CN220864895U - 一种丝带衬纸上料装置及装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝带衬纸上料及装盒装置，上料装置包括下吸盘取料单元及料仓，料仓位于下吸盘取料单元的上方；其特征在于，料仓包括：底板，贯穿设有料仓出口；托料件，设于料仓出口的边缘并向中间延伸，用于承托衬纸的底面；挡板，垂直于底板设立，用于挡衬纸的边角；底板上还设有两个丝带夹持板形成凹形缺口，用于夹持丝带。装盒装置包括上吸盘取料单元、输送模块，上吸盘取料单元包括上吸板、直线滑移组件，机架上设置有过渡平台、放料台，过渡平台位于放料台和下吸盘取料单元之间，在下吸盘取料单元取料完成后，通过直线滑移组件将上吸板推送至下吸板上侧吸取衬纸丝带套件，并将衬纸丝带套件放置在放料台处待输送模块取料。

Description

一种丝带衬纸上料装置及装盒装置

技术领域

本实用新型涉及礼盒包装加工技术领域，尤其是涉及一种丝带衬纸上料及装盒装置。

背景技术

目前产品的礼盒包装越来越精美，为提高包装效果，通常会搭配丝带使用。高档香烟同样使用丝带搭配包装，目前该种包装通常由外部盒体以及盒内底部衬纸和丝带三部分组成，丝带一端通过粘贴固定在盒体内部。丝带一端粘贴在盒体内侧壁上会影响美观，且影响侧壁平整度；若粘贴在盒体内底部则不影响美观，但由于生产过程中生产工艺的限制，只有待盒体生产完毕后才可进行粘贴丝带的操作，且粘贴丝带必须由人工操作，粘贴完毕后盒体也不便码放，另外还需放置衬纸的操作，该种工艺操作麻烦。

因此目前采用先将丝带一端粘贴至衬纸底部，再将衬纸底部滚胶，将丝带套件放入盒体内，如附图2所示。该种工艺不受盒体产量限制，操作更自由方便。但由于丝带粘贴至衬纸底部后，衬纸底部会有凸起，在将衬纸丝带套件码放起来后，衬纸两端会随码放高度的升高而下垂的更加厉害，衬纸顶部水平度较差，在自动化操作时难以通过真空吸板吸取衬纸，从而影响自动化生产；此外，由于丝带容易缠绕打结，因此，在操作时需要将丝带有序摆放且需要在移动过程中进行合理引导。

因此，需要一种丝带衬纸上料及装盒装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种丝带衬纸上料及装盒装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种丝带衬纸上料装置，包括下吸盘取料单元及料仓，所述料仓位于所述下吸盘取料单元的上方，所述下取料单元；其特征在于，所述料仓包括：

底板，贯穿设有料仓出口；

托料件，设于所述料仓出口的边缘并向中间延伸，用于承托衬纸的底面；

挡板，垂直于所述底板设立，用于挡衬纸的边角；

所述底板上还设有两个丝带夹持板形成凹形缺口，用于夹持丝带。

优选地，上述的丝带衬纸上料装置，其中所述托料件分两层设置，用于在取料时分离衬纸。

优选地，上述的丝带衬纸上料装置，其中所述料仓的边缘设有辅助托料件，所述辅助托料件位于所述托料件的上方。

优选地，上述的丝带衬纸上料装置，其中所述下吸盘取料单元包括底座、下吸板，所述底座与机架固定连接，所述底座的底部固定有第一气缸，所述第一气缸的活动轴端与所述下吸板固定连接，所述下吸板上安装有多个下吸盘。

一种丝带衬纸装盒装置，包括上吸盘取料单元、输送模块，所述上吸盘取料单元包括上吸板、直线滑移组件，机架上设置有过渡平台、放料台，所述过渡平台位于放料台和下吸盘取料单元之间，在下吸盘取料单元取料完成后，通过所述直线滑移组件将上吸板推送至下吸板上侧吸取衬纸丝带套件，并将衬纸丝带套件放置在放料台处待输送模块取料。

优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述直线滑移组件包括滑轨底座，所述滑轨底座固定在机架顶部，所述滑轨底座的一端固定有第二气缸，所述滑轨底座上安装有滑轨，所述第二气缸的活动轴端固定有滑台，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述滑台上固定有第三气缸，所述第三气缸的活动轴端与上吸板固定连接，所述上吸板上安装有多个上吸盘。

