CN213386749U - 一种玻璃瓶的自动卸垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃瓶的自动卸垛装置，属于饮品生产设备技术领域。包括机架、托盘输送结构、玻璃瓶输出平台、升降龙门架、升降架、转运框、托举平台和限位结构，升降龙门架设于托盘输送结构的上方且与托盘输送结构垂直，玻璃瓶输出平台设于托举平台的相邻后方，托举平台设于限位结构的相邻后方，升降架沿前后向设置且由限位结构前方的堆垛至玻璃瓶输出平台的正上方，转运框为与单层玻璃瓶配合的矩形框且其内前侧或后侧设有能前后运动的夹板用于将单层玻璃瓶夹紧后由堆垛推顶至托举平台和由托举平台推顶至玻璃瓶输出平台，托举平台为能支撑单层玻璃瓶的矩形板且上表面光滑，夹板沿左右向设置。具有结构简单、卸垛速度快和卸垛平稳等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于饮品生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃瓶的自动卸垛装置。
背景技术
饮品灌装时是将单个玻璃瓶依次送入灌装设备。但是，用于灌装的玻璃瓶通常堆码好后再出厂，以便于存放和运输。如图1所示，堆垛8的底层为托盘12以便于叉车转运，托盘12上交错设有单层玻璃瓶13和一层隔板18。现有技术中，虽然提供了自动卸垛装置以快速地卸垛，如申请号为CN201920439304.6的专利公开了一种卸垛机构包括第二空腔、真空吸盘、卸剁箱、导管、第一通孔、真空泵、第二电动推杆和第二通孔，所述固定箱的内部开设有第二空腔，所述第二空腔内底壁的中部开设有第二通孔，所述第二空腔内底壁的右侧开设有第一通孔，所述第二空腔的内底壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端的底端贯穿第二通孔并延伸至固定箱的下方，所述固定箱的下方放置有卸剁箱，所述卸剁箱的上表面与第二电动推杆伸缩端的底面固定连接，所述第二空腔内底壁的右侧固定连接有真空泵，所述真空泵的输出端固定连通有导管，所述导管远离真空泵的一端贯穿第一通孔并延伸至固定箱的下方，且导管远离真空泵的一端与卸剁箱固定连通，所述卸剁箱的底面固定连通有三组等距离排列的真空吸盘。但是前述卸垛机构不但结构复杂且并不适用于前面所公开的堆垛方式。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶的自动卸垛装置，具有结构简单、卸垛速度快和卸垛平稳等优点。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶的自动卸垛装置，该装置包括机架1、机架1下方沿前后向设置的托盘输送结构、机架1后部上方沿前后向设置的玻璃瓶输出平台2、机架1中部竖向设置的升降龙门架3、升降龙门架3上且可上下运动的升降架4、升降架4上且能前后运动的转运框5、升降架4上且位于转运框5下方的托举平台6和托盘输送结构上且可升降的限位结构7，所述升降龙门架3设于托盘输送结构的上方且与托盘输送结构垂直，所述玻璃瓶输出平台2设于托举平台6的相邻后方，所述托举平台6设于限位结构7的相邻后方，所述升降架4沿前后向设置且由限位结构7前方的堆垛8至玻璃瓶输出平台2的正上方，所述转运框5为与单层玻璃瓶13配合的矩形框且其内前侧或后侧设有能前后运动的夹板9用于将单层玻璃瓶13夹紧后由堆垛8推顶至托举平台6和由托举平台6推顶至玻璃瓶输出平台2，所述托举平台6为能支撑单层玻璃瓶13的矩形板且上表面光滑，所述夹板9沿左右向设置。
其中，本实用新型实施例中的玻璃瓶输出平台2上沿前后向水平设有输送带，所述升降架4、转运框5和托举平台6均沿前后向水平设置，所述托盘输送结构和升降架4均位于升降龙门架3的两条竖梁之间，所述托举平台6位于升降龙门架3的顶梁的正下方。
进一步地，本实用新型实施例中的托盘输送结构由前至后依次分为链条输送结构10和导辊输送结构11，所述链条输送结构10位于限位结构7之前且其由左右并排设置的三根输送链条构成，所述导辊输送结构11位于限位结构7之后且其由前后并排设置的多根导辊构成，所述链条输送结构10和导辊输送结构11位于同一水平面上，三根输送链条同步驱动且分别用于支撑托盘12的左右两侧与中部。
具体地，本实用新型实施例中的升降架4为前后向设置的矩形框，其左右侧边的外侧滑动设于升降龙门架3对应侧的竖梁上，其与升降龙门架3之间设有链条升降结构用于驱动其上下运动。
具体地，本实用新型实施例中的转运框5的左右两侧滑动设于升降架4对应左右侧边的内侧，其与升降架4之间设有皮带行走驱动结构用于驱动其前后运动，其前端设有驱动皮带行走驱动结构的驱动电机14。
