CN217348585U - 一种纸箱支撑围挡成型放置机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸箱支撑围挡成型放置机，包括供料组件、旋转组件、升降组件、折页组件和纸箱输送组件，旋转组件设置于供料组件上方，升降组件设置于纸箱输送组件上方，折页组件围绕升降组件设置。工作过程中，将堆叠的多张纸板放入供料组件中储存，旋转组件将供料组件内位于最上层的单张纸板吸取并运送至升降组件，升降组件吸取单张纸板后，折页组件将升降组件上的纸板弯折成矩形支撑围挡，纸箱输送组件用于输送开口向上的纸箱，升降组件将矩形支撑围挡放入纸箱。自动化装箱方式，提高了装箱速度，减少人工操作工作量，降低工作强度，极大的提高了工作效率，生产操作全自动化，解决交叉污染的问题，降低污染风险。

Description

一种纸箱支撑围挡成型放置机

技术领域

本实用新型涉及物流包装领域，特别是涉及一种纸箱支撑围挡成型放置机。

背景技术

纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。

纸箱的体积因商品的大小而改变，具有多种尺寸，可以增加支撑围挡，放置在标准纸箱中，以加强纸箱结构，提升承载力和抗压强度。其中，矩形支撑围挡使用一整张纸板折页，将纸板从“一”字形，折成“口”字形，围成矩形围挡，放置在标准纸箱中。

现有技术中，成品支撑围挡运输存储不便、成本高，并且采用人工放置的方式，工作量大、工作强度高、人工放置速度慢，生产操作、包装操作人工干预，污染风险较大，存在交叉污染的问题。

因此，如何提供一种克服上述问题的纸箱支撑围挡成型放置机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸箱支撑围挡成型放置机，采用自动化装箱方式，提高了装箱速度，减少人工操作工作量，降低工作强度，极大的提高了工作效率，生产操作全自动化，解决交叉污染的问题，降低污染风险。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸箱支撑围挡成型放置机，包括供料组件、旋转组件、升降组件、折页组件和纸箱输送组件，所述旋转组件设置于所述供料组件上方，所述升降组件设置于所述纸箱输送组件上方，所述折页组件围绕所述升降组件设置，所述供料组件用于储存堆叠多张纸板，所述旋转组件用于在所述供料组件内吸取单张纸板并运送至所述升降组件，所述折页组件用于将所述升降组件上的纸板弯折成矩形支撑围挡，所述纸箱输送组件用于输送开口向上的纸箱，所述升降组件用于将矩形支撑围挡放入纸箱。

优选地，所述供料组件包括纸板输送机构、斜推机构、提升机构和理垛机构，所述斜推机构设置于所述纸板输送机构和所述提升机构之间，且两组所述斜推机构对称设置于所述纸板输送机构末端两侧，两组所述理垛机构设置于所述提升机构两侧，所述纸板输送机构用于将堆叠的纸板输送至所述斜推机构，所述斜推机构将堆叠的纸板推动至所述提升机构上，所述理垛机构用于将所述提升机构上堆叠的纸板对齐。

优选地，所述供料组件还包括横插机构和理板机构，所述横插机构位于所述理垛机构上方，所述理板机构位于所述横插机构上方，所述横插机构用于支撑部分堆叠的纸板，所述理板机构用于对位于上层的纸板进行二次整理。

优选地，所述旋转组件包括旋转驱动机构、同步旋转机构、伸出气缸和旋转吸盘，所述同步旋转机构连接所述伸出气缸的一端，所述伸出气缸的另一端连接所述旋转吸盘，所述旋转驱动机构通过所述同步旋转机构驱动所述伸出气缸在竖直平面内上下摆动，以对准所述供料组件或所述升降组件，所述伸出气缸用于控制所述旋转吸盘靠近或远离所述供料组件及所述升降组件。

优选地，所述升降组件包括竖直布置的升降气缸和呈矩形环绕布置的多个升降吸盘，所述升降气缸用于控制所述升降吸盘进出纸箱，多个所述升降吸盘用于吸取矩形支撑围挡的四个内壁。

优选地，所述折页组件包括两组侧折页组件和一组尾折页组件，所述侧折页组件包括侧驱动气缸、齿条、齿轮和侧折页摇臂，所述侧驱动气缸通过所述齿条和所述齿轮驱动所述侧折页摇臂在水平面内摆动，以推动弯折纸板，所述尾折页组件包括尾驱动气缸、连杆机构和尾折页摇臂，所述尾驱动气缸通过所述连杆机构驱动所述尾折页摇臂推动弯折纸板。