优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述过渡平台靠近放料台的一侧设置有吹气管，所述吹气管的吹气方向朝向放料台一侧。

优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述输送模块包括固定板、横移单元、垂直升降单元、取料板，所述横移单元安装在机架上，所述固定板安装在所述横移单元上，所述垂直升降单元安装在所述固定板上，所述垂直升降单元的输出端固定连接有连接架，所述连接架的底部固定有取料板，所述取料板上安装有吸盘。

优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述连接架的侧面固定有吸风管，所述吸风管适于将丝带吸起。

优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述输送模块的另一端设置有辊胶机构，所述辊胶机构用于给衬纸底部涂胶。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将原来从上方取料，切换为先从下方取料，解决了顶部衬纸平整度较差不易取料的问题，同时在从顶部放入衬纸时无需停机；采用两个丝带夹持板便于将丝带限位和梳理，将丝带理顺；

2.同时通过设置辅助托料件，可承担部分衬纸的重力，避免衬纸放置过多将底部衬纸压垮；

3.采用过渡平台放置衬纸，平板托住丝带，采用吹气管吹气的方式吹起丝带，使丝带保持绷直状态，防止丝带缠绕打结；

4.在通过输送模块将衬纸丝带套件向辊胶机构输送时，采用真空负压的吸管将丝带吸住，以便后续衬纸过胶，防止丝带缠绕打结。

附图说明

图1为取料模块的结构示意图；

图2为丝带衬纸装盒流程示意图；

图3为盒体、衬纸、丝带的结构示意图；

图4为机架上各模块的安装结构示意图；

图5为取料模块、过渡平台、放料台的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为料仓的立体图；

图8为料仓的另一视角立体图；

图9为料仓的侧视图；

图10为图7中B处的局部放大图；

图11为输送模块的部分结构示意图；

图12为吸风管的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、辊胶机构，3、料仓，31、底板，32、直角挡柱，33、挡板，34、丝带夹持板，35、料仓出口，36、托料件，37、辅助托料件，38、基板，4、下吸盘取料单元，41、底座，42、第一气缸，43、下吸板，44、下吸盘，5、输送模块，51、固定板，52、取料板，53、垂直升降单元，54、圆柱管，55、连接架，56、圆柱杆，57、吸管安装架，58、吸风管，6、丝带，7、上吸盘取料单元，71、第二气缸，72、滑轨底座，73、滑台，74、第三气缸，75、上吸板，76、滑轨，77、上吸盘，8、过渡平台，9、放料台，10、吹气管，11、盒体，12、衬纸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1－图12所示，一种丝带衬纸上料及装盒装置，包括机架1，机架1上安装有取料模块、料仓3。取料模块位于料仓3的底部，取料模块包括下吸盘取料单元4、上吸盘取料单元7。

如图6、图7、图8所示，料仓3位于取料模块的上侧。料仓3包括底板31以及用于周向限位的直角挡柱32、挡板33，底板31与机架1固定连接，底板31上贯穿有料仓出口35，两个直角挡柱32以及两个挡板33围合在料仓出口35四周，直角挡柱32、挡板33垂直固定在底板31上。底板31的前侧固定有两个丝带夹持板34，两个丝带夹持板34之间的距离与丝带宽度相匹配，在码放衬纸丝带套件时，丝带6穿过两个丝带夹持板34之间。两个丝带夹持板之间形成凹形缺口。如图10所示，托料件36端部略凸出，在码放时，衬纸12放入在料仓出口35区域内，托料件36将衬纸12四边托起，丝带捋顺从凹形缺口伸出。工作时，下吸盘取料单元4从料仓出口35的底部吸住最底层的衬纸12的腹部，然后向下拖拽，衬纸12的边缘较为柔软则会从托料件36的凸出部强行刮过，实现从料仓中转移。而丝带则从凹形缺口中抽出，经过两个该缺口结构动态捋直随着衬纸本体下降，直至完全脱离料仓。

长时间堆叠的两张衬纸之间会吸附在一起形成“双张”，为了适应较薄衬纸的取料需求，更进一步的，料仓出口35的内侧边缘处设置有多个托料件36，托料件36分两层设置，两层托料件36具有微小的高度差，当“双张”衬纸取料单元一起带走的时候，第二层托料件(最底层)会进一步剥离双张现象，达到分离双张衬纸的目的。