其中，本实用新型实施例中的夹板9位于转运框5内后侧，其左右两端位于转运框5对应侧的相邻内侧，其前侧设有缓冲垫；开始转运时，所述转运框5的左右两侧边和前侧边分别位于单层玻璃瓶13对应侧的相邻外侧，所述夹板9位于单层玻璃瓶13后侧的后方。
具体地，本实用新型实施例中的转运框5的后侧边上左右并排设有两个夹紧气缸15，两个夹紧气缸15均沿前后向设置且其伸缩杆的内端分别与夹板9的左右两侧固定连接。
优选地，本实用新型实施例中的转运框5的后侧边的中部沿竖直方向设有升降气缸16，所述升降气缸16的伸缩杆的下端设有压紧板17；所述压紧板17水平设置，其位于被转运的单层玻璃瓶13上侧的隔板18的上方，其向下运动能将隔板18压紧。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶的自动卸垛装置，具有结构简单、卸垛速度快和卸垛平稳等优点。
附图说明
图1是玻璃瓶堆垛的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的玻璃瓶的自动卸垛装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的玻璃瓶的自动卸垛装置的内侧视图；
图4为图3的局部放大图。
图中：1机架、2玻璃瓶输出平台、3升降龙门架、4升降架、5转运框、6托举平台、7限位结构、8堆垛、9夹板、10链条输送结构、11导辊输送结构、12托盘、13单层玻璃瓶、14驱动电机、15夹紧气缸、16升降气缸、17压紧板、18隔板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶的自动卸垛装置，该装置包括机架1、机架1下方沿前后向设置的托盘输送结构（用于向后输送堆垛8和托盘12（卸垛后））、机架1后部上方沿前后向设置的玻璃瓶输出平台2（用于向后输送玻璃瓶，其后可设置理瓶结构用于将玻璃瓶单个输出）、机架1中部竖向设置的升降龙门架3（用于使升降架4上下运动）、升降龙门架3上且可上下运动的升降架4（用于使转运框5前后运动和固定托举平台6）、升降架4上且能前后运动的转运框5（用于将单层玻璃瓶13框住并推顶）、升降架4上且位于转运框5下方的托举平台6（用于托举玻璃瓶）和托盘输送结构上且可升降的限位结构7（用于对堆垛8进行定位）等。其中，升降龙门架3设于托盘输送结构的上方且与托盘输送结构垂直，玻璃瓶输出平台2设于托举平台6的相邻后方以保证将托举平台6上的玻璃瓶推顶至玻璃瓶输出平台2，托举平台6设于限位结构7的相邻后方以保证将堆垛8上的玻璃瓶推顶至托举平台6。升降架4沿前后向设置且由限位结构7前方的堆垛8至玻璃瓶输出平台2的正上方（要求被转运的单层玻璃瓶13能全部置于玻璃瓶输出平台2）以进而保证转运框5由堆垛8至玻璃瓶输出平台2运动。转运框5为与单层玻璃瓶13配合的矩形框（较单层玻璃瓶13稍大，能将单层玻璃瓶13框住）且其内前侧或后侧设有能前后运动的夹板9用于将单层玻璃瓶13夹紧后由堆垛8推顶至托举平台6和由托举平台6推顶至玻璃瓶输出平台2。托举平台6为能支撑单层玻璃瓶13的矩形板（较转运框5稍大，其左右两侧固定在转运框5下部的对应侧）且上表面光滑，夹板9沿左右向设置。本装置的工作过程为：堆垛8运动至限位结构7，转运框5运动至堆垛8的正上方，升降架4向下运动使托举平台6与顶层的玻璃瓶平齐，于此同时，转运框5将顶层的玻璃瓶框住；夹板9向内运动将顶层的玻璃瓶夹紧；转运框5向后运动将顶层的玻璃瓶推顶至托举平台6；升降架4上升或下降使托举平台6与玻璃瓶输出平台2平齐（夹板9松紧后夹紧或始终夹紧）；转运框5向后运动将顶层的玻璃瓶推顶至玻璃瓶输出平台2（此时夹板9夹紧）；夹板9松开且升降架4向上运动至玻璃瓶的上方；转运框5再次回到堆垛8的正上方，以此类推实现多层堆垛8的卸垛。
其中，参见图2，本实用新型实施例中的玻璃瓶输出平台2上沿前后向水平设有输送带,升降架4、转运框5和托举平台6均沿前后向水平设置，托盘输送结构和升降架4均位于升降龙门架3的两条竖梁之间，托举平台6位于升降龙门架3的顶梁的正下方以保证稳定性。
进一步地，参见图2，本实用新型实施例中的托盘输送结构由前至后依次分为链条输送结构10（用于输送具有玻璃瓶的堆垛8）和导辊输送结构11（用于输送不具有玻璃瓶的托盘12），链条输送结构10位于限位结构7之前且其由左右并排设置的三根输送链条（沿前后向设置，其前后两端通过带链轮的同步杆联动）构成，导辊输送结构11位于限位结构7之后且其由前后并排设置的多根导辊（同步旋转的导辊或无动力的导辊（人力推出））构成。链条输送结构10和导辊输送结构11位于同一水平面上，三根输送链条同步驱动且分别用于支撑托盘12的左右两侧与中部。