优选地，所述侧折页组件还包括限位机构，所述尾折页机构还包括驱动所述尾驱动气缸上下移动的位移气缸。

优选地，所述纸箱输送组件具体为纵向水平延伸的滚筒输送机构。

优选地，所述纸箱输送组件上设置有撑箱组件。

优选地，还包括主框架，所述供料组件和所述纸箱输送组件沿横向排列设置于所述主框架下层，所述旋转组件和所述升降组件横向排列设置于所述主框架上层。

本实用新型提供一种纸箱支撑围挡成型放置机，包括供料组件、旋转组件、升降组件、折页组件和纸箱输送组件，旋转组件设置于供料组件上方，升降组件设置于纸箱输送组件上方，折页组件围绕升降组件设置。

工作过程中，将堆叠的多张纸板放入供料组件中储存，旋转组件将供料组件内位于最上层的单张纸板吸取并运送至升降组件，升降组件吸取单张纸板后，折页组件将升降组件上的纸板弯折成矩形支撑围挡，纸箱输送组件用于输送开口向上的纸箱，升降组件将矩形支撑围挡放入纸箱。

使用整张纸板一次成型，通过机械折页的方式，制造矩形支撑围挡，并集成了自动放置功能，采用持续供料结构，可以满足在不停机生产的情况下，持续供应纸板，减少生产停机情况。结构可靠，控制简单，成本低廉，使用整张纸板折页制作围挡，解决成品支撑围挡占空间、运输存储不便以及现场人工折纸板困难、速度慢、工作量大、工作强度高的问题。自动化装箱方式，提高了装箱速度，减少人工操作工作量，降低工作强度，极大的提高了工作效率，生产操作全自动化，解决交叉污染的问题，降低污染风险。

附图说明

图1为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的主视示意图；

图3为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的俯视示意图；

图4为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的侧视示意图；

图5为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式中折页组件的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式中矩形支撑围挡的折页过程图。

其中，供料组件1、纸板输送机构11、斜推机构12、提升机构13、理垛机构14、横插机构15、理板机构16、提升框架17、旋转组件2、旋转驱动机构21、同步旋转机构22、伸出气缸23、旋转吸盘24、支撑框架25、升降组件3、升降气缸31、升降吸盘32、纸箱输送组件4、侧折页组件5、侧驱动气缸51、齿条52、齿轮53、侧折页摇臂54、限位机构55、尾折页组件6、尾驱动气缸61、连杆机构62、尾折页摇臂63、位移气缸64、撑箱组件7、主框架8、纸板9、纸箱10。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种纸箱支撑围挡成型放置机，采用自动化装箱方式，提高了装箱速度，减少人工操作工作量，降低工作强度，极大的提高了工作效率，生产操作全自动化，解决交叉污染的问题，降低污染风险。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的主视示意图；图3为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的俯视示意图；图4为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式的侧视示意图；图5为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式中折页组件的结构示意图；图6为本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机的一种具体实施方式中矩形支撑围挡的折页过程图。

本实用新型具体实施方式提供一种纸箱支撑围挡成型放置机，包括供料组件1、旋转组件2、升降组件3、折页组件和纸箱输送组件4，旋转组件2设置于供料组件1上方，升降组件3设置于纸箱输送组件4上方，折页组件围绕升降组件3设置，供料组件1用于储存堆叠多张纸板9，旋转组件2用于在供料组件1内吸取单张纸板9并运送至升降组件3，折页组件用于将升降组件3上的纸板9弯折成矩形支撑围挡，纸箱输送组件4用于输送开口向上的纸箱10，升降组件3用于将矩形支撑围挡放入纸箱10。

工作过程中，将堆叠的多张纸板9放入供料组件1中储存，旋转组件2将供料组件1内位于最上层的单张纸板9吸取并运送至升降组件3，升降组件3吸取单张纸板9后，折页组件将升降组件3上的纸板9弯折成矩形支撑围挡，纸箱输送组件4用于输送开口向上的纸箱10，升降组件3将矩形支撑围挡放入纸箱10。

