CN111674939A - 一种多垛同步放垛堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种多垛同步放垛堆叠装置，包括并排设置且输送方向水平的两个输送机构、能够分别随两输送机构相向或相背运动的两个托辊机构。两输送机构的间距能够调节，以使得小纸垛能够从两输送机构之间下落；托辊机构中托辊的轴线与输送机构的输送方向平行；托辊能够在两输送机构相背离运动时上升，以撑起纸垛，并使得小纸垛与输送机构的上表面脱离接触。本公开能够实现多个小纸垛堆叠成大纸垛，避免纸板损伤和堆叠错乱的问题。

Description

一种多垛同步放垛堆叠装置

技术领域

本公开属于纸板生产技术领域，具体涉及一种多垛同步放垛堆叠装置。

背景技术

在瓦楞纸板的生产过程中，需要利用纸板堆垛装置将鱼鳞状的瓦楞纸板按设定的数量堆积成小纸垛，然后将多个小纸垛堆叠成相对较大的纸垛。小纸垛与大纸垛是相对概念，为便于描述：以下将未通过本装置堆叠的纸垛定义为小纸垛，将多个小纸垛堆叠形成的纸垛定义为大纸垛。

发明人了解到，目前市场上的小纸垛堆积成大纸垛的装置有两种形式，一种是小纸垛用皮带输送到大纸垛前上方，小纸垛中纸板呈鱼鳞状落到大纸垛正上方，同时齐整大纸垛，这种方法无法实现多垛堆叠。

另一种是小纸垛用刮板推送到大纸垛正上方两侧托板上，两侧托板同时抽离将小纸垛放置到大纸垛上，这种方式可以实现多垛堆叠，但当纸板挺度不足时，托板与纸板之间发生摩擦，会造成纸板损伤和堆叠错乱。

发明内容

本公开的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种多垛同步放垛堆叠装置，能够将多个小纸垛堆叠成大纸垛，避免纸板损伤和堆叠错乱的问题。

为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：一种多垛同步放垛堆叠装置，包括并排设置且输送方向水平的两个输送机构，以及能够分别随两输送机构相向或相背运动的两个托辊机构。两输送机构的间距能够调节，以使得小纸垛能够从两输送机构之间下落；托辊机构中托辊的轴线与输送机构的输送方向平行；托辊能够在两输送机构相背离运动时上升，以撑起纸垛，并使得小纸垛与输送机构的上表面脱离接触。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本公开采用能够相向、相背离运动的两个输送机构，两个输送机构不仅能够完成小纸垛中纸板向大纸垛正上方的输送，还能通过扩大两个输送机构之间的距离，使得小纸垛能够直接从大纸垛的正上方下落以实现多垛堆叠，使得小纸垛在堆垛前能够处于大纸垛正上方，提高多个小纸垛堆垛成大纸垛的整齐性。

采用托辊与输送机构配合使用，当小纸垛到达大纸垛正上方之前可以采用输送机构输送，当小纸垛到达大纸垛正上方之后，托辊将小纸垛从输送机构向上撑起并利用外圆面支撑小纸垛。避免出现因为某一侧输送机构与小纸垛之间摩擦力较大，带动小纸垛朝着一侧运动，小纸垛位置发生偏移，纸板叠放错乱的问题。

采用托辊与输送机构配合使用的方式，使得托辊之间的间距与两输送机构之间的间距同步调节，托辊不会阻挡小纸垛下落。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本公开实施例中部分结构俯视图；

图2为本公开实施例中部分结构后视图；

图3为本公开实施例中部分结构侧视图；

图4为本公开实施例中托辊机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、马达；3、挡板；4、第一皮带输送机；5、第一纵向推板；6、纵梁；7、传动杆；8、皮带轮；9、第一横向推板；10、第二横向推板；11、第二纵向推板；12、第二皮带输送机；13、第一托辊；14、第二托辊；15、横梁。131、固定架；132、转轴架；133、托辊架；134、转轴；135、第一齿轮；136、第二齿轮；137、环套；138、环套架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征；步骤；操作；器件；组件和/或它们的组合。

本公开的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种多垛同步放垛堆叠装置，包括并排设置且输送方向水平的两个输送机构，以及能够分别随两输送机构相向或相背运动的两个托辊机构。两输送机构的间距能够调节，以使得小纸垛能够从两输送机构之间下落；托辊机构中托辊的轴线与输送机构的输送方向平行；托辊能够在两输送机构相背离运动时上升，以撑起纸垛，并使得小纸垛与输送机构的上表面脱离接触。

