
本发明涉及纸张分离技术领域，具体地涉及一种出纸装置和出纸台。
背景技术
在对物品进行包装的过程中，通常采用的包装方式为间隔纸+物品+间隔纸的层叠式。具体地，将间隔纸放于纸盒内，由出纸吸盘组将间隔纸前端吸起，再由取纸气缸移动到设定位，该间隔纸被带夹爪的取纸机器人取走，放至物品包装架上，之后卸载机器人将物品放于该间隔纸上，以完成成品包装。
然而，采用上述现有方式包装时存在一些弊端，由于纸盒内每次平装多张(如200张-300张)间隔纸，间隔纸相互之间存在大量静电而导致相互吸附、摩擦和粘连，使得出纸装置并不能每次都能将间隔纸一张一张准确地分隔开，常常产生出纸装置取间隔纸时出现多纸、无纸、掉角、褶皱等异常报警，上述出纸失败的问题严重影响产线生产节拍，造成间隔纸巨大浪费，且异常间隔纸若装载到物品架上，会造成长时间待机或全线停机，对产品品质也带来质量隐患。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种出纸装置和出纸台，该出纸装置和出纸台具有避免纸张出纸时产生静电干扰，提升包装节拍和品质的优点。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种出纸装置，该出纸装置包括：
纸盒，位于出纸装置内以容纳待出的纸张；
吸纸机构，可移动地设置在纸盒的上方并用于分离出纸张；
离子风棒，设置在纸盒的前方并形成有朝向纸盒的前侧吹出离子风的离子风口。
在本发明的实施例中，离子风口的出风中心线和水平线之间的夹角范围为30°-45°。
在本发明的实施例中，出纸装置还包括安装有离子风棒的角度调节器，角度调节器可偏转地设置在纸盒前侧以调节离子风棒的离子风口的朝向。
在本发明的实施例中，纸盒的前侧间隔地设有多个挡块，挡块上沿竖直方向设有朝向纸张的锯齿结构。
在本发明的实施例中，纸盒中纸张的总高度小于锯齿结构最高点的高度。
在本发明的实施例中，锯齿结构包括多个连续的锯齿，锯齿的齿槽宽度范围为0.5mm-1.5mm。
在本发明的实施例中，吸纸机构包括移动杆组件和吸盘，移动杆组件可活动地设置在纸盒的上方，吸盘设置在移动杆组件的底部。
在本发明的实施例中，吸盘的位置靠近纸盒的前侧。
在本发明的实施例中，纸盒的底部设有多个移动轮。
本发明第二方面提供一种出纸台，该出纸台包括上述的出纸装置。
通过上述技术方案，将离子风棒设置在纸盒的前方，并在离子风棒上形成有用于吹出离子风的离子风口，离子风口朝向纸盒的前侧，使得离子风棒吹出离子风，以便在纸张被吸取出时消除纸张之间的静电干扰，避免纸张之间相互吸附、摩擦和粘连，出纸装置也能每次都将纸张一张一张准确地分隔开，提升出纸装置出纸的顺畅度。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明的实施例中出纸台的侧视结构图；
图2是本发明的实施例中出纸台的正视结构图；
图3是本发明的实施例中出纸装置的第一局部结构示意图；
图4是本发明的实施例中出纸装置的第二局部结构示意图；
图5是本发明的实施例中出纸装置的第三局部结构示意图；
图6是本发明的实施例中挡块的结构示意图。
附图标记说明
1 纸盒 2 纸张
3 吸纸机构 301 移动杆组件
302 吸盘 4 离子风棒
401 离子风口 5 角度调节器
6 挡块 601 锯齿结构
7 移动轮 8 出纸台
9 第一支架 10 第二支架
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明的实施例中提供一种新型的出纸装置，应用于纸张分离技术领域，本实施例中的出纸装置设置在出纸台8中，具体地，该出纸台8是用于对超薄玻璃进行包装的出纸台。用于包装超薄玻璃的间隔纸放于纸盒1内，由吸纸机构3将间隔纸前端吸起，再由吸纸机构3中的气缸移动到设定位，该间隔纸被带夹爪的取纸机器人取走，放至超薄玻璃的A型架上，最后卸载取片机器人将超薄玻璃放于该间隔纸上，完成成品超薄玻璃包装。在此包装过程中存在的问题为：出纸装置并不能每次都能将间隔纸一张一张准确地分隔开，造成出纸失败。其中，造成出纸失败具体原因为：纸盒1内每次平装200～300张间隔纸，间隔纸相互之间存在大量静电，使间隔纸相互吸附、摩擦和粘连，常常造成出纸装置取间隔纸时出现多纸、无纸、掉角、褶皱等异常报警，导致严重影响产线生产节拍，造成间隔纸巨大浪费，且异常间隔纸若装载到A型架上，会造成长时间待机或全线停机，对产品品质也带来质量隐患。