使用整张纸板一次成型，通过机械折页的方式，制造矩形支撑围挡，并集成了自动放置功能，采用持续供料结构，可以满足在不停机生产的情况下，持续供应纸板，减少生产停机情况。结构可靠，控制简单，成本低廉，使用整张纸板折页制作围挡，解决成品支撑围挡占空间、运输存储不便以及现场人工折纸板困难、速度慢、工作量大、工作强度高的问题。自动化装箱方式，提高了装箱速度，减少人工操作工作量，降低工作强度，极大的提高了工作效率，生产操作全自动化，解决交叉污染的问题，降低污染风险。

具体地，供料组件1包括纸板输送机构11、斜推机构12、提升机构13和理垛机构14，斜推机构12设置于纸板输送机构11和提升机构13之间，且两组斜推机构12对称设置于纸板输送机构11末端两侧，两组理垛机构14设置于提升机构13两侧，还需要设置提升框架17。

进一步地，供料组件1还包括横插机构15和理板机构16，横插机构15位于理垛机构14上方，理板机构16位于横插机构15上方，纸板输送机构11用于将堆叠的纸板9输送至斜推机构12，斜推机构12将堆叠的纸板9推动至提升机构13上，理垛机构14用于将提升机构13上堆叠的纸板9对齐。横插机构15用于支撑部分堆叠的纸板9，理板机构16用于对位于上层的纸板9进行二次整理。

具体地，纸板输送机构11布置在设备进料位置，斜推机构12在纸板输送机构11和提升框架17中间，斜推机构12左右各一组，与纸板输送机构11形成“个”字状，提升框架17布置在纸板输送机构11和纸箱输送组件4中间，两组理垛机构14布置在提升框架17左右两侧，两组提升机构13布置在提升框架17进料方向最前方，理垛机构14、横插机构15和理板机构16布置在提升框架17上，从下到上分三层布置，横插机构15位于理垛机构14和理板机构16中间，理板机构16位于提升框架17最上方。供料组件1起储存运输纸板9、单张纸板9分离和向旋转组件2供料的作用。

在本实用新型具体实施方式提供的纸箱支撑围挡成型放置机中，旋转组件2包括旋转驱动机构21、同步旋转机构22、伸出气缸23和旋转吸盘24，同步旋转机构22连接伸出气缸23的一端，伸出气缸23的另一端连接旋转吸盘24，旋转驱动机构21通过同步旋转机构22驱动伸出气缸23在竖直平面内上下摆动，以对准供料组件1或升降组件3，伸出气缸23用于控制旋转吸盘24靠近或远离供料组件1及升降组件3。

具体地，旋转驱动机构21可以为安装于支撑框架25上的驱动气缸，驱动气缸竖直设置，并配备有导轨，同步旋转机构22可以为同步带及旋转轴，旋转驱动机构21伸出或缩回时带动同步带移动，进而驱动旋转轴转动，将直线运动转化为旋转轴的圆周运动。伸出气缸23及配备导轨的固定端连接同步旋转机构22的旋转轴上，随着旋转轴转动，做90°圆周运动。同时旋转吸盘24固定在伸出气缸23的伸出端，旋转吸盘24随着伸出气缸23伸出和收回。当然也可采用其他驱动方式，如电机驱动并配合相应的传动机构即可。

升降组件3包括竖直布置的升降气缸31和呈矩形环绕布置的多个升降吸盘32，升降气缸31用于控制升降吸盘32进出纸箱10，多个升降吸盘32用于吸取矩形支撑围挡的四个内壁。具体地，升降气缸31的固定端安装在确定位置，升降气缸31的伸出端连接一个水平布置的矩形框架，多个升降吸盘32安装在矩形框架四周，呈矩形环绕布置，通过升降气缸31的伸出或缩回带动各个升降吸盘32同步下降或上升。

在本实用新型具体实施方式提供的纸箱支撑围挡成型放置机中，折页组件包括两组侧折页组件5和一组尾折页组件6，升降组件3在两组侧折页组件5中间，尾折页组件6位于升降组件3一侧。升降组件3吸附旋转组件2输送来的纸板9，并对纸板9进行限位，配合两组侧折页组件5和一组尾折页组件6对纸板9进行折页，将纸板9折成四边包围、首尾相接的的矩形框，同时将矩形支撑围挡放置在纸箱10中。

其中，侧折页组件5包括侧驱动气缸51、齿条52、齿轮53、侧折页摇臂54和限位机构55，侧驱动气缸51通过齿条52和齿轮53驱动侧折页摇臂54在水平面内摆动，以推动弯折纸板9，限位机构55用于限制齿条52移动的距离。具体地，侧驱动气缸51推动齿条52前进后退，齿轮53旋转，带动侧折页摇臂54做45°旋转运动。