所述输送机构与托辊机构分别通过工作台支撑，工作台通过机架1支撑，工作台能够带动输送机构及托辊机构沿机架1竖向升降。

所述工作台包括相互平行的两个横梁15，两个横梁15之间通过纵梁连接以形成框架结构，所述工作台与机架1之间设置有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构能够驱动工作台沿机架1升降。

可以理解的是，工作台通过机架支撑，工作台能够沿机架升降，在本实施例中，机架围合形成堆叠空间，具体的，机架为多根框架杆拼接形成的框架结构，其包括呈长方形布置的四个立柱，相邻立柱(竖向的框架杆)之间通过横向框架杆连接，以形成一个整体。

可以理解的是，在堆叠空间的下端，即机架的支撑面上可以设置输送组件，输送组件上安装托盘，托盘用于支撑堆叠后的大纸垛，当多个小纸垛堆叠完毕后，利用托盘将大纸垛从堆叠空间中转运至外部。

在其中一些实施方式中，在立柱上设定竖向导轨，在工作台的四个边角处设置导向轮，导向轮与导轨相互配合，以实现工作台升降时的导向。

可以理解的是，在上述导向轮及导轨配合实现导向的情况下，竖向驱动机构用于提供升降动力，在本实施例中，竖向驱动机构可以采用钢丝绳及卷筒结构，即在机架顶端设置卷筒，卷筒通过电机驱动以缠绕或放松钢丝绳，钢丝绳的下端与工作台固定，通过钢丝绳的牵拉来带动工作台上升，在钢丝绳放松时，工作台自身的动力使得其下降。

在另外一些实施方式中，可以采用丝杠螺母机构，具体的，在工作台上安装螺母，在立柱的一侧安装竖向的丝杠，丝杠与螺母配合转动，丝杠可以通过安装在立柱顶端的电机驱动，丝杠的转动带动螺母及工作台在竖直方向进行升降运动。

在另外一些实施方式中，竖向驱动机构还可以采用链轮链条驱动，只要能够满足工作台的竖向升降即可，其具体结构可以由本领域技术人员自行设置。

输送机构：本实施例中，输送机构可以采用皮带输送机(即在附图中示出的第一皮带输送机4和第二皮带输送机12)，并排设置的两个皮带输送机能够带动小纸垛向堆叠空间正上方运动，可以理解的是，每个皮带输送机应包括设置在其两端的皮带轮(即包括主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮之间设置值多个支撑带轮)，主动带轮与从动带轮之间套设皮带，主动带轮的动力来自于旋转驱动部件，皮带轮两侧设置支撑用的固定架，固定架用于安装皮带轮。

可以理解的是，在本实施例中，因为两个皮带输送机需要相向或相背离运动，因此，皮带输送机的两端分别安装在滑台上，滑台能够与横梁上的滑道配合，以实现导向。具体的，固定架的端部分别与滑台固定连接。主动轮所在的滑台应具有马达2等旋转驱动部件，马达的壳体与滑台固定连接，马达的输出轴与主动轮同轴固定。

可以理解的是，为了驱动两个皮带输送机相互靠近与远离，可以在皮带输送机的两端安装皮带驱动机构，两端的皮带驱动机构通过一根传动杆7连接，传动杆7与皮带驱动机构中的主动轮同轴固定，因此，只需要驱动传动杆转动，就能够同时带动两个皮带驱动机构运动。皮带驱动机构与皮带输送机的输送方向垂直，即皮带驱动机构设置在两个皮带输送机的端部，皮带驱动机构水平布置，皮带驱动机构的上层与下层皮带分别与第一皮带输送机和第二皮带输送机中的滑台固定，在第一皮带驱动机朝不同方向输送时，两个皮带输送机相互靠近或者远离。

在另外一些实施方式中，可以采用两排支撑辊替代两个皮带输送机，每一排支撑辊中各支撑辊均能够绕自身轴线自主运动，支撑辊的两侧应设置相应的支架进行支撑，每组支撑辊的两端通过上述的滑台进行支撑。

每个托辊机构分别包括一个托辊(即说明书附图中的第一托辊13和第二托辊14)，托辊设置在两输送机构之间，托辊能够在外部驱动机构的带动下，沿自身轴线转动；所述托辊外圆侧面中任意一点转动时的线速度等于输送机构及托辊沿水平方向平移的速度。