为解决上述技术问题，该出纸装置包括纸盒1、吸纸机构3和离子风棒4，其中，如图1-2所示，纸盒1位于出纸装置内以容纳待出的纸张2(本实施例中将纸张2优选为用于包装超薄玻璃的间隔纸)，即出纸装置的内部形成有空间，纸盒1设置在该空间的底部，在对物品包装前，将用于包装的纸张2放置在纸盒1中，以便进行后续的包装；吸纸机构3可移动地设置在纸盒1的上方并用于分离出纸张2，即吸纸机构3能够上下、前后的运动以将位于纸盒1中的纸张2从纸堆中抬起并分离出；离子风棒4设置在纸盒1的前方并形成有朝向纸盒1的前侧吹出离子风的离子风口401，离子风口401朝向所述纸盒1的前侧，本实施例中的离子风棒4可产生大量的带有正负电荷的气流，吸纸机构3将纸盒1中位于最上方的纸张2抬起后，最上方的纸张2和位于其下方的纸张2之间出现间隙，此时离子风棒4中被压缩气高速经朝向纸盒1前侧的离子风口401吹出，带有正负电荷的气流进入上述间隙中可以将纸张2上所带的电荷中和掉，即当纸张2表面所带电荷为负电荷时，它会吸引气流中的正电荷；当纸张2表面所带电荷为正电荷时，它会吸引气流中的负电荷，从而使纸张2表面上的静电被中和，达到纸张2之间的静电被消除的目的，此时最上方的纸张2和位于其下方的纸张2表面形成气膜层，而不会相互吸附、摩擦和粘连，使得出纸装置每次都能将纸张2一张一张准确地分隔开，出纸顺畅，不会影响生产线的生产节拍，且能避免造成纸张浪费。
在本发明的实施例中，离子风口401的出风中心线和水平线之间的夹角范围为30°-45°。具体地，本实施例中的离子风棒4呈柱状，离子风口401沿离子风棒4的轴向开设在离子风棒4的外壳上，且离子风口401的长度和离子风棒4的总长度之间的比例范围为1/2-4/5，使得离子风口401吹出的离子风能尽可能在水平方向上覆盖纸张2的前侧；离子风口401的出风中心线是指经过离子风棒4轴心且垂直于离子风口401所在平面的直线，该直线和水平线之间的夹角θ范围为30°-45°，使得离子风能从竖直方向上覆盖纸张2的前侧，若夹角θ太大则气流吹不到纸盒1底部，即不能吹到纸堆底部；若夹角θ如果太小则气流吹不到纸盒1顶部，即不能吹到纸堆顶部。进一步地，本实施例中离子风口401的出风中心线和水平线之间的夹角范围优选为35°-40°，使得离子风棒4吹出的离子风能同时覆盖纸堆的顶部和底部，便于有效地消除纸张2之间的静电。
在本发明的实施例中，出纸装置还包括可偏转地设置在纸盒1前侧的角度调节器5，离子风棒4设置在角度调节器5上。具体地，如图3-4所示，本实施例中的出纸装置还包括第一支架9，该第一支架9设置在纸盒1的前侧，角度调节器5可偏转地设置在第一支架9的上方，离子风棒4设置在角度调节器5上，使得离子风棒4能随着角度调节器5的上下偏转而偏转，进一步扩大离子风的覆盖广度。即当纸盒1中纸堆的高度增加时，工作人员可根据实际情况调整角度调节器5的偏转角度，进而调节离子风棒4的偏转角度，使得离子风棒4吹出的离子风能优先覆盖纸堆的顶部，以便有效消除顶部纸张2之间的静电，使得纸张2能顺畅地被分离。
在本发明的实施例中，纸盒1的前侧间隔地设有多个挡块6，挡块6上沿竖直方向设有朝向纸张2的锯齿结构601。具体地，如图5所示，纸盒1的前侧间隔地设有多个第二支架10，多个挡块6一一对应地设置在多个第二支架10上，将纸张2放置到纸盒1中时，纸盒1前侧的挡块6上的锯齿结构601将成堆的纸张2的前侧撑开多个缝隙，使得离子风棒4中吹出的离子风能进入上述缝隙中，以对缝隙上下的纸张2进行干燥和去静电；此外，吸纸机构3将最上方的纸张2抬起时，若下方的纸张2仍然与其粘连，则锯齿结构601能从前侧平稳地将下方的纸张2卡住并阻断静电的影响，使得上方的纸张2能更顺利地和下方的纸张2分离，进一步提升了纸张2分离的成功率。
在本发明的实施例中，纸盒1中纸张2的总高度小于锯齿结构601最高点的高度。具体地，本实施例中纸盒1的前侧间隔地设有12个具有锯齿结构601的挡块6，挡块6的尺寸为50mm×20mm×5mm，锯齿结构601设置在挡块6朝向纸张2前侧的侧壁上，且位于该侧壁的上部。由于纸盒1中纸张2的总高度小于锯齿结构601的高度，则纸盒1中最上方的纸张2被吸取出时，其必须经过锯齿结构601，若最上方的纸张2意外与其下方的纸张2因为静电而粘连在一起时，则锯齿结构601能顺利地从前侧将下方的纸张2卡住来阻断静电的影响。此外，本实施例中挡块6的高度尺寸也可根据纸盒1中容纳的纸张2的总高度进行改变。