尾折页组件6包括尾驱动气缸61、连杆机构62和尾折页摇臂63，尾驱动气缸61通过连杆机构62驱动尾折页摇臂63推动弯折纸板9。尾驱动气缸61伸出或缩回后，通过连杆机构62带动尾折页摇臂63做45°旋转运动。尾折页机构还包括驱动尾驱动气缸61上下移动的位移气缸64，控制尾折页组件6上下移动，以对准升降组件3的升降吸盘32，或错开升降吸盘32进行避让。

纸箱输送组件4具体为纵向水平延伸的滚筒输送机构。纸箱输送组件4上设置有撑箱组件7。

在上述各具体实施方式提供的纸箱支撑围挡成型放置机的基础上，还包括主框架8，供料组件1和纸箱输送组件4沿横向排列设置于主框架8下层，旋转组件2和升降组件3横向排列设置于主框架8上层。

具体工作流程为：

人工将一垛纸板9放置在供料组件1的纸板输送机构11的链板线上，纸板9纸面方向朝向上方，整理整齐后，由纸板输送机构11的电机驱动，带动一垛纸板9向前步进移动，进行送料作业，人工将另外一垛纸板放置在纸板输送机构11的链板线上，继续向前输送。

纸板输送机构11将一垛纸板9输送至理板机构16前方，斜推机构12将纸垛推至提升框架17的提升机构13上，并在进料方向进行整理，将纸垛推整齐；理垛机构14从左右两侧方向上对中运动，将纸垛左右两侧整理整齐；提升机构13将整垛纸板9向上水平提升。

理板机构16从左右两个个方向和前进方向伸出，对整垛纸板9最上层的十层纸板9进行二次定位，斜推机构12、理垛机构14和理板机构16共同对一垛纸板9进行限位和整理，防止纸板偏斜。

旋转组件2中，旋转驱动机构21及同步旋转机构22控制伸出气缸23和旋转吸盘24旋转至供料组件1方向，伸出气缸23伸出，驱动旋转吸盘24在供料组件1中吸取一张纸板9，进行单张纸板9分料。伸出气缸23收回，将一张纸板9从一垛纸板9中取出，经过旋转驱动机构21及同步旋转机构22驱动，伸出气缸23旋转90°，旋转至纸板9面向升降组件3，伸出气缸23伸出，将纸板9贴在升到高位的升降组件3上，升降吸盘32将纸板9吸附；伸出气缸23收回，经过旋转驱动机构21及同步旋转机构22驱动，伸出气缸23反向旋转90°，反复进行取料作业。

当旋转组件2吸取一定数量的纸板9后，提升机构13亦将纸板9输送至高位，剩余40张纸板9时，横插机构15伸出，承接剩余纸板9，供旋转组件2继续吸取纸板9，提升机构13下降到低位，由斜推机构12将新纸垛推至提升机构13上，并在进料方向进行整理，将纸垛推整齐；理垛机构14从左右两侧方向上对中运动，将纸垛左右两侧整理整齐；提升机构13将整垛纸板9向上水平提升，待新纸板9与横插机构15上剩余的纸板9距离接近时，横插机构15收回，剩余纸垛落在新纸垛上，并继续上升，供旋转组件2继续吸取纸板9，动作循环进行，实现不间断供料。

纸板9吸附在升降吸盘32上，两组侧折页组件5将纸板5进行折页，侧驱动气缸51驱动齿条52运动，驱动齿轮53及旋转轴旋转，带动侧折页摇臂54做45°旋转运动，由外侧向升降组件3靠近，将纸板9沿着升降组件3边界折叠，将纸板9从“一”字形折成“冂”字形。同时限位机构55对齿条52进行限位，防止跳齿。

尾折页组件6降下，尾折页摇臂63在尾驱动气缸61带动下做45°旋转运动。由外侧向升降组件3靠近，将纸板9沿着升降组件3边界折叠，将纸板从“冂”字形，折成“口”字形，形成矩型支撑围挡，同时升降吸盘32将纸板9吸附在升降组件3上，四个方向的升降吸盘32将围挡牢牢吸附。两组侧折页组件5的旋转折页摇臂54和尾折页组件6的尾折页摇臂63反向旋转45°收回，尾折页组件6向上收回。

纸箱10经纸箱输送组件4输送至升降组件3下方，并经由撑箱组件7完成撑箱动作。升降组件3下降，将吸附着的围挡放置在纸箱10中，升降吸盘32停止吸附，将围挡落在纸箱10中，升降组件3上升，等待旋转组件2输送新的纸板9。