可以理解的是，输送机构能够输送小纸垛，不论是采用皮带输送机还是支撑辊式的输送机构，当两个输送机构相背离运动时，此时输送机构与小纸垛之间的相对运动方向垂直于输送机构的输送方向，此时，输送机构的表面会与小纸垛之间发生滑动摩擦，其摩擦力受小纸垛中纸板的下表面形状影响。有可能出现，某一侧输送机构与小纸垛的摩擦力较大，从而造成该侧输送机构带动小纸垛同步向着一侧运动的情况，此时，小纸垛在水平方向的位置发生改变，位置错乱，有可能造成堆垛纸板错乱。

因此，在本实施例中，设置两个托辊，利用托辊撑起小纸垛，使其与输送机构脱离接触，因为托辊在相背离运动的过程中，其外圆面上任意一点转动时的线速度等于输送机构沿水平方向平移的速度，此时托辊仅用于实现支撑小纸垛，其与小纸垛底端纸板之间不会产生摩擦力，托辊不会带动小纸垛朝一侧运动，避免小纸垛错位。

为了实现托辊机构随着两个输送机构同步运动，托辊机构中托辊的两端应安装在上述输送机构两端的滑台上。

具体的，如说明书附图4所示，提供了托辊机构的一种结构形式，托辊13的两端分别通过托辊架133支撑，托辊架133的一端套设在所述的托辊外部，托辊架133与托辊13之间能够相互转动，托辊架的另一端固定套设在转轴134的外部，转轴的两端穿过托辊架后通过转轴架132支撑，转轴与转轴架132之间能够相互转动，转轴架通过输送机构中的固定架131固定。可以理解的是，当转轴转动时，带动托辊架133转动，进而改变托辊的中心轴线在竖直方向的高度，完成托辊的升降。

为了分别驱动转轴134及托辊13转动，在本实施例中，托辊中动力轴的一端安装有第一齿轮135，在转轴的外部套设环套137，环套的外部设置第二齿轮136，第一齿轮与第二齿轮啮合，环套的外部通过环套架138支撑，当环套转动时，带动托辊转动；可以在环套上设置齿轮，接收外部旋转动力。转轴靠近环套的一端穿过环套后与旋转动力机构连接，旋转动力机构可以采用电机，或其他部件。

本实施例中还包括两个竖直布置的纵向推板(即说明书附图所示的第一纵向推板5和第二纵向推板11)，两个竖直布置的横向推板(即说明书附图所示的第一横向推板9和第二横向推板10)，将输送机构的输送方向设定为第一方向，垂直第一方向的水平方向为第二方向，纵向推板与第一方向平行，两纵向推板能够沿第二方向同步相向或相背离运动。横向推板与第二方向平行，两横向推板能够沿第一方向同步相向或相背离运动。所述纵向推板与横向推板的两端分别通过工作台支撑。

所述输送机构通过第一驱动机构驱动，第一驱动机构能够驱动两个输送机构相向或相背离运动，第一驱动机构通过工作台支撑。所述纵向推板通过第二驱动机构驱动，所述第二驱动机构能够驱动两个纵向推板相向或相背离运动，所述第二驱动机构通过工作台支撑。所述横向推板通过第三驱动机构驱动，所述第三驱动机构能够驱动两个横向推板相向或相背离运动，所述第三驱动机构通过工作台支撑。

可以理解的是，在本实施例中，两个纵向推板，两个横向推板的端部可以分别通过机架支撑，纵向推板与横向推板的两端设置所述滑台，机架上设置导轨，即与输送机构处滑台、导轨机构类似；同样的，两个纵向推板之间相向、相背离运动；以及两个横向推板之间相向、相背离运动也可以采用皮带驱动机构带动，此处不再赘述。

即此处的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为上述的皮带驱动机构。在满足使用需求的情况下，也可以采用其他结构形式的驱动机构，可由本领域技术人员自行设置。