具体地，参见图2和3，本实用新型实施例中的升降架4为前后向设置的矩形框，其左右侧边的外侧滑动设于升降龙门架3对应侧（左右两侧）的竖梁（竖梁上沿竖直方向设有滑轨，升降架4的左右两侧设有滑座，滑座滑动设于对应侧的滑轨上）上，其与升降龙门架3之间设有链条升降结构（顶梁上通过两端带链轮的同步杆联动，为常规结构，当然也可以为其他升降结构）用于驱动其上下运动。
具体地，参见图2，本实用新型实施例中的转运框5的左右两侧滑动设于升降架4对应左右侧边的内侧（升降架4的左右侧边的内侧沿前后向设有滑轨，转运框5的左右两侧设有滑座，滑座滑动设于对应侧的滑轨上），其与升降架4之间设有皮带行走驱动结构（通过带齿的同步带驱动，升降架4的前后两端通过两端带齿轮的同步杆联动，为常规结构，当然也可以为其他行走结构）用于驱动其前后运动，其前端设有驱动皮带行走驱动结构的驱动电机14（与同步杆的端部同轴固定）。
其中，参见图2，本实用新型实施例中的夹板9位于转运框5内后侧，其左右两端位于转运框5对应侧的相邻内侧，其前侧设有缓冲垫以避免压坏玻璃瓶。开始转运时（向下框住顶层的玻璃瓶时），转运框5的左右两侧边和前侧边分别位于单层玻璃瓶13对应侧的相邻外侧以保证排列好的玻璃瓶不凌乱，夹板9位于单层玻璃瓶13后侧的后方（相邻后方，夹板9向前运动时将玻璃瓶夹紧）。
具体地，参见图2-4，本实用新型实施例中的转运框5的后侧边上左右并排设有两个夹紧气缸15，两个夹紧气缸15均沿前后向设置且其伸缩杆的内端分别与夹板9的左右两侧（后侧）固定连接。
优选地，参见图2-4，本实用新型实施例中的转运框5的后侧边的中部（沿竖直方向设有L形支架，升降气缸16设于L形支架上）沿竖直方向设有升降气缸16，升降气缸16的伸缩杆的下端设有压紧板17（具体为圆板）。压紧板17水平设置，其位于被转运的单层玻璃瓶13上侧的隔板18（转运框5框住玻璃瓶时将隔板18也同时框住）的上方，其向下运动能将隔板18（后侧）压紧（此时玻璃瓶置于托举平台6上），转运玻璃瓶的同时将隔板18也进行转运（后续人力捡出）。
其中，本实施例中的限位结构7包括沿左右向设置的挡板和驱动挡板上下运动的限位气缸（沿竖直方向设于机架1上）等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，包括机架(1)、机架(1)下方沿前后向设置的托盘输送结构、机架(1)后部上方沿前后向设置的玻璃瓶输出平台(2)、机架(1)中部竖向设置的升降龙门架(3)、升降龙门架(3)上且可上下运动的升降架(4)、升降架(4)上且能前后运动的转运框(5)、升降架(4)上且位于转运框(5)下方的托举平台(6)和托盘输送结构上且可升降的限位结构(7)，所述升降龙门架(3)设于托盘输送结构的上方且与托盘输送结构垂直，所述玻璃瓶输出平台(2)设于托举平台(6)的相邻后方，所述托举平台(6)设于限位结构(7)的相邻后方，所述升降架(4)沿前后向设置且由限位结构(7)前方的堆垛(8)至玻璃瓶输出平台(2)的正上方，所述转运框(5)为与单层玻璃瓶(13)配合的矩形框且其内前侧或后侧设有能前后运动的夹板(9)用于将单层玻璃瓶(13)夹紧后由堆垛(8)推顶至托举平台(6)和由托举平台(6)推顶至玻璃瓶输出平台(2)，所述托举平台(6)为能支撑单层玻璃瓶(13)的矩形板且上表面光滑，所述夹板(9)沿左右向设置。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述玻璃瓶输出平台(2)上沿前后向水平设有输送带，所述升降架(4)、转运框(5)和托举平台(6)均沿前后向水平设置，所述托盘输送结构和升降架(4)均位于升降龙门架(3)的两条竖梁之间，所述托举平台(6)位于升降龙门架(3)的顶梁的正下方。
3.根据权利要求1所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述托盘输送结构由前至后依次分为链条输送结构(10)和导辊输送结构(11)，所述链条输送结构(10)位于限位结构(7)之前且其由左右并排设置的三根输送链条构成，所述导辊输送结构(11)位于限位结构(7)之后且其由前后并排设置的多根导辊构成，所述链条输送结构(10)和导辊输送结构(11)位于同一水平面上，三根输送链条同步驱动且分别用于支撑托盘(12)的左右两侧与中部。
4.根据权利要求2所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述升降架(4)为前后向设置的矩形框，其左右侧边的外侧滑动设于升降龙门架(3)对应侧的竖梁上，其与升降龙门架(3)之间设有链条升降结构用于驱动其上下运动。