为防止衬纸码放太多时将底部衬纸压出，同时，衬纸带有丝带的一侧边缘因丝带的累积高度而使上方的衬纸发生较大的偏斜，有可能发生卡料现象。在挡板33上固定有基板38，基板38上安装有辅助托料件37，辅助托料件设置在丝带夹持件的对侧，辅助托料件37的端部延伸至料仓3的内部，从而起到辅助承重的作用。码放衬纸来料时，将底部的衬纸堆叠一定数量之后，再继续堆叠辅助托料件上方的来料，此高度上方的来料，则又从水平状态开始堆叠，料仓整体的来料倾斜度不至于过大。底部衬纸随着自动化加工逐渐减少，丝带侧边缘的高度降低，上层的来料丝带侧先下降，对侧则因倾斜和重力作用下自动补充到底部料仓内。

托料件可采用较薄的金属拨片和/或毛刷等。

下吸盘取料单元4包括下吸板43、底座41，下吸板43用于从料仓3底部吸取衬纸丝带套件。料仓出口35位于下吸板43的正上方。底座41与机架1固定连接，底座41的底部固定有第一气缸42，第一气缸42的活动轴端与下吸板43固定连接，下吸板43上安装有多个下吸盘44。下吸盘取料单元4在吸取衬纸12时，通过第一气缸42将下吸板43向上推动，当下吸板43靠近衬纸12时，下吸盘44将衬纸12吸取，此时第一气缸42带动下吸板43向下移动，从而将衬纸12取出。由于位于底部的衬纸平整度好于顶部的衬纸，因此，从底部取料效果较好。且由于下吸盘取料单元4位于料仓3底部，因此在向料仓3内添加衬纸丝带套件时无需停机。

本实用新型除了提供了上述的丝带衬纸的上料装置之外，还提供了应用上述装置的一种丝带衬纸装盒自动化装置，该装置以带有丝带的衬纸为来料之一，以盒体为来料之二，目的在于形成一套组装设备将两种来料组装起来，替换精品包装盒生产的人工，如图2所示。

上吸盘取料单元7包括上吸板75、直线滑移组件，直线滑移组件包括滑轨底座72，滑轨底座72固定在机架1顶部。滑轨底座72的一端固定有第二气缸71，滑轨底座72上安装有滑轨76，第二气缸71的活动轴端固定有滑台73，滑台73与滑轨76滑动连接，滑台73上固定有第三气缸74，第三气缸74的活动轴端与上吸板75固定连接，上吸板75上安装有多个上吸盘77。第三气缸74可推动上吸板75上下移动，第二气缸71可推动上吸板75水平移动，从而使上吸板75实现了两个方向的移动。

机架1上安装有输送模块5，输送模块5包括固定板51、横移单元、垂直升降单元53、取料板52，横移单元安装在机架1上，固定板51安装在横移单元上，横移单元可带动固定板51沿该直线方向移动，横移单元采用电动缸或者电机丝杆套件均可。垂直升降单元53安装在固定板51上，垂直升降单元53的输出端固定连接有连接架55，连接架55的底部固定有取料板52，取料板52上安装有吸盘。垂直升降单元53采用电动缸和导向套件组成，可实现取料板52在该方向上的移动。连接架55的侧面固定有圆柱管54，圆柱管54内固定嵌入有圆柱杆56，圆柱杆56上安装有吸管安装架57，吸管安装架57上固定有吸风管58，吸风管58的上端与真空负压管连接，吸风管58用于将丝带尾部吸起。输送模块5的另一端设置有辊胶机构2，辊胶机构2用于给衬纸底部涂胶。