需要指出的是，在实施例中，第二横向推板背离输送机构的入口，为了实现输送机构输送小纸垛时的限位，在第二横向推板的上方固定一个挡板3，挡板3的高度大于小纸垛的高度。

本实施例中的有益效果为：

1、可以实现一个托盘上多垛堆叠，节省托盘空间，提高空间利用率。

2、在合理的位置托送小纸垛，两侧同步移动放垛，适应挺度差的纸板。

3、采用皮带或辊轮输送小纸垛，避免损伤强度差的软纸板。

4、采用四面推板齐纸，提高大纸垛的整齐度。

5、纸垛相对托盘居中放置，提高运输过程中纸垛的稳定性。

工作原理：皮带转动可将小纸垛输送到大纸垛上方，两侧皮带输送机同步向两侧移动，使得两个皮带输送机之间距离扩大，在皮带输送机沿第一方向输送小纸垛时，托辊落下，当皮带输送机向两侧移动时，托辊抬起高于皮带输送机上表面，瓦楞纸板和托辊接触而与皮带上表面脱离接触。

同时，托辊左右移动时，托辊移动速度与托辊表面转动线速度一致，方向相反，因此皮带输送机向两侧移动时，托辊表面与纸板之间无摩擦(避免损伤纸板及纸垛移位)，当托辊向两侧移动大于纸垛长度时，小纸垛即落到大纸垛上，同时用四面推板将纸垛齐整。

由于大纸垛上方的皮带输送机可以左右移动，因此皮带托送小纸垛的位置不必是纸垛两侧的外缘，可以设置在最合理的位置托送小纸垛，在输送过程中小纸垛不会因纸板挺度不足而塌落，同时不会损伤纸板。

为确保小纸垛相对皮带输送机和托辊左右对称，保证放垛的稳定性，在小纸垛进入皮带输送机前，前置工序中，设置对称的左右推板校正小纸垛的左右位置。

皮带输送纸板到设定位置才放垛，可以将纸垛放置到托盘的居中位置，而不是托盘的靠一侧位置，因此大纸垛相对于托盘是居中放置的。为确保纸垛居中放置的位置准确性，在放垛前使用四个推板(即第一横向推板、第二横向推板、第一纵向推板和第二纵向推板)校正空托盘的位置，使居中放垛位置更加准确。

随着大纸垛堆积高度的增加，工作台逐步提升，直至达到设定的大纸垛满垛高度。

也可以将空托盘放置于可以升降的平台上，而放垛平台固定于大纸垛上方较高的位置(满足大纸垛设定的高度)，随着大纸垛堆积高度的增加，放置托盘的平台逐渐下降，直至达到设定的大纸垛满垛高度。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，包括：

并排设置且输送方向水平的两个输送机构，两输送机构的间距能够调节，以使得小纸垛能够从两输送机构之间下落；

能够分别随两输送机构相向或相背运动的两个托辊机构，托辊机构中托辊的轴线与输送机构的输送方向平行；托辊能够在两输送机构相背离运动时上升，以撑起纸垛，并使得小纸垛与输送机构的上表面脱离接触。

2.根据权利要求1所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，所述输送机构与托辊机构分别通过工作台支撑，工作台通过机架支撑，工作台能够带动输送机构及托辊机构沿机架竖向升降。

3.根据权利要求1所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，每个托辊机构分别包括一个托辊，托辊设置在两输送机构之间，托辊能够在外部驱动机构的带动下，沿自身轴线转动；所述托辊外圆侧面中中任意一点转动时的线速度等于输送机构沿水平方向平移的速度。

4.根据权利要求2所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，还包括两个竖直布置的纵向推板，将输送机构的输送方向设定为第一方向，垂直第一方向的水平方向为第二方向，纵向推板与第一方向平行，两纵向推板能够沿第二方向同步相向或相背离运动。

5.根据权利要求4所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，还包括两个竖直布置的横向推板，横向推板与第二方向平行，两横向推板能够沿第一方向同步相向或相背离运动。

6.根据权利要求5所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，所述纵向推板与横向推板的两端分别通过工作台支撑。

7.根据权利要求2所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，所述工作台包括相互平行的两个横梁，两个横梁之间通过纵梁连接以形成框架结构，所述工作台与机架之间设置有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构能够驱动工作台沿机架升降。

8.根据权利要求2所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，所述输送机构通过第一驱动机构驱动，第一驱动机构能够驱动两个输送机构相向或相背离运动，第一驱动机构通过工作台支撑。

9.根据权利要求4所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，所述纵向推板通过第二驱动机构驱动，所述第二驱动机构能够驱动两个纵向推板相向或相背离运动，所述第二驱动机构通过工作台支撑。

10.根据权利要求5所述的多垛同步放垛堆叠装置，其特征在于，所述横向推板通过第三驱动机构驱动，所述第三驱动机构能够驱动两个横向推板相向或相背离运动，所述第三驱动机构通过工作台支撑。

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