5.根据权利要求4所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述转运框(5)的左右两侧滑动设于升降架(4)对应左右侧边的内侧，其与升降架(4)之间设有皮带行走驱动结构用于驱动其前后运动，其前端设有驱动皮带行走驱动结构的驱动电机(14)。
6.根据权利要求4所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述夹板(9)位于转运框(5)内后侧，其左右两端位于转运框(5)对应侧的相邻内侧，其前侧设有缓冲垫；开始转运时，所述转运框(5)的左右两侧边和前侧边分别位于单层玻璃瓶(13)对应侧的相邻外侧，所述夹板(9)位于单层玻璃瓶(13)后侧的后方。
7.根据权利要求6所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述转运框(5)的后侧边上左右并排设有两个夹紧气缸(15)，两个夹紧气缸(15)均沿前后向设置且其伸缩杆的内端分别与夹板(9)的左右两侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述转运框(5)的后侧边的中部沿竖直方向设有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的伸缩杆的下端设有压紧板(17)；所述压紧板(17)水平设置，其位于被转运的单层玻璃瓶(13)上侧的隔板(18)的上方，其向下运动能将隔板(18)压紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021823276.7U CN213386749U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种玻璃瓶的自动卸垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021823276.7U CN213386749U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种玻璃瓶的自动卸垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213386749U true CN213386749U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76211646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021823276.7U Active CN213386749U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种玻璃瓶的自动卸垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213386749U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115246579A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-10-28 | 博锲思智能装备(青岛)有限公司 | 一种边骨自动化堆垛系统 |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202021823276.7U patent/CN213386749U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115246579A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-10-28 | 博锲思智能装备(青岛)有限公司 | 一种边骨自动化堆垛系统 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: An automatic destacking device for glass bottles Effective date of registration: 20220923 Granted publication date: 20210608 Pledgee: Bank of China Limited Huanggang branch Pledgor: HUBEI DABIESHAN PHARMACEUTICAL CO.,LTD. Registration number: Y2022420000313 |