在本发明的实施例中，如图6所示，锯齿结构601包括多个连续的锯齿，锯齿的齿槽宽度范围为0.5mm-1.5mm，该范围的齿槽宽度既可使得纸张2能较好地被隔开，帮助更好地分离粘连的纸张2，也可以保证纸盒1上纸后纸张2能保证整齐，即不会影响上纸质量。具体地，本实施例中多个连续锯齿的总体长度为10mm，且锯齿的齿槽宽度进一步优选为1mm，以便锯齿能更好地发挥分隔纸张2和避免影响上纸质量的作用。
在本发明的实施例中，吸纸机构3包括移动杆组件301和吸盘302，移动杆组件301可活动地设置在纸盒1的上方，吸盘302设置在移动杆组件301的底部。具体地，移动杆组件301能进行上下、前后方向的运动，移动杆组件301下方的多个吸盘302也能随之一起运动，当吸盘302吸住纸盒1中最上方的纸张2后需要先将纸张2向上抬起，使其与下方的纸张2分离，再向前运动将纸张2运送出去，以便进行后续的包装工序。
在本发明的实施例中，吸盘302的位置靠近纸盒1的前侧，使得吸盘302能吸住纸张2上表面的前侧部分并将其向上抬起，更利于使最上方的纸张2和其下方的纸张2的前侧出现间隙，并使离子风从该间隙中进入到两张纸张2之间以消除静电影响。
在本发明的实施例中，纸盒1的底部设有多个移动轮7，本实施例中移动轮7的数量为8个，上述8个移动轮7设置在纸盒1的底部，使得纸盒1能移动，便于工作人员将纸盒1从出纸装置的内部移出并放入待分离的纸张2。
本发明的另一个实施例中提供一种新型的出纸台8，该出纸台8包括上述实施例中提供的出纸装置。具体地，本实施例中的出纸台8具有框体，框体内部的中间位置设有将该框体分为上层空间和下层空间的隔板，上层空间和下层空间中分别设有上述实施例中提供的出纸装置，既能避免出纸时纸张2之间的静电干扰，稳定出纸台8的出纸状态，还能提升包装节拍和品质。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种出纸装置，其特征在于，所述出纸装置包括：
纸盒(1)，位于所述出纸装置内以容纳待出的纸张(2)；
吸纸机构(3)，可移动地设置在所述纸盒(1)的上方并用于分离出所述纸张(2)；
离子风棒(4)，设置在所述纸盒(1)的前方并形成有朝向所述纸盒(1)的前侧吹出离子风的离子风口(401)。
2.根据权利要求1所述的出纸装置，其特征在于，所述离子风口(401)的出风中心线和水平线之间的夹角范围为30°-45°。
3.根据权利要求1所述的出纸装置，其特征在于，所述出纸装置还包括安装有所述离子风棒(4)的角度调节器(5)，所述角度调节器(5)可偏转地设置在所述纸盒(1)前侧以调节所述离子风棒(4)的离子风口(401)的朝向。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的出纸装置，其特征在于，所述纸盒(1)的前侧间隔地设有多个挡块(6)，所述挡块(6)上沿竖直方向设有朝向所述纸张(2)的锯齿结构(601)。
5.根据权利要求4所述的出纸装置，其特征在于，所述纸盒(1)中所述纸张(2)的总高度小于所述锯齿结构(601)最高点的高度。
6.根据权利要求5所述的出纸装置，其特征在于，所述锯齿结构(601)包括多个连续的锯齿，所述锯齿的齿槽宽度范围为0.5mm-1.5mm。
7.根据权利要求1所述的出纸装置，其特征在于，所述吸纸机构(3)包括移动杆组件(301)和吸盘(302)，所述移动杆组件(301)可活动地设置在所述纸盒(1)的上方，所述吸盘(302)设置在所述移动杆组件(301)的底部。
8.根据权利要求7所述的出纸装置，其特征在于，所述吸盘(302)的位置靠近所述纸盒(1)的前侧。
9.根据权利要求1所述的出纸装置，其特征在于，所述纸盒(1)的底部设有多个移动轮(7)。
10.一种出纸台(8)，其特征在于，所述出纸台(8)包括多个根据权利要求1-9任意一项所述的出纸装置。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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