机架1上设置有过渡平台8、放料台9，过渡平台8位于放料台9和下吸盘取料单元4之间。

下吸盘取料单元4先取料，取料完毕后第一气缸42将下吸板43拉至底部，直线滑移组件将上吸板75推送至下吸板43上侧，此时下吸盘44断气，无真空吸力，第三气缸74推动上吸板75下移，上吸盘77的真空吸力将衬纸吸起，衬纸连带着丝带一起移动，第三气缸74将上吸板75抬升，通过第二气缸71将滑台73拉动，此时衬纸丝带套件同步移动，当衬纸移动至放料台9上时，第二气缸71停止移动，第三气缸74推动上吸板75下移，将衬纸丝带套件放在放料台9上，放下后上吸盘77断气无真空吸力，随后复位。从而将衬纸丝带套件放置在放料台9处待输送模块5取料。在此过程中过渡平台8起到承托丝带下端的作用，同时，为防止丝带在移动过程中缠绕打结，在过渡平台8靠近放料台9的一侧设置有两根吹气管10，吹气管10的吹气方向朝向放料台9一侧，从而将丝带向右侧吹直，使其保持绷直姿态。

取料板52通过其底部的吸盘将衬纸从放料台9吸起，同时，吸风管58将丝带末端吸入其中，使丝带保持绷直姿态，防止丝带缠绕打结。通过输送模块5将衬纸丝带套件从放料台9移送至辊胶机构2。通过辊胶机构2对衬纸底部滚胶，随后将其放入盒体11内，从而粘合固定在盒体11底部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种丝带衬纸上料装置，包括下吸盘取料单元(4)及料仓(3)，所述料仓(3)位于所述下吸盘取料单元(4)的上方；其特征在于，所述料仓(3)包括：

底板(31)，贯穿设有料仓出口(35)；

托料件(36)，设于所述料仓出口的边缘并向中间延伸，用于承托衬纸的底面；

挡板(33)，垂直于所述底板(31)设立，用于挡衬纸的边角；

所述底板上还设有两个丝带夹持板(34)形成凹形缺口，用于夹持丝带。

2.根据权利要求1所述的丝带衬纸上料装置，其特征在于：所述托料件(36)分两层设置，用于在取料时分离衬纸。

3.根据权利要求1所述的丝带衬纸上料装置，其特征在于：所述料仓(3)的边缘设有辅助托料件(37)，所述辅助托料件(37)位于所述托料件(36)的上方。

4.根据权利要求1所述的丝带衬纸上料装置，其特征在于：所述下吸盘取料单元(4)包括底座(41)、下吸板(43)，所述底座(41)与机架(1)固定连接，所述底座(41)的底部固定有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的活动轴端与所述下吸板(43)固定连接，所述下吸板(43)上安装有多个下吸盘(44)。

5.一种丝带衬纸装盒装置，采用权利要求1～4任一项所述的丝带衬纸上料装置进行上料取料，其特征在于：包括上吸盘取料单元(7)、输送模块(5)，所述上吸盘取料单元(7)包括上吸板(75)、直线滑移组件，机架(1)上设置有过渡平台(8)、放料台(9)，所述过渡平台(8)位于放料台(9)和下吸盘取料单元(4)之间，在下吸盘取料单元(4)取料完成后，通过所述直线滑移组件将上吸板(75)推送至下吸板(43)上侧吸取衬纸丝带套件，并将衬纸丝带套件放置在放料台(9)处待输送模块(5)取料。

6.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述直线滑移组件包括滑轨底座(72)，所述滑轨底座(72)固定在机架顶部，所述滑轨底座(72)的一端固定有第二气缸(71)，所述滑轨底座(72)上安装有滑轨(76)，所述第二气缸(71)的活动轴端固定有滑台(73)，所述滑台(73)与所述滑轨(76)滑动连接，所述滑台(73)上固定有第三气缸(74)，所述第三气缸(74)的活动轴端与上吸板(75)固定连接，所述上吸板(75)上安装有多个上吸盘(77)。

7.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述过渡平台(8)靠近放料台(9)的一侧设置有吹气管(10)，所述吹气管(10)的吹气方向朝向放料台(9)一侧。

8.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述输送模块(5)包括固定板(51)、横移单元、垂直升降单元(53)、取料板(52)，所述横移单元安装在机架上，所述固定板(51)安装在所述横移单元上，所述垂直升降单元(53)安装在所述固定板(51)上，所述垂直升降单元(53)的输出端固定连接有连接架(55)，所述连接架(55)的底部固定有取料板(52)，所述取料板(52)上安装有吸盘。

9.根据权利要求8所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述连接架(55)的侧面固定有吸风管(58)，所述吸风管(58)用于将丝带吸起。

10.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述输送模块(5)的另一端设置有辊胶机构(2)，所述辊胶机构(2)用于给衬纸底部涂胶。