纸箱输送组件4将装好围挡的纸箱10输送到下一工位，并输送新的空纸箱10至撑箱组件7处，进行循环装箱作业。

以上对本实用新型所提供的纸箱支撑围挡成型放置机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，包括供料组件(1)、旋转组件(2)、升降组件(3)、折页组件和纸箱输送组件(4)，所述旋转组件(2)设置于所述供料组件(1)上方，所述升降组件(3)设置于所述纸箱输送组件(4)上方，所述折页组件围绕所述升降组件(3)设置，所述供料组件(1)用于储存堆叠多张纸板(9)，所述旋转组件(2)用于在所述供料组件(1)内吸取单张纸板(9)并运送至所述升降组件(3)，所述折页组件用于将所述升降组件(3)上的纸板(9)弯折成矩形支撑围挡，所述纸箱输送组件(4)用于输送开口向上的纸箱(10)，所述升降组件(3)用于将矩形支撑围挡放入纸箱(10)。

2.根据权利要求1所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述供料组件(1)包括纸板输送机构(11)、斜推机构(12)、提升机构(13)和理垛机构(14)，所述斜推机构(12)设置于所述纸板输送机构(11)和所述提升机构(13)之间，且两组所述斜推机构(12)对称设置于所述纸板输送机构(11)末端两侧，两组所述理垛机构(14)设置于所述提升机构(13)两侧，所述纸板输送机构(11)用于将堆叠的纸板(9)输送至所述斜推机构(12)，所述斜推机构(12)将堆叠的纸板(9)推动至所述提升机构(13)上，所述理垛机构(14)用于将所述提升机构(13)上堆叠的纸板(9)对齐。

3.根据权利要求2所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述供料组件(1)还包括横插机构(15)和理板机构(16)，所述横插机构(15)位于所述理垛机构(14)上方，所述理板机构(16)位于所述横插机构(15)上方，所述横插机构(15)用于支撑部分堆叠的纸板(9)，所述理板机构(16)用于对位于上层的纸板(9)进行二次整理。

4.根据权利要求1所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述旋转组件(2)包括旋转驱动机构(21)、同步旋转机构(22)、伸出气缸(23)和旋转吸盘(24)，所述同步旋转机构(22)连接所述伸出气缸(23)的一端，所述伸出气缸(23)的另一端连接所述旋转吸盘(24)，所述旋转驱动机构(21)通过所述同步旋转机构(22)驱动所述伸出气缸(23)在竖直平面内上下摆动，以对准所述供料组件(1)或所述升降组件(3)，所述伸出气缸(23)用于控制所述旋转吸盘(24)靠近或远离所述供料组件(1)及所述升降组件(3)。

5.根据权利要求1所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述升降组件(3)包括竖直布置的升降气缸(31)和呈矩形环绕布置的多个升降吸盘(32)，所述升降气缸(31)用于控制所述升降吸盘(32)进出纸箱(10)，多个所述升降吸盘(32)用于吸取矩形支撑围挡的四个内壁。

6.根据权利要求1所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述折页组件包括两组侧折页组件(5)和一组尾折页组件(6)，所述侧折页组件(5)包括侧驱动气缸(51)、齿条(52)、齿轮(53)和侧折页摇臂(54)，所述侧驱动气缸(51)通过所述齿条(52)和所述齿轮(53)驱动所述侧折页摇臂(54)在水平面内摆动，以推动弯折纸板(9)，所述尾折页组件(6)包括尾驱动气缸(61)、连杆机构(62)和尾折页摇臂(63)，所述尾驱动气缸(61)通过所述连杆机构(62)驱动所述尾折页摇臂(63)推动弯折纸板(9)。

7.根据权利要求6所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述侧折页组件(5)还包括限位机构(55)，所述尾折页机构还包括驱动所述尾驱动气缸(61)上下移动的位移气缸(64)。

8.根据权利要求1所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述纸箱输送组件(4)具体为纵向水平延伸的滚筒输送机构。

9.根据权利要求8所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，所述纸箱输送组件(4)上设置有撑箱组件(7)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的纸箱支撑围挡成型放置机，其特征在于，还包括主框架(8)，所述供料组件(1)和所述纸箱输送组件(4)沿横向排列设置于所述主框架(8)下层，所述旋转组件(2)和所述升降组件(3)横向排列设置于所述主框架(8)上层。

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